Dwisnanto Putro, S.T., M.Eng. PENGENALAN ROBOT. Published By Stefanikha69

Transkripsi

1 Dwisnanto Putro, S.T., M.Eng. PENGENALAN ROBOT

2 PENGERTIAN ROBOT KLASIFIKASI ROBOT APLIKASI ROBOT

3 Pengertian Robot Menurut Bahasa (czech): Robota = Pekerja Mendukung dan membantu pekerjaan manusia Dibidang industri, robot dapat meningkatkan hasil produksi industri

4 Pendahuluaan 1.1. Sejarah Pertama kali kata ROBOT digunakan di New York pada Oktober 1922 pada sebuah pentas theater yang berjudul RVR, dinaskahi oleh Karel Caper. Tahun 1956, UNIMATION memulai bisnis robot dan baru pada tahun 1972 mendapatkan laba dari usahanya tersebut. Istilah robot makin populer setelah ada film Starwars dan Robot R2D2 yaitu sekitar tahun 70- an.

5 Definisi Robot & Robotik Banyak terdapat tanggapan mengenai konsep robot, dimana robot diandalkan sebagai tiruan manusia. Karena itu dicoba dibuat sebuah definisi untuk menghindari hal-hal yang tidak diinginkan. Definisi yang paling dapat diterima adalah dari Robot Institute Of America. Sebuah robot adalah sesuatu yang dapat di program dan diprogram ulang, dengan memiliki manipulator mekanik / pengerak yang didisain untuk memindahkan barang-barang, komponen-komponen atau alat-alat khusus dengan berbagai program yang fleksibel / mudah disesuaikan untuk melaksanakan berbagai macam tugas Dari definisi tersebut dapat dikatakan robot sebagai automasi yang dapat diprogram ( Programmable Automation). Sedangkan istilah Robotik Berdasarkan Webster adalah : "Teknologi yang behubungan dengan mendesain, membuat, dan mengoperasikan robot." Robotik ruang lingkupnya mencakup artificial intelegen, ilmu komputer, engineering mekanik, Psikologi, Anatomi, and bidang ilmu lainnya. Kata Robotik sendiri pertama kali digunakan oleh Issac Asimov pada tahun1942.

6 Klasifikasi robot Non Mobile Robot Mobile Robot Gabungan Non Mobile dan Mobile Robot Humanoid Robot

7 Non Mobile Robot tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu Contoh : robot manipulator berlengan (arm Robot).

8 Mobile Robot Bergerak Memakai roda untuk bergerak Dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain. Manfaat : transportasi, robot industri, eksplorasi tanpa awak. Robot line follower.

9 Gabungan Non Mobile Robot dan Mobile Robot Penggabungan fungsi-fungsi pada robot mobile dan nonmobile. Sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot nonmobile dapat terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat lain. Contoh : Robot Penjinak BOM

10 HUMANOID ROBOT Menirukan manusia Bentuk Seperti Manusia Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki, mata, dan pergerakan sendi kepala dan bagian lainnya sebisa mungkin diterapkan dirobot ini. Contoh : robot ASIMO buatan Jepang.

11 Komponen Dasar Sebuah Robot 1. Manipulator Mekanik Penyangga gerakan ( appendage) Base (pondasi / landasan robot) 2. Controler Adalah jantung dari robot untuk mengontrol (MP, RAM, ROM, Sensor dll). 3. Sensor Digunakan sebagai indera robot 4. Power Supply Sumber tenaga yang dibutuhkan oleh robot, dapat berupa energi listrik, energi tekanan cairan ( hidrolik ), atau energi tekanan udara ( Pneumatik ). 5. End Effector Untuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si pemakai.

12

13 Terima kasih!

14 Refrensi Endra Pitowarno, Workshop sensor dan aktuator PENS-ITS, 2007 Setiawan Husein, Workshop Sensor dan Aktuator PENS-ITS, 2007 Harry Oktavianto, Workshop Sensor dan Aktuator PENS-ITS, 2007 Didik Setyo Purnomo, Workshop Sensor dan Aktuator PENS-ITS, 2007 Riyanto Sigit, Workshop Sensor dan Aktuator PENS-ITS, 2007

15 Refrensi Endra Pitowarno, Robotika, Andi, 2006 Dwisnanto Putro ST, M.Eng. Seminar Robotika, FT UNSRAT, 2009 Widodo Budiharto, Robotika Teori + Implementasi, Andi, 2010 Andi Nalwan, Teknik Rancang Bangun Robot, Andi, 2012 Novan budhi prayudha, institute teknologi telkom, 2008 Sebastian Hermawan, Line Follower, 2010 Andik Yulianto, Membangun Line Follower, 2009