LAPORAN PROYEK MADYA RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS AT89S51

Transkripsi

1 LAPORAN PROYEK MADYA RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS AT89S51 Disusun Oleh : SATRIO WIDHI WIDODO PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS NAROTAMA SURABAYA 2011

2 KATA PENGANTAR Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala rahmat dan anugerahnya penulis dapat menyelesaikan Proyek Madya yang berjudul Rancang Bangun Robot Line Follower Berbasis AT89S51 dengan baik, sebagai salah satu persyaratan untuk memperoleh Gelar Sarjana Komputer. Dengan terselesaikannya penulisan Laporan Proyek Madya ini, tidak lupa kami sampaikan terima kasih kepada semua pihak yang membantu, sehubungan dengan ini penulis menyampaikan terima kasih kepada: 1. Hj. Rr. Iswachyu Dhaniarti, ST, selaku Rektor Universitas Narotama. 2. Ir. Tony Hartono Bagio, MT, MM, selaku Dekan Fakultas Ilmu Komputer Universitas Narotama. 3. Didik Tristianto, S.Kom.,M.Kom, selaku Ketua Jurusan Sistem Komputer dan Dosen Pembimbing Tugas Akhir. 4. Kedua orang tua dan saudaraku yang selalu mendukungku. 5. Kekasihku Suciana Candra Dewi yang selalu jadi penyemangatku. 6. Teman-teman Jurusan Komputer angkatan Dan semua pihak yang telah membantu terselesaikannya Tugas Akhir ini Surabaya, 5 September 2011 Penulis

3 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan teknologi telah maju dengan pesat dalam perkembangan dunia elektronika, khususnya dunia mikroelektronika. Penemuan silikon menyebabkan bidang ini mampu memberikan sumbangan yang amat berharga bagi perkembangan teknologi modern, dalam hal dinamika robot sangat menjanjikan dalam perolehan kontribusi keilmuan. Tujuan utama dalam dinamika robot adalah untuk mendapatkan desain kontrol yang kokoh yang mampu meredam gangguan dengan baik. Masih banyak struktur-struktur robot yang kompleks belum dikaji secara mendalam model dinamiknya, oleh karena rumitnya persoalan pemodelan matematik sistem robotik, sifat fisik alami dan lingkungan. Dilihat dari struktur dan fungsi fisiknya ( pendekatan visual) robot terdiri dari dua bagian, yaitu non-mobile robot dan mobile robot. Kombinasi keduanya dapat menghasilkan kelompok kombinasi konvensional (mobile dan non-mobile) dan kelompok non konvensional. Kelompok pertama sengaja diberi nama konvensional karena nama yang sudah umum, seperti mobile manipulator, climbing robot (robot pemanjat), walking robot (misal : bi-ped robot) dan nama-nama lain yang sudah populer. Sedangkan kelompok non-konvensional dapat berupa robot humanoid, animaloid, extra-ordinary, atau segala bentuk inovasi penyerupaan yang bisa dilakukan. Robot bawah air dan robot terbang lebih banyak dikembangkan sebagai peralatan untuk membantu penelitian yang berkaitan dan untuk proyek pertahanan atau mesin perang. Mobile robot adalah tipe robot yang paling populer dalam penelitian dunia robotik. Mobile robot sering menjadi daya tarik, tidak hanya bagi kalangan peneliti,

4 tapi juga bagi kalangan awam. Dari segi manfaat, penelitian tentang berbagai tipe mobile robot diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri, ekplorasi tanpa awak dan banyak lagi. Line Follower Robot (Robot Pengikut Garis) adalah robot yang dapat berjalan mengikuti sebuah lintasan, ada yang menyebutnya dengan Line Tracker, Line Tracer Robot dan sebagainya. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasan dengan warna lain dengan permukaan yang kontras dengan warna garisnya. Ada juga garis yang tak terlihat yang digunakan sebagai lintasan robot, misalnya medan magnet.berdasarkan dari penjelasan di atas, penulis ingin mempelajari lebih jauh lagi mengenai pengontrolan dan teknik desain robotik dengan mengambil judul penelitian RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS AT89S Rumusan Masalah Setelah melihat latar belakang diatas maka diambillah rumusan-rumusan sebagai berikut : a. Bagaimana teknik pembuatan Robot Line Follower? b. Bagaimana sistem kerja dari Robot Line Follower? c. Apa saja kelebihan dan kekurangan yang dihasilkan dari model Robot Line Follower?

5 1.3. Ruang Lingkup Penulis hanya membatasi ruang lingkup penelitian pada kinerja suatu model Robot Line Follower yang dapat berjalan dengan garis hitam Tujuan dan Manfaat Penelitian Tujuan Penelitian Tujuan dari penelitian yang penulis lakukan adalah sebagai berikut: a. Tujuan Operasional Tujuan operasional merupakan keinginan penulis dapat membuat model robot bergerak secara otomatis b. Tujuan Fungsional Tujuan fungsional penelitian untuk diperoleh suatu rancangan dan implementasi sebuah Robot Line Follower sekaligus melakukan pengamatan untuk mengetahui cara kerja serta kekurangan dan kelebihannya. c. Tujuan Individual Tujuan individual dari penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk memperoleh gelar strata satu ( S1 ) dan tercapainya kepuasan batin dari penulis Manfaat Penelitian : Manfaat atau kegunaan dari penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut

6 a. Penulis berharap pembuatan Robot Line Follower ini bisa diterapkan pada industri sebagai perangkat pembantu pekerjaan manusia, tentunya setelah dilakukan pengembangan yang lebih baik dan juga bisa digunakan pada dunia pendidikan sebagai bahan perbandingan maupun referensi. b. Bisa digunakan sebagai dasar untuk mengambil suatu kebijakan dan terobosanterobosan baru dalam dunia teknik informatika maupun elektronika bagi masyarakat pada umumnya dan bagi mahasiswa yang sedang melakukan penelitian tentang robotika pada khususnya Metodologi Penelitian Dalam perancangan penelitian ini penulis menggunakan beberapa metode penelitian, yaitu sebagai berikut : a. Metode Literatur Dengan menggunakan metode ini penulis mencari bahan yang berhubungan dengan mikrokontroller, elektronika, bahasa assembler dan buku lain yang mendukung penelitian ini. b. Metode Eksperimen Dengan menggunakan metode ini penulis langsung melakukan percobaan atau praktek perakitan Robot Line Follower. c. Metode Wawancara Dengan menggunakan metode ini penulis melakukan wawancara dengan responden yang mengerti benar tentang masalah pengontrolan, rangkaian elektronika dan yang mengenai bahasa pemrograman assembler.

7 1.6. Sistematika Penulis Dalam penulisan ilmiah ini terdiri dari 5 buah bab, antara lain : BAB I - PENDAHULUAN Bab ini berisi tentang latar belakang penelitian, perumusan masalah, ruang lingkup, manfaat dan tujuan dari penelitian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan. BAB II - LANDASAN TEORI Dalam bab ini penulis membahas tentang pengertian robotika, pengertian mikrokontroler, konsep mikrokontroler, jenis mikrokontroler, kinematika dan pergerakan robot.serta menjelaskan tentang dasar-dasar teori yang berhubungan dengan pembuatan Robot Line Follower. BAB III - DESAIN SISTEM Bab ini menjelaskan tentang penjelasan dan perancangan robot, cara kerja rangkaian blok perblok dan cara kerja alat secara keseluruhan. BAB IV - UJI COBA DAN ANALISA Bab ini berisi tentang uji coba alat dan analisa dari uji coba Rancang Bangun Robot Line Follower Berbasis AT89S51

8 BAB V - PENUTUP Pada bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran yang dapat bermanfaat untuk kemajuan sekaligus sebagai penyempurnaan. DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN DAFTAR PUSTAKA Sudjadi Teori dan Aplikasi Mikrokontroler. Yogyakarta: Graha Ilmu Sulhan Setiawan Mudah dan Menyenangkan Belajar Mikrokontroler. Yogyakarta: Andi Publisher. Cahyadi, Deny Pembuatan Model Robot Line Follower. Tangerang: Program Pendidikan Sarjana STMIK Bina Sarana Global Tangerang Ardath. 2011, Januari. Membuat Line follower dengan Pemrograman AT89S52/ AT89S Agustus 2011 Wikipedia Robotika 6 Agustus 2011 Indonesia. Musbikhin. 2011, Maret. Peranan Mikrokontroler Pada Dunia Elektronika. 8 Agustus 2011 Herlambang. 2011, Juni. Sekilas Tentang Mikrokontroler AT89S Agustus 2011 Wikipedia Unit Pemroses 15 Agustus 2011 Sentral.

9 Team, Electro-Control Driver Motor DC Menggunakan IC L293D. 9 Agustus Agustus Agustus 2011