PERANCANGAN TRAFFIC LIGHT INTERVAL WAKTU DENGAN SENSOR

Transkripsi

1 PERANCANGAN TRAFFIC LIGHT INTERVAL WAKTU DENGAN SENSOR SINAR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR RIMAN N SIPAYUNG PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013

2 PERANCANGAN TRAFFIC LIGHT INTERVAL WAKTU DENGAN SENSOR SINAR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya RIMAN N SIPAYUNG PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013

3 PERNYATAAN PERANCANGAN TRAFFIC LIGHT INTERVAL WAKTU DENGAN SENSOR SINAR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing masing disebutkan sumbernya. Medan, 8 Januari 2013 RIMAN N SIPAYUNG

4 PERSETUJUAN Judul Kategori Nama : PERANCANGAN TRAFFIC LIGHT INTERVAL WAKTU DENGAN SENSOR SINAR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA : TUGAS AKHIR : RIMAN N SIPAYUNG No Induk Mahasiswa : Program Studi Fakultas : DIPLOMA III (D3) FISIKA INSTRUMENTASI : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA Diluluskan di Medan, 12 Januari 2013 Disetujui oleh : Ketua Program Studi D-3 Fisika Instrumentasi Pembimbing Dr. Susilawati, M.Si. Dr.Kerista Sebayang, MS NIP NIP

5 DAFTAR ISI PERSETUJUAN PERNYATAAN PENGHARGAAN DAFTAR ISI DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR ABSTRAK i ii iii iv v vi vii BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah Rumusan Masalah Tujuan Batasan Masalah Sistematika Penulisan 3 BAB II LANDASAN TEORI Mikrokontroler ATmega Arsitektur ATmega Konfigurasi PIN ATmega LCD (Liquid Crystal Display) Fotodioda Sinar Inframerah Resistor LED (Light Emitting Diode) Bahasa Basic menggunakan BASCOM-AVR Karakteristik Dalam Bascom Tipe Data Variabel Aplikasi BASCOM Dengan LCD 23

6 BAB III Diagram Blok Rangkaian Sensor Inframerah Rankaian ATmega Rangkaian Lampu Lalulintas Rangkaian LCD Karakter 2x Rangkaian Catudaya Flowchart 33 BAB IV PENGUJIAN RANGKAIAN 4.1 Pengujian Rangkaian Catudaya Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATmega Pengujian Rangkaian LCD 2x Program Keseluruhan Rangkaian 38 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran 45 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

7 DAFTAR TABEL No. Tabel Keterangan Halaman 1.1 Karakterisitik Spektrum Elektromagnetik Karakter special Tipe Data 21

8 DAFTAR GAMBAR No.gambar Keterangan gambar Halaman 2.1 Diagram Blok fungsional ATmega Konfigurasi PIN ATmega Struktur LCD Fotodioda Bentuk Fisik dan Lambang Resistor Bentuk dan Lambang LED Diagram Blok Alat Yang Dibuat Rangkaian Sensor Inframerah Rangkaian Mikrokontroler ATmega Rangkaian Lampu Lalulintas Rangkaian LCD karakter 2x Rangkaian Catudaya Flowchart Letak Titik Test Point Pengujian Rangkaian LCD Pengujian rangkaian fotodioda dan sinar infra merah 37

9 ABSTRAK Traffic light merupakan instrument elektronik, atau komponen elektronik yang dipergunakan untuk mengatur lalu lintas, Maka dari defenisi ini lah Penulis membuat traffic light sederhana menggunakan mikrokontroler ATmega 8535 sebagai pengatur lalulintas. Prinsip kerja dari traffic light mengatur kepadatan kendaraan di setiap ruas jalan dengan mengatur pengosongan kendaraan pada ruas simpang dengan menambah waktu, dengan sensor inframerah sebagai indikator kepadatan kendaraan, Penggunaan sensor infra merah terdapat kelemahan yaitu belum dapat mendeteksi jarak lebih jauh, Untuk menampilkan kerja traffic light Digunkan LCD (Liquid Crystal Display ) sebagai penampil, Rangkaian komparator sangat dibutuhkan sebagai pengatur sensifitas sensor, secara elektronis system sudah bekerja dengan baik.