PENGENDALI JARAK JAUH (REMOTE CONTROL) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN DIODA LED SEBAGAI PEMANCAR GELOMBANG INFRAMERAH TUGAS AKHIR

Transkripsi

1 PENGENDALI JARAK JAUH (REMOTE CONTROL) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN DIODA LED SEBAGAI PEMANCAR GELOMBANG INFRAMERAH TUGAS AKHIR RUTH VERAWATY MARBUN PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2008

2 PENGENDALI JARAK JAUH (REMOTE CONTROL) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN DIODA LED SEBAGAI PEMANCAR GELOMBANG INFRAMERAH TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Ahli Madya RUTH VERAWATY MARBUN PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN

3 2008

4 PERSETUJUAN Judul : PENGENDALI JARAK JAUH (REMOTE CONTROL) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN DIODA LED SEBAGAI PEMANCAR GELOMBANG INFRA MERAH Kategori : LAPORAN TUGAS AKHIR Nama : RUTH VERAWATY MARBUN Nim : Program studi : D3 FISIKA INSTRUMENTASI Departemen Fakultas : FISIKA : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA Diluluskan di Medan, Juli 2008 Diketahui Ketua Program Studi D3 Fisika Instrumentasi Pembimbing Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc Drs. Wilfried Lubis, M.Sc NIP : NIP:

5 PERNYATAAN PENGENDALI JARAK JAUH (REMOTE CONTROL) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN DIODA LED SEBAGAI PEMENCAR GELOMBANG INFRA MERAH TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa Laporan Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya Medan, Juli 2007 Ruth Verawaty Marbun

6 PENGHARGAAN Puji dan Syukur Penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, atas segala Kasih dan karunia-nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini. Terimakasih juga penulis ucapkan teristimewa kepada Ayahanda S.Marbun dan Ibunda M.Simanullang, serta Abang, Kakak, Adek-adek (B Fredy, K Vivi, Joel and Piudan s) penulis yang telah banyak memberikan bantuan, dukungan dan doa, baik materi maupun spiritual sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini. Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada : 1. Bapak Dr. Eddy Marlianto, M.Sc selaku Dekan FMIPA Universitas Sumatera Utara 2. Bapak Drs. Wilfried Lubis, M.Sc, selaku dosen pembimbing pada penyelesaian Laporan Tugas Akhir ini, yang telah memberikan panduan dan perhatian kepada penulis untuk menyempurnakan laporan tugas akhir ini. 3. Ketua Program Studi Fisika Instrumentasi Bapak Syahrul Humaidi, M.Sc. 4. Dosen-dosen pengajar pada jurusan Fisika Instumentasi. 5. Teman-teman satu kost Q (K Niar, K Derma, K Pasti, K Ellana, Elfrida, Agustina, Hendri, Fendy, Boge, Nance) yang telah memberikan semangat dalam menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini. Semoga Tuhan Memberkati. 6. Personil kelompok AGAPE (K Rika, Liona, Nuri and Netty, Maria) juga buat sahabat Q Serta, Steffi, Zuiver. Khusus buat Mampe Thank s for attention dan teman-teman Stambuk 05 yang tak bisa di sebutkan satu persatu. Makacih yach penulis ucapkan atas segala bantuan dan motivasinya. 7. Buat Bang Bryant juga, makacih banyak yach bang atas bantuannya. 8. Semua pihak yang ikut membantu penulis dalam menyelesaikan Laporan Karya Akhir ini. Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran demi kesempurnaan Laporan Tugas Akhir ini. Akhir kata penulis ucapkan banyak terimakasih Semoga Tuhan memberkati Syaloom...

7 ABSTRAK Telah dibuat suatu pengendali jarak jauh (remote control) yang digunakan untuk membuka dan menutup pintu dengan jarak yang relatif jauh. Rancangan ini dikembangkan dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai tempat memproses data, LED infra merah sebagai pemancar gelombang infra merah, serta perangkat lunak yaitu bahasa assembly MCS-51. Pengembangan ini dimulai dari tombol input dan mikrokontroler akan membandingkan data yang diterima dari tombol input, apakah tombol ON atau tombol OFF, jika tombol ON maka data yang dikirimkan oleh LED infra merah adalah perintah untuk membuka pintu, dan jika tombol OFF maka data yang dikirimkan oleh LED infra merah adalah perintah untuk menutup pintu.

8 DAFTAR ISI Persetujuan Pernyataan Penghargaan Abstrak Daftar Isi Daftar Tabel Daftar Gambar Halaman ii iii iv v vi viii ix BAB 1 Pendahuluan Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Penelitian Batasan Masalah Sistematika Penulisan 3 BAB 2 Landasan Teori Pemancar Gelombang Infra Merah Diagram Blok Pemancar Gelombang Inframerah Tombol ON dan Tombol OFF Mikrokontroler AT89S Kontruksi AT89S Pin-Pin pada Microcontroller AT89S Sinar Inframerah Dioda Pemancar Infra Merah (LED Infra merah) Photodioda Perangkat lunak Bahasa Assembly MCS Software 8051 Editor, Assembler, Simulator Software Downloader 25 BAB 3 Rancang Bangun dan Program Perancangan Power Supply (PSA) Rangkaian Mikrokontroller AT89S Rangkaian Pemancar Infra Merah Flowchat Program 31 BAB 4 Pengujian dan Analisa Rangkaian Rangkaian Power Supplay (PSA) Rangkaian Mikrokontroler AT89S Rangkaian Pemancar Infra Merah 38

9 Bab 5 Kesimpulan dan Saran Kesimpulan Saran 43 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN Lembar Ekspedisi Perbaikan Tugas Akhir Gambar Rangkaian Pemancar Datasheet Mikrokontroler AT89S51 Datasheet LED Inframerah

10 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Fungsi Masing-masing Pin pada Port 3 Mikrokontroller 12 Tabel 4.1 Siklus Waktu 40

11 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Diagram Blok Pemancar Gelombang Inframerah 5 Gambar 2.2 IC Mikrokontroler AT89S51 10 Gambar 2.3 Spektrum Elektromagnetik 14 Gambar 2.4 Inti dalam atom 16 Gambar 2.5 Simbol dan rangkaian sebuah LED 17 Gambar 2.6 Photodioda 20 Gambar 2.7 Software 8051 Editor, Assembler, Simulator 24 Gambar 2.8 ISP- Flash Programmer 25 Gambar 3.1 Rangkaian Power Supply (PSA) 26 Gambar 3.2 Rangkaian Mikrokontroller AT89S51 27 Gambar 3.3 Rangkaian Pengirim Data Melalui Infra Merah 29 Gambar 3.4 Flowchart 30 Gambar 4.1 Rangkaian Mikrokontroller AT89S51 34