BAB II TINJAUAN PUSTAKA...

Transkripsi

1 DAFTAR ISI ABSTRAK... i KATA PENGANTAR... ii UCAPAN TERIMA KASIH... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... ix DAFTAR GRAFIK... x DAFTAR LAMPIRAN... xi BAB I PENDAHULUAN... 1 A. Latar Belakang... 1 B. Rumusan Masalah... 2 C. Tujuan... 3 D. Batasan Masalah Manfaat... 3 E. Manfaat Penelitian... 4 BAB II TINJAUAN PUSTAKA... 5 A. Sel Surya... 5 B. Pengisi Baterai (Charge Controller)... 8 C. Akumulator D. Fotoresistor/Light Dependent Resistor (LDR) E. Mikrokontroler ATmega F. Driver G. Light Emitting Diode (LED) H. Motor DC I. Bahasa C J. CodeVisionAVR K. Proteus i

2 BAB III METODOLOGI PENELITIAN A. Metode Penelitian B. Waktu dan Tempat Penelitian C. Alat dan Bahan D. Prosedur Penelitian BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN A. Modul Surya B. Charge Controller C. Catu Daya D. Sensor Cahaya E. Driver Motor DC F. Sistem Kontrol G. Sistem Secara Keseluruhan BAB V PENUTUP A. Simpulan B. Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN ii

3 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Prinsip Kerja Sel Surya Bentuk PV Cell, Modul, dan Array Karakteristik I-V pada Sel Surya Karakterisasi P-V pada Sel Surya Sistem Kerja Charge Controller Prinsip Pengosongan dan Pengisian Akumulator Rangkaian LDR Konfigurasi Pin ATmega Prinsip Kerja Jembatan-H Datasheet L293D Struktur LED Diagram Alir Penelitian Diagram Blok Perangkat Keras (a) Sistem Catu Daya (b) Sistem Otomatisasi Desain Konstruksi Mekanik untuk Menggerakkan Tirai Desain Konstruksi Mekanik untuk Menggerakkan Kipas Angin Rangkaian Charge Controller Rangkaian Sensor Cahaya Susunan LED Sistem Minimum dan Programmer ATmega Rangkaian Sistem Otomatisasi Rangkaian Regulator Tegangan iii

4 3.11 Diagram Alir Program Tampilan Awal ISIS Proteus Toolbar ISIS 7 Profesional Code Program (Source Code) Memasukkan Program ke Mikrokontroler Kurva I-V Modul Surya Modul Surya yang Digunakan Skema Pengujian Saat Pengosongan Akumulator Skema Pengujian Saat Pengisian Akumulator Diagram Blok Sistem Kontrol Lampu Padam, Tirai Terbuka, dan Kipas Angin Menyala Lampu Menyala, Tirai Tertutup, dan Kipas Angin Mati iv

5 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Tabel Kebenaran L293 untuk Pengendalian Motor Hasil Pengukuran Catu Daya Tegangan Keluaran Rangkaian Sensor Cahaya Hasil Pengujian Driver L293D pada Motor DC Hasil Pengujian Sensor Cahaya dan Lampu Hasil Pengujian Sensor Cahaya dan Tirai Hasil Pengujian Sensor Inframerah dan Kipas Angin Data Pemakaian Daya pada Beban Sisa Energi yang Digunakan Beban v

6 DAFTAR GRAFIK Grafik 4.1 Grafik V = f(t) Saat Pengosongan Akumulator dengan Beban LED Grafik V = f(t) Saat Pengosongan Akumulator dengan Beban Motor DC Grafik V = f(t) Saat Pengosongan Akumulator dengan Beban LED dan Motor DC Grafik V = f(t) Saat Pengisian Akumulator vi

7 DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1 Data Intensitas dan Tegangan Rangkaian Sensor Cahaya 2 Data Pengosongan Akumulator Beban LED 3 Data Pengosongan Akumulator Beban Motor DC 4 Data Pengosongan Akumulator Beban LED dan Motor DC 5 Data Pengisian Akumulator 6 Layout PCB 7 Listing Program Otomatisasi Lampu, Tirai, dan Kipas angin 8 Dokumentasi Kegiatan 9 Datasheet vii

8 viii