PERSETUJUAN. Yang bertanda tangan di bawah ini, Dosen Pembimbing Tugas Akhir menyatakan bahwa laporan tugas akhir dari:

Transkripsi

1 PERSETUJUAN Yang bertanda tangan di bawah ini, Dosen Pembimbing Tugas Akhir menyatakan bahwa laporan tugas akhir dari: Dengan judul: DIAN HAPRIYANTO NST NIM: PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGONTROLAN RUANGAN MENGGUNAKAN REMOTE TV BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 SECARA SOFTWARE telah selesai diperiksa dan dinyatakan selesai, serta dapat diajukan dalam sidang pertanggungjawaban laporan tugas akhir. Diluluskan di Medan, Juni 2011 Ketua Program Studi D3 Fisika Instrumentasi Dosen Pembimbing Tugas Akhir Dr. Susilawati, M.Si Drs. Herli Ginting, M.S

2 PERNYATAAN PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGONTROLAN RUANGAN MENGGUNAKAN REMOTE TV BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 SECARA SOFTWARE TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, Juni 2011 DIAN HAPRIYANTO NST

3 PENGHARGAAN Alhamdulillahirobbil alamin, Segala puji dan syukur bagi Allah Subhanahuwata ala yang telah melimpahkan barokah, rahmat, hidayah-nya dan menganugerahkan kemudahan serta kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan tugas proyek ini sesuia waktu yang telah ditetapkan. Sholawat dan salam semoga senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah Sallallahu alaihiwassalam sang pembawa petunjuk dan selalu menjadi inspirasi dan teladan bagi penulis Tugas Akhir ini disusun untuk melengkapi persyaratan dalam mencapai gelar Ahli Madya pada Program Studi Diploma Tiga (III) Fisika Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. Adapun judul Tugas Proyek ini adalah PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGONTROLAN RUANGAN MENGGUNAKAN REMOTE TV BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 SECARA SOFTWARE. Penulis menyadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari Do a, perhatian, bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesarbesarnya kepada : 1. Kedua orang tua penulis Ayahanda Husin Nasution dan Ibunda Sri Ummiyati Lbs serta saudara kandung yang telah memberikan bantuan moril maupun materil, semangat dan do a yang begitu besar kepada penulis. 2. Ibu Dr. Susilawati, M.Si, selaku Ketua Program Studi Fisika Instrumentasi Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam. 3. Bapak Drs. Perdinan Sinuhaji, M.S, selaku Sekretaris Program Studi Fisika Instrumentasi Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam. 4. Bapak Drs. Herli Ginting, M.S, selaku dosen pembimbing, yang telah banyak membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini. 5. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi Diploma Tiga (III) Fisika Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. 6. Abangda Jimmy Kardo Sitepu dan Arie Yudha Nugraha, yang telah banyak membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.

4 7. Rekan satu team Alvris Pratama yang telah sama-sama berjuang sehingga dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan tepat waktu. 8. Rekan rekan seperjuangan Keluarga Besar Fiska Instrumentasi dan UKMI AL-FALAK yang telah membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini. 9. Sirma Novita Nasrah, yang telah banyak memberikan motivasi, semangat dan dukungan sehingga Tugas Akhir ini terselesaikan. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat ny membangun dalam penyempurnaan Tugas Proyek ini. Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca. Amin Yaa Rabbal alamin Medan, Juni 2011 Hormat Kami, Penulis

5 ABSTRAK Sistem pengontrolan ruangan menggunakan remote TV berbasis mikrokontroler ATMega 8535 dirancang dengan menggunakan prinsip-prinsip elektronika seperti, sistem mikrokontroler dan pemograman. Sistem mikrokontroler digunakan pada remote kontrol yang mengirim infra merah (sebagai transmitter) pada infra merah modul (sebagai receiver), sistem pemograman digunakan pada mikrokontroler ATMega 8535 untuk pengendalian ON/OFF peralatan listrik. Untuk sistem pengontrol ruangan yang di kontrol adalah lampu AC dan motor DC (kipas). Pada sistem ini menggunakan 4 buah relay yang berfungsi sebagai saklar. Dimana relay ini memisahkan rangkaian kontrol dengan pengontrol ruangan yang akan di kontrol. Dalam Tugas Akhir ini di implementasi sebuah remote kontrol menggunakan media infra merah.remote kontrol yang digunakan pada system ini menggunakan sebuah mikrokontroler ATMega 8535.IR (Infra Red) remote kontrol yang digunakan pada Tugas Akhir ini adalah remote TV sony dengan type SNY-870. Sebagai penerima infra merah dari remote TV menggunakan sensor TSOP Sensor TSOP 1738 dapat mendeteksi sinyal remote kontrol TV pada jarak lebih kurang 3 meter secara lurus atau sejajar dengan panjang data remote kontrol sebesar 15 bit atau 2 byte dan ada enam tombol remote kontrol yang digunakan sebagai fungsi mematikan dan menghidupkan peralatan,yaitu tombol POWER, 1, 2, 3, 4,dan PROGRAM yang masing-masing fungsinya untuk mematikan dan menghidupkan lampu dan kipas.

6 DAFTAR ISI PERSETUJUAN...i PERNYATAAN...ii PENGHARGAAN..iii ABSTRAK....v DAFTAR ISI vi DAFTAR GAMBAR......ix DAFTAR TABEL....x BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Batasan Masalah Metologi Penulisan Sistematika Penulisan.3 BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Remote Kontrol Rangkaian Receiver Remote Kontrol TV Sony Prinsip-Prinsip Dasar Remote TV Sony Cara Kerja Remote Sony Mikrokontroler ATMega Konfigurasi Pin ATMega Peta Memory ATMega Program Memory Data Memory EEPROM Data Memory Status Register Sensor TSOP LCD (Liquid Crystal Display) 2x Bahasa Pemograman ATMega Dasar Pemograman ATMega8535 dengan Bahasa C Pendahuluan Pengenal pada bahasa C...24

7 Tipe data Header Operator Aritmatika Operator Pembanding Operator Logika Operator Bitwise Operator Penugasan dan Operator Majemuk Operator Penambahan dan Pengurangan Peryataan If dn If Bersarang Peryataan Switch Peryataan While Peryataan Do..While Peryataan For Software ATMega8535 Editor dan Simulator Software ATMega8535 Editor Software Downloader Software Desain PCB (Printed Circuit Board) Eagle 4.13r 40 BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM 3.1 Perancangan Alat Diagram Blok Rangkaian Rangkaian Power Supply Rangkaian Mikrokontroler ATMega Rangkaian LCD (Liquid Crystal Disply) 2x Rangkaian Sensor TSOP Perancangan Perangkat Lunak Program Pemograman Rangkaian Penerima Pemograman Rangkaian LCD 51 BAB IV PENGUJIAN RANGKAIAN DAN ANALISA PROGRAM 4.1. Pengujian Rangkaian Pengujian Sistem Remote Kontrol Pengujian Rangkaian Power Supply Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega Pengujian Rangkaian LCD (Liquid Crystal Disply) 2x16..54

8 4.2. Analisa Program...55 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1. Kesimpulan Saran...63 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN A : Gambar Alat LAMPIRAN B : Skematik Rangkaian Perancangan dan Pembuatan Sistem Pengontrolan RuanganMenggunakan Remote TV berbasis Mikrokontroler ATMega8535

9 DAFTAR GAMBAR Gambar 2. 1 Rangkaian Receiver Remote....7 Gambar 2. 2 Pulse Coded....8 Gambar 2. 3 Space Coded...8 Gambar 2. 4 Shift Coded Gambar 2. 5 Pulsa Remote Sony.. 10 Gambar 2. 6 Blok Diagram ATMega Gambar 2. 7 Konfigurasi Pin ATMega Gambar 2. 8 Peta Memori Program. 17 Gambar 2. 9 Peta Memori Data Gambar EEPROM Data Memori 18 Gambar Status Register ATMega Gambar Sensor TSOP Gambar LCD 2x Gambar Tampilan Code Vision AVR..39 Gambar Tampilan Ponyprog Gambar Tampilan Software EAGLE 4.13r..40 Gambar 3. 1 Diagram Blok...42 Gambar 3. 2 Rangkaian Power Supply...44 Gambar 3. 3 Rangkaian Skematik Minimum Mikrokontroler ATMega Gambar 3. 4 Rangkaian LCD...45 Gambar 3. 5 Rangkaian Sensor TSOP Gambar 3. 6 Diagram Alir (Flowchart)..48

10 DAFTAR TABEL Tabel 2. 1 Tipe Data.27 Tabel 2. 2 Operator Aritmatika.29 Tabel 2. 3 Operator Pembanding..30 Tabel 2. 4 Operator Logika...30 Tabel 2. 5 Operator Bitwise..32 Tabel 2. 6 Operator Penugasan.33 Tabel 2. 7 Operator Majemuk...33 Tabel 2. 8 Operator Penambahan dan Pengurangan.34 Tabel 4. 1 Pengujian Remote Kontrol..52