RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI JARAK AMAN PADA KENDARAAN BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR HC-SR04 PROJEK AKHIR 2 WILLIAM FERNANDES S NIM.

Transkripsi

1 RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI JARAK AMAN PADA KENDARAAN BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR HC-SR04 PROJEK AKHIR 2 WILLIAM FERNANDES S NIM PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2017

2 RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI JARAK AMAN PADA KENDARAAN BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR HC-SR04 PROJEK AKHIR 2 Diajukan untuk melengkapi tugas memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya WILLIAM FERNANDES S NIM PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2017

3 PERSETUJUAN Judul : Rancang Bangun Alat Pendeteksi Jarak Aman Pada Kendaraan Berbasis Arduino Dengan Sensor HC-SR04 Kategori : Projek Akhir 2 Nama : William Fernandes S Nomor Induk Mahasiswa : Program Studi : Diploma 3 Metrologi dan Instrumentasi Departemen : Fisika Fakultas : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Disetujui di, Medan, Juli 2017 Disetujui Oleh Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi FMIPA USU Ketua, Pembimbing Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc Dr. Bisman P, M.Eng.Sc NIP NIP i

4 PERNYATAAN RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI JARAK AMAN PADA KENDARAAN BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR HC-SR04 Projek Akhir 2 Saya mengakui bahwa projek akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbenya. Medan, Juli 2017 William Fernandes S ii

5 PENGHARGAAN Puji dan syukur saya ucapkan Kepada Tuhan Yang Maha Esa, Karena atas berkat dan rahmat-nya, saya dapat menyelesaikan laporan project akhir 2 ini. Tak lupa. Laporan ini disusun sebagai salah satu persyaratan untuk menyelesaikan pendidikan Diploma 3 pada program studi Metrologi Dan Instrumentasi, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam,. Pada project akhir 2 ini, penulis mengambil judul : RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI JARAK AMAN PADA KENDARAAN BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR HC-SR04 Penulis menyadari masih banyak kekurangan dalam penulisan laporan ini, sehingga memerlukan bantuan berbagai pihak dalam penyusunan laporan ini. Untuk itu, izinkanlah penulis menyampaikan penghargaan yang sebesar-besarnya kepada : 1. Tuhan Yang Maha Esa yang sekiranya memberikan kesehatan dalam pembuatan project akhir 2 ini. 2. Kedua orang tua serta saudara penulis yang telah memberikan bantuan moril maupun materil dan menyemangati penulis dalam menyelesaikan studi 3. Ibu Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc, selaku Ketua Program Studi Diploma 3 Metrologi dan Instrumentasi sekaligus Dosen Penguji dalam sidang Projek Akhir 2 4. Bapak Dr. Bisman P, M.Eng.Sc, selaku Dosen Pembimbing Project Akhir 2 5. Seluruh Staf Porgram Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi, FMIPA USU 6. Teman-teman Metrologi 14, terkhusus untuk Metro A 2014 yang telah memberikan support baik moriil maupun materil. Terkhusus untuk Asmer, Lita, Maykel, Armin, William, Monika, Miftah, Jasmine, Azrun, Ryan 7. Seluruh pihak yang telah mendukung penulis yang tidak dapat disebutkan satu persatu Penulis menyadari, masih banyak kekurangan dalam laporan project akhir 2 ini. Untuk itu penulis membutuhkan kritik serta saran yang membangun untuk iii

6 menyempurnakan laporan ini. Semoga laporan ini berguna baik sebagai referensi maupun bahan panduan. Amin YRA. Medan, Juli 2017 Hormat Saya, William Fernandes S iv

7 DAFTAR ISI Persetujuan... i Pernyataan... ii Penghargaan... iii Daftar Isi... v Daftar Tabel... vii Daftar Gambar... viii Abstrak... ix Abstract... x BAB I. PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Maksud dan Tujuan Manfaat Metode Penelitian Sistematika Penulisan... 3 BAB II. Tinjauan Pustaka Sensor Ultrasoniksss Aplikasi Sensor Ultrasonik Karakteristik Sensor Ultrasonik Prinsip kerja sensor ultrasonik Fungsi pin pin sensor HC-SR Mikrokontroller Arduino Pengenalan Arduino Jenis jenis papan Arduino LCD (Liquid Crystal Display) M Struktur memori LCD Fungsi Pin LCD Dot Matrix 2 x 16 M Register control yang terdapat dalam satuan LCD v

8 2.3.4 Pin, kaki atau jalur input dan control dalam suatu LCD 2.4 Buzzer Mini LED (Light Emitting Dioda) Cara Kerja LED Cara Mengetahui Polaritas Led Warna warna LED Tegangan Maju (Forward Bias) LED BAB III. PERANCANGAN ALAT Diagram Blok Skema Rangkaian Flowchart BAB IV. ANALISIS DAN PENGUJIAN Uji coba alat Pembahasan Pengujian LCD Pengujian Sensor HC-SR BAB V. PENUTUP Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN vi

9 DAFTAR TABEL No. Tabel Judul Tabel Halaman Tabel 2.1 Warna LED 26 Tabel 2.2 Tegangan Pada LED 26 Tabel 4.1 Uji Coba Alat 28 vii

10 DAFTAR GAMBAR No. Gambar Judul Gambar Halaman Gambar 2.1 Sensor Ultrasonik 6 Gambar 2.2 Cara kerja sensor Ultra sonic 8 Gambar 2.3 Arduino USB 11 Gambar 2.4 Arduino Serial 12 Gambar 2.5 Arduino Mega 12 Gambar 2.6 Arduino FIO 12 Gambar 2.7 Arduino Lilypad 13 Gambar 2.8 Arduino Bluetooth 13 Gambar 2.9 Arduino Mini/Nano 14 Gambar 2.10 LCD M Gambar 2.11 Buzzer Mini 20 Gambar 2.12 Simbol dan Pisik LED 24 Gambar 2.13 Cara Kerja LED 25 Gambar 2.14 Cara Melihat Polaritas LED 25 Gambar 3.1 Diagram Blok 27 Gambar 3.2 Skema Rangkaian Keseluruhan 28 Gambar 3.3 Flowchart Rangkaian 28 Gambar 4.1 Pengujian pada alat 30 Gambar 4.2 Pengujian pada alat 31 Gambar 4.3 Pengujian Program LCD 32 Gambar 4.4 Pengujian program Sensor HC-SR04 33 viii

11 ABSTRAK Pendeteksi jarak aman pada kendaraan merupakan salah satu alat rancangan yang mampu mendeteksi jarak aman pada kendaraan. Perancangan alat ini menggunakan mikrokontroller Arduino Uno dengan memanfaatkan sensor HC-SR04. Pengujian alat ini digunakan menggunakan segala macam objek. Hasil pendeteksian menunjukkan bahwa jarak 0 cm 20 cm adalah jarak yang tidak aman terhadap kendaraan, sedangkan jarak 21 cm 40 cm adalah jarak aman terhadap kendaraan. Kata Kunci : Sensor HC-SR04, Objek, Arduino Uno ix

12 ABSTRACT Detection of safe distance on the vehicle is one of the design tools that can detect the distance on the vehicle. The design of this tool using Arduino Uno microcontroller by utilizing HC-SR04 sensor. Testing this tool is used using a particular object. Detection results indicate that the distance of 0 cm - 20 cm is the distance that is not safe against the vehicle, while the distance 21 cm - 40 cm is the safe distance to the vehicle. Keyword : Sensor HC-SR04, Object, Arduino Uno x