1 P a g e SISTEM KONTROL

Transkripsi

1 1 P a g e SISTEM KONTROL

2 SISTIM KONTROL Alat ukur adalah alat yang mempunyai kemampuan untuk mengukur besaran fisik pada suatu tempat yang tidak terjangkau oleh manusia. Instrument Mekanik DEFINISI-DEFINISI Sistem Kontrol adalah Suatu sistem atau cara pengaturan secara otomatis yang langsung atau dari jarak jauh atau bisa juga merupakan kombinasi dari kedua cara tersebut. Automatic Open Loop Control System pengontrolan tidak tergantung pada hasil akhir. adalah Suatu sistim dimana Teknik pengukuran Adalah suatu cara yang digunakan untuk mengetahui atau memperoleh besarnya nilai keluaran atau nilai yang dikendalikan dari suatu sistim. Otomatisasi Adalah suatu system dengan menggunakan alat yang dapat bekerja secara otomatis tanpa menggunakan peran manusia sebagai pengendali langsung. 2 P a g e

3 Closed loop control system adalah Suatu system dimana pengontrolannya tergantung pada hasil akhir, atau sistim konttrol yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan. Harga Indikator / Measured Value adalah nilai sebenarnya yang ditunjuk oleh alat ukur / harga yang menyatakan besaran terobservasi dari proses yang dikontrol seperti : suhu, tekanan, volume, tinggi, dll. Tranducer Adalah peralatan yang mengubah bentuk energi yang masuk ke bentuk energi yang lainnya Comparator Adalah komponen kontroler yang berfungsi sebagai unit pembanding antara dua atau lebih sinyal masuk. Harga diminta / desired value adalah nilai yang ditentukan oleh operator / harga yang sudah diperhitungkan sewaktu mendesain proses yang dikontrol dan merupakan nilai acuan. Penyimpangan / deviasi adalah penyimpangan / perbedaan antara harga indikator dan harega yang diminta. Of Set adalah Deviasi yang tetap / nilai deviasi yang selalu ada (eksis). Umpan balik / feed back adalah proses yang memungkinkan kita dapatmembandingkan besarnya output dengan besarnya input kepada sistem, atau suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang diminta dan harga terukur dari sistem tersebut. Plant adalah sejumlah peralatan yang bekerja bersama sama untuk melakukan suatu kegiatan operasional tertentu. Disturbance adalah Sinyal masukan yang tidak diinginkan karena dapat mengganggu keseimbangan sistim 3 P a g e

4 Gangguan adalah Suatu sinyal yang cenderung akan mempengaruhi harga keluaran Proses adalah Suatu kegiatan operasi yang bekerja terus menerusuntuk mendapatkan sesuatu hasil yang telah ditentukan. Take off Point Adalah titik cabang dari suatu sinyal Teknik pada sistem kontrol, pengendalian dan open ioop control system & close loop control system serta jenis jenis alat ukur Pada alat-alat kontrol otomatis yang ada dikapal akan bekerja apabila terjadi kekeliruan / deviasi antara desired value dengan measured value dimana ditandai dengan bunyinya alarm / sirine disertai dengan lampu indikator akan menyala merah, Standar ISO (International Standart Organization) dibuatlah ketentuan tentang warna-warna lampu indikator untuk sistim alarm, yaitu : Merah : Berbahaya dan membutuhkan perhatian secepatnya. Kuning ; Situasi tidak begitu penting Hijau : Keselamatan / aman : mesin pada posisi stanby dan siap secara otomatis berjalan / bekerja. 1 Jenis-jenis alat ukur a. alat-alat ukur suhu Termometer Pyrometer Thermistor b. alat-alat ukur tekanan 4 P a g e

5 Manometer Barometer c. alat-alat ukur tinggi permukaan cair Gelas duga d. alat-alat ukur aliran Flowmeter Pengendalian sebenarnya dikelompokkan menjadi 3 (tiga) kelompok kegiatan yaitu : 1. Pengukuran (measurement) 2. Pembandingan (comparasion) dan perhitungan (computation) 3. Perbaikan (correction) Semua hal tersebut diatas dapat disederhanakan pada pengertian sebagai berikut : 5 P a g e

6 Harga terukur didapat dari observasi oleh mata Harga diminta merupakan informasi yang ada didalam otak Otak berfungsi sebagai pembanding (comparator) Gerakan tangan yang membuka / menutup katup pengatur uap merupakan sinyal koreksi. 6 P a g e

7 Contoh FW cooling ME 7 P a g e

8 Open loop control system mempunyai beberapa kelebihan yaitu: Konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah Lebih murah daripada close loop control Tidak ada persoalan kestabilan Cocok digunakan untuk mengukur keluaran yang sulit diukur atau secara ekonomi tidak layak. Kelemahan dari open loop control system adalah : Gangguan dan perubahan kalibrasi akan menimbulkan kesalahan, sehingga keluaran mungkin berbeda dari yang diharapkan. Untuk menjaga kwalitas, maka diperlukan kalibrasi setiap saat. Kelemahan dari close loop control system adalah : Penggunaan umpan balik (feed back) yang membuat respon system relative kurang peka terhadap gangguan eksternal pada parameter system. 8 P a g e

9 9 P a g e Pembagian teknik control dalam system kontrol

10 MENURUT SUMBER PENGGERAK 1. Pengendalian Otomat dengan pengeerak listrik Keuntungan-keuntungan Bagian-bagian yang bergerak sangat sedikit, sehingga keausan dapat ditekan Memerlukan daya yang kecil. Tidak memerlukan ruangan yang besar Responnya cepat 10 P a g e

11 11 P a g e