SISTEM KENDALI (CONTROL SYSTEM)

Transkripsi

1 TI [2 SKS] OTOMASI INDUSTRI MINGGU KE-7 SISTEM KENDALI (CONTROL SYSTEM) disusun oleh: Mokh. Suef Yudha Prasetyawan Maria Anityasari Jurusan Teknik Industri 1

2 OUTLINE PERTEMUAN INI Definisi Sistem Kendali Komponen-komponen Diagram Blok Open Loop dan Close Loop Jurusan Teknik Industri 2

3 DEFINISI SISTEM KENDALI Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk melakukan aksi/proses tertentu Contoh : tubuh, pemerintahan, motor Kontrol mengatur, mengarahkan, memerintahkan Input (Set Point, Reference) Kondisi terkini dari lingkungan atau respon sistem yang diinginkan Output Respon sistem aktual Plant Obyek yang dikendalikan (dikontrol) Sistem kendali Serangkaian komponen fisik yang berfungsi mengendalikan kondisi lingkungan dari sebuah plant menjadi kondisi/respon yang diinginkan (dijaga agar tetap stabil atau mendekati expected condition) Jurusan Teknik Industri 3

4 CONTOH SISTEM KENDALI - ELEVATOR Input : elevator akan berhenti di lantai 4 Output (elevator response) : lantai lantai yang dilewati elevator Transient response respon mencapai steady state Steady state response memperkecil steady state error Jurusan Teknik Industri 4

5 KOMPONEN-KOMPONEN DIAGRAM BLOK Apa perbedaan masing-masing diagram blok? input Plant/ output input + Plant/ Proses - Proses output input Input sensor + - Plant/ Proses output Output sensor input Input sensor + - Kontroler Aktuator Plant/ Proses output Output sensor Jurusan Teknik Industri 5

6 KOMPONEN-KOMPONEN DIAGRAM BLOK 2 minutes left Set Point (input) Error detector (comparator) r(t) + - y(t) Sinyal feedback Sinyal error e(t) Kontroller Sensor Sinyal kontrol u(t) Variabel yang. diukur Energy atau bahan bakar Aktuator Variabel yang dimanipulasi Plant/ Process Variabel yg dikendalikan (output) Disturbances /gangguan Jurusan Teknik Industri 6

7 QUESTION FROM HARIS Mirror is only for receiving light you re right for transparent one. If it is wood yes it s blocked so then we state that the object is not transparent It depends n the function Jurusan Teknik Industri 7

8 KOMPONEN-KOMPONEN DIAGRAM BLOK Variabel yang dikendalikan Variabel aktual yang selalu dipantau dan dijaga pada nilai tertentu yang diinginkan dalam proses. Variabel yang diukur Kondisi dari controlled variable pada saat tertentu dalam pengukuran Sensor Alat ukur controlled variable yang menghasilkan sinyal output sebagai indikasi status Sinyal feedback Output dari measurement device. Set Point Nilai dari controlled variable yang diinginkan Error detector Perbandingan antara set point dengan sinyal feedback, dan menghasilkan sinyal output sesuai dengan perbedaan tersebut Jurusan Teknik Industri 8

9 KOMPONEN-KOMPONEN DIAGRAM BLOK Sinyal error Output dari error detector Kontroler (Pengendali) Menerima error sebagai input dan menghasilkan sinyal kontrol untuk melakukan proses terhadap controlled variable sehingga menjadi sama dengan set point Aktuator Alat yang secara fisik melakukan proses sesuai instruksi kontroler dengan menggunakan sumber energi Variabel yang dimanipulasi Besaran fisik yang merupakan hasil dari kerja dari aktuator Plant/proses Proses tertentu yang dikontrol oleh sistem Disturbances/gangguan Faktor pengganggu, menyebabkan perubahan pada variabel yang dikontrol Jurusan Teknik Industri 9

10 PERBEDAAN OPEN LOOP DAN CLOSE LOOP Sistem kontrol open loop Tindakan pengendaliannya tidak tergantung dari output sistem. Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi jika ada gangguan Contoh : mesin cuci, oven, AC Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi. Sederhana dan murah. Sistem kontrol close loop Tindakan pengendaliannya tergantung pada output sistem (melalui feedback). Mengatasi kelemahan sistem open loop karena dapat melakukan koreksi saat ada gangguan Terdapat kemungkinan terjadi overkoreksi, sehingga sistem justru menjadi tidak stabil Kompleks dan mahal, karena komponen lebih banyak Contoh : pengaturan kecepatan motor, pendingin-pemanas ruangan Jurusan Teknik Industri 10

11 PERBEDAAN OPEN LOOP DAN CLOSE LOOP Diagram Blok Sistem Kontrol OPEN LOOP Diagram Blok Sistem Kontrol CLOSE LOOP Feedback path Jurusan Teknik Industri 11

12 CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA Konsep Sistem Detail Komponen Jurusan Teknik Industri 12

13 CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA POTENSIOMETER BERFUNGSI SEBAGAI PENGENDALI UNTUK MENCARI POSISI YANG TEPAT MENANGKAP GELOMBANG Diagram Skematik Jurusan Teknik Industri 13

14 CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA Blok Diagram Fungsional Jurusan Teknik Industri 14

15 SUDAH MENGERTIKAH ANDA? REVIEW QUESTIONS Apa yang dimaksud dengan sistem kendali dan perannya dalam otomasi industri? Sebutkan komponen-komponen diagram blok serta fungsi masing-masing! Apa perbedaan dari open loop dan close loop? ***AKHIR DARI MATERI PERTEMUAN 7*** Jurusan Teknik Industri 15