Rancang Bangun Sistem Pengaturan Kompresi Dan Distribusi Refrigerant Pada Multi-split Air Conditioner Dengan Fuzzy Logic

Transkripsi

1 Rancang Bangun Sistem Pengaturan Kompresi Dan Distribusi Refrigerant Pada Multi-split Air Conditioner Dengan Fuzzy Logic Mokhamad Hidayat Djoko Purwanto Suwito Jurusan Teknik Elektro FTI - ITS Abstrak Telah banyak aplikasi Fuzzy logic controller dalam pengaturan kerja mesin air conditioner tipe split terutama dalam pengaturan kecepatan motor kompressor untuk memperoleh kerja yang effesien. Namun belum banyak penelitian untuk aplikasi pengaturan pada tipe Multi-split Air conditioner. Selain itu sebagaian besar penelitian yang ada memfokuskan pengaturan kerja kompressor mengacu pada set point suhu pada indoor unit. Hal ini akan menimbulkan permasalahan pada saat suhu luar bagian outdoor naik, dimana kenaikan suhu akan menurunkan kecepatan perpindahan panas, sehingga dalam kondisi ini kerja mesin tidak effesien. Oleh karena itu perlu dikembangkan sistem kontrol Air Conditioner yang mampu beroperasi pada beberapa perangkat indoor dengan satu perangkat outdoor(multi split), sekaligus mampu merespon perubahan suhu eksternal pada bagian outdoor unit. Dalam tugas akhir ini bertujuan mengaplikasian Fuzzy logic controller untuk mengatur sistem kompressi dan distribusi refrigerant pada multi split Air conditioner dengan metode penyumbatan coil dengan electric valve, dimana membership fuzzy berdasarkan suhu eksternal outdoor dan COP tiap indoor unit untuk menghasilkan pola distribusi penyalaan bergantian pada mesin multi split Air conditioner. Dengan demikian diperoleh controller yang mampu merespon perubahan suhu eksternal outdoor unit dan mengatur aliran refrigerant secara bergantian berdasarkan COP indoor unit. Kata kunci : Air Conditioner, Fuzzy logic kompresi, Multisplit AC M I. PENDAHULUAN esin Air conditioner saat ini telah banyak digunakan dan menjadi kebutuhan penting pada tiap-tiap bangunan. Sering kali dalam pemasangan Air conditioner pada rumah dan gedung yang memiliki ruang yang banyak atau ruangan yang luas terpasang perangkat lebih dari satu. Hal ini menimbulkan masalah berupa instalasi yang lebih banyak mebutuhkan tempat dan daya besar pula. Untuk Air conditioner 1 PK menyerap daya rata-rata watt, jika perangkat ini dapat direduksi dengan menggunakan multi split air conditioner akan lebih effesien. Telah banyak implementasi Fuzzy logic controller pada mesin Air conditioner yang memfokuskan pada pengaturan kecepatan putaran kompressor untuk effesiensi daya namun belum banyak penelitian tentang perancangan controller untuk tipe multi split Air conditioner. Oleh karena itu tugas akhir ini lebih menfokuskan pengaplikasian Fuzzy logic controller pada pengaturan kompresi dan distribusi refrigerant pada multi split Air conditioner dengan metode penyalaan bergantian, mengingat kerja Air conditioner bergantung pada kecepatan perpindahan panas yang melewati coil sehingga bisa dilakukan kerja bergantian menggunakan electric valve untuk mengatur aliran refrigerant yang lama penyalaan valve ditentukan perbedaan kecepatan perpindahan panas tiap-tiap indoor unit. Sehinga distribusi refrigerant sesuai dengan kebutuhan tiaptiap indoor unit. Pada tugas akhir ini akan memfokuskan pengaturan tekanan (sistem kompresi) dengan metode penyumbatan coil untuk meningkatkan COP pada mesin Air conditioner dengan Fuzzy logic controller untuk memperoleh pengaturan tekanan yang set pointnya bergantung pada beda suhu antara coil kondensor dengan suhu luar. II. TEORI PENUNJANG 2.1 Gambaran Umum Kerja air conditioner Mesin Air conditioner bekerja dengan memanfaatkan sifat termodinamik gas berupa efek kenaikan suhu akibat pemampatan volume gas tersebut dan adanya penyerapan energi dan pelepasan energi pada saat proses penguapan dan pengembunan. Gambar 2.1 Diagram mesin Air conditioner 1

2 DQ = DU + DW [1] DQ = kalor yang diserap DU = perubahan energi dalam sistem DW = Usaha (kerja) luar sistem yang dilakukan Terdapat dua bagian utama pada mesin AC yaitu bagian evaporator (tekanan rendah) dan Kondensor (tekanan tinggi). Gas refrigerant yang terdapat dalam evaporator akan dipompa oleh kompressor ke coil kondensor untuk meningkatkan tekanan. Sebagaimana rumus gas ideal pada volume tetap [2.2] suhu pada bagian kondensor akan meningkat. Peningkatan suhu pada bagian ini jika lebih tinggi dari udara luar maka akan terjadi perpindahan kalor dari coil kondensor menuju ke udara pada bagian outdoor unit [2.3]. Pada ujung coil kondensor terdapat pipa berdiameter kecil yang menahan laju aliran refrigerant, sehingga terjadi beda kecepatan aliran refrigerant yang menyebabkan terjadi penurunan tekanan pada bagian evaporator. Perubahan dari tekanan tinggi ke tekanan rendah akan menurunkan suhu refrigerant menjadi lebih dingin dari suhu pada tekanan tinggi. Karena pada saat refrigerant di bagian kondensor mengalami pendinginan hingga mendekati suhu luar outdor unit, maka saat menuju ke evaporator mengalami penurunan suhu lebih dingin dari suhu luar outdor. Jika pada bagian evaporator atau indoor unit memiliki suhu ruang yang lebih tinggi dari suhu coil evaporator, maka akan terjadi penyerapan panas [2.4]. Adanya perbedaan suhu dengan luar sistem akan menyebabkan perpindahan panas keluar dengan kecepatan yang dipengaruhi sifat fisik gas refrigerant, luas penampang luar, medium perambatan, kecepatan dan suhu udara yang mengalir melalui kondensor. Karena perpindahan panas sangat ditentukan dari beda suhu antara ruang indoor unit dengan outdoor unit, maka pada saat suhu ruangan semakin dingin atau mendekati suhu coil evaporator proses perpindahan panas akan menurun dengan penyerapan daya kompressor tetap. Begitu pula sebaliknya pada bagian outdoor unit, semakin panas atau mendekati suhu coil kondensor proses perpindahan panas akan menurun dengan penyerapan daya kompressor tetap. Oleh karena itu penting sekali dalam perancangan mesin pendingin untuk bisa menghasilkan perbedaan suhu yang besar dengan suhu ruangan untuk memperoleh performa yang baik. Pengaturan tersebut diperoleh dengan memilih jenis refrigerant, daya kompressor, volume coil, medium perambatan panas, kecepatan udara luar yang mengalir melewati medium rambat. [2.2] kalor yang dilepas=m.c.(t kondensor - T eksternal) [2.3] kalor yang diserap = m.c.(t evaporator - T ruang ) [2.4] m = massa refrigerant (Kg) c = kalor jenis refrigerant (J/Kg 0 C) Performa mesin pendingin ditentukan dari perbandingan perbedaan suhu yang melewati coil evaporator dibagi dengan perbedaan suhu pada coil kondensor. Nilai performa ini definisikan sebagai Coeffesient of Performance[2.5]. 2.2 Air Conditioner tipe split [2.5] Tipe split Air Conditioner memisahkan antara evaporator dengan kondensor yang dihubungkan dengan pipa tembaga sebagai medium aliran gas refrigerant. Bagian evaporator dinamakan indoor unit dan diletakan pada ruang yang ingin di dinginkan, sedangkan bagian kondensor dan kompressor disebut outdoor unit dan diletakkan di luar ruangan. Tiap-tiap unit memiliki blower yang berfungsi mengalirkan udara melewati coil. Besar kapasitas pendinginan bergantung pada PK kompresor : 1. AC½ PK = ± BTU/h 2. AC¾ PK = ± BTU/h 3. AC1 PK = ± BTU/h 4. AC 1½ PK = ± BTU/h 5. AC 2 PK = ± BTU/h 2.3 Fuzzy logic controller Logika fuzzy yang pertama kali diperkenalkan oleh Lotfi A. Zadeh, memiliki derajat keanggotaan dalam rentang 0(nol) hingga 1(satu), berbeda dengan logika digital yang hanya memiliki dua nilai yaitu 1(satu) atau 0(nol). Logika fuzzy digunakan untuk menerjemahkan suatu besaran yang diekspresikan menggunakan bahasa (linguistic), misalkan besaran kecepatan laju kendaraan yang diekspresikan dengan pelan, agak cepat, cepat dan sangat cepat. Secara umum dalam sistem logika fuzzy terdapat empat buah elemen dasar, yaitu: Basis Kaidah (rule base) Basis kaidah yang berisi aturan-aturan secara linguistik yang bersumber dari para pakar; 1. Suatu mekanisme pengambilan keputusan (inference engine), yang memperagakan bagaimana para pakar mengambil suatu keputusan dengan menerapkan pengetahuan (knowledge); 2. Proses fuzzifikasi (fuzzification), yang mengubah besaran tegas (crisp) ke besaran fuzzy; 3. Proses defuzzifikasi (defuzzification), yang mengubah besaran fuzzy hasil dari inference engine, menjadi besaran tegas (crisp) Fuzzy Membership Jika X adalah suatu kumpulan obyek-obyek dan x adalah elemen dari X. Maka himpunan fuzzy A yang memiliki domain X didefinisikan sebagai: [2.6] dimana nilai berada dalam rentang 0 hingga 1. 2

3 Terdapat dua cara yang lazim dalam merepresentasikan himpunan fuzzy, yang dapat dilihat pada Gambar 2.3, yaitu : 1., jika X adalah merupakan koleksi objek diskrit. 2., jika X adalah merupakan koleksi objek kontinyu. parameter {a,b,c,d} (dengan a<b<c<d) yang menentukan koordinat x dari keempat sudut trapesium tersebut, seperti terlihat pada Gambar 2.3(b). 3. Fungsi keanggotaan Gaussian, disifati oleh parameter {c,s} yang didefinisikan sebagai berikut: [2.11] Fungsi keanggotaan Gauss ditentukan oleh parameter c dan s yang menunjukan titik tengah dan lebar fungsi, seperti terlihat pada Gambar 2.3(c). (a) Gambar 2.2 Fungsi keanggotaan dengan semesta pembicaraan, (a).diskrit, (b).kontinyu Fuzzy Set Membership Function Fungsi-fungsi keanggotaan fuzzy terparameterisasi satu dimensi yang umum digunakan diantaranya adalah: 1. Fungsi keanggotaan segitiga, disifati oleh parameter{a,b,c} yang didefinisikan sebagai berikut: (b) bentuk yang lain dari persamaan di atas adalah [2.7] [2.8] Gambar 2.3. Kurva fungsi keanggotaan, (a).segitiga(x;20,50.80), (b).trapesium (x;10,30,70,90), (c).gaussian(x;50,15), (d).bell(x;10,2,50), (e).sigmoid (x;0.2,50) dan (f).sigmoid(x;-0.2,50). 4. Fungsi keanggotaan generalized bell, disifati oleh parameter {a,b,c} yang didefinisikan sebagai berikut: parameter {a,b,c} (dengan a<b<c) yang menentukan koordinat x dari ketiga sudut segitiga tersebut, seperti terlihat pada Gambar 2.3(a). 2. Fungsi keanggotaan trapesium, disifati oleh parameter{a,b,c,d} yang didefinisikan sebagai berikut: [2.15] parameter b selalu positif, supaya kurva menghadap kebawah, seperti terlihat pada Gambar 2.3(d). 5. Fungsi keanggotaan sigmoid, disifati oleh parameter {a,c} yang didefinisikan sebagai berikut: [2.9] [2.16] parameter a digunakan untuk menentukan kemiringan kurva pada saat x = c. Polaritas dari a akan menentukan kurva itu kanan atau kiri terbuka, seperti terlihat pada Gambar 2.3 (d) dan 2.3(e). 3

4 2.3.3 Fuzzy IF-Then Rule Kaidah fuzzy If-Then (dikenal juga sebagai kaidah fuzzy, implikasi fuzzy atau pernyataan kondisi fuzzy) diasumsikan berbentuk: 3.2 Perancangan Hardware Adapun blok sistem secara keseluruhan sebagai berikut : Jika x adalah A maka y adalah B [2.17] Dengan A dan B adalah nilai linguistik yang dinyatakan dengan himpunan fuzzy dalam semesta pembicaraan X dan Y. Sering kali x adalah A disebut sebagai antecedent atau premise, sedangkan y adalah B disebut consequence atau conclusion. Kaidah fuzzy if-then jika x adalah A maka y adalah B sering kali disingkat dalam bentuk AxB yang merupakan suatu bentuk relasi fuzzy biner R pada produk ruang X Y. Terdapat dua cara untuk menyatakan AxB, yaitu sebagai A coupled with B dan A entails B. Jika dinyatakan sebagai A coupled with B maka didefinisikan sebagai berikut: Gambar 3.2 Blok Sistem Hadware Modul Controller Blok rangkaian modul master board [2.18] dengan adalah operator T-norm. Sedangkan jika dinyatakan sebagai A entails B maka didefinisikan sebagai berikut: - material implication - propositional calculu - extended propositional calculus - generalization of modus exponens dengan R=AxB dan adalah operator T-norm. III. PERANCANGAN ALAT 3.1 Perancangan Mekanik mesin Blok mesin Gambar 3.3 Blok modul outdoor controller Gambar 3.4 Blok modul outdoor controller Gambar 3.1 Blok mesin Air conditioner 4

5 3.3 Perancangan Software Perancangan Software meliputi; modul outdoor progam dan indoor board progam. Modul outdoor board progam sebagai controller outdoor unit meliputi compressor, electric valve dan blower, Sedangkan modul indoor unit sebagai controller yang mengatur fan dan swing Flow chart Program Modul Outdoor Unit START ADC : Text, Tein, TEout1,TEout2,Pevap, Pkomp, V,I Wait active indoor(slave) Active all valve Fuzzy logic Sistem Pengaturan Distribusi Pengaturan distribusi refrigerant mesin menggunakan metode penyalaan bergantian antara indoor1 dengan indoor 2 yang penyalaan tiap jalur lamanya sangat dipengaruhi COP tiap indoor unit. Terdapat Variable TEout1 sebagai variable nilai suhu pada pipa dari output kondensor menuju coil evaporator dan TEin sebagai variable suhu pipa dari coil Indoor yang menuju kompressor. Karena kecepatan penurunan suhu pada TEout1 cepat sedangkan TEin lambat sebagaimana pada gambar 3.7, maka perbedaan suhu antara TEin dengan TEout tiap Indoor sebagai inisialisasi perpindahan jalur. Jika Indoor1 aktif TEout1 akan cepat dingin dengan performa yang semakin besar dan selanjutnya mengecil kembali pada saat suhu TEout minimal dengan perbedaan suhu dengan TEin semakin mengecil. Jika dibandingkan dengan TEout2 perbedaan suhu TEout2 dengan TEin semakin besar. Pada saat tersebut aliran refrigerant akan dialihkan ke indoor2 unit. Kompressor ON Fuzzy Logic Controller Valve 1-4 Blower ON Request OFF or disconect from slave Blower & Kompressor OFF STOP Gambar 3.5 Flow chart progam master Data-data dari ADC di gunakan pada proses fuzzyfikasi untuk pengaturan penyalaan valve yang di definisikan sebagai berikut : o Vlout1 = valve dari kondensor menuju indoor unit 1 o Vlout2 = valve dari kondensor menuju indoor unit 2 o Vlin1 = valve dari evaporator indoor unit 1 ke kompresor o Vlin2 = valve dari evaporator indoor unit 2 ke kompresor Perancangan Fuzzy Logic Controller ΔP TExt COP FUZZYFICATION Membership function Rule base DEFUZZYFICATION Gambar 3.6 Blok diagram controller Valve Indoor1 Valve Indoor2 Blower 5 Gambar 3.7 karakteristik suhu evaporator Untuk mengaplikasikan mekanisme tersebut kedalam controller ditentukan membership fuzzy logic berdasarkan beda performa tiap indoor unit (ΔTP gambar 3.7). Jika suhu luar outdoor unit mengalami kenaikan maka Vlout1 ( valve yang menuju indoor1 ) akan nyala. Dan jika suhu menurun Vlout1 akan mati. Jika performa (ΔTP) semakin bernilai positif Vlout1 akan menyala. Pada saat Vlout1 menyala maka TEout1 semakin menurun. Karena besar TEin dipengaruhi oleh suhu dalam ruangan yang terpasang indoor1 (kecepatan penyerapan panas oleh coil evaporator), maka TEin akan cepat menurun jika suhu ruangan semakin dingin begitu juga sebaliknya. Penurunan kecepatan TEin jika semakin sama dengan kecepatan Penurunan suhu pada TEout1 maka panas yang diserap oleh refrigerant juga semakin kecil, pada kondisi ini Vlout1 harus mati pada set point tertentu. Jika beda suhu antara TEin dan TEout1 adalah performa dari indoor1 dan beda suhu antara TEin dengan TEout2 adalah performa dari indoor 2, maka antara performa indoor 1 dan indoor 2 saling menegasikan berdasarkan gambar. Sifat ini dimanfaatkan untuk memperoleh nilai ΔTp dengan range yang di uji coba. Jika nilai dari ΔTp bernilai positif Vlout1 akan menyala dan nilai ΔTp akan menurun hingga negatif dan Vlout1 menjadi mati. Kinerja ini akan diterapkan

6 berkebalikan pada fuzzy Vlout2 sehingga ketika Vlout1 mati Vlout2 akan menyala dan aliran refrigerant dialihkan ke indoor 2 dan sebaliknya Rule Fuzzy Logic Gambar 3.10 Membership ΔPf Gambar 3.8 Membership ΔTp Fuzzy Logic Sistem Pengaturan Kompressi Pengaturan kompresi mesin menggunakan metode pengaliran refrigerant ke coil evaporator yang dikendalikan oleh set point tekanan dan pengaruh suhu eksternal outdoor unit yang mempengaruhi penurunan dan peningkatan set point. Terdapat variable Vlout1 yang berpasangan dengan Vlin1 yang jika aktif, refrigerant akan mengalir ke indoor1 sampai pada set point tekanan. Untuk menaikan tekanan agar diperoleh respon yang diinginkan pada saat suhu eksternal naik. Dilakukan pengaturan secara bersamaan terhadap Vlout2 dan Vlin2. Pengaktifan Vlin2 akan menyebabkan tekanan naik sedangkan pengaktif Vlout2 akan meyebakan penurunan tekanan. Untuk mengaplikasikan mekanisme tersebut dengan fuzzy logic controller digunakan 2 membership input. Yaitu membership suhu eksternal (TExt) dengan keanggotaan dingin, hangat, panas sebagaimana dalam gambar 3.9. Dan membership beda tekanan (ΔPf) dengan keanggotaan kurang, cukup, berlebih sebagaimana dalam gambar Dimana ΔPf merupakan beda tekanan antara tekanan target dengan kondisi tekanan yang terjadi pada mesin(δp). Sifat positif ΔPf akan menyebabkan peningkatan beda tekanan dan sifat negatif akan menyebabkan penurunan tekanan. Terdapat 5 Rule fuzzy logic untuk tiap tiap output meliputi valve 1, valve2, valve3, valve4, kecepatan blower, dimana untuk ΔTp menyala dapat dilihat pada gambar Sedangkan untuk ΔTp mati dapat dilihat pada gambar Gambar 3.11 Rule Fuzzy ΔTp menyala Gambar 3.9 Membership TExt Gambar 3.12 Rule Fuzzy ΔTp mati 6

7 3.3.6 Flow Chart Fuzzy logic program Beda tekanan : ΔP = Pkomp -Pevap Inisialisasi range adjust output=δpt Beda tekanan : ΔPf = ΔPt - ΔP Perfoma ΔTp= (TEin -TEout1) - (Tein-TEout2) If indoor n aktif Valve in n START ΔTp ΔPf Fuzzification Rule Fuzzy Miu Defuzzification TExt Membership Fuzzy Valve out n Gambar 3.13 Flowchart Fuzzy logic Flow chart Program Modul Indoor Unit Tabel 4.1 Data tekanan terhadap arus bit psi V (Volt) I (A) , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Pengujian Suhu Output Tanpa Menggunakan Controller Data ADC TExt, Tcoil, Addres Display 7 Seg Td = Set point Suhu If Text > Td Y Send to master Set active Fan active STOP T Send to master Set disable Fan disable Uji coba mesin pendingin menggunakan tanpa menggunakan controller pada ruangan 2x1 m 3 bersuhu tetap 25 0 C, dialakukan dengan mengisi gas freon secara bertahap hingga pada tekanan tertentu. Dari grafik 4.1 menunjukkan lebarnya perbedaan tekanan antara coil kondensor (PK) dengan coil evaporator (PE) semakin menurunkan suhu pipa yang mengalir menuju evaporator atau ke bagian indoor unit. Dengan kemampuan maksimum dari kompressor sebesar 150 psi dan banyaknya gas yang isikan ke dalam mesin sangat menentukan performa mesin Air Conditioner. Tabel 4.2 Pengujian pengaruh perbandingan tekanan terhadap suhu output mesin Gambar 3.13 Flowchart modul Indoor IV. PENGUJIAN 4.1 Analisa Karakteristik Mesin Karakteristik mesin dapat diperoleh dengan pengujian arus kerja kompressor terhadap tekanan yang dihasilkan pada bagian coil kondensor atau bagian outdoor unit, dan dengan pengujian perbandingan tekanan terhadap suhu output. Pengujian arus kerja kompressor dilakukan dengan megukur arus input kompressor dengan multimeter pada saat mesin dijalankan dengan kondisi ujung pipa kompressor tersumbat. Sehingga terjadi kenaikan tekanan pada ujung kompressor Dari table. 4.1 diperoleh kesimpulan semakin besarnya tekanan yang dihasilkan semakin besar arus kerja dari kompressor. Adapun maksimum output dari kompressor sebesar 150 psi dan dilengkapi thermal protection. ; Percobaan PK (psi) PE(psi) T out T indoor

8 Gambar 4.1 Grafik output tanpa controller 4.2. Pengujian Hardware Pengujian hardware modul outdoor meliputi; pembacaan ADC sensor suhu, tekanan dan arus, pengaturan kecepatan blower Pengujian Pengaturan Kecepatan Blower Pkomp Pevap Tout Tindor Pengaturan kecepatan blower ditentukan dari nilai tegangan dari DAC dan dari generator sinus yang sefase dengan sinus tegangan blower. Dua sinyal tersebut akan di umpankan ke komparator dan menghasilkan gelombang persegi 100Hz dengan duty cycle bergantung tegangan refferensi yang berasal dari DAC Mikrocontroller seperti pada gambar 4.1. Pengaturan DAC pada Microcontroller dengan mensetting nilai bit OCRO yang beresolusi 8bit (0-255). Adapun pengaruh OCR0 terhadap duty cycle gelombang persegi tidak linier seperti pada tabel 4.3. output gelombang persegi selanjutnya diumpankan ke driver blower untuk menggerakan blower. Tabel. 4.3 Setting OCR0 untuk mengatur duty cycle Vsens 0CR0(8bit) duty cycle Vsens 0CR0(8bit) duty cycle 2,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V ,4 V Pengujian Running Program Fuzzy Logic Controller Pengujian hasil running program dilakukan dengan mengkondisikan outdoor unit bekerja pada suhu eksternal C. dengan suhu dalam ruangan indoor unit sebesar 25 0 C. berdasarkan data yang diperoleh pada tabel 4.4 kecepatan blower meningkat dengan terjadinya peningkatan suhu. Sedangkan pada pengaturan kompresi diperoleh hasil yang stabil dengan mekanisme on-off valve sesuai dengan set point tekanan, selain itu perubahan suhu dapat direspon dengan kenaikan tekanan pada coil kondensor yang ditunjukkan pada tabel 4.5. Tabel 4.4 Respon kecepatan blower terhadap perubahan suhu eksternal outdoor unit T eksternal 0 C bit OCR Output duty cycle % % % % % % % % % % % % % % Gambar 4.1 Input Driver Blower 8

9 Dari tabel 4.5 memperlihatkan kerja valve indoor1 dipengaruhi valve pada indoor2. Pengaruh dari valve in indoor2 akan meningkatkan tekanan sedangkan valve out indoor2 akan menurunkan tekanan saat indor1 aktif dengan aktifnya valve in dan valve out indoor1 bersamaan. Mekanisme ini akan bekerja berkebalikan jika indoor 2 aktif. Adapun pengaturan distribusi dengan perhitungan COP tiap-tiap indoor menghasilkan perpindahan yang lama pada T out antara C dikarenakan faktor penurunan TEin sangat lambat jika dibandingkan dengan TEout1, untuk mempercepat perpindahan harus dengan mengoptimalkan pendinginan dibawah 4 0 C, selain itu pengoptimalan kerja AC pada beda tekanan yang besar menghasilkan pemvacuman sebesar -4psi pada bagian evaporator sehingga suhu refrigerant sangat dingin dan menyebakan electric valve tidak bekerja. T Pevap Pkomp Eks 0 C (psi) (psi) set ΔP Indor 1 Indor 2 valve valve valve valve out in out in open open close open open open close close open open close close close close close close open open close close open open open close open open close close open open close open open open close close open open open close open open close close Tabel 4.5Kerja valve dengan controller V. KESIMPULAN DAFTAR PUSTAKA 1. Jang, J.S.R., Sun, C.T., Mizutani,E., (1997), Neuro- Fuzzy and Soft Computing, Prentice-Hall International, New Jersey, Andrianto, Heri Pemrograman mikrokontrolerr AVR Atmega 16 menggunakan bahasa C (codevision AVR).Bandung : informatika. 3. C,B, Chiou, S,L, Lin, The Aplication of Fuzzy control on energy saving for multi-unit rom air Conditioner, 4. S, Marsukat Putro, Perancangan sistem kontrol kompressor AC berbasis PC. Makalah seminar tugas akhir, Universitas Diponegoro 5. Sungadiyanto,2006. Studi eksperimental performa mesin pengkondisian udara (ac) mc quay dengan refrigeran r-22 pada laboratorium teknik mesin. Makalah seminar tugas akhir :Universitas Negeri Semarang 6. BIOGRAFI PENULIS Mokhamad Hidayat dilahirkan di Malang, 23 November Menempuh jenjang pendidikan mulai dari sekolah dasar di SDN kidul dalem 3 dan melanjutkan ke SLTPN 3 Malang dan SMU Negeri 3 Malang. Pada tahun 2004 penulis masuk menjadi mahasiswa Teknik Elektro ITS Surabaya. Dan semakin giat menekuni hardware, software, dan mekanik setelah mengambil konsentrasi bidang Elektronika, selain itu aktif sebagai asisten praktikum di kampus sekaligus bekerja sebagai designer hardware dan software di beberapa tempat. Pengaplikasian fuzzy logic controller pada mesin multi split air conditioner dapat diterapkan dalam mengatur sistem kompresi dan distribusi refrigerant dengan hasil mampu menaikan perbedaan tekanan hingga 150 psi dan menjaga kestabilan sesuai dengan set point tekanan. Dan dapat merespon kenaikan suhu eksternal outdoor unit dengan naiknya tekanan pada saat suhu mencapai 29 0 C dan turun kembali pada suhu 28 0 C. aplikasi dengan 2 indoor unit menggunakan metode nyala bergantian berdasarkan COP tidak dapat diterapkan karena menghasilkan perpindahan yang sangat lama. Pemanfaatan electric valve memberikan hasil yang tidak efektif untuk pengoptimalan tekanan dikarenakan suhu kerja electric valve kurang berfungsi dengan baik pada suhu di bawah 0 0 C. 9