DAFTAR ISI. ABSTRAK... vi. KATA PENGANTAR... viii. DAFTAR ISI... ix. DAFTAR TABEL... xiv. DAFTAR GAMBAR... xvi BAB I... 1 PENDAHULUAN...

Transkripsi

1 DAFTAR ISI Halaman ABSTRAK... vi KATA PENGANTAR... viii DAFTAR ISI... ix DAFTAR TABEL... xiv DAFTAR GAMBAR... xvi BAB I... 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah Perumusan Masalah Pembatasan Masalah Tujuan Kontribusi Sistematika Penulisan... 6 BAB II... 8 LANDASAN TEORI Programmable Logic Controller (PLC)... 8 ix

2 2.1.1 Konsep PLC Fungsi PLC Kontrol Konvensional PLC FESTO Bahasa Pemrograman Timer Counter Modular Production System (MPS) Fungsi MPS Susunan MPS PLC Pada MPS Control Console Macam MPS Hubungan Antar MPS Bit-bit Komunikasi MPS Komunikasi Serial Transmisi Half dan Full Duplex Komunikasi serial asinkron dan data framing x

3 2.4. Penelitian Sebelumnya Penelitian Susanto (2001) Penelitian Febriadi (2005) Penelitian Dirgayusari (2007) Penelitian Wiseso (2008) dan Kurnia (2008) Penelitian Wijayapurwana (2004) Penelitian Abdurrachman (2005) BAB III METODE PENELITIAN Perangkat Keras Perangkat Keras Komunikasi Pada Simple System Perangkat Keras Komunikasi Pada MPS Komunikasi Non-Pneumatic Perancangan Perangkat Lunak Komunikasi Simple System Komunikasi MPS Komunikasi Antar PLC Pada Sistem Non-Pneumatic BAB IV xi

4 PENGUJIAN DAN EVALUASI SISTEM Kabel RS232C Pada Komputer Dan PLC Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Analisis Komunikasi Simple System Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Analisis Komunikasi MPS Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Analisis Komunikasi Antar PLC Pada Sistem Non-Pneumatic Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Analisis BAB V xii

5 PENUTUP Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA xiii

6 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Spesifikasi FPC 101 EA Tabel 2.2 Spesifikasi FPC 101 B Tabel 2.3 Spesifikasi FPC 101 AF Tabel 2.4 Fungsi Input Word dan Output Word Tabel 2.5 Fungsi dari bagian-bagian control console Tabel 2.6 Daftar bagian-bagian dari distributing station Tabel 2.7 Daftar bagian-bagian dari Testing Station Tabel 2.8 Daftar bagian-bagian dari Processing Station Tabel 2.9 Daftar bagian-bagian dari Processing Station Tabel 2.10 Status P_RDY Tabel 2.11 Status D_REQ Tabel 2.12 Status EN Tabel 2.13 Status S_RDY Tabel 2.14 Bit Data D1 dan D Tabel 2.15 Bit Data D Tabel 3.1 Allocation List Simple System xiv

7 Tabel 3.2 Pengkodean Sinyal Komunikasi Tabel 4.1 Pengujian Data Simple System Tabel 4.2 Pengujian Waktu Proses MPS Tabel 4.3 Pengujian Waktu Proses Komunikasi Pada Sistem Non-Pneumatic xv

8 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 1.1 Komunikasi antar 2 PLC... 2 Gambar 1.2 Komunikasi PLC pada MPS... 2 Gambar 1.3 Penghematan input dan output PLC untuk komunikasi... 4 Gambar 2.1 Sistem Komponen PLC... 9 Gambar 2.2 Susunan MPS Gambar 2.3 PLC Board Gambar 2.4 Control Console Gambar 2.5 Diagram hubungan antara station mechanics, PLC board dan control console Gambar 2.6 Distribution Station Tampak Atas Gambar 2.7 Distirbution Station Tampak Samping Gambar 2.8 Testing Station Tampak Atas Gambar 2.9 Testing Station Tampak Samping Gambar 2.10 Processing Station Tampak Atas Gambar 2.11 Processing Station Tampak Samping Gambar 2.12 Handling Station Tampak Atas xvi

9 Gambar 2.13 Handling Station Tampak Samping Gambar 2.14 Hubungan antar MPS Gambar 2.15 Alur Bit I/O komunikasi MPS Gambar 2.16 Gagasan Penelitian yang hendak dilakukan Gambar 2.17 Metode Serial Yang Hendak Dibangun Gambar 2.18 Fokus Penelitian Susanto (2001) Gambar 2.19 Diagram Penelitian Febriadi (2005) Gambar 2.20 Diagram Penelitian Dirgayusari (2007) Gambar 2.21 Diagram Penelitian Wiseso (2008) dan Kurnia(2008) Gambar 2.22 Diagram Penelitian Wijayapurwana (2004) Gambar 2.23 Protokol Komunikasi antara PLC dan microcontroller Gambar 2.24 Diagram Penelitian Abdurrachman (2005) Gambar 2.25 Protokol Komunikasi Abdurrachman (2005) Gambar 3.1 Komunikasi Pada Simple System Gambar 3.2 Diagram Rangkaian Listrik simple system Gambar 3.3 Perancangan Perangkat Keras Pada MPS Gambar 3.4 Komunikasi MPS Gambar 3.5 Komunikasi MPS xvii

10 Gambar 3.6 Diagram Listrik Non-Pneumatic Serial Gambar 3.7 Diagram Listrik Non-Pneumatic Paralel Gambar 3.8 Desain Protokol Komunikasi Gambar 3.9 Flowchart inisialisasi dan deinisialisasi TX dan RX Gambar 3.10 Timing Diagram Komunikasi Gambar 3.11 Flowchart Pengiriman Data Gambar 3.12 Flowchart Penerimaan Data Gambar 3.13 Flowchart Simple System TX Gambar 3.14 Flowchart Symple System RX Gambar 3.15 Flowchart Modul Komunikasi Modifikasi Jumlah Bit Gambar 3.16 Timing Diagram 8 bit Gambar 3.17 Timing Diagram 12 bit Gambar 3.18 Flowchart Simple System PLC Transmitter Gambar 3.19 Flowchart Simple System PLC Receiver Gambar 3.20 Program No Gambar 3.21 Replace variable Gambar 3.22 Sistem Kerja Distributing Station Gambar 3.23 Flowchart Modul Komunikasi Modifikasi Timer xviii

11 Gambar 3.24 Sistem Kerja Testing Station Gambar 3.25 Sistem Kerja Processing Station Gambar 3.26 Pengiriman Benda dan Data Ke Handling Station Gambar 3.27 Sistem Kerja Handling Station Gambar 4.1 Koneksi Online PLC Gambar 4.2 Pengujian Simpel System Gambar 4.3 Hasil Pengujian Simpel System Pada Ossiloskop xix