DAFTAR ISI. ABSTRAK... vi KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR LAMPIRAN... BAB I PENDAHULUAN...

Transkripsi

1 DAFTAR ISI Halaman ABSTRAK... vi KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR LAMPIRAN... BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah Perumusan Masalah Pembatasan Masalah Tujuan Kontribusi Sistematika Penulisan... 5 BAB II LANDASAN TEORI TCP / IP Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) Microcontroler Microcontroller AVR Universal Data Read (UDR) USART Control and Status Register A (UCSRA) Relay Prinsip Kerja Relay vii ix xiv xvi xxi ix

2 2.5 Alat Pengunci Elektrik Jenis electric lock Sistem Operasi Android Voice Recognition Modul WIZ110SR Konfigurasi Network Network Mode Serial Configuration Wireless Access Point Motor 3 Fasa Struktur Motor 3 Fasa Inverter Motor AC Limit Switch BAB III METODE PENELITIAN Model Penelitian Perancangan Perangkat Keras Rangkaian Microcontroller Rangkaian Sensor Input Rangkaian Relay Driver Perancangan Interface I/O IC max Konfigurasi WIZ110SR Perancangan Perangkat Lunak Menerima Data dari Android x

3 3.3.2 Mengirim Data Ke Android Mengirim Data Ke Microcontroller Menerima Data dari Microcontroller Metode Pengujian dan Evaluasi Sistem Pengambilan Suara dari Google Voice Input Pengiriman Data dari Android ke Microcontroller Menggerakkan Aktuator Sensor Pengiriman Data Microcontroller Penerimaan Data Android Data serial Evaluasi Sistem Keseluruhan BAB IV PENGUJIAN DAN EVALUASI SISTEM Pengujian Pengambilan Suara dari Google Voice Input Tujuan Alat yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian Pengiriman Data dari Android ke Microcontroller Tujuan Alat yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian Menggerakkan Aktuator xi

4 4.3.1 Tujuan Alat yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian Sensor Tujuan Alat yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian Penerimaan Data Pada Android Tujuan Alat yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian data serial Tujuan Alat yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian Keseluruhan Sistem Tujuan Alat yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Secara Keseluruhan xii

5 BAB V PENUTUP Simpulan Saran DAFTAR PUSTAKA xiii

6 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Perbandingan OS Android dan OS lain Tabel 2.2 Spesifikasi WIZ110SR Tabel 2.3 Konfigurasi Pin WIZ110SR Tabel 3.1 Konfigurasi Port A Tabel 3.2 Konfigurasi Port B Tabel 3.3 Konfigurasi Port D Tabel 3.4 Daftar Perintah Android Tabel 3.5 Daftar perintah microcontroller Tabel 3.6 Perintah Hasil Voice Input Tabel 3.7 Perintah Indikator Android Tabel 4.1 Karakter a Tabel 4.2 Karakter b Tabel 4.3 Karakter c Tabel 4.4 Karakter d Tabel 4.5 Karakter e Tabel 4.6 Karakter f Tabel 4.7 Karakter g Tabel 4.8 Karakter h Tabel 4.9 Karakter i Tabel 4.10 Karakter j Tabel 4.11 Karakter k Tabel 4.12 Karakter l xiv

7 Tabel 4.13 Karakter m Tabel 4.14 Karakter n Tabel 4.15 Karakter o Tabel 4.16 Karakter p Tabel 4.17 Karakter q Tabel 4.18 Karakter r Tabel 4.19 Karakter s Tabel 4.20 Karakter t Tabel 4.21 Karakter u Tabel 4.22 Karakter v Tabel 4.23 Karakter w Tabel 4.24 Karakter x xv

8 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Pin Microcontroller ATmega Gambar 2.2 Register UDR Gambar 2.3 Register UCSRA Gambar 2.4 Relay Gambar 2.5 Prinsip Kerja Relay Gambar 2.6 Android Gambar 2.7 Android CupCake Gambar 2.8 Android Donut Gambar 2.9 Android Eclair Gambar 2.10 Android Froyo Gambar 2.11 Android GingerBread Gambar 2.12 Android HoneyComb Gambar 2.13 Android Ice Cream Sandwich Gambar 2.14 Modul WIZ110SR Gambar 2.15 Pinout Port Serial Modul WIZ110SR Gambar 2.16 Layar Editor Konfigurasi Network Gambar 2.17 Server Mode Gambar 2.18 Client Mode Gambar 2.19 Layar Editor Konfigurasi Serial Gambar 2.20 Beda Fasa RST Gambar 2.21 Struktur Motor 3 Fasa Gambar 2.22 Struktur Star xvi

9 Gambar 2.23 Hubungan Struktur Star pada Motor Tiga Fasa Gambar 2.24 Struktur Delta Gambar 2.25 Hubungan Struktur Delta Pada Motor Tiga Fasa Gambar 2.26 Rangkaian Pembalik Arah Ke Kanan Gambar 2.27 Bagian Utama Inverter Gambar 2.28 Simbol dan Bentuk Limit Switch Gambar 2.29 Konstruksi dan Simbol Limit Switch Gambar 3.1 Blok Diagram Gambar 3.2 Rangkaian Minimum System Gambar 3.3 Skematik Sensor Input Gambar 3.4 Skematik Relay Driver Gambar 3.5 Konfigurasi IC max Gambar 3.6 Layar Editor Konfigurasi WIZ110R Gambar 3.7 Blok Diagram Umum Gambar 3.8 Flowchart Terima Data Microcontroller Gambar 3.9 Flowchart Kirim Data Microcontroller Gambar 3.10 Flowchart Kirim Data Android Gambar 3.11 Flowchart Terima Data Android Gambar 4.1 Program Input Suara Gambar 4.2 Data yang Diterima Microcontroller Gambar 4.3 Tombol Program Android Gambar 4.4 Data yang diterima Microcontroller Gambar 4.5 Relay Driver Gambar 4.6 Data Hasil pembacaan Sensor xvii

10 Gambar 4.7 Program Android Gambar 4.8 Indikator Program Android Gambar 4.9 Sinyal karakter a Gambar 4.10 Data karakter a Gambar 4.11 Sinyal karakter b Gambar 4.12 Data karakter b Gambar 4.13 Sinyal karakter c Gambar 4.14 Data karakter c Gambar 4.15 Sinyal karakter d Gambar 4.16 Data karakter d Gambar 4.17 Sinyal karakter e Gambar 4.18 Data karakter e Gambar 4.19 Sinyal karakter f Gambar 4.20 Data karakter f Gambar 4.21 Sinyal karakter g Gambar 4.22 Data karakter g Gambar 4.23 Sinyal karakter h Gambar 4.24 Data karakter h Gambar 4.25 Sinyal karakter i Gambar 4.26 Data karakter i Gambar 4.27 Sinyal karakter j Gambar 4.28 Data karakter j Gambar 4.29 Sinyal karakter k Gambar 4.30 Data karakter k xviii

11 Gambar 4.31 Sinyal karakter l Gambar 4.32 Data karakter l Gambar 4.33 Sinyal karakter m Gambar 4.34 Data karakter m Gambar 4.35 Sinyal karakter n Gambar 4.36 Data karakter n Gambar 4.37 Sinyal karakter o Gambar 4.38 Data karakter o Gambar 4.39 Sinyal karakter p Gambar 4.40 Data karakter p Gambar 4.41 Sinyal karakter q Gambar 4.42 Data karakter q Gambar 4.43 Sinyal karakter r Gambar 4.44 Data karakter r Gambar 4.45 Sinyal karakter s Gambar 4.46 Data karakter s Gambar 4.47 Sinyal karakter t Gambar 4.48 Data karakter t Gambar 4.49 Sinyal karakter u Gambar 4.50 Data karakter u Gambar 4.51 Sinyal karakter v Gambar 4.52 Data karakter v Gambar 4.53 Sinyal karakter w Gambar 4.54 Data karakter w xix

12 Gambar 4.55 Sinyal karakter x Gambar 4.56 Data karakter x xx

13 DAFTAR LAMPIRAN Halaman Lampiran 1 Skematik keseluruhan Lampiran 2 Biodata Penulis xxi