DAFTAR ISI. ABSTRAKSI...vi. KATA PENGANTAR...vii. DAFTAR ISI... ix. DAFTAR TABEL... xiv. DAFTAR GAMBAR... xv. DAFTAR LAMPIRAN...

Transkripsi

1 DAFTAR ISI ABSTRAKSI...vi KATA PENGANTAR...vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR TABEL... xiv DAFTAR GAMBAR.... xv DAFTAR LAMPIRAN... xvii BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Perumusan Masalah Pembatasan Masalah Tujuan Kontribusi Sistematika Penulisan... 3 BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Ampas Tahu Motor Listrik 3 Fase Struktur Motor 3 Fase Pengendalian Motor 3 Fase Dengan Dua Arah Putaran Inverter VF-S Koneksi Mode Operasi Inverter A. Mode Source ix

2 B. Mode Sink C. Mode PLC Parameter Inverter VF-S CNOD FNOD SR1-SR F287-F Microcontroller ATmega Konfigurasi Pin Konfigurasi Input dan Output Port A. Fungsi Khusus Port A B. Fungsi Khusus Port B C. Fungsi Khusus Port C D. Fungsi Khusus Port D Reset LCD (Liquid Crystal Display) Sensor Temperatur LM BAB III METODE PENELITIAN 3.1. Perancangan Perangkat Keras (Hardware) Heater Sensor Temperatur LM Rangkain Pendukung A. Tombol Pemilihan Mode B. ULN x

3 C. Modul Relay D. Rangkaian Microcontroller E. Rangkaian Minimum Sistem ATmega F. Downloader Microcontroller ATmega G. Rangkaian Reset ATmega Metode Pengontrolan Motor 3 Fase Perancangan Perangkat Lunak (Software) Diagram Alir Sistem Program Diagram Alir Proses Pemilihan Mode dan Pemanasan Air Diagram Alir Subproses Pemanasan Air dan Penyemprotan Metode Pengujian dan Evaluasi Sistem BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Tombol Pemilihan Mode Tujuan Alat Yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian Relay Tujuan Alat Yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian Heater Tujuan xi

4 Alat Yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian Sensor Temperatur LM Tujuan Alat Yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian Pompa Air Tujuan Alat Yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Pengujian Minimum Sistem ATmega16 Dengan KCD 16x Tujuan Alat Yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian Evaluasi Sistem Secara Keseluruhan Tujuan Alat Yang Digunakan Prosedur Pengujian Hasil Pengujian xii

5 BAB V PENUTUP 5.1. Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN xiii

6 DAFTAR TABEL Tabel 2.1. CNOD Tabel 2.2. Konfigurasi Port Pin Tabel 2.3. Pin Pada Port A Dengan Fungsi Khususnya Tabel 2.4. Pin Pada Port B Dengan Fungsi Khususnya Tabel 2.5. Pin Pada Port C Dengan Fungsi Khususnya Tabel 2.6. Pin Pada Port D Dengan Fungsi Khususnya Tabel 2.7. Isi Register Setelah Reset Tabel 2.8. Tabel Kebenaran Pengoperasian LCD Tabel 2.9. Tabel Kebenaran Pengoperasian Input LCD Tabel 3.1. Konfigurasi Pin Dan Fungsi Tombol Pemilihan Mode Tabel 4.1. Pengujian Tombol Tabel 4.2. Pengujian Modul Relay Tabel 4.3. Pengujian Heater Tabel 4.4. Pengujian Sensor Temperatur LM Tabel 4.5. Pengujian Pompa Pengaliran Air Panas Tabel 4.6. Konfigurasi LCD Pada Microcontroller ATMega Tabel 4.7. Pengujian Microcontroller ATmega16 Dengan LCD Tabel 4.8. Tabel Proses dan Hasil Mode A Tabel 4.9. Tabel Proses dan Hasil Mode B Tabel Tabel Proses dan Hasil Mode C xiv

7 xv

8 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Ampas Tahu...6 Gambar 2.2. Arah Putaran Motor AC 3 Fase...7 Gambar 2.3. Struktur Motor 3 Fase...8 Gambar 2.4. Hubungan Struktur Star Pada Motor 3 Fase...8 Gambar 2.5. Hubungan Struktur Delta Pada Motor 3 Fase...9 Gambar 2.6. Terminal Board Pada Inverter VF-S Gambar 2.7. Mode Source Gambar 2.8. Mode Sink Gambar 2.9. Mode PLC Gambar Konfigurasi ATmega Gambar Skema Rangkaian Reset Gambar Aliran Arus Dan Perubahan Tegangan Pada Reset Otomatis Gambar Karakter Pada LCD Gambar Karakteristik Pewaktuan Proses Menulis Pada LCD Gambar Sensor Suhu LM Gambar 3.1. Blok Diagram Keseluruhan Sistem Gambar 3.2. Blok Diagram Perangkat Keras Gambar 3.3. Bentuk Fisik Heater Gambar 3.4. Rangkaian Konfigurasi Sensor Temperatur LM Gambar 3.5. Tombol Pemilihan Mode Gambar 3.6. Rangkaian Tombol Pemilihan Mode Gambar 3.7. Rangkaian ULN xv

9 Gambar 3.8. Schematic Modul Relay Gambar 3.9. Rangkaian Minimum Sistem ATmega Gambar Downloader DT-HiQ AVR-51 USB ISP Gambar Konektor ISP Pada AVR Gambar Rangkaian Reset Gambar Pemasangan Perangkat Lunak (Software) Gambar Software AVR Studio Gambar Diagram Alir Sistem Secara Keseluruhan Gambar Diagram Alir Subproses Pemilihan Mode Dan Pemanasan Air Gambar Diagram Alir Proses Pengaliran Air Panas Gambar 4.1. Pengukuran Tegangan Inputan Dari Tombol Pada Pin Input Microcontroller Gambar 4.2. Tampilan Tombol Pemilihan Mode Gambar 4.3. Proses Pengujian Heater Gambar 4.4. Pendeteksian Awal Temperatur Ruangan Normal LM Gambar 4.5. Tampilan Pengukuran Temperatur Akhir LM Gambar 4.6. Peletakan Sensor Temperatur LM Gambar 4.7. Pompa Penyiraman Air Panas Ke Ampas Tahu Gambar 4.8. Tampilan Pada LCD Saat Pompa Air ON Gambar 4.9. Pompa Saat Proses Penyiraman Air Panas Gambar Ampas Setelah Diproses Deengan Mode A Gambar Ampas Setelah Diproses Deengan Mode B Gambar Ampas Setelah Diproses Deengan Mode C xvi

10 xvii

11 xviii