Gambar 3.20 Konfigurasi Hardware Gambar 3.21 Pngalamatan I/O Gambar 3.22 Pemrograman Ladder (simulasi) Gambar 3.

Transkripsi

1 xi DAFTAR ISI Halaman Judul... i Lembar Pengesahan Pembimbing... ii Lembar Pengesahan Penguji... iii Lembar Pernyataan Keaslian... iv Halaman Persembahan... v Halaman Motto... vi Kata Pengantar... vii Abstrak... x Daftar Isi... xi Daftar Gambar... xiv Daftar Tabel... xvii BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Manfaat Penelitian Sistematika Penulisan... 5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA Tinjauan Pustaka SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) Definisi SCADA Elemen Sistem SCADA Keuntungan dan kerugian sistem SCADA PLC (Programmable Logic Control) Definisi PLC Prinsip Kerja PLC Bagian-bagian PLC CPU (Central Processing Unit)... 18

2 xii Memory Input Output I/O Power Supply PLC Siemens S Langkah Pembuatan Program Intruksi Pemrograman PLC Wireless Router Definisi Router Prinsip Kerja Router Pneumatik Definisi Pneumatik Prinsip Kerja Pneumatik Kelebihan dan kekurangan Pneumatik BAB III PERANCANGAN SISTEM Perancangan Sistem Perancangan Perangkat Keras Robo Cylinder Cylinder Pneumatik Cylinder Gripper Cylinder Geser Motor Cylinder Cylinder Dorong Selenoid Valve Rangkaian Driver Robo Cylinder Wiring rangkain interkoneksi Robo cylinder Rangkain Driver relay untuk Posisi Robo Cylinder Sistem Kontrol Sistem Komunikasi Kontrol dan Monitoring Sistem Monitoring Perancangan Perangkat Lunak Software PLC Siemens S

3 xiii Simatic Manager Hardware Configuration Pemrograman Ladder Pengaturan Interface PLC dengan PC Pengaturan IP Address pada PLC Pengaturan Wireless pada PC Pengaturan Posisi RC dengan software Robo Soft Pemrograman Ladder Posisi Robo Cylinder Software System Management Console (SMC) Wonderware InTouch Access Name Tag Name Animation Links Script BAB IV PENGUJIAN, ANALISIS DAN PEMBAHASAN Pengujian Hardware ( Posisi Robo Cylinder) Pengujian Software Pengujian Wireless Interface Pemrograman PLC Pemrograman SCADA Analisis Sistem Kerja Secara Keseluruhan BAB V PENUTUP Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN... 87

4 xiv DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Contoh Sistem SCADA Gambar 2.2 Arsitektur Global Sistem SCADA Gambar 2.3 Bagian-bagian PLC Gambar 2.4 Central Processing Unit Gambar 2.5 Input dan Output 32 port Gambar 2.6 Power Supply Gambar 2.7 PLC Siemens S7-300 dengan slot simatic Enet Gambar 2.8 Ladder NO Gambar 2.9 Ladder NC Gambar 2.10 Output Coil Gambar 2.11 Timer Gambar 3.1 Blok Diagram perancangan sistem Gambar 3.2 Mekanik robot penyusun hard drive Gambar 3.3 Robo Cylinder IAI Gambar 3.4 Cylinder Gripper Gambar 3.5 Cylinder Geser (Slider) Gambar 3.6 Motor Cylinder Gambar 3.7 Cylinder dorong Gambar 3.8 Selenoid valve DC 24 Volt Gambar 3.9 Driver robo cylinder Gambar 3.10 Wiring driver robo cylinder Gambar 3.11 Wiring rangkaian Robo Cylinder Gambar 3.12 Skema Relay Gambar 3.13 Driver Relay Gambar 3.14 PLC SIEMENS S7-300 yang ada dilaboratorium saat ini Gambar 3.15 Router TP-link TL-WR702N Gambar 3.16 Spesifikasi Router TP-LINK Gambar 3.18 Software Simatic Manager Step Gambar 3.19 Awal program Simatic Manager... 43

5 xv Gambar 3.20 Konfigurasi Hardware Gambar 3.21 Pngalamatan I/O Gambar 3.22 Pemrograman Ladder (simulasi) Gambar 3.23 Interface PLC dengan PC Gambar 3.24 Properties modul simatic net Gambar 3.25 Konfigurasi IP address dan subnet mask Gambar 3.26 Pengaturan driver wireless pada PC Gambar 3.27 Pengaturan IP address pada PC Gambar 3.17 Software Robo Soft Gambar 3.28 Diagram alir pemrograman sistem Gambar 3.29 Ladder perintah posisi Home Gambar 3.30 Ladder perintah posisi Start Gambar 3.31 Ladder perintah posisi Gambar 3.32 Ladder perintah posisi Gambar 3.33 Ladder perintah posisi Gambar 3.34 Ladder perintah posisi Gambar 3.35 Ladder perintah posisi Gambar 3.36 Ladder perintah posisi Gambar 3.37 Sistem Management Console (DASSIDirect) # Gambar 3.38 Sistem Management Console (IP Address)# Gambar 3.39 Sistem Management Console (Device Group) # Gambar 3.40 Access Name Gambar 3.41 Add Access Name Gambar 3.42 Tagname Dictionary # Gambar 3.43 Tagname Dictionary # Gambar 3.44 Macam-macam tipe tag Gambar 3.45 Tagname Dictionary # Gambar 3.46 Animation Link Selection Gambar 3.47 Window Script Gambar 4.1 Setting Port Serial Gambar 4.2 Status koneksi antara PC dengan Robo Gambar 4.3 Hasil Status koordinat posisi

6 xvi Gambar 4.4 Status koordinat posisi Gambar 4.5 Status koordinat posisi Gambar 4.6 Status koordinat posisi Gambar 4.7 Status koordinat posisi Gambar 4.8 Status koordinat posisi Gambar 4.9 Tampilan Setting IP PLC Ethernet/ Wireless interface Gambar 4.10 Setting IP adddress wireless pada PC Gambar 4.11 Pengujian komunikasi wireless menggunakan CMD # Gambar 4.12 Pengujian Komunikasi Wireless menggunakan CMD # Gambar 4.13 SCADA robot penyusun Hard drive... 77

7 xvii DAFTAR TABEL Tabel 3.1 Pengalamatan Output PLC terhadap RC Tabel 3.2 Pengalamatan Input PLC terhadap RC Tabel 4.1 Koordinat Posisi Robo Cylinder Tabel 4.2 Kofigurasi wiring kabel driver Robo terhadap PLC Tabel 4.3 Pengamatan Posisi RC terhadap I/O PLC Tabel 4.4 Pengamatan pergerakan posisi RC dengan sistem Pneumatik Tabel 4.5 Pengamatan InTouch terhadap posisi Robo Cylinder Tabel 4.6 Pengamatan reaksi intouch terhadap kotak output produksi Tabel 4.7 Pengamatan sistem terhadap panel Intouch... 80