Praktikum 5 Image Transformation (1)

Transkripsi

1 Praktikum 5 Image Transfrmatin (1) 1. Resizes image Prgram berikut ini menunjukkan fungsi untuk merubah ukuran (memperkecil atau memperbesar) sebuah gambar. //main OpenCV header //GUI header int main() // Set up images cnst char* name = "Resize Image"; IplImage* img = cvladimage("image.jpg", 3); IplImage* ut = cvcreateimage( cvsize( img->width/2, img->height/2 ), IPL_DEPTH_8U, 3 ); // Shw riginal cvnamedwindw( "Original", 1) ; cvshwimage( "Original", img ); // Perfrm histgram equalizatin cvresize( img, ut, CV_INTER_LINEAR ); // Shw histgram equalized cvnamedwindw( name, 1) ; cvshwimage( name, ut ); cvwaitkey(); cvreleaseimage( &img ); cvreleaseimage( &ut ); Ubah parameter pada cvresize() pada prgram di atas dengan metde interplasi lainnya, kemudian amati perubahan pada gambar. Ubahlah prgram diatas menjadi prgram untuk memperbesar gambar. Jelaskan fungsi berikut ini beserta dengan parameter yang ada di dalamnya. cvresize()

2 2. Affine Transfrm with Trackbar Prgram berikut ini menunjukkan fungsi untuk melakukan warp (membengkkkan), stretch (melebarkan), rtate (memutar) dan resize (merubah ukuran) pada sebuah gambar. #include <cxcre.h> int angle_switch_value = 0; int angleint = 0; int scale_switch_value = 0; int scaleint = 0; vid switch_callback_a( int psitin ) angleint = psitin; vid switch_callback_s( int psitin ) scaleint = psitin; int main(int argc, char**) // Set up variables cvpint2d32f srctri[3], dsttri[3]; cvmat* rt_mat = cvcreatemat(2,3,cv_32fc1); cvmat* warp_mat = cvcreatemat(2,3,cv_32fc1); IplImage *src, *dst; cnst char* name = "Affine_Transfrm"; // Lad image src=cvladimage("image.jpg"); dst = cvclneimage( src ); dst->rigin = src->rigin; cvzer( dst ); cvnamedwindw( name, 1 ); // Create angle and scale duble angle = 0.0; duble scale = 1.0; // Create trackbars cvcreatetrackbar( "Angle", name, &angle_switch_value, 4, switch_callback_a ); cvcreatetrackbar( "Scale", name, &scale_switch_value, 4, switch_callback_s ); // Cmpute warp matrix srctri[0].x = 0; srctri[0].y = 0; srctri[1].x = src->width - 1; srctri[1].y = 0; srctri[2].x = 0; srctri[2].y = src->height - 1; dsttri[0].x = src->width*0.0; dsttri[0].y = src->height*0.25; dsttri[1].x = src->width*0.90; dsttri[1].y = src->height*0.15; dsttri[2].x = src->width*0.10; dsttri[2].y = src->height*0.75; cvgetaffinetransfrm( srctri, dsttri, warp_mat ); cvwarpaffine( src, dst, warp_mat ); cvcpy ( dst, src ); while( 1 ) switch( angleint ) case 0: angle = 0.0; case 1: angle = 20.0;

3 case 2: angle = 40.0; case 3: angle = 60.0; case 4: angle = 90.0; switch( scaleint ) case 0: scale = 1.0; case 1: scale = 0.8; case 2: scale = 0.6; case 3: scale = 0.4; case 4: scale = 0.2; // Cmpute rtatin matrix cvpint2d32f center = cvpint2d32f( src->width/2, src->height/2 ); cv2drtatinmatrix( center, angle, scale, rt_mat ); // D the transfrmatin cvwarpaffine( src, dst, rt_mat ); cvshwimage( name, dst ); if( cvwaitkey( 15 ) == 27 ) cvreleaseimage( &dst ); cvreleasemat( &rt_mat ); cvreleasemat( &warp_mat ); Ubah parameter pada cvrisize() pada prgram di atas dengan methde interplasi lainnya, kemudian amati perubahan pada gambar. Ubahlah prgram diatas menjadi prgram untuk memperbesar gambar. Jelaskan fungsi berikut ini beserta dengan parameter yang ada di dalamnya. cvzer() cvcpy() cv2drtatinmatrix() cvgetaffinetransfrm() cvwarpaffine()

4 3. Animatin: Rtate and Resize Prgram berikut ini menunjukkan animasi untuk menggabungkan fungsi memutar sekaligus merubah sebuah gambar. #include <math.h> int main() IplImage* src; IplImage* dst; int delta; int angle; src = cvladimage("image.jpg", 1); dst = cvclneimage( src ); delta = 1; angle = 0; cvnamedwindw( "src", 1 ); cvshwimage( "src", src ); while(1) flat m[6]; duble factr = (cs(angle*cv_pi/180.) + 1.1)*3; CvMat M = cvmat( 2, 3, CV_32F, m ); int w = src->width; int h = src->height; m[0] = (flat)(factr*cs(-angle*2*cv_pi/180.)); m[1] = (flat)(factr*sin(-angle*2*cv_pi/180.)); m[2] = w*0.5f; m[3] = -m[1]; m[4] = m[0]; m[5] = h*0.5f; cvgetquadranglesubpix( src, dst, &M); cvnamedwindw( "dst", 1 ); cvshwimage( "dst", dst ); if( cvwaitkey(5) == 27 ) angle = (angle + delta) % 360; Jelaskan algritma pada prgram diatas khususnya yang berada dalam perulangan while(1). Jelaskan fungsi berikut ini beserta dengan parameter yang ada di dalamnya. cvmat() cvgetquadranglesubpix()

5 4. Mrphlgical Transfrmatin (Erde and Dilate) Prgram berikut ini menunjukkan pemrsesan mrflgi pada gambar dengan fungsi erde dan dilate. #include <cxcre.h> int main() IplImage* newimg = NULL; IplImage* dilateimg = NULL; IplImage* erdeimg = NULL; cvnamedwindw("src", 1); cvnamedwindw("dilate",1); cvnamedwindw("erde",1); //lad riginal image newimg = cvladimage("image.jpg",0); cvshwimage( "src", newimg ); //make a cpy f the riginal image dilateimg=cvclneimage( newimg ); erdeimg=cvclneimage( newimg ); //dilate image cvdilate(newimg,dilateimg,null,4); //erde image cverde(newimg,erdeimg,null,4); cvshwimage( "dilate", dilateimg ); cvshwimage( "erde", erdeimg ); cvwaitkey(0); cvdestrywindw( "src" ); cvdestrywindw( "dilate" ); cvdestrywindw( "erde" ); cvreleaseimage( &newimg ); cvreleaseimage( &dilateimg ); cvreleaseimage( &erdeimg ); Jelaskan knsep mrphlgical prcessing pada gambar dengan menggunakan fungsi erde dan dilate. Jelaskan fungsi berikut ini beserta dengan parameter yang ada di dalamnya. cverde() cvdilate()

6 5. Mrphlgical Transfrmatin with Trackbar Prgram berikut ini menunjukkan pemrsesan mrflgi pada gambar dengan fungsi Open-Clse dan Erde-Dilate dengan menggunakan beberapa bentuk transfrmasi (rectangle, ellipse, crss). #include <stdlib.h> #include <stdi.h> IplImage* src = 0; IplImage* dst = 0; IplCnvKernel* element = 0; int element_shape = CV_SHAPE_RECT; //the address f variable which receives trackbar psitin update int max_iters = 10; int pen_clse_ps = 0; int erde_dilate_ps = 0; // callback functin fr pen/clse trackbar vid OpenClse(int ps) int n = pen_clse_ps - max_iters; int an = n > 0? n : -n; element = cvcreatestructuringelementex( an*2+1, an*2+1, an, an, element_shape, 0 ); if( n < 0 ) cverde(src,dst,element,1); cvdilate(dst,dst,element,1); else cvdilate(src,dst,element,1); cverde(dst,dst,element,1); cvreleasestructuringelement(&element); cvshwimage("open/clse",dst); // callback functin fr erde/dilate trackbar vid ErdeDilate(int ps) int n = erde_dilate_ps - max_iters; int an = n > 0? n : -n; element = cvcreatestructuringelementex( an*2+1, an*2+1, an, an, element_shape, 0 ); if( n < 0 ) cverde(src,dst,element,1); else cvdilate(src,dst,element,1); cvreleasestructuringelement(&element); cvshwimage("erde/dilate",dst); int main( int argc, char** argv ) char* filename = argc == 2? argv[1] : (char*)"image.jpg"; if( (src = cvladimage(filename,1)) == 0 ) return -1; printf( "Ht keys: \n" "\tesc - quit the prgram\n" "\tr - use rectangle structuring element\n"

7 "\te - use elliptic structuring element\n" "\tc - use crss-shaped structuring element\n" "\tspace - lp thrugh all the ptins\n" ); dst = cvclneimage(src); //create windws fr utput images cvnamedwindw("open/clse",1); cvnamedwindw("erde/dilate",1); pen_clse_ps = erde_dilate_ps = max_iters; cvcreatetrackbar("iteratins", "Open/Clse",&pen_clse_ps,max_iters*2+1,OpenClse); cvcreatetrackbar("iteratins", "Erde/Dilate",&erde_dilate_ps,max_iters*2+1,ErdeDilate); fr(;;) int c; OpenClse(pen_clse_ps); ErdeDilate(erde_dilate_ps); c = cvwaitkey(0); if( (char)c == 27 ) if( (char)c == 'e' ) element_shape = CV_SHAPE_ELLIPSE; else if( (char)c == 'r' ) element_shape = CV_SHAPE_RECT; else if( (char)c == 'c' ) element_shape = CV_SHAPE_CROSS; else if( (char)c == ' ' ) element_shape = (element_shape + 1) % 3; //release images cvreleaseimage(&src); cvreleaseimage(&dst); //destry windws cvdestrywindw("open/clse"); cvdestrywindw("erde/dilate"); Ubah bentuk transfrmasi dengan menekan tmbl berikut ini: e ellipse r rectangular c crss space lp iteratin geser trackbar dengan iterasi yang berbeda-beda. Kemudian amati perbedaannya. Jelaskan knsep mrphlgical prcessing Open-Clse pada prgram diatas, jelaskan perbedaannya dengan fungsi Erde-Dilate.

8 Tugas: Advanced Gemetrical Transfrmatin Buatlah prgram untuk transfrmasi gemetri menggunakan fungsi berikut ini: cvwarpperspective() cvremap() cvlgplar()