Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis Web Melalui Jaringan Wireless TCP/IP
|
|
- Irwan Iskandar
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 IJEIS, Vol.6, No.1, April 2016, pp. 105~116 ISSN: Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis Web Melalui Jaringan Wireless TCP/IP Fajar Rinto Hadi Putra* 1, Tri Kuntoro Priyambodo 2 1 Program Studi Elektronika dan Instrumentasi, JIKE, FMIPA, UGM, Yogyakarta 2 Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta *1 fajarrintohp@gmail.com, 2 mastri@ugm.ac.id Abstrak Telah berhasil dirancang sebuah purwarupa mobile robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh, dengan berbasis web melalui jaringan TCP/IP. Purwarupa mobile robot menggunakan sistem gerak menyerupai tank, yang dilengkapi sebuah kamera untuk keperluan surveillance untuk mendapatkan data pantauan lingkungan secara real time di sekitar mobile robot ini, pengguna menggunakan webcam. Karena purwarupa mobile robot ini dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan aplikasi berbasis web dari komputer host melalui media jaringan wireless TCP/IP, ditujukan untuk keperluan penginderaan jarak jauh di lingkungan yang berbahaya bagi keselamatan manusia. Komunikasi yang dilakukan menggunakan sebuah perangkat wireless untuk dua arah mengirim dan menerima data. Pada tahap debugging, komunikasi wireless dilakukan tanpa penghalang (line of sight), antara komputer host dengan purwarupa mobile robot tersebut. Kata kunci mobile robot, komunikasi wireless, TCP/IP Abstract It has been successfully developed a prototype mobile robot, controlled remotely, based on web via wireless TCP/IP network. This prototype mobile robot adopts tank's movement, equipped with a surveillance camera to acquire real time data on surrounding environment, a webcam is used by user. Since it is controlled remotely from a web based application on host computer via wireless TCP/IP network, it could do some telemetry in such environment, which harmful for human. It uses a wireless device for birectional communication, to transmit and receive data. While on debugging, wireless communication are took place directly without any obstacle (line of sight), between host computer and prototype mobile robot. Keywords mobile robot, wireless communication, TCP/IP Received April 5 th,2016; Revised April 12 th, 2016; Accepted April 22 th, 2016
2 106 ISSN: D 1. PENDAHULUAN alam menjalankan tugasnya sehari-hari, beberapa profesi menuntut kehadiran manusia pada lingkungan kerja yang berbahaya, seperti lingkungan yang tercemar unsur radioaktif, daerah yang mengandung gas beracun, goa pertambangan, ataupun tempat yang belum pernah dan sulit dijamah oleh manusia. Dalam rangka mengurangi resiko kecelakaan dan bahaya secara langsung, maka diperlukan suatu alat yang dapat menggantikan kehadiran manusia pada lokasi-lokasi tersebut. Peralatan tersebut diharuskan dapat mewakili peran manusia pada lokasi yang dimaksud yaitu dapat memberikan informasi dari suatu lokasi ke stasiun pemantau dengan jarak yang jauh. Dengan demikian akan lebih menjamin keselamatan manusia, informasi yang diperlukan dari suatu lokasi tetap bisa didapatkan dan dipantau secara berkelanjutan. Salah satu solusi yang dapat menjawab permasalahan di atas adalah dengan mengembangkan unmanned vehicle untuk keperluan surveillance yang salah satunya diwujudkan dalam bentuk mobile robot. Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik, atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun berdasarkan gerakan yang diperintahkan [1]. Robot yang dilengkapi dengan peralatan komunikasi dimungkinkan untuk dikendalikan dari jarak jauh [2] serta memungkinkan untuk melakukan pengiriman informasi [3] dari suatu lokasi ke stasiun pemantau. Salah satu peralatan yang dikendalikan berupa sebuah robot yang dilengkapi dengan kamera untuk keperluan pengendalian dan pemantauan sehingga operator tetap dapat mengendalikan robot tanpa harus melihat posisi robot. Sistem yang diadopsi berupa sistem penglihatan (mata), sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak [4], sehingga robot bergerak dengan kecerdasan yang telah diprogramkan [5]. Selain itu, peralatan jaringan komputer saat ini relatif mudah di dapat dan harganya cukup terjangkau serta mudah untuk dilakukan pengembangan jaringan. Dalam penelitian ini akan dikembangkan sebuah purwarupa mobile robot yang dilengkapi dengan kamera untuk keperluan surveillance yang dapat dikontrol secara jarak jauh menggunakan aplikasi berbasis web dari komputer user/client melalui media jaringan wireless TCP/IP. 2.1 Perancangan Perangkat Keras 2. METODE PENELITIAN Robot yang dikembangkan merupakan mobile robot dengan sistem penggerak tank (track). Robot dirancang untuk dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui jaringan wireless TCP/IP dengan antarmuka aplikasi berbasis web yang dibenamkan pada Raspberry Pi [6] yang langsung terintegrasi dengan robot yang sekaligus berfungsi sebagai web server. Robot dilengkapi dengan kamera webcam sebagai kamera navigasi bagi operator untuk mengendalikan robot. Hasil visualisasi dari kamera akan ditampilkan secara real time pada halaman web. Komputer client/user (operator) bersifat fleksibel yang tidak terbatas pada komputer tertentu. Operator cukup memanggil alamat IP robot untuk dapat mengakses halaman web untuk mengendalikan robot. Gambar 1 menunjukkan blok diagram pengendalian mobile robot jarak jauh berbasis web dengan media jaringan wireless TCP/IP. IJEIS Vol. 6, No. 1, April 2016 :
3 IJEIS ISSN: Gambar 1 Diagram blok sistem mobile robot Raspberry Pi sebagai pusat kendali robot menerima input dari web camera dan perintah dari user. Berdasarkan perintah dari user, Raspberry Pi akan memberikan sinyal output untuk driver L293D untuk mengendalikan motor kiri dan kanan. Untuk berkomunikasi dengan user, Raspberry Pi menggunakan perangkat tambahan USB Wi-Fi dongle. 2.2 Perancangan Perangkat Lunak Perancangan perangkat lunak pada penelitian ini teridiri atas tiga bagian, yaitu instalasi perangkat lunak yang digunakan pada Raspberry Pi, konfigurasi pengendalian gerakan robot, dan konfigurasi halaman web. Perangkat lunak pendukung yang digunakan antara lain, mjpegstreamer, lighttpd, konfigurasi jaringan. Program pengendali gerakan robot digunakan dengan menggunakan perangkat lunak Python. Diagram alir program pengendalian gerakan robot ditunjukan oleh Gambar 2. Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis... (Fajar Rinto Hadi Putra)
4 108 ISSN: Mulai Cek Perintah dari Halaman Web If Perintah = Maju Ya Motor1_in1=1 Motor1_in2=0 Motor2_in1=1 Motor2_in2=0 Tidak If Perintah = Mundur Ya Motor1_in1=0 Motor1_in2=1 Motor2_in1=0 Motor2_in2=1 Tidak Ya If Perintah = Stop Ya Motor1_in1=0 Motor1_in2=0 Motor2_in1=0 Motor2_in2=0 Tidak If Perintah = Belok Kanan Ya Motor1_in1=0 Motor1_in2=0 Motor2_in1=1 Motor2_in2=0 Tidak If Perintah = Belok Kiri Ya Motor1_in1=1 Motor1_in2=0 Motor2_in1=0 Motor2_in2=0 Gambar 2 Diagram alir program kendali Python Halaman web yang menjadi antarmuka untuk mengendalikan robot terdiri atas frame video yang berfungsi untuk menampilkan video streaming dari robot yang digunakan untuk navigasi dalam mengendalikan robot, tombol panah maju untuk memerintahkan robot bergerak maju, tombol panah ke kanan untuk memerintahkan robot berbelok ke kanan, tombol panah kiri, untuk memerintahkan robot berbelok ke kiri, tombol panah mundur untuk memerintahkan robot bergerak mundur, serta tombol stop untuk memerintahkan robot berhenti. Tampilan antarmuka web untuk mengendalikan robot dapat dilihat seperti pada Gambar 3. IJEIS Vol. 6, No. 1, April 2016 :
5 IJEIS ISSN: Gambar 3 Antarmuka kendali web mobile robot Halaman web yang menjadi antarmuka untuk mengendalikan robot terdiri atas frame video yang berfungsi untuk menampilkan video streaming dari robot yang digunakan untuk navigasi dalam mengendalikan robot, tombol panah maju untuk memerintahkan robot bergerak maju, tombol panah ke kanan untuk memerintahkan robot berbelok ke kanan, tombol panah kiri, untuk memerintahkan robot berbelok ke kiri, tombol panah mundur untuk memerintahkan robot bergerak mundur, serta tombol stop untuk memerintahkan robot berhenti. Adapun Gambar 4 menunjukkan arsitektur sederhana web untuk pengendalian mobile robot. Gambar 4 Arsitektur sederhana web Untuk web browser bersifat user-end, menampilkan data streaming video dan button kendali yang diperlukan user. Sedangkan pada sisi robot terdapat program Python, yang akan menjalankan input request dari user melalui web browser. Untuk menjembatani antara web browser dengan program Python, diperlukan CGI (Common Gateway Interface) yakni dengan FCGI. Fungsi dari CGI ialah menjembatani antara web browser dengan program Python, menerima request dari web browser untuk disampaikan ke program Python, dan bila request tersebut sesuai, maka akan dijalankan oleh program Python tersebut. Selanjutnya program Python juga akan memberikan tanggapan balik atas request tersebut kepada user (web browser), juga melalui CGI terlebih dahulu. 2.3 Perancangan Pengujian Perancangan pengujian untuk mendapatkan data untuk analisis pencapaian hasil penelitian. Pengujian yang dilakukan meliputi jarak optimal komunikasi wireless, kemampuan mobilitas robot, dan kemampuan respon robot. Tabel 1 menunjukkan data pengujian dan capaian yang diharapkan. Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis... (Fajar Rinto Hadi Putra)
6 110 ISSN: Tabel 1 Pengujian dan capaian yang diharapkan No Pengujian Capaian 1 Jarak Komunikasi Optimal Wireless TCP/IP Diketahui jarak optimal pengendalian robot Robot 2 Kemampuan Mobilitas Robot Diketahui kemampuan mobilitas robot dalam gerakan maju, mundur, belok kanan, belok kiri, serta kecepatan robot 3 Respon Robot Terhadap Kendali Manual Melalu Web Didapat respon terbaik robot dalam menanggapi setiap masukan kendali manual dari web. 3. HASIL DAN PEMBAHASAN 3.1 Pengujian Variasi Jarak Pengendalian Robot terhadap Kualitas Wi-Fi Pelemahan sinyal wireless dipengaruhi oleh banyak faktor, seperti penyerapan, pemantulan, pemecahan, pembelokan sinyal, dan Free Space Path Loss atau FSPL. Pengujian mobile robot dilakukan di lingkungan tanpa penghalang tembok. Meski banyak faktor yang mempengaruhi pelemahan sinyal wireless, namun dalam analisis yang dilakukan hanya mencakup faktor FSPL. Hal tersebut dikarenakan faktor pelemahan sinyal lain sangat terpengaruh pada faktor lingkungan tempat pengujian mobile robot tersebut. Faktor Free Space Path Loss (FSPL), yakni banyaknya kekuatan sinyal yang hilang (melemah) dalam ruang bebas tanpa hambatan yang berbanding lurus dengan jarak sumber sinyal. Besarnya pelemahan sinyal dari faktor FSPL akan dibandingkan dengan hasil pengukuran dengan aplikasi inssider 2.0. Persamaan (1) menunjukkan analisis perhitungan nilai pelemahan sinyal FSPL. FSPL = 20 log d + 20 log f + K (1) Keterangan d ialah jarak, f ialah frekuensi, dan K ialah konstanta yang nilainya tergantung dari satuan dari d dan f. Bila d dalam km dan f dalam MHz maka nilai K ialah 33,44, sedangkan jika f dalam GHz, maka nilai K ialah 92,45. Berbeda lagi bila d dalam meter dan f dalam MHz, maka nilai K ialah -27,55. Berdasarkan Persamaan 1 pelemahan FSPL dengan frekuensi wireless yang digunakan ialah 2,4 GHz, jarak pengujian 1,2 meter, maka dapat dihitung besarnya pelemahan sinyal seperti pada perhitungan di bawah ini : FSPL = 20 log d + 20 log f + K FSPL = (20 log (1,2) + 20 log (2400) 27,55) db FSPL = (20 X 0, X 3, ,55) db FSPL = (1, , ,55) db FSPL = 41, db Diperoleh nilai pelemahan FSPL sebesar 41, db, yang dibulatkan menjadi 41,64 db. Karena merupakan suatu pelemahan sinyal maka nilai tersebut menjadi negatif, sehingga menjadi -41,64 db. Dengan persamaan yang sama kemudian dilakukan perhitungan kembali untuk variasi jarak yang berbeda-beda, dengan interval 1,2 meter. Data perhitungan jarak terhadap kekuatan sinyal, tampak pada Tabel 2. IJEIS Vol. 6, No. 1, April 2016 :
7 IJEIS ISSN: Tabel 2 Data Perhitungan kekuatan sinyal berbanding terhadap jarak Kekuatan Sinyal No. Jarak (m) (db) 1 1,20-41,64 2 2,40-47,66 3 3,60-51,18 4 4,80-53,68 5 6,00-55,62 6 7,20-57,20 7 8,40-58,54 8 9,60-59, ,80-60,72 Sementara itu kekuatan sinyal yang terukur dengan aplikasi ialah pada Tabel 3 data pengukuran kekuatan sinyal berbanding terhadap jarak. Tabel 3 Data pengukuran kekuatan sinyal berbanding terhadap jarak No. Jarak (m) Kekuatan Sinyal (db) Time Reply (ms) Jarak pengujian diambil dengan interval setiap 1,2 meter. Kekuatan sinyal dalam db dengan nilai negatif menandakan pelemahan sinyal. Mulai pada data jarak ke-8, yakni 8,4 meter sinyal sudah sangat melemah hingga tidak lagi memberikan tanggapan balik, time out service. Dari data pengujian tersebut dapat direpresentasikan dalam sebuah grafik antara jarak (mm) sumbu X, dengan kekuatan sinyal (db) sumbu Y, tampak pada Gambar 5. Berdasarkan pada data Tabel 2 dan Tabel 3, dapat disusun Gambar 5, grafik perbandingan antara hasil perhitungan dengan pengukuran pelemahan sinyal dengan aplikasi menggunakan inssider 2.0. Garis berwarna jingga merepresentasikan hasil perhitungan pelemahan sinyal, sedangkan garis dengan warna biru untuk pengukuran pelemahan sinyal dengan aplikasi inssider 2.0. Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis... (Fajar Rinto Hadi Putra)
8 Waktu (ms) Sumbu Y Pelemahan (db) Sumbu Y 112 ISSN: Grafik Pelemahan Sinyal Terhadap Jarak Jarak (mm) Sumbu X Gambar 5 Grafik jarak dengan kekuatan sinyal Terdapat selisih antara hasil perhitungan dengan pengukuran dengan inssider 2.0. Dimana pelemahan yang terukur dengan inssider 2.0 lebih besar. Hal tersebut dapat ditolerir, mengingat banyak faktor yang menyebabkan pelemahan sinyal dan semua itu diukur dengan inssider 2.0, sedangkan untuk hasil perhitungan hanya berdasarkan faktor FSPL saja. 3.2 Pengujian Waktu Tanggap Mobile Robot Round trip delay time (RTD) atau round trip time (RTT), terkadang juga disebut ping time, merupakan lamanya waktu yang diperlukan oleh sebuah sinyal untuk dikirimkan ditambah dengan lamanya waktu untuk sinyal acknowledge diterima. Dengan kata lain RTT ialah lamanya waktu yang diperlukan suatu sinyal dari source (sumber) yang dikirimkan ke suatu destination (tujuan), dan kembali ke source dengan memberikan acknowledge paket data terkirim atau tidak. Untuk analisis kaitan antara jarak dengan RTT hanya akan ada pada data yang diperoleh dengan menggunakan aplikasi. Gambar 6 grafik data waktu reply atau RTT terhadap jarak berdasarkan pada Tabel 3. Grafik Data Pengukuran RTT Terhadap Jarak Jarak (mm) Sumbu X Gambar 6 Grafik jarak dengan waktu reply Pada Gambar 6, sumbu X untuk jarak dalam mm dan sumbu Y untuk waktu reply (RTT) dalam ms. Pada grafik Gambar 6 tersebut hanya menampilkan data hingga jarak 7200 IJEIS Vol. 6, No. 1, April 2016 :
9 IJEIS ISSN: mm (7,2 meter), karena berdasarkan data pada Tabel 2 setelah jarak lebih dari itu reply time out, tidak ada balasan. Berdasarkan grafik Gambar 6 dan Tabel 2, terdapat kecenderungan semakin jauh dari sumber, maka waktu reply semakin lama. Selain itu diperoleh pula jarak efektif yang disarankan yakni tidak lebih dari 7,2 meter. 3.3 Pengujian Kemampuan Streaming Video Pengujian kualitas kemampuan streaming video dilakukan dengan merubah nilai framerate dan resolusi video kemudian melihat penggunaan resource CPU pada Raspberry Pi sehingga diharapkan dapat diketahui nilai resolusi dan framerate yang paling baik yang dapat digunakan oleh mobile robot. untuk data hasil pengujian resolusi video dan resource CPU yang digunakan ditunjukan pada Tabel 4. Tabel 4 Data pengujian streaming video Resolusi Framerate CPU Usage 320x fps 0,3 % 640x fps 1,6 % 640x fps 1,6 % 1024x fps 1,6 % 1024x fps 1,6 % 720p (HD) (1280x720) Not supported Not supported 1080p (Full HD) (1920x1080) Not supported Not supported Pada pengujian streaming video ini, divariasikan beberapa resolusi dan framerate video untuk aplikasi mjpg_streamer, yaitu 320x240 pada 15 fps, 640x480 pada 15 fps, 640x480 pada 25 fps, 1024x720 pada 25 fps, 1024x720 pada 30fps, serta video HD 720p (1280x720), dan video full HD 1080p (1920x1080). Pada pengujian video dengan resolusi mulai 320x240 sampai 1024x720 dan dengan framerate antara 15 fps sampai 30 fps, diperoleh nilai rata-rata penggunaan CPU sebesar 1,34%. Sedangkan untuk video HD 720p dengan resolusi 1280x1080 serta video full HD 1080p dengan resolusi 1920x1080, kemampuan webcam belum mendukung. Berdasarkan data pada Tabel 4, pada pengujian ini diketahui bahwa untuk melakukan streaming video dengan resolusi 320x240 pada framerate 15 fps resource CPU yang digunakan hanyalah sebesar 0,3 %, sedangkan untuk video dengan resolusi lebih tinggi antara 640x480 sampai 1024x720 dengan framerate 15 fps sampai 30 fps, resource CPU yang digunakan relatif sama yaitu sebesar 1,6 %. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa kualitas video optimal yang dapat diaplikasikan pada mobile robot yaitu video dengan tingkat resolusi 1024x720 dengan framerate 25 atau 30 frame per second. Hasil streaming video ditampilkan pada sebuah frame di halaman antarmuka web pengendali mobile robot. Hanya saja sudut pandang yang ditangkap oleh web camera yang terintegrasi dengan mobile robot masih bersifat tetap, yakni hanya satu arah lurus ke depan. Hal ini tentu saja membatasi kemampuan dari mobile robot untuk surveillance dan mengirimkan informasi lingkungan di sekitarnya melalui streaming video. Adapun Gambar 7 menampilkan hasil tampilan streaming video dari web camera mobile robot. Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis... (Fajar Rinto Hadi Putra)
10 114 ISSN: Gambar 7 Hasil streaming video kamera mobile robot 3.4 Pengujian Kendali Mobile Robot Pengujian kendali mobile robot dilakukan dengan cara melakukan analisis terhadap kemampuan dari mobile robot tersebut untuk menjalankan perintah dari user melalui web browser. Parameter yang digunakan untuk menilai berhasil atau tidaknya pengendalian gerak mobile robot ini ialah kesesuaian antara perintah yang diberikan oleh user melalui web browser dengan pergerakan dari mobile robot tersebut. Bila terdapat hasil yang tidak sesuai antara perintah yang diberikan oleh user melalui web browser dengan hasil pergerakan dari mobile robot tersebut, maka hasil pengujian gerak mobile robot tersebut gagal, sehingga diperlukan perbaikan dalam sistem, baik dari perangkat keras maupun perangkat lunak. Lain halnya bila, pergerakan dari mobile robot tersebut sesuai dengan perintah dari user, meski terlambat menjalankannya, maka hal tersebut akan dianggap sebagai sebuah keberhasilan. Adapun Gambar 8 menunjukkan tampilan mobile robot dalam proses pengujian pergerakan. Gambar 8 Tampilan mobile robot IJEIS Vol. 6, No. 1, April 2016 :
11 IJEIS ISSN: Hasil pengujian kendali mobile robot disajikan sebagaimana pada Tabel 5 yang berisikan perintah dan pencapaian dari mobile robot tersebut. Tabel 5 Pengujian kendali mobile robot Nomor Perintah Hasil 1 Maju Berhasil 2 Mundur Berhasil 3 Belok Kanan Berhasil 4 Belok Kiri Berhasil Berdasarkan pada Tabel 5 data hasil pengujian kendali mobile robot tersebut mampu melakukan gerak yang sesuai dengan perintah yang diberikan oleh user melalui web browser. Untuk mengatur kerja motor sehingga diperoleh gerak mobile robot maju, mundur, juga berbelok, Raspberry Pi memberikan sinyal kendali output pada port GPIO ke driver motor. Berikut ini ialah Tabel 6 kendali motor. Tabel 6 Kendali motor Nomor GPIO Raspberry Pi Gerak Robot Motor Motor Kiri Kanan 1 High High Low Low Maju On On 2 Low Low High High Mundur Reverse Reverse 3 Low High Low Low Belok Kanan On Off 4 High Low Low Low Belok Kiri Off On Berdasarkan pada Tabel 6, kerja dari kedua motor dikendalikan dengan empat buah port GPIO Raspberry Pi. Kendali motor yang dilakukan bersifat on-off dan dengan pengaturan polaritas dari motor tersebut. Berdasarkan pada Tabel 6, kondisi motor on berarti motor berputar mengakibatkan robot bergerak maju, reverse putaran motor mengakibatkan robot bergerak mundur, dan off artinya motor tidak aktif. Untuk dapat mengendalikan motor di sisi kanan agar menghasilkan suatu gerakan maju maka port GPIO 22 harus bernilai high dan port GPIO 25 bernilai low. Demikian pula sebaliknya, untuk menghasilkan gerakan mundur maka port GPIO 25 harus bernilai high dan port GPIO 22 bernilai low. Kedua port GPIO 22 dan 25 tidak boleh bernilai high pada saat yang bersamaan, karena hal tersebut dapat merusak driver motor. Akan tetapi diperbolehkan kedua port GPIO tersebut untuk bernilai low pada saat yang bersamaan. Sementara untuk mengendalikan motor di sisi kiri agar menghasilkan gerakan maju maka port GPIO 24 harus bernilai high dan port GPIO 27 bernilai low. Demikian pula sebaliknya, untuk menghasilkan gerakan mundur maka port GPIO 27 harus bernilai high dan port GPIO 24 bernilai low. Sama seperti pada motor kanan, kedua port GPIO 24 dan 27 tidak boleh bernilai high, tetapi diperbolehkan bernilai low pada saat yang bersamaan. Untuk mendapat gerakan mobile robot yang sesuai dengan yang diharapkan, diperlukan kombinasi kerja dari kedua motor tersebut. Agar mobile robot dapat bergerak maju secara lurus maka kedua motor di sisi kiri dan kanan harus sama-sama berputar maju (on), sedangkan untuk bergerak mundur secara lurus maka kedua motor di sisi kanan dan kiri harus berputar dengan arah sebaliknya, reverse. Sementara itu agar mobile robot tersebut berbelok salah satu motor harus berputar (arah maju) sedangkan motor satunya lagi dalam keadaan off. Pada saat motor kanan on dan motor kiri off, maka mobile robot akan berputar ke arah kiri, sebaliknya pada saat motor kanan off dan motor kiri on, maka mobile robot akan berputar ke arah kanan. Seperti telah disebutkan sebelumnya, bahwa pengendalian pergerakan mobile robot dilakukan dengan cara switch on-off, hal tersebut mengakibatkan kecepatan pergerakan dari mobile robot tersebut relatif konstan. Kecepatan gerakan mobile robot dipengaruhi oleh Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis... (Fajar Rinto Hadi Putra)
12 116 ISSN: kemampuan motor yang digunakan, tanpa dapat dilakukan pengendalian kecepatan dengan memberikan percepatan atau perlambatan. 4. KESIMPULAN Telah berhasil dilakukan penelitian Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis Web Melalui Jaringan Wireless TCP/IP. Berdasarkan pada hasil pengujian dan analisis percobaan mobile robot yang telah dilakukan, jarak optimal pengendalian dari mobile robot tidak lebih dari 7,2 meter, dengan tanpa adanya penghalang (line of sight) antara pengendali dengan mobile robot. Kemampuan kualitas streaming video untuk surveillance, mobile robot optimal ialah pada tingkat resolusi 1024x720 dengan framerate 30 fps, yang menggunakan resource CPU 1,6%, dengan arah sudut pandang web camera yang bersifat tetap. Kemampuan arah pergerakan mobile robot ini telah sesuai dengan perintah yang diberikan oleh user melalui web browser, meski belum dapat melakukan perubahan kecepatan pergerakan baik dengan percepatan maupun perlambatan. Beberapa hal dapat dilakukan untuk penelitian dan pengembangan selanjutnya. Diantaranya adalah Pengembangan mobile robot yang memungkinkan untuk dikendalikan meski terdapat berbagai penghalang seperti diniding atau dari ruangan yang berbeda, seperti dengan memperkuat sinyal WiFi. Peningkatan jarak optimal kendali mobile robot, yang dapat dilakukan dengan cara memasang repeater atau memperluas jaringan WLAN mobile robot atau memberikan IP Public pada mobile sehingga terhubung dengan jaringan internet dan dapat diakses dari mana saja tanpa ada batasan. Peningkatan kemampuan yang memungkinkan pengendalian arah sudut pandang dari web camera pada mobile robot, sehingga cakupan area yang dapat dipantau menjadi lebih luas. Peningkatan kemampuan mobile robot untuk dapat bergerak secara lebih dinamis dengan melakukan percepatan dan perlambatan. DAFTAR PUSTAKA [1] Halim, S., 2007, Merancang Mobile Robot Pembawa Objek Menggunakan OOPic-R, Elex Media Komputindo, Jakarta. [2] Wong, C. dan Rydgren A., 2003, Controlling Bluetooth Mini Race Car from the P900, jsp [3] Rahmani, B., Putra, A.E., Harjoko, A., dan Priyambodo, T.K., 2015, Reveiew of Vision Based Robot Navigation Method. IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA), 4(4), [4] Anadhar, 2007, Al Qur'an dan Teknologi Sensor Robot, diakses pada tanggal 28 Agustus [5] Rahmani, B., Harjoko, A., Priyambodo, T.K., dan Aprilianto, H., 2016, Research of smart real-time robot navigation system. In AIP Conference Proceedings. [6] Raspberry Pi, 2013, Raspberry Pi, diakses pada tanggal 15 Februari IJEIS Vol. 6, No. 1, April 2016 :
BAB 1 PENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN
BAB 1 PENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam menjalankan tugasnya sehari-hari, beberapa profesi menuntut kehadiran manusia pada lingkungan kerja yang berbahaya, seperti lingkungan yang
Aplikasi Raspberry Pi Untuk Prototype Pengendalian Mobil Jarak Jauh Melalui Web Browser ABSTRAK
Aplikasi Raspberry Pi Untuk Prototype Pengendalian Mobil Jarak Jauh Melalui Web Browser Disusun Oleh: Oktavianus Yosudha (0922029) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha
PERANCANGAN PENGONTROL ROBOT BERKAMERA VIA JARINGAN INTERNET (TCP/IP)
PERANCANGAN PENGONTROL ROBOT BERKAMERA VIA JARINGAN INTERNET (TCP/IP) Dosen Pembimbing: 1. Eko Setijadi, ST. MT. Ph.D. 2. Ir. Gatot Kusrahardjo, MT. Ardianto Puguh S P MAHASISWA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. Atmel (www.atmel.com).
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI 4.1 Spesifikasi Sistem 4.1.1 Spesifikasi Perangkat Keras Proses pengendalian mobile robot dan pengenalan image dilakukan oleh microcontroller keluarga AVR, yakni ATMEGA128
PENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada zaman sekarang, menuntut manusia untuk terus menciptakan inovasi baru di bidang teknologi. Hal ini
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah (Austin, 2010).
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Saat ini, beberapa negara maju sedang mencoba untuk mengembangkan teknologi pesawat tanpa awak atau sering disebut dengan Unmanned Aerial Vehicle (UAV). UAV
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI 4.1 Spesifikasi Sistem 4.1.1 Spesifikasi Perangkat Keras Proses pengendalian mobile robot dan pengenalan image dilakukan oleh microcontroller keluarga AVR, yakni ATMEGA
RANCANG APLIKASI ANDROID PENGENDALI MOBIL DAN KAMERA MENGGUNAKAN APP INVENTOR
RANCANG APLIKASI ANDROID PENGENDALI MOBIL DAN KAMERA MENGGUNAKAN APP INVENTOR Sandy S. Prayogo Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri sunariver@student.gunadarma.ac.id Trini Saptariani Jurusan
BAB IV IMPLEMENTASI SISTEM DAN PENGUJIAN. meliputi pembahasan mengenai proses perekaman gambar berdasarkan interval
BAB IV IMPLEMENTASI SISTEM DAN PENGUJIAN 4.1. Implementasi Sistem Pada sub bab ini akan dibahas mengenai implementasi sistem yang perancangannya telah dibahas pada bab sebelumnya. Implementasi sistem ini
BAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM. Berikut merupakan gambar Blok Diagram pada sistem yang akan dibuat : Gambar 3.
BAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Metode Penelitian Berikut merupakan gambar Blok Diagram pada sistem yang akan dibuat : Gambar 3.1 Blok Diagram Adapun langkah-langkah yang dilakukan
RANCANG APLIKASI ANDROID PENGENDALI MOBIL DAN KAMERA MENGGUNAKAN APP INVENTOR
RANCANG APLIKASI ANDROID PENGENDALI MOBIL DAN KAMERA MENGGUNAKAN APP INVENTOR Sandy S. Prayogo Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri sunariver@student.gunadarma.ac.id Trini Saptariani Jurusan
IMPLEMENTASI HOME AUTOMATION BERBASIS WEB PADA KONTROL DAN SERVER RASPBERRY PI
ISSN : 2442-5826 e-proceeding of Applied Science : Vol.1, No.1 April 2015 Page 746 IMPLEMENTASI HOME AUTOMATION BERBASIS WEB PADA KONTROL DAN SERVER RASPBERRY PI IMPLEMENTATION OF HOME AUTOMATION WITH
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada Bab IV ini dibahas mengenai pengujian alat serta melakukan analisis dari hasil pengujian yang telah dilakukan. Pengujian akan dilakukan pada bagian-bagian sistem terlebih
Realisasi Robot Yang Mengikuti Objek Bergerak Menggunakan Kamera Wireless via Wifi
Realisasi Robot Yang Mengikuti Objek Bergerak Menggunakan Kamera Wireless via Wifi M. Rifki.M / 0522043 E-mail : Croinkz@yahoo.co.id Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri
Perancangan Dan Pembuatan Robot Beroda Dan Berlengan Yang Dilengkapi Dengan Kamera Video Berbasis Mikrokotroler AT89S51
Perancangan Dan Pembuatan Robot Beroda Dan Berlengan Yang Dilengkapi Dengan Kamera Video Berbasis Mikrokotroler AT89S51 Ary Herisaputra, F. Yudi Limpraptono, I Komang Somawirata Jurusan Teknik Elektro,
Sistem Video Streaming dengan Server Mini Personal Computer (Mini Pc) pada Jaringan Ad-Hoc
IJEIS, Vol.2, No.1, October 2012, pp. 165~174 ISSN: 2088-3714 165 Sistem Video Streaming dengan Server Mini Personal Computer (Mini Pc) pada Jaringan Ad-Hoc Dwindawan Holandrio* 1, Raden Sumiharto 2, Bakhtiar
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras 3.1.1 Blok Diagram Sistem Gambaran sistem dapat dilihat pada blok diagram sistem di bawah ini : Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem Berdasarkan blok
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN 3.1 Analisa Sistem Dokumentasi merupakan suatu hal yang dibutuhkan manusia pada era globalisasi pada saat ini. Karena pentingnya suatu nilai dokumentasi membuat pengguna
BAB I PENDAHULUAN I-1
BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Sejak Undang-Undang Nomor 11 Tahun 2008 tentang Informasi dan Transaksi Elektronik diberlakukan di Indonesia, banyak masyarakat khususnya pengusaha mulai memperhatikan
Pengontrolan Kamera IP Menggunakan Pengontrol Mikro Arduino dan Handphone Sebagai Pengontrolnya Berbasis Web Browser
Pengontrolan Kamera IP Menggunakan Pengontrol Mikro Arduino dan Handphone Sebagai Pengontrolnya Berbasis Web Browser Disusun Oleh: Braham Lawas Lawu (0922031) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl.
PENGGUNAAN TEKNOLOGI WIRELESS SEBAGAI MEDIA REMOTE ROBOTIC
PENGGUNAAN TEKNOLOGI WIRELESS SEBAGAI MEDIA REMOTE ROBOTIC SKRIPSI Diajukan Oleh : AGUS HARIYANTO NPM : 0634 015 027 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL
ROBOT PENJEJAK RUANGAN DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN KENDALI GANDA MELALUI BLUETOOTH
ROBOT PENJEJAK RUANGAN DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN KENDALI GANDA MELALUI BLUETOOTH Fathur Zaini Rachman 1*, Nur Yanti 2 1,2 Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Balikpapan * e-mail : fozer85@gmail.com
Kendali Robot Pemonitor Jarak Jauh Berbasis Smartphone Android Implementasi Sistem Dan Analisis Kualitas Video Streaming
Kendali Robot Pemonitor Jarak Jauh Berbasis Smartphone Android Implementasi Sistem Dan Analisis Kualitas Video Streaming Sisdarmanto Adinandra 1, Wisnu Ainun Pangestu 2, Alvin Sahroni 3 Laboratorium Kendali
APLIKASI BLUETOOTH SEBAGAI INTERFACING KENDALI MULTI- OUTPUT PADA SMART HOME
APLIKASI BLUETOOTH SEBAGAI INTERFACING KENDALI MULTI- OUTPUT PADA SMART HOME Nur Yanti Politeknik Negeri Balikpapan Kontak person: Nur Yanti email: nur.yanti@poltekba.ac.id Abstrak Sistem smart home saat
BAB III METODE PENELITIAN. diperlukan dengan beberapa cara yang dilakukan, antara lain:
BAB III METODE PENELITIAN Dalam pembuatan kendali robot omni dengan accelerometer dan keypad pada smartphone dilakukan beberapa tahapan awal yaitu pengumpulan data yang diperlukan dengan beberapa cara
BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Di area industri sering terjadi para pekerja pingsan bahkan mengalami kematian di akibatkan keracunan dari gas karbon monoksida yang bersifat toxin. Selain itu juga
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI RASPBERRY PI PI SEBAGAI PENGONTROL ON/OFF LAMPU MELALUI WEB INTERFACE NASKAH PUBLIKASI
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI RASPBERRY PI PI SEBAGAI PENGONTROL ON/OFF LAMPU MELALUI WEB INTERFACE NASKAH PUBLIKASI diajukan oleh Septian Tri Utomo 13.21.0694 kepada SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang. Rumah merupakan salah satu kebutuhan pokok dalam kehidupan manusia. Rumah digunakan sebagai tempat berlindung dari segala cuaca, sekaligus sebagai tempat tumbuh kembang
DAFTAR ISI Daerah SR(Special Relay) Daerah TR(Tempory Relay) Daerah DM (Data Memory) Daerah HR(Holding Relay)..
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL. i LEMBAR PENGESAHAN. ii LEMBAR PERNYATAAN. iii KATA PENGANTAR..... iv-v UCAPAN TERIMA KASIH vi-vii DAFTAR ISI.. viii-xiii DAFTAR GAMBAR xiv-xv DAFTAR TABEL. xvi INTISARI. xvii
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA JARINGAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA JARINGAN 4.1 Pengujian Coverage Jaringan WLAN Pengujian Coverage WLAN menggunakan 2 cara, yaitu: a. Pengujian dengan deteksi sinyal WLAN di desktop computer, Seperti terlihat
Kendali Jarak Jauh Robot WowWee Robosapien melalui Android via Wifi
Kendali Jarak Jauh Robot WowWee Robosapien melalui Android via Wifi Johny Salim 1, Darmawan Utomo 2, Deddy Susilo 3 1,2 Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, Universitas
SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS RASPBERRY PI YANG DIKENDALIKAN MELALUI ANDROID. Oleh Andy Agustia NIM:
SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS RASPBERRY PI YANG DIKENDALIKAN MELALUI ANDROID Oleh Andy Agustia NIM: 612006040 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
BAB IV UJI COBA DAN IMPLEMENTASI
BAB IV UJI COBA DAN IMPLEMENTASI Setelah melakukan pengumpulan kebutuhan dan membangun prototyping perancangan alat terhadap prototipe robot dengan sistem tertanam berbasis pemrograman web, langkah selanjutnya
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Pada bab ini akan membahas proses yang akan dilakukan terhadap alat yang akan dibuat, mulai dari perancangan pada rangkaian hingga hasil jadi yang akan difungsikan.
DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL ROBOT JARAK JAUH DENGAN KOMUNIKASI WIFI
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL ROBOT JARAK JAUH DENGAN KOMUNIKASI WIFI Edy Cahyono¹, Istikmal², M.ary Murti³ ¹Teknik Telekomunikasi,, Universitas Telkom Abstrak Penggunaan
Aplikasi Tracking Object pada Sistem Web Streaming dengan Protokol TCP/IP sebagai Sistem Navigasi Mobile Robot Berbasis Mini PC
Aplikasi Tracking Object pada Sistem Web Streaming dengan Protokol TCP/IP sebagai Sistem Navigasi Mobile Robot Berbasis Mini PC Awaluddhin Choliq Azis penyok1058@gmail.com Universitas Jember Widya Cahyadi
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. menerapkan Pengontrolan Dan Monitoring Ruang Kelas Dengan Menggunakan
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Pada bab ini akan dijelaskan mengenai implementasi dan evaluasi pada saat menerapkan Pengontrolan Dan Monitoring Ruang Kelas Dengan Menggunakan Controller Board ARM2368.
TUGAS AKHIR PENGENDALIAN ROBOT MOBILE BERBASIS IP (Internet Protocol) MELALUI JARINGAN WIFI. Oleh: Gama Wardhana ( )
TUGAS AKHIR PENGENDALIAN ROBOT MOBILE BERBASIS IP (Internet Protocol) MELALUI JARINGAN WIFI Oleh: Gama Wardhana (5104100051) Tujuan dan Manfaat Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah membuat suatu alat
BAB III DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM
BAB III DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM 3.1 Sasaran Kemampuan Sistem Untuk menjawab beberapa pertanyaan pada rumusan masalah di bagian pendahuluan, sistem yang diusulkan harus memiliki kemampuan sebagai
ABSTRAK Robovision merupakan robot yang memiliki sensor berupa indera penglihatan seperti manusia. Untuk dapat menghasilkan suatu robovision, maka
ABSTRACT Robovision is a robot that has a sensor in the form of the human senses such as vision. To be able to produce a robovision, it is necessary to merge the technologies of robotics and computer vision
BAB II DASAR TEORI. Protokol adalah seperangkat aturan yang mengatur pembangunan koneksi
BAB II DASAR TEORI 2.1 Protokol Komunikasi Protokol adalah seperangkat aturan yang mengatur pembangunan koneksi komunikasi, perpindahan data, serta penulisan hubungan antara dua atau lebih perangkat komunikasi.
BAB III METODOLOGI 3.1 Analisis Kebutuhan Analisis Kebutuhan Fungsi Analisis Kebutuhan Input
BAB III METODOLOGI 3.1 Analisis Kebutuhan Analisis kebutuhan adalah tahap dimana dilakukan proses pengumpulan data yang dapat menunjang atau mendukung dari aplikasi yang akan dibuat serta dapat memperoleh
BAB IV PENGUJIAN ROBOT AMPHIBI
BAB IV PENGUJIAN ROBOT AMPHIBI 4.1 Umum Robot merupakan kesatuan kerja dari semua kerja perangkat penyusunnya. Perancangan robot dimulai dengan menggali informasi dari berbagai referensi, temukan ide,
BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Analisa Tahapan analisa sistem dimulai karena adanya permintaan dan keinginan terhadap sistem baru atau penyempurnaan sistem lama, beberapa faktor yang mempengaruhi
PENGENDALIAN ROBOT BERBASIS IP (INTERNET PROTOCOL) MELALUI JARINGAN WI-FI MENGGUNAKAN PERANGKAT MOBILE ANDROID
PENGENDALIAN ROBOT BERBASIS IP (INTERNET PROTOCOL) MELALUI JARINGAN WI-FI MENGGUNAKAN PERANGKAT MOBILE ANDROID PenyusunTugas Akhir: Wayan Andi Mahardhika 5109100098 Dosen Pembimbing: Ir. Muchammad Husni,
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi di dunia telah mengalami kemajuan yang sangat pesat, terutama di bidang robotika. Saat ini robot telah banyak berperan dalam kehidupan manusia. Robot adalah
PERANCANGAN SISTEM PENDETEKSI ALAT PELINDUNG DIRI MENGGUNAKAN TEKNOLOGI IMAGE PROCESSING
PERANCANGAN SISTEM PENDETEKSI ALAT PELINDUNG DIRI MENGGUNAKAN TEKNOLOGI IMAGE PROCESSING 1 Rucitra Danny Anindita dan Arief Rahman Jurusan Teknik Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya
ROBOT PEMINDAH BARANG YANG DIKONTROL DAN DIMONITOR MELALUI JARINGAN INTERNET
ROBOT PEMINDAH BARANG YANG DIKONTROL DAN DIMONITOR MELALUI JARINGAN INTERNET TUGAS AKHIR OLEH : ANDI SETIAWAN 04.50.0031 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Rancang Bangun Prototipe Kapal Tanpa Awak Menggunakan Mikrokontroler
Rancang Bangun Prototipe Kapal Tanpa Awak Menggunakan Mikrokontroler Dosen Pembimbing: Suwito, ST., MT. Yoga Uta Nugraha 2210 039 025 Ainul Khakim 2210 039 026 Jurusan D3 Teknik Elektro Fakultas Teknologi
BAB IV PENGUJIAN SISTEM. program pada arduino secara keseluruhan yang telah selesai dibuat. Mulai dari
BAB IV PENGUJIAN SISTEM Pengujian sistem yang dilakukan penulis merupakan pengujian terhadap perangkat keras dan perangkat lunak dari aplikasi android pada smartphone serta program pada arduino secara
IMPLEMENTASI ROBOT TANK MENGGUNAKAN KAMERA CCTV WIRELLES BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 8535L
IMPLEMENTASI ROBOT TANK MENGGUNAKAN KAMERA CCTV WIRELLES BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 8535L Muhamad yusvin mustar 1, Rif an Tsaqif As Sadad 2, Iswanto 3 Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah
PENGENDALI LAJU KECEPATAN DAN SUDUT STEERING PADA MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID
Mikrotiga, Vol 1, No. 2 Mei 2014 ISSN : 2355-0457 19 PENGENDALI LAJU KECEPATAN DAN SUDUT STEERING PADA MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID Muhammad Ariansyah Putra 1*,
ANALISIS DAN PERANCANGAN APLIKASI MONITORING IP KAMERA MENGGUNAKAN PROTOKOL RTSP PADA MOBILE PHONE
ANALISIS DAN PERANCANGAN APLIKASI MONITORING IP KAMERA MENGGUNAKAN PROTOKOL RTSP PADA MOBILE PHONE PENDAHULUAN Keamanan pada saat ini menjadi hal yang penting. Berbagai cara dilakukan untuk meningkatkan
III. METODE PENELITIAN. Waktu : Oktober 2009 Februari : 1. Pusat Komputer Universitas Lampung. 2. Pusat Komputer Universitas Sriwijaya
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Waktu : Oktober 2009 Februari 2010 Tempat : 1. Pusat Komputer Universitas Lampung 2. Pusat Komputer Universitas Sriwijaya 3. Laboratorium Teknik Telekomunikasi
Prodi S1 Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Telkom 1 2
PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK SEBAGAI MEDIA KOMUNIKASI WIRELESS PADA PROTOTIPE ROBOT PELAYAN BERBASIS MIRKOKONTROLER Pandu Widiantoro 1, Novian Anggis Suwastika 2 1,2 Prodi S1 Teknik Informatika, Fakultas
PERANCANGAN KENDALI KELISTRIKAN RUMAH BERBASIS WEBSITE. Naskah Publikasi
PERANCANGAN KENDALI KELISTRIKAN RUMAH BERBASIS WEBSITE Naskah Publikasi Diajukan oleh: Teguh Sulistyanta 06.11.1127 Kepada : JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER
BAB IV PENGUJIAN ALAT KENDALI
BAB IV PENGUJIAN ALAT KENDALI 4.1 Umum Sistem kendali merupakan keteraitan yang baik antara input dan output. Dimulai dari pembuatan software aplikasi pengendali dan pemograman software yang dilakukan
PENGONTROLAN LAMPU LALU LINTAS BERBASIS WEB MENGGUNAKAN WIRELESS LAN
Pengontrolan Lampu Lalu Lintas Berbasis Web (Gunawan Rudi Cahyono dan Nurmahaludin) PENGONTROLAN LAMPU LALU LINTAS BERBASIS WEB MENGGUNAKAN WIRELESS LAN Gunawan Rudi Cahyono (1) dan Nurmahaludin (1) (1)
Aplikasi Raspberry Pi untuk Kendali Perangkat Elektronik Rumah Tangga Jarak Jauh menggunakan Web Browser
Aplikasi Raspberry Pi untuk Kendali Perangkat Elektronik Rumah Tangga Jarak Jauh menggunakan Web Browser Disusun Oleh: Achmad Fajar Sabana (0922051) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof.Drg.Suria
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM Bagian dari bab ini akan membahas mengenai analisa dan perancangan sistem yang akan dibangun pada pengerjaan tugas akhir ini. Pembahasan analisa meliputi analisa
Sistem Monitor Dan Kendali Ruang Server Dengan Embedded Ethernet
Sistem Monitor Dan Kendali Ruang Server Dengan Embedded Ethernet A.A. Ketut Agung Cahyawan W Staf pengajar Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Udayana E-mail:agung.cahyawan@ee.unud.ac.id
Perancangan Sistem Kendali Pergerakan Robot Beroda dengan Media Gelombang Radio
Perancangan Sistem Kendali Pergerakan Robot Beroda dengan Media Gelombang Radio Fransiscus A. Halim 1, Meiliayana 2, Wendy 3 1 Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Pelita
BAB 1 PENDAHULUAN. dinamakan hotspot. Batas hotspot ditentukan oleh frekuensi, kekuatan pancar
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Penggunaan Wi-Fi memudahkan dalam mengakses jaringan dari pada menggunakan kabel. Ketika menggunakan WiFi, pengguna dapat berpindahpindah tempat. Meskipun
Purwarupa Sistem Kunci Kombinasi Berbasis Sidik Jari dan Sensor Passive Infrared Receiver
144 ISSN 2354-5771 Purwarupa Sistem Kunci Kombinasi Berbasis Sidik Jari dan Sensor Passive Infrared Receiver Octarifia Kusumawardhani* 1, Panggih Basuki 2 1 Elektronika dan Instrumentasi, JIKE, FMIPA,
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1. Analisis Sistem Analisis sistem merupakan sub bab yang bertujuan untuk mengetahui kebutuhan sistem. Desain dari keseluruhan sistem yang dibuat, baik kebutuhan
SISTEM KENDALI JARAK JAUH MINIATUR TANK TANPA AWAK
SISTEM KENDALI JARAK JAUH MINIATUR TANK TANPA AWAK OLEH : Eko Efendi (2211030009) Dio Adya Pratama (2211030036) Dosen Pembimbing : Suwito ST.,MT NIP. 19810105 200501 1004 Latar Belakang Meminimalisir prajurit
BAB I PENDAHULUAN E-15
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dengan semakin meningkatnya kesadaran masyarakat akan keamanan, saat ini telah banyak dikembangkan dan digunakan berbagai macam sistem keamanan. Kamera CCTV (Closed
APLIKASI WEB EMBEDDED MICROCONTROLLER UNTUK PENGINFORMASIAN KONDISI LALU LINTAS BERUPA TULISAN MENGGUNAKAN WEB BROWSER MELALUI JARINGAN GPRS
APLIKASI WEB EMBEDDED MICROCONTROLLER UNTUK PENGINFORMASIAN KONDISI LALU LINTAS BERUPA TULISAN MENGGUNAKAN WEB BROWSER MELALUI JARINGAN GPRS Nama : Hardianto Puji Utama Nrp : 0622028 Jurusan Teknik Elektro,
PROTOTYPE ROBOT PENJINAK BOM TERINTEGRASI IP KAMERA DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PROTOTYPE ROBOT PENJINAK BOM TERINTEGRASI IP KAMERA DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Medilla Kusriyanto 1), Alvin Sahroni 2), Damar Anggit 3) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas
PENGONTROLAN ALAT ELEKTRONIKA MELALUI MEDIA WI-FI BERBASIS RASPBERRY PI
ISSN 1412 3762 http://jurnal.upi.edu/electrans ELECTRANS, VOL.13, NO.1, MARET 2014, 35-42 PENGONTROLAN ALAT ELEKTRONIKA MELALUI MEDIA WI-FI BERBASIS RASPBERRY PI Maya Rahayu, Arjuni Budi P., Erik Haritman
Kata kunci : ATmega 16, Smartphone, Wireless 2,4 GHz, Serial to Ethernet, Lampu
E-Jurnal Prodi Teknik Elektronika Edisi Proyek Akhir D3 SISTEM KENDALI LAMPU VIA WIRELESS 2,4 GHz BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Oleh : Fajar Ari Irawan (13507134013), Universitas Negeri Yogyakarta
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT 4.1 PENDAHULUAN Setelah proses rancangan selesai, maka pada bab ini akan dijelaskan mengenai persiapan komponen, peralatan yang dipergunakan, serta pengujian pada alat.
BAB III PERENCANAAN DAN PERANCANGAN
BAB III PERENCANAAN DAN PERANCANGAN 3.1 Perencanaan Dalam sebuah robot terdapat dua sistem yaitu sistem elektronis dan sistem mekanis, dimana sistem mekanis dikendalikan oleh sistem elektronis bisa berupa
BAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perencanaan Sistem Sistem ini terdiri dari komputer server (dalam hal ini Raspberry berfungsi sebagai server) yang terhubung dengan webcam di mana setiap saat komputer server
SISTEM PEMANTAU RUANGAN MENGGUNAKAN DUA BUAH WEBCAM MELALUI JARINGAN INTERNET
SISTEM PEMANTAU RUANGAN MENGGUNAKAN DUA BUAH WEBCAM MELALUI JARINGAN INTERNET Disusun oleh : Martha Coristina (0622114) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65,
PROGRAM STUDI D III INSTRUMENTASI DAN ELEKTRONIKA
RANCANG BANGUN ALAT UKUR KECEPATAN GERAK REFLEK MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 DIANTARMUKAKAN KOMPUTER TUGAS AKHIR Untuk memenuhi sebagian persyaratan menyelesaikan Pendidikan Diploma III (DIII) Disusun
BAB IV PENGUJIAN HASIL DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN HASIL DAN ANALISA 4.1 Pengujian Hasil Gambar 4.1. Robot mulai bergerak maju memasuki labirin Pada saat program dijalankan, sensor bluetooth yang ada di remote mengirimkan pesan untuk robot
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA 4.1 PENDAHULUAN Setelah proses perancangan selesai, maka pada bab ini akan dijelaskan mengenai persiapan komponen, peralatan yang dipergunakan, serta pengujian pada alat.
PENGENDALIAN MOBILE ROBOT VISION MENGGUNAKAN WEBCAM PADA OBJEK ARAH PANAH BERBASIS RASPBERRY PI
PENGENDALIAN MOBILE ROBOT VISION MENGGUNAKAN WEBCAM PADA OBJEK ARAH PANAH BERBASIS RASPBERRY PI Kukuh Darmawan Setyanto kukuhdarmawan.s@gmail.com Universitas Jember Ike Fibriani, S.T, M.T. ikfibriani.teknik@gmail.com
SISTEM PENJEJAK POSISI OBYEK BERBASIS UMPAN BALIK CITRA
SISTEM PENJEJAK POSISI OBYEK BERBASIS UMPAN BALIK CITRA Syahrul 1, Andi Kurniawan 2 1,2 Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia Jl. Dipati Ukur No.116,
BAB IV CISCO PACKET TRACER
BAB IV CISCO PACKET TRACER 4.1 Pendahuluan 4.1.1 Cisco Packet Tracer Cisco Packet Tracer merupakan sebuah alat pembantu atau bisa disebut simulator untuk alat alat jaringan Cisco. Cisco Packet Tracer biasanya
diantaranya pengoperasian perangkat lunak pada komputer Server, pengoperasian
A1 Prosedur pengoperasian sistem Prosedur pengoperasian sistem video conference terbagi menjadi tiga bagian, diantaranya pengoperasian perangkat lunak pada komputer Server, pengoperasian perangkat lunak
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM. Perancangan aplikasi meliputi server, pengajar dan mahasiswa. Server akan
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Blok Diagram Sistem Perancangan aplikasi meliputi server, pengajar dan mahasiswa. Server akan melakukan koneksi dengan pengajar dan mahasiswa secara unicast dengan menggunakan
PIC16F84A. Sedangkan sistem penggerak yang akan menjadi penunjuk
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) Perancangan perangkat keras (hardware) dalam tugas akhir ini cukup sederhana. Penulis berusaha merancang sedemikian rupa dan sedikit
Kendaraan Otonom Berbasis Kendali Teaching And Playback Dengan Kemampuan Menghindari Halangan
Kendaraan Otonom Berbasis Kendali Teaching And Playback Dengan Kemampuan Menghindari Halangan Aldilla Rizki Nurfitriyani 1, Noor Cholis Basjaruddin 2, Supriyadi 3 1 Jurusan Teknik Elektro,Politeknik Negeri
PERANCANGAN PENGONTROL ROBOT BERKAMERA VIA JARINGAN INTERNET (TCP/ IP)
PERANCANGAN PENGONTROL ROBOT BERKAMERA VIA JARINGAN INTERNET (TCP/ IP) ARDIANTO PUGUH S P NRP 2209105058 Email : putrapuguh@yahoo.co.id Bidang Studi Telekomunikasi Multimedia Institut Teknologi Sepuluh
MOTOR DRIVER. Gambar 1 Bagian-bagian Robot
ACTION TOOLS OUTPUT INFORMATION MEKANIK MOTOR MOTOR DRIVER CPU SISTEM KENDALI SENSOR Gambar 1 Bagian-bagian Robot Gambar 1 menunjukkan bagian-bagian robot secara garis besar. Tidak seluruh bagian ada pada
PENGENDALIAN MOBILE ROBOT VISION MENGGUNAKAN WEBCAM PADA OBJEK ARAH PANAH BERBASIS RASPBERRY PI
PENGENDALIAN MOBILE ROBOT VISION MENGGUNAKAN WEBCAM PADA OBJEK ARAH PANAH BERBASIS RASPBERRY PI Kukuh Darmawan Setyanto kukuhdarmawan.s@gmail.com Universitas Jember Ike Fibriani, S.T, M.T. ik3fibriani.teknik@gmail.com
PENGKAJIAN KUALITAS SINYAL DAN POSISI WIFI ACCESS POINT DENGAN METODE RSSI DI GEDUNG KPA POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
PENGKAJIAN KUALITAS SINYAL DAN POSISI WIFI ACCESS POINT DENGAN METODE RSSI DI GEDUNG KPA POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA Aishah Garnis 1, Suroso 1, Sopian Soim 1 1 Jurusan Teknik Elektro PS Teknik Telekomunikasi,
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT PEMBANTU PENGAWAS RUANGAN
TESLA Vol. 8 No. 2, 69 74 (Oktober 2006) Jurnal Teknik Elektro PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT PEMBANTU PENGAWAS RUANGAN Hadian Satria Utama 1), Pono Budi Mardjoko 1), Suwandy Wijaya 2) ** Abstract
BAB IV HASIL DAN ANALISIS
BAB IV HASIL DAN ANALISIS 4.1 Implementasi 4.1.1 Konfigurasi VPN Server 1. Langkah pertama untuk mengaktifkan PPTP server dari menu Winbox masuk ke menu PPP selanjutnya pada tampilan awal tambahkan interface
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Sistem vision yang akan diimplementasikan terdiri dari 2 bagian, yaitu sistem perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat lunak yang digunakan dalam sistem vision ini adalah
ABSTRAK. Kata Kunci : Android, WiFi, ESP , Arduino Mega2560, kamera VC0706.
Aplikasi Berbasis Android Secara Wireless Dengan Arduino Untuk Studi Kasus Pengendalian Keamanan Jarak Jauh Disusun Oleh: Nama : Ignatius Felix Andrianto NRP : 1222046 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PEMANTAU RUANGAN DENGAN MENGGUNAKAN DUA KAMERA WIRELESS LAPORAN TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PEMANTAU RUANGAN DENGAN MENGGUNAKAN DUA KAMERA WIRELESS LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 Oleh : IGNASIA
PEMANFAATAN SENSOR ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID UNTUK MENGENDALIKAN ROBOT BERODA
PEMANFAATAN SENSOR ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID UNTUK MENGENDALIKAN ROBOT BERODA Hendri Kurniawan 1, Slamet Winardi 2 1,2 Program Studi Sistem Komputer, Universitas Narotama Surabaya email: 1
BAB IV PROTOTYPE ROBOT TANGGA BERODA. beroda yang dapat menaiki tangga dengan metode pengangkatan beban pada roda
BAB IV PROTOTYPE ROBOT TANGGA BERODA 4.1 Desain Sistem Sistem yang dibangun pada tugas akhir ini bertujuan untuk membangun robot beroda yang dapat menaiki tangga dengan metode pengangkatan beban pada roda
OPTIMALISASI CLUSTER SERVER LMS DAN IPTV DENGAN VARIASI ALGORITMA PENJADWALAN
OPTIMALISASI CLUSTER SERVER LMS DAN IPTV DENGAN VARIASI ALGORITMA PENJADWALAN DIDIK ARIBOWO 2210 203 009 Dosen Pembimbing: DR. Ir. Achmad Affandi, DEA Pasca Sarjana Bidang Keahlian Telekomunikasi Multimedia
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat serta analisis dari hasil pengujian. Tujuan dari pengujian ini untuk mengetahui sejauh mana kinerja hasil perancangan yang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Membangun rumah yang nyaman membutuhkan biaya yang tinggi, belum lagi biaya perawatan, keamanan dan lain sebagainya. Sering kali terganggu dengan pekerjaan rutin seperti
MONITORING DAN PENGISIAN TOKEN PULSA PADA KWH METER MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID. Alfathoni Agustian Alaziz 1, Ir. Syahrul, M.
MONITORING DAN PENGISIAN TOKEN PULSA PADA KWH METER MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID Alfathoni Agustian Alaziz 1, Ir. Syahrul, M.T 2 1,2 Jurusan Teknik Komputer Unikom, Bandung 1 alfathoni_toni@yahoo.com,