SISTEM KENDALI JARAK JAUH MINIATUR TANK TANPA AWAK

Transkripsi

1 SISTEM KENDALI JARAK JAUH MINIATUR TANK TANPA AWAK OLEH : Eko Efendi ( ) Dio Adya Pratama ( ) Dosen Pembimbing : Suwito ST.,MT NIP

2 Latar Belakang Meminimalisir prajurit yang gugur pada saat perang. Masih belum adanya teknologi tank di Indonesia yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Sebagai salah satu alat yang dapat digunakan untuk mempertahankan kedaulatan negara yang dapat dioperasikan dengan lebih efisien, baik dalam segi waktu maupun sumber daya manusia.

3 Rumusan Masalah Belum adanya cara yang efektif untuk meminimalisir prajurit yang gugur pada saat perang. Teknologi tank di Indonesia yang dapat dikendalikan dari jarak jauh masih belum ada. Belum adanya alat yang efisien dalam penggunaan sumber daya manusia sebagai alat untuk mempertahankan kedaulatan negara.

4 Batasan Masalah Jarak pengontrolan tank masih terbatas 1 1,5 KM. Pada miniatur tank ini pengontrolan yang dilakukan hanya pada pergerakan kemudi tank. Tank belok kanan dan kiri dengan sudut minimal dari garis normal. Tank tidak dapat berjalan pada saat hujan. Tank dapat berjalan dengan baik pada permukaan jalan yang keras. Pengontrolan tank dari jarak jauh menggunakan Xbee PRO. Pengiriman tiap data menempuh waktu antara 0,25-0,35 detik. Kontrol pergerakan tank menggunakan Steering Wheel.

5 Tujuan Membuat rangkaian transceiver dan receiver antara remote control dan rangkaian penggerak tank dengan Xbee PRO sebagai perantaranya. Membuat algoritma yang dapat mengontrol arah gerakan tank. Membuat mekanik sebagai miniatur tank untuk mempresentasikan kerja sistem yang digunakan. Pengontrolan gerak tank dari jarak jauh sehingga memudahkan saat penggunaan. Dapat melakukan pemantauan daerah sekitar tank dengan mudah menggunakan kamera pada tank tanpa awak.

6 Diagram Fungsional Alat Gambar 1. Diagram Fungsional Alat

7 Perancangan Rangkaian Sistem Minimum Keterangan : Port A Input potensiometer Port B Push button video selector Port C Digunakan untuk LCD Port D Untuk komunikasi serial Port A - Port B Driver motor dan video selector Port C Digunakan untuk LCD Port D Komunikasi serial dan driver motor Gambar 2. Rangkaian Sistem Minimum

8 Perancangan Rangkaian Xbee PRO Gambar 3. Rangkaian Xbee PRO

9 Perancangan Rangkaian Xbee PRO Gambar 4. Rangkaian Xbee PRO

10 Perancangan Komunikasi Serial Gambar 5. Blok Diagram Komunikasi Serial Gambar 6. Rangkaian Komunikasi Serial RS 232

11 Perancangan Rangkaian Driver Motor Rangkaian driver motor dapat dilihat pada gambar di bawah ini : Gambar 7. Rangkaian Komunikasi Serial RS 232

12 Perancangan Perangkat Mekanik Tank ini terdiri dari 4 roda. Bagian penggerak roda belakang menggunakan motor DC 48 V yang telah dikopel. Sedangkan bagian roda depan digerakkan dengan menggunakan motor power window dengan tegangan DC 12 V. Kontrol pergerakan tank menggunakan jenis steering wheel. Motor DC 48V Motor Power Window Gambar 8. Perangkat Mekanik Tank

13 Flowchart Kendali Roda Belakang Gambar 10. Flowchart Kendali Roda Belakang

14 Flowchart Kendali Roda Depan Gambar 11. Flowchart Kendali Roda Depan

15 Pengujian Sumber Tegangan Rangkaian Tabel 1. Pengujian Sumber Tegangan Tegangan yang diinginkan Tegangan Terukur %Error Vout Sismin 5 V 5 V 0 % Regulator Kamera 9 V 9,23 V 2,55%

16 Pengujian Sistem Minimum Tabel 2. Pengujian Port Mikrokontroler Port A Vout (Volt) Port B Vout (Volt) Port C Vout (Volt) Port D Vout (Volt) , ,

17 Pengujian Xbee PRO Dalam Ruangan Tabel 3. Pengujian Xbee PRO Dalam Ruangan Jarak (m) Data Dikirim Data Diterima Error bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 980 bytes 2%

18 Pengujian Xbee PRO Luar Ruangan Tabel 4. Pengujian Xbee PRO Luar Ruangan Jarak (m) Data Dikirim Data Diterima Error bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 1000 bytes 0% bytes 980 bytes 2% bytes 973 bytes 2,7%

19 Pengujian Roda Depan Tabel 5. Pengujian Roda Depan Keadaan Awal Keadaan Pengujian Besar Sudut Lurus Lurus 0 Lurus Belok Kanan 20 Lurus Belok Kiri 27

20 Pengujian Roda Belakang Pergerakan Roda Tabel 6. Pengujian Roda Belakang Keadaan PWM Kecepatan Tank Jarak Ditempuh (m) Waktu (detik) Maju Minimal Lambat 5,1 14 Maju Sedang Sedang 5,1 7 Maju Maksimal Cepat 5,1 3 Mundur Minimal Lambat 5,1 15 Mundur Sedang Sedang 5,1 7 Mundur Maksimal Cepat 5,1 3

21 Kesimpulan Dengan Sistem Kendali Jarak Jauh Miniatur Tank Tanpa Awak ini resiko kematian prajurit di medan perang dapat diminimalkan. Pengiriman data dari kontroler menuju tank ataupun sebaliknya dilakukan dengan perangkat Xbee PRO. Pengiriman data menggunakan Xbee PRO dalam ruangan tertutup maksimal mampu mentransmisikan data tanpa error maksimal dengan jarak 15 meter. Sedangkan pada ruangan terbuka maksimal dengan jarak 39 meter. Pada pergerakan roda depan tank, tank dapat belok kanan dengan sudut 20 dari garis normal, sedangkan tank dapat belok kiri dengan sudut 27 dari garis normal. Pada pergerakan roda belakang, kecepatan tank bervariasi mulai dari lambat sampai cepat tergantung dari nilai pwm.