ALGORITMA UNTUK ROBOT BERKAKI ENAM DALAM PROSES MENYELESAIKAN PEMADAMAN API PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA
|
|
- Erlin Pranata
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 ALGORITMA UNTUK ROBOT BERKAKI ENAM DALAM PROSES MENYELESAIKAN PEMADAMAN API PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA oleh Dani Bayu Pujo Saputro NIM : Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Juli 2015
2
3
4
5 INTISARI Tujuan utama robot pemadam api adalah untuk memadamkan api dengan baik dan benar. Pada KRPAI 2015, tingkat kesulitan robot dalam memadamkan api semakin sulit dikarenakan adanya lilin dengan juring dan tanpa juring dalam satu lapangan pertandingan. Untuk memadamkan lilin dengan juring dan tanpa juring memiliki ketentuan tersendiri dalam aturan KRPAI Apabila robot salah dalam memadamkan api, maka robot akan dikenai poin penalti. Dengan sistem pertandingan battle, hal ini akan sangat merugikan dan menguntungkan pihak lawan. Karena itu, maka diperlukan algoritma yang baik dalam memadamkan api. Ada dua algoritma yang akan dibandingkan kinerja dan persentase keberhasilan dalam memadamkan api untuk konfigurasi lilin 1 hingga 6 baik dengan juring maupun tidak. Dan untuk konfigurasi lilin 7, robot akan menggunakan algoritma ketiga karena ruangan ini ada karpet sendiri dan merupakan lilin perebutan antara robot yang bertanding. Pengujian dilakukan pada lapangan biru dan merah. Untuk algoritma pertama dan kedua, pengujian total baik di lapangan biru dan merah sebanyak 336 kali. Masingmasing algoritma diuji 84 kali di lapangan biru dan 84 kali di lapangan merah. Sedangkan, algoritma ketiga diuji sebanyak 32 kali, masing-masing 16 di lapangan merah dan biru. Persentase total keberhasilan robot memadamkan api di lapangan biru dan merah adalah 82,7% untuk algoritma pertama, 94% untuk algoritma kedua, dan 78,12% untuk algoritma ketiga. i
6 ABSTRACT The main purpose of fire extinguisher robot is to extinguish the fire properly. At KRPAI 2015, the level of difficulty robot to extinguish the fire increase because there is candle with circle segment and candle without circle segment in the game field. To extinguish the candle with circle segment and without circle segment has own rules at KRPAI If the robot is wrong in putting out the fire, then the robot will get penalty points. With the battle game system, it would be very disadvantage and the opponent get advantage. Therefore, it would require a good algorithm in putting out the fire. There are two algorithms will be compared to the performance and the percentage of success in putting out the fire on a candle configurations 1st to 6th both with circle segment or not. And for candle configuration 7th, the robot will use the third algorithm because this room there is a carpet itself and the candle is a scramble candle for the competing robots. Testing is performed on a blue and red field. For the first and second algorithm, total testing for both blue and red field as much as 336 times. Each algorithm was tested 84 times in the blue field and 84 times in the red field. Meanwhile, the third algorithm was tested 32 times, respectively 16 times in the field of red and blue. Percentage of total success robot to extinguish the fire in the blue field and red is 82.7% for the first algorithm, 94% for the second algorithm, and 78.12% for the third algorithm. ii
7 KATA PENGANTAR Terpujilah Tuhan yang penulis kenal dalam nama Yesus Kristus. Atas kasih dan rahmat-nya yang senantiasa penulis terima dalam proses perancangan, pengerjaan, dan penyelesaian skripsi ini sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana. Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini : 1. Yesus Kristus atas kasih karunia yang selalu menguatkan dan menolong melalui firman-nya dan orang-orang terdekat dalam setiap masalah yang boleh terjadi dalam pembuatan skripsi ini. Sehingga, penulis mampu menyelesaikan skripsi ini dengan baik. 2. Ayah saya Harno, ibu saya Kiswati, kakak saya Yohana Kusumaningtyas, adik saya Firdiana Novellasari, terima kasih untuk segalanya, untuk setiap hal yang telah kalian berikan selama ini. 3. Bapak Deddy Susilo, M.Eng. dan Bapak Daniel Santoso, M.S. selaku pembimbing I dan pembimbing II, terima kasih atas bimbingan dan ide-ide yang diberikan selama mengerjakan skripsi ini. 4. Seluruh staff dosen, karyawan dan laboran FTEK yang telah memberi warna selama penulis studi di UKSW ini. 5. Teman-teman angkatan 2010 semua terima kasih banyak, ayo semangat buat lulus!!! Kana Petra, Roma, Bintang, Sekar, Aditya WP, Daniel Peb., Ruth, Grace, Ais, Simon, Adi, Cahyo, Martin, Vires, Henry, Jeffry, Jeffryson, Danny Ganteng, Danny Setyawan, Sammy, Sam Tanu, Fredickson, Januar, Yudha. 6. Teman-teman tim robot (R2C), Pakdhe 09, BO 09, Reva 08, Gusbud 09, Veve 09, Wang 10, Handoko 09, Gigih 09 Octopus 2012, Lynx 2013, & Jati 11, Bani 11, Grace 10, Brian 12 Holypus 2014, Ivan K.S., Frans Wijadi, Bob 10, Adit jambrong, Januar jamet, Yonas 09, dkk, terima kasih atas waktu dan pelajaran yang berharga selama tiga tahun terakhir ini. Semoga riset robotnya makin berkembang setiap tahunnya. My team is my blood. iii
8 7. Tim Robot Berkaki FTEK UKSW 2015, R2C-Acheron, Bani Aye aye Sir, Christian Thailand, Adi Sorry GX, dan Jati Klowor Wasesa yang telah banyak membantu dan memberikan penulis kesempatan untuk skripsi. Terima kasih untuk kenangan indah tahun ini, sorry belum bisa membantu kalian untuk juara 1 nasional. 8. Teman-teman Perkantas Salatiga, terima kasih untuk semangat dan waktu sharing yang diberikan selama ini. 9. Teman-teman KTB, Ngkong Daniel, Josua Rezza, dan Manasye, terima kasih untuk waktu KTB dapat sharing keluhan skripsi dan belajar banyak hal. 10. FA Brian dan Parulian selaku AKTB yang memberikan banyak inspirasi baru dan semangat untuk mengerjakan skripsi. 11. Kekasihku Randini Sita Krismaranti yang telah banyak memberikan doa, motivasi dan dorongan untuk menyelesaikan skripsi ini. 12. Berbagai pihak yang tidak dapat dituliskan satu persatu, penulis mengucapkan terima kasih. Penulis menyadari bahwa skripsi ini jauh dari sempurna. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sehingga skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika. Salatiga, Juli 2015 Penulis iv
9 DAFTAR ISI INTISARI... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... viii DAFTAR SINGKATAN... ix BAB I PENDAHULUAN Tujuan Latar Belakang Batasan Masalah Sistematika Penulisan... 4 BAB II DASAR TEORI Kajian Pustaka Konsep Dasar Sistem Mikrokontroler ARM Cortex M0 LPC Mikrokontroler ATMega Sensor Jarak SRF Sensor Api UVTRON Sensor Suhu TPA Sensor Garis Sensor Warna Aturan Pertandingan BAB III PERANCANGAN SISTEM Perancangan Mekanik Robot Perancangan Perangkat Lunak Algoritma Pertama Algoritma Kedua Algoritma Ketiga Peletakan Sensor Suhu TPA Metode Pengujian v
10 Konfigurasi Lapangan BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pengujian Dimensi Mekanik Pengujian Algoritma Persentase Keberhasilan Algoritma BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran Pengembangan DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN A vi
11 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Blok Diagram Sistem... 7 Gambar 2.2. Konfigurasi pin ARM CORTEX MO LPC 1114 [5, h.10]... 9 Gambar 2.3. Konfigurasi pin mikrokontroler ATMega8535 [6, h.3] Gambar 2.4. Sensor Jarak SRF04 [7] Gambar 2.5. Sensor UV-Tron dan Board Driver[9] Gambar 2.6. Sudut Pandang TPA 81 [11, h.1] Gambar 2.7. Rangkaian Sensor Garis Gambar 2.8. Peletakan Enam Buah Sensor Garis Gambar 2.9. Rangkaian Sensor Warna Gambar Bentuk dan Ukuran Lapangan [12, h.14] Gambar Letak dan Assesori Lapangan [12, h.15] Gambar Contoh Konfigurasi Lapangan [12, h.16] Gambar 3.1. Realisasi Desain Mekanik Gambar 3.2. Konfigurasi Lilin [6, h.15] Gambar 3.3. Diagram Alir Algoritma Pertama Gambar 3.4. Diagram Alir Algoritma Kedua Gambar 3.5. Diagram Alir Algoritma Konfigurasi Lilin Ketujuh Gambar 3.6. Peletakan Tiga Buah Sensor Suhu TPA Gambar 3.7. Konfigurasi Lapangan Pengujian Gambar 4.1. Pengujian Panjang Robot Gambar 4.2. Pengujian Lebar Robot Gambar 4.3. Pengujian Tinggi Robot Gambar 4.4. Grafik Persentase Keberhasilan Memadamkan Api Gambar A.1. Sertifikat KRPAI Divisi Berkaki Regional Gambar A.2. Sertifikat KRPAI Divisi Berkaki Nasional vii
12 DAFTAR TABEL Tabel 2.1. Data-Data Sensor Jarak SRF Tabel 2.2. Data-Data Sensor Api UVTRON Tabel 2.3. Data-Data Sensor Suhu TPA Tabel 2.4. Data-Data Sensor Garis Tabel 2.5. Data-Data Sensor Warna Tabel 4.1. Pengujian Sesi Pertama di Lapangan Biru Tabel 4.2. Pengujian Sesi Kedua di Lapangan Biru Tabel 4.3. Pengujian Sesi Ketiga di Lapangan Biru Tabel 4.4. Pengujian Sesi Keempat di Lapangan Biru Tabel 4.5. Pengujian Sesi Kelima di Lapangan Biru Tabel 4.6. Pengujian Sesi Keenam di Lapangan Biru Tabel 4.7. Pengujian Sesi Ketujuh di Lapangan Biru Tabel 4.8. Pengujian Algoritma Ketiga di Lapangan Biru Tabel 4.9. Pengujian Sesi Pertama di Lapangan Merah Tabel Pengujian Sesi Kedua di Lapangan Merah Tabel Pengujian Sesi Ketiga di Lapangan Merah Tabel Pengujian Sesi Keempat di Lapangan Merah Tabel Pengujian Sesi Kelima di Lapangan Merah Tabel Pengujian Sesi Keenam di Lapangan Merah Tabel Pengujian Sesi Ketujuh di Lapangan Merah Tabel Pengujian Algoritma Ketiga di Lapangan Merah viii
13 DAFTAR SINGKATAN ADC ARM EEPROM I 2 C LED LDR PMU PIO RGB SPI SRAM UART USART Analog to Digital Converter Advanced RISC Machine Electrically Erasable Programmable Read Only Memory Inter Integrated Circuit Light Emitting Diode Light Dependent Resistor Power Management Unit Port Input Output Red Green Blue Serial Peripheral Interface Static Random Access Memory Universal Asynchronous Receiver and Transmitter Universal Synchronous/Asynchronus Receiver/Transmitter ix
PERANCANGAN SISTEM DAN ALGORITMA PENYELAMATAN BONEKA BAYI PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA oleh Tyas Bani Pamerdi NIM:
PERANCANGAN SISTEM DAN ALGORITMA PENYELAMATAN BONEKA BAYI PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2016 oleh Tyas Bani Pamerdi NIM: 612011028 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar
Lebih terperinciPerancangan Algoritma Pengenalan Ruang oleh Robot Berkaki Enam pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia
Perancangan Algoritma Pengenalan Ruang oleh Robot Berkaki Enam pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia oleh Jati Wasesa NIM : 612011018 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana
Lebih terperinciKata kunci: Algoritma identifikasi ruang, robot berkaki enam, sensor jarak, sensor fotodioda, kompas elektronik
Pengembangan Robot Berkaki Enam yang dapat Mengidentifikasi Ruang pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang Daniel Santoso 1, Deddy Susilo 2, Jati Wasesa
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan mekanik robot, perangkat lunak dari algoritma robot, serta metode pengujian robot. 3.1. Perancangan Mekanik Robot Bagian ini
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI 2.1. Kajian Pustaka
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas beberapa teori yang mendukung skripsi. Teori-teori yang digunakan dalam pembuatan skripsi ini terdiri dari kajian pustaka, konsep dasar sistem yang mendukung
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KONTROL DAN ALGORITMA YANG DITERAPKAN UNTUK ROBOT BERKAKI ENAM DALAM MENYELESAIKAN MISI PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA
PERANCANGAN SISTEM KONTROL DAN ALGORITMA YANG DITERAPKAN UNTUK ROBOT BERKAKI ENAM DALAM MENYELESAIKAN MISI PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA oleh Tri Handoko NIM : 612009020 Skripsi Untuk melengkapi
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Pada bab ini akan dibahas teori-teori pendukung yang digunakan sebagai acuan dalam merancang algoritma.
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas teori-teori pendukung yang digunakan sebagai acuan dalam merancang algoritma. 2.1. Mikrokontroler ATMega 128 Mikrokontroler merupakan sebuah sistem komputer
Lebih terperinciDAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN... LEMBAR PERSETUJUAN... PERNYATAAN KEASLIAN... ABSTRAK... ABSTRACT... KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI...
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN... LEMBAR PERSETUJUAN... PERNYATAAN KEASLIAN... ABSTRAK... ABSTRACT... i ii iv v vi KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR TABEL... xiv DAFTAR SINGKATAN...
Lebih terperinciRANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS YANG DIKENDALIKAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER. Oleh KANA PETRA FAJAR MULIA
RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS YANG DIKENDALIKAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh KANA PETRA FAJAR MULIA NIM : 612010038 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh
Lebih terperinciPengembangan Algoritma Pengendali Robot. Berkaki Enam untuk Kontes Robot Pemadam
Pengembangan Algoritma Pengendali Robot Berkaki Enam untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia Daniel Santoso 1, Deddy Susilo 2, Tri Handoko 3 '-^Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektronika
Lebih terperinciPendeteksi Benturan Keras pada Pengiriman Barang Mudah Rusak Akibat Benturan
Pendeteksi Benturan Keras pada Pengiriman Barang Mudah Rusak Akibat Benturan Oleh: Karel Marthinus Manufandu NIM : 612004038 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijasah Sarjana Teknik Elektro
Lebih terperinciAPLIKASI FUZZY LOGIC UNTUK PERANCANGAN ALAT PENGATURAN OTOMATIS INTENSITAS PENERANGAN RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 SKRIPSI
1 APLIKASI FUZZY LOGIC UNTUK PERANCANGAN ALAT PENGATURAN OTOMATIS INTENSITAS PENERANGAN RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 SKRIPSI MERY ALVIYANTI 150821021 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA
Lebih terperinciSkripsi. Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh. Gelar Sarjana Teknik. Program Studi Teknik Elektro. Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
PERBANDINGAN ALGORITMA FLOOD-FILL DENGAN ALGORITMA BACKTRACKING DALAM PENCARIAN JALUR TERPENDEK PADA ROBOT MICROMOUSE Oleh Febryan Sutejoningtyas NIM : 612009009 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat
Lebih terperinciDATA LOGGER PARAMETER PANEL SURYA
DATA LOGGER PARAMETER PANEL SURYA Oleh Yansen NIM : 612005054 Tugas Akhir Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM MEKANIK DAN ELEKTRONIK DARI ANIMATRONIK ROBOT KEPALA Oleh Stevanus Cahyadi Hariyanto NIM :
PERANCANGAN SISTEM MEKANIK DAN ELEKTRONIK DARI ANIMATRONIK ROBOT KEPALA Oleh Stevanus Cahyadi Hariyanto NIM : 612009071 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciALAT AKUISISI DATA SENSOR TERMOKOPEL 8 KANAL DENGAN MIKROKONTROLER. Oleh Imanuel Adityo Galang Roestomo NIM:
ALAT AKUISISI DATA SENSOR TERMOKOPEL 8 KANAL DENGAN MIKROKONTROLER Oleh Imanuel Adityo Galang Roestomo NIM: 612007031 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. bentuk api dan lapangan pertandingan pada KRPAI. Pemadam Api (Setyawan, D.E dan Prihastono, 2012) [2]
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas beberapa teori yang mendukung skripsi. Teori-teori yang digunakan dalam pembuatan skripsi ini terdiri dari kajian pustaka, konsep dasar sistem yang mendukung
Lebih terperinciSISTEM OTOMATISASI PENGATUR ph PADA AIR PENAMPUNGAN KOLAM RENANG
SISTEM OTOMATISASI PENGATUR ph PADA AIR PENAMPUNGAN KOLAM RENANG Oleh Rizal Digdo Wibowo NIM: 612007017 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro
Lebih terperinciOPTIMALISASI PERGERAKAN DAN ALGORITMA ROBOT HUMANOID SEBAGAI KIPER. Oleh Aditya Tri Sutrisno Nugroho NIM:
OPTIMALISASI PERGERAKAN DAN ALGORITMA ROBOT HUMANOID SEBAGAI KIPER Oleh Aditya Tri Sutrisno Nugroho NIM: 612010022 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi
Lebih terperinciPENERAPAN ALGORITMA PENGENDALI LANGKAH ROBOT HUMANOID R2C-R9 KONDO KHR-3HV BERBASIS KINEMATIKA BALIK. Oleh Bangkit Meirediansyah NIM:
PENERAPAN ALGORITMA PENGENDALI LANGKAH ROBOT HUMANOID R2C-R9 KONDO KHR-3HV BERBASIS KINEMATIKA BALIK Oleh Bangkit Meirediansyah NIM: 612012025 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar
Lebih terperinciImplementasi Sistem Navigasi Maze Mapping Pada Robot Beroda Pemadam Api
Implementasi Sistem Navigasi Maze Mapping Pada Robot Beroda Pemadam Api Disusun Oleh: Nama : Nelson Mandela Sitepu NRP : 0922043 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha,
Lebih terperinciREALISASI ROBOT CERDAS PEMADAM API LILIN DENGAN KONFIGURASI LAPANGAN YANG BERUBAH-UBAH ABSTRAK
REALISASI ROBOT CERDAS PEMADAM API LILIN DENGAN KONFIGURASI LAPANGAN YANG BERUBAH-UBAH Disusun Oleh: Nama : Ratana Chanda Sutjiono NRP : 0422021 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciALAT PEMBERI MAKANAN KERING (DRY DOG FOOD) ANJING PELIHARAAN
ALAT PEMBERI MAKANAN KERING (DRY DOG FOOD) ANJING PELIHARAAN Oleh Surya Andhika NIM : 612004037 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik Elektro Dalam Konsentrasi Teknik
Lebih terperinciMikrokontroler difungsikan sebagai pengendali utama dari sistem yang berguna untuk membaca data sensor, mengolah data dan kemudian memberikan
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan membahas mengenai beberapa teori dan alat-alat pendukung yang digunakan sebagai acuan untuk merealisasikan sistem. Teori-teori yang digunakan dalam pembuatan skripsi
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT UKUR GETARAN MENGGUNAKAN AKSELEROMETER
PERANCANGAN ALAT UKUR GETARAN MENGGUNAKAN AKSELEROMETER Oleh Yohanes Inka Chandra NIM : 612009021 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro
Lebih terperinciSISTEM PENGONTROL NOMOR ANTRIAN DAN MOVING SIGN DISPLAY DENGAN SMARTPHONE ANDROID DENGAN MEDIA KONEKSI WIFI
SISTEM PENGONTROL NOMOR ANTRIAN DAN MOVING SIGN DISPLAY DENGAN SMARTPHONE ANDROID DENGAN MEDIA KONEKSI WIFI Oleh Sebastian Hermawan Prasetyo NIM: 612007026 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Lebih terperinciALAT PERAGA FISIKA HUKUM KEKEKALAN ENERGI, GAYA, KECEPATAN, DAN PERCEPATAN PADA BIDANG MIRING. Oleh Hendika Iryanto NIM:
ALAT PERAGA FISIKA HUKUM KEKEKALAN ENERGI, GAYA, KECEPATAN, DAN PERCEPATAN PADA BIDANG MIRING. Oleh Hendika Iryanto NIM: 612008006 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN SENSOR PROXIMITY BERDASARKAN EFEK KAPASITANSI DIIMPLEMENTASIKAN PADA LAMPU
PERANCANGAN SENSOR PROXIMITY BERDASARKAN EFEK KAPASITANSI DIIMPLEMENTASIKAN PADA LAMPU Oleh D. Setia Djayadi NIM : 612006044 Skripsi ini untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik FAKULTAS
Lebih terperinciPULSE OXIMETER PORTABLE DENGAN ATMEGA 16
PULSE OXIMETER PORTABLE DENGAN ATMEGA 16 Oleh JULIUS HASAN NIM : 612005028 Tugas Akhir Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik Elektro Konsentrasi Teknik Elektronika FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciLOCAL POSITIONING SYSTEM MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK
LOCAL POSITIONING SYSTEM MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK Oleh: Abraham Yoela Yuwono NIM : 612006015 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijasah Sarjana Teknik Elektro FAKULTAS TEKNIK PROGRAM
Lebih terperinciALAT PENYIMPAN DATA (DATA LOGGER) KECEPATAN PADA FORKLIFT BERBASIS MIKROKONTROLER
ALAT PENYIMPAN DATA (DATA LOGGER) KECEPATAN PADA FORKLIFT BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh : Kresno Panji Damaiyanto NIM : 612005032 Skripsi ini untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciPerancangan Aplikasi Pemrograman Diagram Alir untuk Trainer Pembelajaran Robotika berbasis Android System
Perancangan Aplikasi Pemrograman Diagram Alir untuk Trainer Pembelajaran Robotika berbasis Android System Disusun oleh Teuku Danny Ramdani NIM : 612010041 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Lebih terperincikan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN
Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Garis Hitam Menggunak kan Sensor Warna RGB Berbasis Mikrokontroler ATMega16 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaik kan Pendidikan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dari perangkat keras, perangkat lunak dari algoritma robot, serta metode pengujian robot. 3.1. Sistem Kontrol Robot Kontrol utama robot
Lebih terperinciABSTRAK. tag atau card. Teknologi RFID itu sendiri terfokus pada identifikasi sebuah object
ABSTRAK RFID adalah teknologi yang digunakan untuk membaca data pada RFID tag atau card. Teknologi RFID itu sendiri terfokus pada identifikasi sebuah object melalui rangkaian kode yang hanya dapat dibaca
Lebih terperinciROBOT PENELUSUR DAERAH BENCANA ALAM GEMPA BUMI DENGAN KONTROL SMARTPHONE ANDROID. Oleh Andhika Tan NIM:
ROBOT PENELUSUR DAERAH BENCANA ALAM GEMPA BUMI DENGAN KONTROL SMARTPHONE ANDROID Oleh Andhika Tan NIM: 612007077 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi
Lebih terperinciVOICE COMMAND UNTUK MENGONTROL ROBOT BERODA BERBASIS EASYVR MODULE. Oleh Anggit Winasis Prapto Nugroho NIM :
VOICE COMMAND UNTUK MENGONTROL ROBOT BERODA BERBASIS EASYVR MODULE Oleh Anggit Winasis Prapto Nugroho NIM : 612008014 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciALAT PERAGA TENAGA PASANG SURUT ( TIDAL POWER ) UNTUK MATA KULIAH ENERGI BARU DAN TERBARUKAN ( NEW AND RENEWABLE ENERGY)
ALAT PERAGA TENAGA PASANG SURUT ( TIDAL POWER ) UNTUK MATA KULIAH ENERGI BARU DAN TERBARUKAN ( NEW AND RENEWABLE ENERGY) Oleh Eko Suyadi NIM: 612008081 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Lebih terperinciBEBAN ELEKTRONIK UNTUK PENGUJIAN REGULASI CATU DAYA. oleh Mamo Monica Ratu Udju NIM :
BEBAN ELEKTRONIK UNTUK PENGUJIAN REGULASI CATU DAYA oleh Mamo Monica Ratu Udju NIM : 612012703 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciSISTEM MONITORING RUANGAN SERTA KONTROL LAMPU MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID DENGAN MEDIA KOMUNIKASI JARINGAN WI-FI
SISTEM MONITORING RUANGAN SERTA KONTROL LAMPU MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID DENGAN MEDIA KOMUNIKASI JARINGAN WI-FI Oleh Narendra Didit Purwanto NIM: 612007060 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat
Lebih terperinciPENCATATAN DAFTAR PRESENSI MAHASISWA MEMANFAATKAN BARCODE KTM MELALUI JARINGAN ETHERNET
PENCATATAN DAFTAR PRESENSI MAHASISWA MEMANFAATKAN BARCODE KTM MELALUI JARINGAN ETHERNET Oleh: Markus Adi Rianto NIM : 612006026 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik Fakultas
Lebih terperinciMESIN KACANG ATOM BERBASIS MIKROKONTROLER
MESIN KACANG ATOM BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh Iwan Sanjaya NIM : 612004036 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik Elektro Konsentrasi Teknik Elektronika FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciALAT PENGERING CENGKEH BERBASIS MIKROKONTROLER. Oleh Aditya Ari Septiyanto NIM:
ALAT PENGERING CENGKEH BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh Aditya Ari Septiyanto NIM: 612007041 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciSISTEM METERAN AIR DIGITAL DENGAN KOMUNIKASI DATA WIRELESS
SISTEM METERAN AIR DIGITAL DENGAN KOMUNIKASI DATA WIRELESS Oleh Samuel Setya Nugraha NIM: 612007066 Skripsi Untuk Melengkapi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektronika
Lebih terperinciDAFTAR ISI. SAMPUL DALAM... i. PRASYARAT GELAR... ii. LEMBAR PERSETUJUAN... iii. PENETAPAN PANITIA PENGUJI... iv. SURAT PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT...
DAFTAR ISI Halaman SAMPUL DALAM... i PRASYARAT GELAR... ii LEMBAR PERSETUJUAN... iii PENETAPAN PANITIA PENGUJI... iv SURAT PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT... v UCAPAN TERIMA KASIH... vi ABSTRAK... viii ABSTRACT...
Lebih terperinciALAT UKUR INTENSITAS CAHAYA DAN SUARA PORTABEL. oleh. Kiki Dhanuvianto NIM :
ALAT UKUR INTENSITAS CAHAYA DAN SUARA PORTABEL oleh Kiki Dhanuvianto NIM : 612005084 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijasah Sarjana Teknik Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Program
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM DAN ALGORITMA KOMUNIKASI DAN KOORDINASI PADA ROBOSOCCER HUMANOID R2C-R9. Oleh Ivan Kurniawan Suprapto NIM:
PERANCANGAN SISTEM DAN ALGORITMA KOMUNIKASI DAN KOORDINASI PADA ROBOSOCCER HUMANOID R2C-R9 Oleh Ivan Kurniawan Suprapto NIM: 612011049 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana
Lebih terperinciUNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLY MENGGUNAKAN INVERTER PWM 3 LEVEL. oleh Roy Kristanto NIM :
UNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLY MENGGUNAKAN INVERTER PWM 3 LEVEL oleh Roy Kristanto NIM : 612007004 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai konsep dasar sistem, perancangan mekanik robot, perangkat lunak dari algoritma robot, serta metode pengujian robot. 2.1.Konsep Dasar Sistem
Lebih terperinciMESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN
MESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN Oleh : Bayu Wijaya Permana NIM : 612009712 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana
Lebih terperinciSKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS BERDASARKAN KEKERUHAN AIR
SKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS BERDASARKAN KEKERUHAN AIR Oleh : Try Asmara Infantri 5103012014 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2018 SKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. Bab ini akan membahas tentang perancangan sistem yang digunakan dari alat
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Bab ini akan membahas tentang perancangan sistem yang digunakan dari alat pengukur tinggi bensin pada reservoir SPBU. Dalam membuat suatu sistem harus dilakukan analisa mengenai
Lebih terperinciPROTOTYPE SISTEM PEMINJAMAN RUANG KELAS BERBASIS RFID. Oleh Samuel Tanu Budiardjo NIM:
PROTOTYPE SISTEM PEMINJAMAN RUANG KELAS BERBASIS RFID Oleh Samuel Tanu Budiardjo NIM: 612010043 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciREALISASI ROBOT HEXAPOD SEBAGAI ROBOT PEMADAM API BERDASARKAN KRPAI 2013 ABSTRAK
REALISASI ROBOT HEXAPOD SEBAGAI ROBOT PEMADAM API BERDASARKAN KRPAI 2013 Disusun oleh : William 0922058 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri, MPH no 65, Bandung 40164,
Lebih terperinciADJUSTABLE FUSE. Oleh Ariadi Wahyu Nugroho NIM: Skripsi. Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh. Gelar Sarjana Teknik
ADJUSTABLE FUSE Oleh Ariadi Wahyu Nugroho NIM: 612012702 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Lebih terperinciAyunan Bayi Otomatis Berbasis Mikrokontroler. ( Automatic Baby Swing with Microcontroller )
Ayunan Bayi Otomatis Berbasis Mikrokontroler ( Automatic Baby Swing with Microcontroller ) Oleh Yohan Purwo Nugroho NIM : 612004030 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN SUMBU VERTIKAL DI DESA KLIRONG KLATEN Oleh Bayu Amudra NIM:
RANCANG BANGUN ALAT PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN SUMBU VERTIKAL DI DESA KLIRONG KLATEN Oleh Bayu Amudra NIM: 612008032 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciAplikasi Thermopile Array untuk Thermoscanner Berbasis Mikrokontroler ATmega16. Disusun Oleh : Nama : Wilbert Tannady Nrp :
Aplikasi Thermopile Array untuk Thermoscanner Berbasis Mikrokontroler ATmega16 Disusun Oleh : Nama : Wilbert Tannady Nrp : 0822080 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri,
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI PLC (Programable Logic Control) adalah kontroler yang dapat diprogram. PLC didesian sebagai alat kontrol dengan banyak jalur input dan output. Pengontrolan dengan menggunakan PLC
Lebih terperinciALAT PENGEMAS CAIRAN PEMBERSIH KEMASAN BOTOL KE DALAM KARDUS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) SEBAGAI PENGENDALI
ALAT PENGEMAS CAIRAN PEMBERSIH KEMASAN BOTOL KE DALAM KARDUS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) SEBAGAI PENGENDALI Oleh : Daniel Kristanto Sandjojo NIM : 612004022 Skripsi ini Untuk melengkapi syarat-syarat
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Gambar 2.1. Modul Mikrokontroler ATMega 128
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas teori-teori pendukung yang digunakan sebagai acuan dalam merancang navigasi robot yang menerapkan logika fuzzy. 2.1. Mikrokontroler ATMega 128 Mikrokontroler
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Bab ini berisi penjelasan mengenai perancangan sistem baik bagian mekanik, perangkat lunak dan algoritma robot, serta metode pengujian yang akan dilakukan. 3.1. Perancangan Mekanik
Lebih terperinciMICROCONTROLER AVR AT MEGA 8535
MICROCONTROLER AVR AT MEGA 8535 Dwisnanto Putro, S.T., M.Eng. MIKROKONTROLER AVR Jenis Mikrokontroler AVR dan spesifikasinya Flash adalah suatu jenis Read Only Memory yang biasanya diisi dengan program
Lebih terperinciABSTRAK. ii Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Saat ini banyak digunakan robot-robot untuk meningkatkan kinerja produksi. Sebagai contoh, robot yang dapat meningkatkan kinerja produksi adalah lengan robot penyortir warna yang applikasinya dapat
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI Pada bab ini akan dibahas teori-teori dasar yang digunakan untuk merealisasikan suatu sistem penjejak obyek bergerak. 2.1 Citra Digital Citra adalah suatu representasi (gambaran),
Lebih terperinciALAT PENCETAK SABUN ALAMI
ALAT PENCETAK SABUN ALAMI Oleh Septhyan Widyanto NIM: 612007036 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Lebih terperinciREALISASI ROBOT SWARM
REALISASI ROBOT SWARM DALAM MEMBAGI TUGAS MEMADAMKAN Nama : API Disusun Oleh: NRP : 0422045 Dita Kostian Malahayati Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof. Drg.
Lebih terperinciREALISASI ROBOT PENCARI DAN PEMADAM API UNTUK KRCI 2009 DIVISI SENIOR BERKAKI ABSTRAK
REALISASI ROBOT PENCARI DAN PEMADAM API UNTUK KRCI 2009 DIVISI SENIOR BERKAKI Disusun Oleh: Nama : Willisun Tanu NRP : 0522013 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH
Lebih terperinciSISTEM TEKS BERGERAK 7 WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER. Oleh. Yohanes Benny Wongsodihardjo NIM : Skripsi
SISTEM TEKS BERGERAK 7 WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh Yohanes Benny Wongsodihardjo NIM : 612006046 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik Fakultas Teknik Elektronika
Lebih terperinciABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Sistem sensor infra merah terdiri dari LED infra merah dan fotodioda. Fotodioda merupakan detektor cahaya infra merah yang dibantu penguat transistor. Dalam perancangan ini digunakan untuk mendeteksi
Lebih terperinciROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : FERRY KURNIA K 04.50.0008 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciMODUL PENGEMBANGAN MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535, ATMEGA 16, DAN ATMEGA 32 PROYEK AKHIR
MODUL PENGEMBANGAN MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535, ATMEGA 16, DAN ATMEGA 32 (AVR MICROCONTROLLER ATMEGA 8535, ATMEGA 16, AND ATMEGA 32 DEVELOPMENT-MODULE) PROYEK AKHIR Laporan ini disusun untuk memenuhi
Lebih terperinciPENGAPLIKAISAN TPA81 DAN CMPS03 PADA RANCANG BANGUN ROBOT BERODA KRPAI Ari Bengnarly (1), Hendi Wicaksono (2)
PENGAPLIKAISAN TPA81 DAN CMPS03 PADA RANCANG BANGUN ROBOT BERODA KRPAI 2013 Ari Bengnarly (1), Hendi Wicaksono (2) (1), (2) Teknik Elektro Universitas Surabaya Bengnarly@gmail.com (1), Hendi@ubaya.ac.id
Lebih terperinciRIWAYAT HIDUP. Universitas Medan Area
RIWAYAT HIDUP Penulis dilahirkan di Palembang pada tanggal 15 Nopember 1988 dari ayah yang bernama Alm. Aripin dan ibu bernama Rusmiati. Penulis merupakan anak ke enam dari tujuh bersaudara. Penulis menyelesaikan
Lebih terperinciTEMPAT JEMURAN DINDING OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR HUJAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN INFORMASI DIKIRIMKAN MENGGUNAKAN FASILITAS SMS
TEMPAT JEMURAN DINDING OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR HUJAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN INFORMASI DIKIRIMKAN MENGGUNAKAN FASILITAS SMS Yoga Setiandito Email : yoga_duo@yahoo.co.id Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciALAT UJI KELAYAKAN AIR MINUM DENGAN PENGATUR OTOMATIS PADA PENGISIAN AIR MINUM ISI ULANG
ALAT UJI KELAYAKAN AIR MINUM DENGAN PENGATUR OTOMATIS PADA PENGISIAN AIR MINUM ISI ULANG Oleh Danus Indra Bayu NIM: 612006008 FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA JL.
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA
RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : FANI MELISA SEMBIRING MERRY
Lebih terperinciALAT PENGERING GABAH BERBASIS MIKROKONTROLER
ALAT PENGERING GABAH BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh: TRI SANGADI YANTO NIM : 612004063 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijasah Sarjana Teknik Elektro PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS
Lebih terperinciRancang Bangun Prototipe Piloted Parking System dengan Menggunakan Mobil Remote Control (RC) yang Diaktifkan dengan Smartphone
Rancang Bangun Prototipe Piloted Parking System dengan Menggunakan Mobil Remote Control (RC) yang Diaktifkan dengan Smartphone Oleh Samuel Eko Yulianto NIM: 612009026 Skripsi Untuk melengkapi salah satu
Lebih terperinciALAT BANTU SISTEM KEAMANAN PADA KASIR MINIMARKET
ALAT BANTU SISTEM KEAMANAN PADA KASIR MINIMARKET Oleh Pramudito Adhi Nugroho NIM: 612009711 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciOptimalisasi dan Perancangan Algoritma Pergerakan dan Komunikasi pada Robot Penyerang Humanoid Soccer
Optimalisasi dan Perancangan Algoritma Pergerakan dan Komunikasi pada Robot Penyerang Humanoid Soccer Daniel Santoso 1, Deddy Susilo 2, Bob William Chandra 3 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Lebih terperinciSISTEM PENYEWAAN LAPANGAN FUTSAL MENGGUNAKAN RFID
SISTEM PENYEWAAN LAPANGAN FUTSAL MENGGUNAKAN RFID Oleh: Victor Ardianto Sukardi NIM : 612005049 FAKULTAS TEKNIK PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA SALATIGA SISTEM PENYEWAAN LAPANGAN
Lebih terperinciINKUBATOR BAYI BERBASIS MIKROKONTROLLER DILENGKAPI SISTEM TELEMETRI DENGAN JARINGAN RS 485
INKUBATOR BAYI BERBASIS MIKROKONTROLLER DILENGKAPI SISTEM TELEMETRI DENGAN JARINGAN RS 485 Oleh : Roni Wijaya NIM : 612007028 Skripsi ini untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciAlat Otomatis Pembuat Adonan Sabun Mandi Berbasis Mikrokontroler
Alat Otomatis Pembuat Adonan Sabun Mandi Berbasis Mikrokontroler Oleh Mukhamad Rofian NIM: 612007030 Skripsi ini telah diterima dan disahkan sebagai salah satu persyaratan guna mencapai gelar SARJANA TEKNIK
Lebih terperinciALAT PERAGA PAPAN PERMAINAN OTHELO PADA LAYAR MONITOR
ALAT PERAGA PAPAN PERMAINAN OTHELO PADA LAYAR MONITOR Andri Panduwijaya/0222018 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung 40164, Indonesia Email : kiong_orox@yahoo.co.id
Lebih terperinciPENGONTROL TEMPERATUR CAMPURAN AIR DENGAN LOOK-UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ABSTRAK
PENGONTROL TEMPERATUR CAMPURAN AIR DENGAN LOOK-UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AVR Deddy Yong Lianto / 0122016 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Surya Sumantri 65, Bandung 40164,
Lebih terperinciSISTEM DETEKSI STATUS GIZI PADA BATITA BERDASARKAN BERAT BADAN DAN TINGGI BADAN
SISTEM DETEKSI STATUS GIZI PADA BATITA BERDASARKAN BERAT BADAN DAN TINGGI BADAN Oleh : Randy Novent NIM : 612004046 Skripsi ini Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Elektro Dalam
Lebih terperinciOTOMATISASI MESIN MIXER DENGAN SENSOR KELEMBABAN BERBASIS MIKROKONTROLER DI CV. COCO PRIMA JAYA. Oleh Rudi Setiawan NIM:
OTOMATISASI MESIN MIXER DENGAN SENSOR KELEMBABAN BERBASIS MIKROKONTROLER DI CV. COCO PRIMA JAYA Oleh Rudi Setiawan NIM: 612008016 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL AIR DAN SUHU MENGGUNAKAN DTMF BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL AIR DAN SUHU MENGGUNAKAN DTMF BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 Laporan Tugas Akhir Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma
Lebih terperinciRancang Bangun Antena Mikrostrip 2,4 GHz untuk Aplikasi Wireless Fidelity (Wifi) Oleh Daniel Pebrianto NIM:
Rancang Bangun Antena Mikrostrip 2,4 GHz untuk Aplikasi Wireless Fidelity (Wifi) Oleh Daniel Pebrianto NIM: 612010006 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciBAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan dijelaskan metode pengujian algoritma yang dirancang, hasil pengujian algoritma yang dirancang dan analisa. 4.1. Metode Pengujian Pada bagian ini akan
Lebih terperinciROBOT PENYELAM PENGAMBIL OBJEK DASAR KOLAM Oleh Ernanda Ariwirawan Widodo NIM:
ROBOT PENYELAM PENGAMBIL OBJEK DASAR KOLAM Oleh Ernanda Ariwirawan Widodo NIM: 612008009 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciPERANCANGAN ALGORITMA DAN SISTEM GERAKAN PADA ROBOSOCCER R2C R9 (ROBOTIS GP) oleh Kurnia Sanjaya NIM:
PERANCANGAN ALGORITMA DAN SISTEM GERAKAN PADA ROBOSOCCER R2C R9 (ROBOTIS GP) oleh Kurnia Sanjaya NIM: 612011052 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi
Lebih terperinciBAB 1 PERSYARATAN PRODUK
BAB 1 PERSYARATAN PRODUK 1.1 Pendahuluan Saat ini teknologi robotika telah menjangkau sisi industri (Robot pengangkut barang), pendidikan (penelitian dan pengembangan robot). Salah satu kategori robot
Lebih terperinciKalkulator Braille Dengan Suara Sebagai Keluaran
Kalkulator Braille Dengan Suara Sebagai Keluaran Oleh: Adi Nugroho Satyagraha NIM : 612004035 Skripsi ini untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik dalam Konsentrasi Teknik Elektronika
Lebih terperinciSISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS RASPBERRY PI YANG DIKENDALIKAN MELALUI ANDROID. Oleh Andy Agustia NIM:
SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS RASPBERRY PI YANG DIKENDALIKAN MELALUI ANDROID Oleh Andy Agustia NIM: 612006040 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENAMPIL INFORMASI MENGGUNAKAN DOT MATRIX RGB
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENAMPIL INFORMASI MENGGUNAKAN DOT MATRIX RGB DENGAN PENGONTROLAN VIA REMOTE CONTROL TV BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 64 TUGAS AKHIR DisusunOleh : ARYANTO NIM. 08530072
Lebih terperinciBAB II. PENJELASAN MENGENAI System-on-a-Chip (SoC) C8051F Pengenalan Mikrokontroler
BAB II PENJELASAN MENGENAI System-on-a-Chip (SoC) C8051F005 2.1 Pengenalan Mikrokontroler Mikroprosesor adalah sebuah proses komputer pada sebuah IC (Intergrated Circuit) yang di dalamnya terdapat aritmatika,
Lebih terperinciDESAIN DAN IMPLEMENTASI ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROL PIC 16F877A
DESAIN DAN IMPLEMENTASI ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROL PIC 16F877A LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH : RESTUANINGSIH ANDIKA PUTRI 07.50.0005 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
Lebih terperinciROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBBAB MOBILE ROBOT TUGAS AKHIR
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBBAB MOBILE ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : KWEE DAVID 04.50.0009 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinci