DAFTAR ISI. SAMPUL DALAM... i. PRASYARAT GELAR... ii. LEMBAR PERSETUJUAN... iii. PENETAPAN PANITIA PENGUJI... iv. SURAT PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT...

Transkripsi

1 DAFTAR ISI Halaman SAMPUL DALAM... i PRASYARAT GELAR... ii LEMBAR PERSETUJUAN... iii PENETAPAN PANITIA PENGUJI... iv SURAT PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT... v UCAPAN TERIMA KASIH... vi ABSTRAK... viii ABSTRACT... ix RINGKASAN... x DAFTAR ISI... xiii DAFTAR GAMBAR xvii DAFTAR TABEL... xix DAFTAR ARTI LAMBANG, SINGKATAN DAN ISTILAH... xx DAFTAR LAMPIRAN xxiii BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Penelitian Manfaat Penelitian... 3 BAB II KAJIAN PUSTAKA Emisi Gas Buang Kendaraan Bermotor... 5 xiii

2 2.1.1 Indeks Standard Pencemaran Udara (ISPU) Gas/Emission Analyzer Mikrokontroller Fitur AVR ATMega Konfigurasi PIN ATMega Arduino Uno Power Memori Input dan Output Manfaat KIT Arduino Uno Komunikasi Arduino Uno Tutorial Bahasa Pemograman Arduino Sensor Gas MQ MQ MQ Bahasa C BAB III KERANGKA BERPIKIR, KONSEP DAN HIPOTESIS PENELITIAN Kerangka Berpikir Konsep Hipotesis Penelitian BAB IV METODE PENELITIAN Rancangan Penelitian Skema Alat xiv

3 4.1.2 Kalibrasi Alat uji dengan Alat yang telah Standard Perancangan Alat Kalibrasi Sensor Mekanisme Perakitan Lokasi dan Waktu Penelitian Penentuan Sumber Data Sumber Data Jenis Data Teknik Pengumpulan Data Variabel Penelitian Variabel Bebas Variabel Terikat Instrumen Penelitian Peralatan Pengujian Alat Bantu Penelitian Prosedur Penelitian Diagram Alir Prosedur Penelitian Prosedur Pengujian dan Pengambilan Data Pelaksanaan Pengujian Data Pengujian yang diambil Analisis Data BAB V HASIL PENELITIAN Penelitian Menggunakan Alat Uji Emisi Gas Buang Rancangan Menghubungkan alat uji detektor emisi gas buang ke PC xv

4 5.3 Evaluasi BAB VI PEMBAHASAN BAB VII SIMPULAN DAN SARAN Simpulan Saran DAFTAR PUSTAKA... LAMPIRAN-LAMPIRAN... xvi

5 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar Papan ISPU... 8 Gambar Gas/Emission Analyzer... 9 Gambar 2.2 Architecture ATmega Gambar Konfigurasi Pin ATMega Gambar 2.3 Board Arduino ATmega Gambar Sensor MQ Gambar Sensor MQ Gambar Sensor MQ Gambar 4.1 Skema Alat Gambar 4.2 Alat Uji Kendaraan Bensin Gambar 4.3 Perancangan Alat Gambar 4.4 Pengecekan alat dan pengujian alat di (BPPTD) Bali Gambar 4.5 Perbandingan hasil alat rancangan dengan alat (BPPTD) Bali Gambar 4.6 box chasing acrylic Gambar 4.7 Pemasangan Sensor Emisi Gas buang Gambar 4.8 Pemasangan LCD 16x Gambar 4.9 Pemasangan regulator 12 volt Gambar 4.10 Pemasangan Board Mikrokontroler Gambar 4.11 Pemasangan power distribution Gambar 4.12 Pemasangan keseluruhan Gambar 4.13 Flow Chart Prosedur Penelitian xvii

6 Gambar 5.1 Foto Alat uji emisi rancangan Gambar 5.2 Foto Saat Pengambilan Data Alat Uji emisi gas buang rancangan Gambar 5.3 Foto Saat Pengambilan data alat uji emisi gas buang bengkel BPPTD.62 Gambar 5.4 Tampilan alat uji emisi gas buang bengkel BPPTD Gambar 5.5 Tampilan software arduino Gambar 5.6 Tampilan software visual studio Gambar 5.7 Tampilan Aplikasi Zedgraph xviii

7 DAFTAR TABEL Halaman Tabel Rentang Indeks Standar Pencemar Udara... 8 Tabel 2.2.1a Konfigurasi Port B Tabel 2.2.1b Konfigurasi Port C Tabel 2.2.1c Konfigurasi Port D Tabel 4.1 Kalibrasi Tabel 4.2 Contoh Tabel Pengambilan Data Tabel 5.1 Data Pengujian Tabel 5.2 Perbandingan Tabel 5.3 T-Test: Paired Two Sample for Means xix

8 DAFTAR SINGKATAN ATAU TANDA SINGKATAN CO CO 2 HC PM O 2 IQ cc LCD Usb NO ISPU SO2 NO 2 RAM IC TTL CMOS AVR RISC CISC : karbon monoksida : Carbon dioxide : hidrokarbon : Particulate Matter : Ozon : Intelligence Quotients : Centimeter Cubic : Liquid Crystal Display : Universal Serial Bus : Nitrogen Monoksida : Indeks Standard Pencemaran Udara : Sulfur dioksida : Nitrogen dioksida : Random Access memory : Integrated Circuit : Transistor transistor logic : Complementary Metal Oxide Semiconductor : Automatic Voltage Regulator : Reduce Instruction Set Computer : Completed Instruction Set Computer xx

9 MIPS MHz KB : Million Instruction Per Second : Megahertz : kilobyte EEPROM : Electrically Erasable Programmable Read Only Memory SRAM I/O PWM SPI ALU ADC USART ICSP V DC LED UART TWI Int Char CH 4 NH 3 NOx DOS VMS : Static Random Access Memory : Input/Output : Pulse Width Modulation : Sistem Pengendalian Intern : Arithmatic Logic unit : Analog to Digital Converter : Universal Syschronous Asynchronous Received Transmitter : In Circuit Serial Programming : Volt : direct current : Light Emitting Diode : Universal Asynchronous Receiver Transmitter : Thread Wear Indication : integer : character : metana : gas ammonia : Nitrogen Oxide : Disk Operating System : Virtual Memory System xxi

10 PCB : printed circuit board LAMBANG ± : Plus Minius ( ) : Tanda kurung { } : Kurung kurawal // : Komentar ; : Titik koma xxii

11 DAFTAR LAMPIRAN LAMPIRAN 1. Koding Program Arduino 2. Koding Program C# 3. L293D 4. DT-SENSE GAS SENSOR 5. MQ-7 GAS SENSOR 6. MQ-135 GAS SENSOR xxiii