Skripsi. Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh. Gelar Sarjana Teknik. Program Studi Teknik Elektro. Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
|
|
- Yuliani Johan
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PERBANDINGAN ALGORITMA FLOOD-FILL DENGAN ALGORITMA BACKTRACKING DALAM PENCARIAN JALUR TERPENDEK PADA ROBOT MICROMOUSE Oleh Febryan Sutejoningtyas NIM : Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Oktober 2015
2
3
4
5 INTISARI Robot Micromouse didesain untuk menyelesaikan permasalahan dalam mencari jalan keluar dari suatu labirin baik itu labirin sempurna (perfect maze) maupun labirin tidak sempurna (imperfect maze). Agar robot mampu menyelesaikan permasalahan dengan proses yang cepat dan efisien, dibutuhkan algoritma pencarian jalur terpendek untuk diimplementasikan dalam robot micromouse. Dengan sekian banyaknya algoritma pencarian jalur terpendek yang ada, tidak semua algoritma mampu menyelesaikan permasalahan permasahan yang ada di dalam suatu labirin secara efisien. Robot micromouse ini memiliki sebuah sistem kontrol yang hanya terdiri dari satu bagian utama, yaitu kontrol utama dimana memiliki peran penting dalam melakukan pengontrolan terhadap keseluruhan sistem pada robot, seperti sistem navigasi dan sistem gerak. Dalam sistem navigasi robot, kontrol utama menerima segala data keluaran dari sensor dinding, kompas digital dan rotary encoder. Data yang diterima oleh kontrol utama berupa data mentah baik analog maupun digital yang kemudian diolah sehingga dapat digunakan oleh robot sebagai penunjuk jalan. Dalam sistem gerak robot, kontrol utama mengirimkan perintah perintah khusus terhadap kontrol aktuator untuk mengontrol segala pergerakan motor DC. Kecepatan motor dan arah perputaran motor ditentukan berdasarkan sistem navigasi robot. Pengujian dilakukan dengan membandingkan kinerja antara algoritma flood-fill dengan algoritma backtracking dalam pencarian jalur terpendek. Berdasarkan hasil pengujian, algoritma flood-fill memiliki kinerja yang lebih efisien daripada algoritma backtracking dalam mencari jalur terpendek pada peta labirin khususnya dalam menangani imperfect maze dimana total sel terpendek pada maze 2 terpaut sebanyak 26 sel, sedangkan pada maze 3 terpaut sebanyak 36 sel. i
6 ABSTRACT Micromouse robot is designed for resolving problems in finding a way out of a maze either perfect maze or imperfect maze. So that the robot is able to resolve problems quickly and efficiently, it needs the shortest path search algorithms to be implemented in the micromouse robot. With the many existing of the shortest path search algorithms, not all algorithms are able to resolve problems that are in a maze efficiently. This micromouse robot has a control system which only consist of one main part, it is the main control which has an important role in controlling the whole robot s system such as navigation system and motion system. In the robot s navigation system, the main control receives all of the data output from wall sensors, digital compass, and rotary encoder. Data received by the main control is a raw data either analog or digital which is processed so that it can be used by robot as a guide. In the robot s motion system, the main control send specific commands to actuator control for controlling the movements of the DC motors. The motor speed and the direction of the motor rotation are determined based on robot s navigation system. Testing done by comparing the performance between the flood-fill algorithm and the bactracking algorithm in the search of the shortest path. Based on the testing results, the flood-fill algorithm has performance that is more efficient than the backtracking algorithm in finding the shortest path in the maze especially in handle of imperfect maze which the difference among the shortest total cell in maze 2 is 26 cell, while in maze 3 is 36 cell. ii
7 KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yesus Kristus yang tidak pernah meninggalkan penulis selama menempuh pendidikan sampai sekarang sehingga penulis dapat menyelesaikan perancangan serta penyusunan skripsi ini. Penulisan skripsi ini diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana. Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak langsung telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini : 1. Tuhan Yesus yang selalu memberikan jalan terbaik sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini. 2. Papa Rudy Yus Hendratno dan mama Nur Megawati, kedua orang tua yang selalu mendoakan penulis dalam segala hal dan selalu mendukung penulis terutama dalam hal finansial untuk membiayai segala keperluan yang dibutuhkan oleh penulis dalam menyelesaikan skripsi ini. 3. Bapak Deddy Susilo, M. Eng dan Bapak Darmawan Utomo, M. Eng selaku pembimbing I dan pembimbing II, terima kasih atas bimbingan dan saran yang telah diberikan kepada penulis selama mengerjakan skripsi ini. 4. Seluruh staff dosen, karyawan dan laboran FTEK yang telah memfasilitasi penulis selama belajar di FTEK UKSW. 5. Kakakku Yudi yang selalu memberikan dukungan, masukan, dan saran yang sangat bermanfaat sehingga penulis dapat menyelesaikan perkuliahan sampai pada akhirnya dapat menyelesaikan skripsi akhir ini. 6. Seluruh keluarga besar FTEK 2009 sebagai teman seperjuangan yang selalu memberi dukungan kepada penulis. 7. Kakak kakak angkatan atas yang pernah memberikan pelajaran pelajaran yang sangat berharga selama belajar di FTEK UKSW. iii
8 8. Teman teman sekitar yang pernah memberikan bantuan dalam menyelesaikan permasalahan permasalahan yang muncul saat mengerjakan skripsi ini. 9. Berbagai pihak yang tidak dapat dituliskan satu persatu, penulis mengucapkan terima kasih. Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata sempurna, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika. Salatiga, Oktober 2015 Penulis iv
9 DAFTAR ISI INTISARI... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... ix BAB I PENDAHULUAN Tujuan Latar Belakang Batasan Masalah Sistematika Penulisan... 3 BAB II DASAR TEORI Kajian Pustaka Penerapan Sensor Perbandingan Algoritma Algoritma Flood-Fill Algoritma Backtracking BAB III PERANCANGAN SISTEM Gambaran Sistem Perancangan Peta Labirin Perancangan Mekanik Robot Perancangan Perangkat Keras Sistem Kontrol Perangkat Keras Elektronik Perancangan Perangkat Lunak Flowchart Program Utama Flowchart Algoritma Flood-Fill Flowchart Algoritma Backtracking BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS v
10 4.1. Pengujian Sensor Dinding (Photodiode dan LED) Pengujian Kompas Digital HMC5983L Pengujian Rotary Encoder Pengujian Algoritma Pencarian Jalur Terpendek Pengujian Algoritma Flood-Fill Pengujian Algoritma Backtracking Perbandingan Kinerja Algoritma BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran Pengembangan DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN A TAHAPAN PROSES KERJA ALGORITMA FLOOD-FILL PADA MAZE LAMPIRAN B TAHAPAN PROSES KERJA ALGORITMA BACKTRACKING PADA MAZE vi
11 DAFTAR GAMBAR Gambar 1.1. (a) Contoh labirin sempurna, (b) Contoh labirin tidak sempurna... 1 Gambar 2.1. Proses pemantulan cahaya pada sensor cahaya... 6 Gambar 2.2. Pengaruh warna objek terhadap pantulan cahaya... 7 Gambar 2.3. Penempatan Sensor Cahaya... 7 Gambar 2.4. Susunan Rotary Encoder... 8 Gambar 2.5. Penempatan Kompas Digital... 9 Gambar 2.6. Ilustrasi pembangkitan nilai awal pada peta labirin 5 x Gambar 2.7. Bentuk Kondisi Lapangan Gambar 2.8. Ilustrasi proses pembaharuan nilai sel Gambar 2.9. Struktur pohon akar Depth-First Search Gambar Ilustrasi proses runut-balik pada peta labirin 5 x Gambar Pohon solusi proses runut-balik dan pencarian jalur terpendek Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem Gambar 3.2. Rancangan Peta Labirin 10 x Gambar 3.3. Dinding Adjustable Gambar 3.4. Posisi Start dan Finish Gambar 3.5. Bentuk Variasi Peta Labirin Gambar 3.6. Bentuk Realisasi Peta Labirin 10 x Gambar 3.7. Kerangka Robot Gambar 3.8. Bentuk Realisasi Robot Micromouse Gambar 3.9. Kontroler Arduino UNO Gambar Konfigurasi Pin Arduino UNO Gambar Rangkaian Sensor Cahaya Gambar Konfigurasi Pin 74HC Gambar Sensor Magnet HMC5983L Gambar Roda Piringan Rotary Encoder Gambar Rangkaian Rotary Encoder Gambar Driver Motor TB6612FNG Gambar Konfigurasi Pin EEPROM AT24C Gambar Flowchart Program Utama vii
12 Gambar Flowchart Algoritma Flood-Fill Gambar Flowchart Algoritma Backtracking Gambar 4.1. Grafik Perubahan Nilai Keluaran Sensor Dinding Gambar 4.2. Grafik Hasil Keluaran Sensor Magnet HMC5983L Gambar 4.3. Tempat Uji Coba : (a) Maze 1, (b) Maze 2, (c) Maze Gambar 4.4. Run-Test Pertama Algoritma Flood-Fill pada Maze Gambar 4.5. Run-Test Kedua Algoritma Flood-Fill pada Maze Gambar 4.6. Run-Test Ketiga Algoritma Flood-Fill pada Maze Gambar 4.7. Run-Test Pertama Algoritma Flood-Fill pada Maze Gambar 4.8. Run-Test Kedua Algoritma Flood-Fill pada Maze Gambar 4.9. Run-Test Ketiga Algoritma Flood-Fill pada Maze Gambar Run-Test Pertama Algoritma Flood-Fill pada Maze Gambar Run-Test Kedua Algoritma Flood-Fill pada Maze Gambar Run-Test Ketiga Algoritma Flood-Fill pada Maze Gambar Run-Test Pertama Algoritma Backtracking pada Maze Gambar Run-Test Kedua Algoritma Backtracking pada Maze Gambar Run-Test Ketiga Algoritma Backtracking pada Maze Gambar Run-Test Pertama Algoritma Backtracking pada Maze Gambar Run-Test Kedua Algoritma Backtracking pada Maze Gambar Run-Test Ketiga Algoritma Backtracking pada Maze Gambar Run-Test Pertama Algoritma Backtracking pada Maze Gambar Run-Test Kedua Algoritma Backtracking pada Maze Gambar Run-Test Ketiga Algoritma Backtracking pada Maze viii
13 DAFTAR TABEL Tabel 2.1. Perbandingan Algoritma Tabel 3.1. Tabel Keterangan Mekanik Robot Tabel 3.2. Tabel Spesifikasi Pololu Micro Metal Gearmotors Tabel 3.3. Kegunaan Pin Arduino UNO Tabel 3.4. Fungsi Kontrol H-Bridge pada TB6612FNG Tabel 4.1. Hasil Pengujian Arah pada Kompas Digital Tabel 4.2. Hasil Pengujian Jumlah Penghitungan pada Rotary Encoder Tabel 4.3. Hasil Pengujian Algoritma Flood-Fill pada Maze Tabel 4.4. Hasil Pengujian Algoritma Flood-Fill pada Maze Tabel 4.5. Hasil Pengujian Algoritma Flood-Fill pada Maze Tabel 4.6. Hasil Pengujian Algoritma Backtracking pada Maze Tabel 4.7. Hasil Pengujian Algoritma Backtracking pada Maze Tabel 4.8. Hasil Pengujian Algoritma Backtracking pada Maze Tabel 4.9. Hasil Perbandingan Kinerja Algoritma ix
PERANCANGAN SISTEM MEKANIK DAN ELEKTRONIK DARI ANIMATRONIK ROBOT KEPALA Oleh Stevanus Cahyadi Hariyanto NIM :
PERANCANGAN SISTEM MEKANIK DAN ELEKTRONIK DARI ANIMATRONIK ROBOT KEPALA Oleh Stevanus Cahyadi Hariyanto NIM : 612009071 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat serta analisis dari hasil pengujian. Tujuan dilakukan pengujian adalah untuk mengetahui seberapa besar tingkat keberhasilan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan alat yang telah dibuat yang meliputi perancangan peta labirin, perancangan mekanik robot, perancangan perangkat keras robot,
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI Kajian Pustaka a. Penerapan Algoritma Flood Fill untuk Menyelesaikan Maze pada Line Follower Robot [1]
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas mengenai beberapa teori yang digunakan sebagai acuan dan pendukung dalam merealisasikan perancangan sistem pada skripsi ini. 2.1. Kajian Pustaka a. Penerapan
Lebih terperinciOPTIMALISASI PERGERAKAN DAN ALGORITMA ROBOT HUMANOID SEBAGAI KIPER. Oleh Aditya Tri Sutrisno Nugroho NIM:
OPTIMALISASI PERGERAKAN DAN ALGORITMA ROBOT HUMANOID SEBAGAI KIPER Oleh Aditya Tri Sutrisno Nugroho NIM: 612010022 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi
Lebih terperinciKONTROL OTOMATIS PADA ROBOT PENGANTAR BARANG DENGAN PARAMETER MASUKAN JARAK DENGAN OBJEK DAN POSISI ROBOT. oleh. Ricky Jeconiah NIM :
KONTROL OTOMATIS PADA ROBOT PENGANTAR BARANG DENGAN PARAMETER MASUKAN JARAK DENGAN OBJEK DAN POSISI ROBOT oleh Ricky Jeconiah NIM : 622009004 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT UKUR GETARAN MENGGUNAKAN AKSELEROMETER
PERANCANGAN ALAT UKUR GETARAN MENGGUNAKAN AKSELEROMETER Oleh Yohanes Inka Chandra NIM : 612009021 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro
Lebih terperinciALAT AKUISISI DATA SENSOR TERMOKOPEL 8 KANAL DENGAN MIKROKONTROLER. Oleh Imanuel Adityo Galang Roestomo NIM:
ALAT AKUISISI DATA SENSOR TERMOKOPEL 8 KANAL DENGAN MIKROKONTROLER Oleh Imanuel Adityo Galang Roestomo NIM: 612007031 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciROBOT PENCARI ARAH KEDATANGAN SUARA MENGGUNAKAN AGORITMA MUSIC (MULTIPLE SIGNAL CLASSIFICATION)
ROBOT PENCARI ARAH KEDATANGAN SUARA MENGGUNAKAN AGORITMA MUSIC (MULTIPLE SIGNAL CLASSIFICATION) Benny Wijaya Nababan Email: beni.nababan@gmail.com Jurusan Teknik Elektro, Jalan Prof. Drg. Surya Sumantri,
Lebih terperinciImplementasi Sistem Navigasi Maze Mapping Pada Robot Beroda Pemadam Api
Implementasi Sistem Navigasi Maze Mapping Pada Robot Beroda Pemadam Api Disusun Oleh: Nama : Nelson Mandela Sitepu NRP : 0922043 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha,
Lebih terperinciPENCARIAN JALUR TERPENDEK UNTUK ROBOT MICROMOUSE DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA BACKTRACKING
PENCARIAN JALUR TERPENDEK UNTUK ROBOT MICROMOUSE DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA BACKTRACKING Rusmini, Setiawardhana, M. Iqbal Nugraha Jurusan Teknik Mekatronika Politeknik Elektronika Negeri Surabaya-Institut
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM DAN ALGORITMA PENYELAMATAN BONEKA BAYI PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA oleh Tyas Bani Pamerdi NIM:
PERANCANGAN SISTEM DAN ALGORITMA PENYELAMATAN BONEKA BAYI PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2016 oleh Tyas Bani Pamerdi NIM: 612011028 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar
Lebih terperinciBEBAN ELEKTRONIK UNTUK PENGUJIAN REGULASI CATU DAYA. oleh Mamo Monica Ratu Udju NIM :
BEBAN ELEKTRONIK UNTUK PENGUJIAN REGULASI CATU DAYA oleh Mamo Monica Ratu Udju NIM : 612012703 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciSISTEM MONITORING RUANGAN SERTA KONTROL LAMPU MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID DENGAN MEDIA KOMUNIKASI JARINGAN WI-FI
SISTEM MONITORING RUANGAN SERTA KONTROL LAMPU MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID DENGAN MEDIA KOMUNIKASI JARINGAN WI-FI Oleh Narendra Didit Purwanto NIM: 612007060 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat
Lebih terperinciPENJEJAK RADIASI MATAHARI MENGGUNAKAN ALGORITMA PLATAFORMA SOLAR DE ALMERYA (PSA) UNTUK MENGGERAKAN STIRLING ENGINE
PENJEJAK RADIASI MATAHARI MENGGUNAKAN ALGORITMA PLATAFORMA SOLAR DE ALMERYA (PSA) UNTUK MENGGERAKAN STIRLING ENGINE Oleh Agus Budi Setiawan NIM: 612009024 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Micromouse robot. Micromouse robot merupakan salah satu mobile robot yang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Salah satu robot yang menarik dan banyak dikembangkan yaitu Micromouse robot. Micromouse robot merupakan salah satu mobile robot yang memiliki tujuan untuk
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR PHOTODIODA PADA ROBOT MICROMOUSE PENCARI TUJUAN PADA LABIRIN BERUKURAN 18 x 18 CM UNTUK 5 BARIS DAN 5 KOLOM SEL LAPORAN AKHIR
APLIKASI SENSOR PHOTODIODA PADA ROBOT MICROMOUSE PENCARI TUJUAN PADA LABIRIN BERUKURAN 18 x 18 CM UNTUK 5 BARIS DAN 5 KOLOM SEL LAPORAN AKHIR Dibuat untuk menyelesaikan program DIII pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciSISTEM OTOMATISASI PENGATUR ph PADA AIR PENAMPUNGAN KOLAM RENANG
SISTEM OTOMATISASI PENGATUR ph PADA AIR PENAMPUNGAN KOLAM RENANG Oleh Rizal Digdo Wibowo NIM: 612007017 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS (LINE FOLLOWER) MENGGUNAKAN SENSOR PHOTODIODE DENGAN PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS (LINE FOLLOWER) MENGGUNAKAN SENSOR PHOTODIODE DENGAN PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR Untuk Memenuhi Persyaratan Mencapai Pendidikan Diploma III (DIII)
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI LENGAN ROBOT TIGA DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN SENSOR AKSELEROMETER ADXL345 DAN ARDUINO ABSTRAK
PERANCANGAN DAN REALISASI LENGAN ROBOT TIGA DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN SENSOR AKSELEROMETER ADXL345 DAN ARDUINO Maria Fransiska 0822040 maria.ska69@gmail.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Lebih terperinciVol.15 No.2. Agustus 2013 Jurnal Momentum ISSN : X RANCANG BANGUN ROBOT SOLVING MAZE DENGAN ALGORITMA DEPTH FIRST SEARCH
RANCANG BANGN ROBOT SOVING MAZE DENGAN AGORITMA DEPTH FIRST SEARCH Yultrisna ST.,MT*), Andi Syofian ST.,MT**) *)Politeknik niversitas Andalas Padang **)Institut Teknologi Padang ABSTRAK Robot Solving Maze
Lebih terperinciMESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN
MESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN Oleh : Bayu Wijaya Permana NIM : 612009712 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana
Lebih terperinciSISTEM MONITORING PEGAWAI DENGAN TEKNOLOGI RFID. oleh Gideon Ardiyanto NIM :
SISTEM MONITORING PEGAWAI DENGAN TEKNOLOGI RFID oleh Gideon Ardiyanto NIM : 612009052 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT CAHAYA (LIGHT FOLLOWER) MENGGUNAKAN SENSOR LDR DENGAN PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT CAHAYA (LIGHT FOLLOWER) MENGGUNAKAN SENSOR LDR DENGAN PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR Untuk Memenuhi Persyaratan Mencapai Pendidikan Diploma III (DIII) Disusun
Lebih terperinciKata kunci:sensor rotary encoder, IC L 298, Sensor ultrasonik. i Universitas Kristen Maranatha
Perancangan dan Realisasi Auto Parking Pada Robot Mobil Menggunakan Modul Mikrokontroler Arduino Uno Disusun oleh : Heryanto Joyosono 0822021 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl.Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciABSTRACT. Keyword: Algorithm, Depth First Search, Breadth First Search, backtracking, Maze, Rat Race, Web Peta. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRACT In a Rat Race game, there is only one way in and one way out. The objective of this game is to find the shortest way to reach the finish. We use a rat character in this game, so the rat must walk
Lebih terperinciALAT PERAGA TENAGA PASANG SURUT ( TIDAL POWER ) UNTUK MATA KULIAH ENERGI BARU DAN TERBARUKAN ( NEW AND RENEWABLE ENERGY)
ALAT PERAGA TENAGA PASANG SURUT ( TIDAL POWER ) UNTUK MATA KULIAH ENERGI BARU DAN TERBARUKAN ( NEW AND RENEWABLE ENERGY) Oleh Eko Suyadi NIM: 612008081 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Lebih terperinciLOCAL POSITIONING SYSTEM MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK
LOCAL POSITIONING SYSTEM MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK Oleh: Abraham Yoela Yuwono NIM : 612006015 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijasah Sarjana Teknik Elektro FAKULTAS TEKNIK PROGRAM
Lebih terperinciUNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLY MENGGUNAKAN INVERTER PWM 3 LEVEL. oleh Roy Kristanto NIM :
UNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLY MENGGUNAKAN INVERTER PWM 3 LEVEL oleh Roy Kristanto NIM : 612007004 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro
Lebih terperinciPerancangan dan Realisasi Robot Peniru Gerakan Jari Tangan
Perancangan dan Realisasi Robot Peniru Gerakan Jari Tangan Disusun Oleh: Rendy (0922072) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65, Bandung, Indonesia Email : rendyming@gmail.com
Lebih terperinciREALISASI ROBOT PENCARI JALAN DALAM MAZE DENGAN METODE RUNUT-BALIK ABSTRAK
REALISASI ROBOT PENCARI JALAN DALAM MAZE DENGAN METODE RUNUT-BALIK Disusun oleh : Nama : Merlin Kala NRP : 0422111 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Marantha Jalan Prof. Drg.
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN SUMBU VERTIKAL DI DESA KLIRONG KLATEN Oleh Bayu Amudra NIM:
RANCANG BANGUN ALAT PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN SUMBU VERTIKAL DI DESA KLIRONG KLATEN Oleh Bayu Amudra NIM: 612008032 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciSISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS RASPBERRY PI YANG DIKENDALIKAN MELALUI ANDROID. Oleh Andy Agustia NIM:
SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS RASPBERRY PI YANG DIKENDALIKAN MELALUI ANDROID Oleh Andy Agustia NIM: 612006040 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciREALISASI ROBOT MOBIL HOLONOMIC Disusun Oleh : Nama : Santony Nrp :
REALISASI ROBOT MOBIL HOLONOMIC Disusun Oleh : Nama : Santony Nrp : 0422091 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.
Lebih terperinciPendeteksi Benturan Keras pada Pengiriman Barang Mudah Rusak Akibat Benturan
Pendeteksi Benturan Keras pada Pengiriman Barang Mudah Rusak Akibat Benturan Oleh: Karel Marthinus Manufandu NIM : 612004038 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijasah Sarjana Teknik Elektro
Lebih terperinciPERANCANGAN LINE MAZE SOLVING ROBOT DENGAN ALGORITMA SHORT PATH FINDER TUGAS AKHIR
TA/SEKJUR/TE/2014/006 PERANCANGAN LINE MAZE SOLVING ROBOT DENGAN ALGORITMA SHORT PATH FINDER TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC PENGGERAK SOLAR CELL MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS MIKROKONTROLER
RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC PENGGERAK SOLAR CELL MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS MIKROKONTROLER Disusun Sebagai Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Program Studi
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan dan Implementasi Pemotong Rumput Lapangan Sepakbola Otomatis dengan Sensor Garis dan Dinding ini, terdapat beberapa masalah
Lebih terperinciAlat Otomatis Pembuat Adonan Sabun Mandi Berbasis Mikrokontroler
Alat Otomatis Pembuat Adonan Sabun Mandi Berbasis Mikrokontroler Oleh Mukhamad Rofian NIM: 612007030 Skripsi ini telah diterima dan disahkan sebagai salah satu persyaratan guna mencapai gelar SARJANA TEKNIK
Lebih terperinciMESIN KACANG ATOM BERBASIS MIKROKONTROLER
MESIN KACANG ATOM BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh Iwan Sanjaya NIM : 612004036 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik Elektro Konsentrasi Teknik Elektronika FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciRealisasi Robot Penyedot Debu pada Lantai Berbasis Mikrokontroler MCS 51
Realisasi Robot Penyedot Debu pada Lantai Berbasis Mikrokontroler MCS 51 Andhika D Linardi / 0322016 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jln. Prof. Drg. Suria Sumantri, MPH No. 65 Bandung bizzarionly@yahoo.com
Lebih terperinciPerancangan Aplikasi Pemrograman Diagram Alir untuk Trainer Pembelajaran Robotika berbasis Android System
Perancangan Aplikasi Pemrograman Diagram Alir untuk Trainer Pembelajaran Robotika berbasis Android System Disusun oleh Teuku Danny Ramdani NIM : 612010041 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Lebih terperinciREALISASI ROBOT HEXAPOD SEBAGAI ROBOT PEMADAM API BERDASARKAN KRPAI 2013 ABSTRAK
REALISASI ROBOT HEXAPOD SEBAGAI ROBOT PEMADAM API BERDASARKAN KRPAI 2013 Disusun oleh : William 0922058 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri, MPH no 65, Bandung 40164,
Lebih terperinciSISTEM METERAN AIR DIGITAL DENGAN KOMUNIKASI DATA WIRELESS
SISTEM METERAN AIR DIGITAL DENGAN KOMUNIKASI DATA WIRELESS Oleh Samuel Setya Nugraha NIM: 612007066 Skripsi Untuk Melengkapi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektronika
Lebih terperinciPENCARIAN SHORTEST PATH DINAMIK DENGAN ALGORITMA BELLMAN-BASED FLOOD-FILL DAN IMPLEMENTASINYA PADA ROBOT MICROMOUSE
PENCARIAN SHORTEST PATH DINAMIK DENGAN ALGORITMA BELLMAN-BASED FLOOD-FILL DAN IMPLEMENTASINYA PADA ROBOT MICROMOUSE Samudra Harapan Bekti NIM 13508075 Program Studi Teknik Informatika Sekolah Teknik Elektro
Lebih terperinciALAT PEMBERI MAKANAN KERING (DRY DOG FOOD) ANJING PELIHARAAN
ALAT PEMBERI MAKANAN KERING (DRY DOG FOOD) ANJING PELIHARAAN Oleh Surya Andhika NIM : 612004037 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik Elektro Dalam Konsentrasi Teknik
Lebih terperinciABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Saat ini pengoptimalan dalam suatu proses merupakan sebuah ukuran sampai sejauh mana pengeluaran biaya dapat ditekan. Salah satu aplikasi yang memerlukan optimasi adalah penentuan lintasan yang
Lebih terperinciRANCANG BANGUN JEMURAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO R3 DAN NOTIFIKASI SMS
RANCANG BANGUN JEMURAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO R3 DAN NOTIFIKASI SMS ARI ANWAR MUSADAD 41513010009 NICO JUNIOR CRISTY 41513010110 LUTFI FIKRI LESMANA 41513010040 PROGRAM STUDI INFORMATIKA FAKULTAS
Lebih terperinciII.4 Optocoupler...21 BAB III PERANCANGAN...22 III.1 Perancangan dan Realisasi Rangkaian Sensor...22 III.1.1 Modul Kompas...22 III.1.
ABSTRAK Sejak jaman dahulu kala, kompas magnetik digunakan untuk mengetahui arah utara dari bumi (kutub utara). Dengan perkembangan teknologi dalam bidang navigasi dan elektronik saat ini dapat membantu
Lebih terperinciSIMULATOR PENGERING CAT BERBASIS PENGONTROL MIKRO
SIMULATOR PENGERING CAT BERBASIS PENGONTROL MIKRO Nazarius Bernhard / 0422080 E-mail : be2n_1410@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung 40164, Indonesia
Lebih terperinciALAT PENGEMAS CAIRAN PEMBERSIH KEMASAN BOTOL KE DALAM KARDUS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) SEBAGAI PENGENDALI
ALAT PENGEMAS CAIRAN PEMBERSIH KEMASAN BOTOL KE DALAM KARDUS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) SEBAGAI PENGENDALI Oleh : Daniel Kristanto Sandjojo NIM : 612004022 Skripsi ini Untuk melengkapi syarat-syarat
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI
1 RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI Oleh Wahyu Adi Nugroho NPM. 0734210306 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciPENCATATAN DAFTAR PRESENSI MAHASISWA MEMANFAATKAN BARCODE KTM MELALUI JARINGAN ETHERNET
PENCATATAN DAFTAR PRESENSI MAHASISWA MEMANFAATKAN BARCODE KTM MELALUI JARINGAN ETHERNET Oleh: Markus Adi Rianto NIM : 612006026 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik Fakultas
Lebih terperinciDAFTAR ISI. ABSTRAK... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR TABEL... x
ABSTRAK Angin adalah udara yang bergerak akibat adanya perbedaan tekanan udara dengan arah aliran angin dari tempat yang memiliki tekanan tinggi ke tempat yang bertekanan rendah atau dari daerah yang memiliki
Lebih terperinciRealisasi Robot Pembersih Lantai Dengan Fasilitas Tangan Pengambil Sampah Dan Penghisap Sampah
Realisasi Robot Pembersih Lantai Dengan Fasilitas Tangan Pengambil Sampah Dan Penghisap Sampah Disusun Oleh: Nama : Reftudie Naga Sakti NRP : 1022023 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciMODIFIKASI NAVIGASI PLEDGE UNTUK ROBOT PEMADAM API KRCI 2011 DIVISI BERODA
MODIFIKASI NAVIGASI PLEDGE UNTUK ROBOT PEMADAM API KRCI 2011 DIVISI BERODA Disusun oleh : Nama : Philander Antonius NRP : 0722034 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl.Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH
Lebih terperinciKata kunci: Algoritma identifikasi ruang, robot berkaki enam, sensor jarak, sensor fotodioda, kompas elektronik
Pengembangan Robot Berkaki Enam yang dapat Mengidentifikasi Ruang pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang Daniel Santoso 1, Deddy Susilo 2, Jati Wasesa
Lebih terperinciSISTEM GERAK ROBOT PENGIKUT CAHAYA (LIGHT FOLLOWER) MENGGUNAKAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DENGAN SENSOR CAHAYA (LDR)
SISTEM GERAK ROBOT PENGIKUT CAHAYA (LIGHT FOLLOWER) MENGGUNAKAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DENGAN SENSOR CAHAYA (LDR) TUGAS AKHIR Untuk Memenuhi Persyaratan Mencapai Pendidikan Diploma
Lebih terperinciPENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR
PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciSISTEM ANALISIS SENTIMEN POSITIF DAN NEGATIF MENGGUNAKAN ALGORITMA KLASIFIKASI NAIVE BAYES PADA KASUS TOKOH PUBLIK CAPRES INDONESIA 2014
SISTEM ANALISIS SENTIMEN POSITIF DAN NEGATIF MENGGUNAKAN ALGORITMA KLASIFIKASI NAIVE BAYES PADA KASUS TOKOH PUBLIK CAPRES INDONESIA 2014 Oleh Yosafat Gerald Montalili NIM : 612006047 Skripsi Untuk melengkapi
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Dipolma 3 Oleh : DEDDI
Lebih terperinciADJUSTABLE FUSE. Oleh Ariadi Wahyu Nugroho NIM: Skripsi. Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh. Gelar Sarjana Teknik
ADJUSTABLE FUSE Oleh Ariadi Wahyu Nugroho NIM: 612012702 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Lebih terperinciRancang Bangun Prototipe Piloted Parking System dengan Menggunakan Mobil Remote Control (RC) yang Diaktifkan dengan Smartphone
Rancang Bangun Prototipe Piloted Parking System dengan Menggunakan Mobil Remote Control (RC) yang Diaktifkan dengan Smartphone Oleh Samuel Eko Yulianto NIM: 612009026 Skripsi Untuk melengkapi salah satu
Lebih terperinciPerancangan Simulasi Jalur Pada Robot Line Follower Menggunakan Algoritma Flood Fill
Perancangan Simulasi Jalur Pada Robot Line Follower Menggunakan Algoritma Flood Fill Kartika Dewi* Jurusan Sistem Informasi Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer (STMIK AKBA) Makassar, Sulawesi
Lebih terperinciPerancangan Remote Control Terpadu untuk Pengaturan Fasilitas Kamar Hotel
Perancangan Remote Control Terpadu untuk Pengaturan Nama Fasilitas Kamar Hotel Disusun oleh: : Indra Ardian NRP : 1022037 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan dan implementasi jari animatronik berbasis mikrokontroler ini menggunakan beberapa metode rancang bangun yang pembuatannya terdapat
Lebih terperinciALAT PENGERING CENGKEH BERBASIS MIKROKONTROLER. Oleh Aditya Ari Septiyanto NIM:
ALAT PENGERING CENGKEH BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh Aditya Ari Septiyanto NIM: 612007041 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. diperlukan dengan beberapa cara yang dilakukan, antara lain:
BAB III METODE PENELITIAN Dalam pembuatan kendali robot omni dengan accelerometer dan keypad pada smartphone dilakukan beberapa tahapan awal yaitu pengumpulan data yang diperlukan dengan beberapa cara
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM ABSENSI SEKOLAH/BIMBEL MENGGUNAKAN SIDIK JARI DAN ONLINE MESSAGE GATEWAY oleh Wisnu Jati Rogo Juni NIM:
PERANCANGAN SISTEM ABSENSI SEKOLAH/BIMBEL MENGGUNAKAN SIDIK JARI DAN ONLINE MESSAGE GATEWAY oleh Wisnu Jati Rogo Juni NIM: 612010031 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana
Lebih terperinciREALISASI ROBOT DALAM AIR
REALISASI ROBOT DALAM AIR Disusun Oleh : Nama : Gede Rehardima Uji Saputra Sugata Nrp : 0422114 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia. Email
Lebih terperinciPENGONTROL TEMPERATUR CAMPURAN AIR DENGAN LOOK-UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ABSTRAK
PENGONTROL TEMPERATUR CAMPURAN AIR DENGAN LOOK-UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AVR Deddy Yong Lianto / 0122016 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Surya Sumantri 65, Bandung 40164,
Lebih terperinciModifikasi Pengendali Setting Posisi Stopper Material pada mesin Megobal PB 100 T menggunakan Motor Step, Touch Screen dan PLC
Modifikasi Pengendali Setting Posisi Stopper Material pada mesin Megobal PB 100 T menggunakan Motor Step, Touch Screen dan PLC Oleh : Nurhadi Kusumo Yuwono NIM : 612012807 TugasAkhir Untuk melengkapi syarat-syarat
Lebih terperinciALAT UJI KELAYAKAN AIR MINUM DENGAN PENGATUR OTOMATIS PADA PENGISIAN AIR MINUM ISI ULANG
ALAT UJI KELAYAKAN AIR MINUM DENGAN PENGATUR OTOMATIS PADA PENGISIAN AIR MINUM ISI ULANG Oleh Danus Indra Bayu NIM: 612006008 FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA JL.
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENYEMIR DAN PENYEMPROT SEPATU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535
RANCANG BANGUN ALAT PENYEMIR DAN PENYEMPROT SEPATU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 TUGAS AKHIR Disusun Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Pendidikan Diploma III Program Studi Instrumentasi dan
Lebih terperinciALAT BANTU PENYANDIAN KODE MORSE DENGAN KELUARAN SUARA DAN CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER. Oleh Yonathan Widi Prasetyo NIM:
ALAT BANTU PENYANDIAN KODE MORSE DENGAN KELUARAN SUARA DAN CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh Yonathan Widi Prasetyo NIM: 612008711 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN PERANGKAT KERAS DAN LUNAK
21 BAB III PERENCANAAN PERANGKAT KERAS DAN LUNAK 3.1 Gambaran umum Perancangan sistem pada Odometer digital terbagi dua yaitu perancangan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Perancangan
Lebih terperinciAPLIKASI PERINTAH SUARA UNTUK MENGGERAKKAN ROBOT. Disusun Oleh : Nama : Astron Adrian Nrp :
APLIKASI PERINTAH SUARA UNTUK MENGGERAKKAN ROBOT Disusun Oleh : Nama : Astron Adrian Nrp : 0422014 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.
Lebih terperinciSISTEM POSITIONING MENGGUNAKAN SIMBOL DENGAN MENGGUNAKAN SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM (SIFT) oleh. Mario Bunda Setiawan NIM :
SISTEM POSITIONING MENGGUNAKAN SIMBOL DENGAN MENGGUNAKAN SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM (SIFT) oleh Mario Bunda Setiawan NIM : 612009016 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT OBJEK DENGAN APLIKASI SENSOR CAHAYA DAN ULTRASONIC
RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT OBJEK DENGAN APLIKASI SENSOR CAHAYA DAN ULTRASONIC LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1.Analisa Masalah Dalam perancangan dan implementasi robot keseimbangan dengan menggunakan metode PID, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGATUR LEVEL KECEPATAN MOTOR DC PADA ALAT PELAPISAN (DIP COATING) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN PENGATUR LEVEL KECEPATAN MOTOR DC PADA ALAT PELAPISAN (DIP COATING) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR Disusun Oleh : Phutrie Dewi Pertiwi J0D007059 PROGRAM STUDI DIII INSTRUMENTASI
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI ROBOT KRSBI BERODA 2017 MENGGUNAKAN SISTEM GERAK HOLONOMIC
PERANCANGAN DAN REALISASI ROBOT KRSBI BERODA 2017 MENGGUNAKAN SISTEM GERAK HOLONOMIC Nama : Gerry Arisandy NRP : 1322004 Email : gerryarisandy@gmail.com ABSTRAK Pada Kontes Robot Indonesia 2017 divisi
Lebih terperinciPENGATURAN BATI EKUALISER GRAFIK DENGAN REMOTE CONTROL VIA BLUETOOTH. Oleh Nisa Retnowati NIM:
PENGATURAN BATI EKUALISER GRAFIK DENGAN REMOTE CONTROL VIA BLUETOOTH Oleh Nisa Retnowati NIM: 612009067 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro
Lebih terperinciPROTOTYPE SISTEM PEMINJAMAN RUANG KELAS BERBASIS RFID. Oleh Samuel Tanu Budiardjo NIM:
PROTOTYPE SISTEM PEMINJAMAN RUANG KELAS BERBASIS RFID Oleh Samuel Tanu Budiardjo NIM: 612010043 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciDAFTAR ISI. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii. LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI...
DAFTAR ISI COVER...i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI... iv HALAMAN PERSEMBAHAN... v HALAMAN MOTTO... vi KATA PENGANTAR...
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KECERDASAN-BUATAN ROBOT PENCARI JALUR BERBASIS MIKROKONTROLER BASIC STAMP TESIS
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KECERDASAN-BUATAN ROBOT PENCARI JALUR BERBASIS MIKROKONTROLER BASIC STAMP TESIS Oleh GEDE INDRAWAN 0606003410 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO PROGRAM PASCA SARJANA BIDANG ILMU
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG
BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Ilmu pengetahuan dan teknologi dewasa ini berkembang pesat seiring dengan kemajuan di berbagai bidang. Bidang elektronika dan instrumentasi merupakan bidang yang sangat
Lebih terperinciPerancangan Aplikasi Pemrograman Diagram Alir untuk Trainer Pembelajaran Robotika Berbasis Android
Perancangan Aplikasi Pemrograman Diagram Alir untuk Trainer Pembelajaran ika Deddy Susilo 1, Gunawan Dewantoro 2, Teuku Danny Ramdani 3 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer,
Lebih terperinciDATA LOGGER PARAMETER PANEL SURYA
DATA LOGGER PARAMETER PANEL SURYA Oleh Yansen NIM : 612005054 Tugas Akhir Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan
Lebih terperinciSKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS BERDASARKAN KEKERUHAN AIR
SKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS BERDASARKAN KEKERUHAN AIR Oleh : Try Asmara Infantri 5103012014 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2018 SKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS
Lebih terperinciPENGONTROLAN TEMPERATUR DAN KELEMBABAN UNTUK PERTUMBUHAN JAMUR TIRAM MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO
PENGONTROLAN TEMPERATUR DAN KELEMBABAN UNTUK PERTUMBUHAN JAMUR TIRAM MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO Disusun Oleh : Nama : Rianto Abing M. N. NRP : 0522136 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciALAT BANTU PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16. Disusun Oleh : Nama : Venda Luntungan Nrp :
ALAT BANTU PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Disusun Oleh : Nama : Venda Luntungan Nrp : 0522108 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri,
Lebih terperinciPENGESAHAN PUBLIKASI HASIL PENELITIAN SKRIPSI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BRAWIJAYA
KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS BRAWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Jalan MT Haryono 67 Telp & Fax. 5566 Malang 655 KODE PJ- PENGESAHAN PUBLIKASI HASIL PENELITIAN SKRIPSI
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem dari perangkat keras, serta perangkat lunak robot. 3.1. Gambaran Sistem Sistem yang direalisasikan dalam skripsi ini
Lebih terperinciPengembangan Algoritma untuk Penyempurnaan Gerakan dan Kestabilan Robot Humanoid berbasis Kondo KHR 3HV
Pengembangan lgoritma untuk Penyempurnaan Gerakan dan Kestabilan Robot Humanoid berbasis Kondo KHR 3HV Daniel Santoso 1, Deddy Susilo 2, Yonas ditya Darmawan 3 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. Diagram blok alur penelitian dapat dilihat pada gambar 3.1.
BAB III METODE PENELITIAN 3.1. Diagram alur penelitian Diagram blok alur penelitian dapat dilihat pada gambar 3.1. Gambar 3.1. Blok diagram alur penelitian 23 24 3.1.1. Penjelasan blok diagram 1. Perancangan
Lebih terperinciSTUDI PENGONTROL TEMPERATUR MOTOR DC UNTUK MEMPERTAHANKAN KESTABILAN KECEPATAN MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 SKRIPSI
STUDI PENGONTROL TEMPERATUR MOTOR DC UNTUK MEMPERTAHANKAN KESTABILAN KECEPATAN MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains
Lebih terperinciABSTRAK. Kata Kunci : Robot Line Follower
ABSTRAK Robot diharapkan dapat memberikan kemajuan pada dunia industri. Fungsi utamanya adalah membantu kegiatan produksi menjadi efektif dan efisien. Manusia tidak dapat bekerja tanpa berhenti dalam 24
Lebih terperinciPENENTU AXIS Z ZERO SETTER MENGGUNAKAN LASER DAN KAMERA SEBAGAI SENSOR. Oleh Paskahlis Tri Gunawan NIM :
PENENTU AXIS Z ZERO SETTER MENGGUNAKAN LASER DAN KAMERA SEBAGAI SENSOR Oleh Paskahlis Tri Gunawan NIM : 612006028 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1. AnalisaMasalah Dalam perancangan robot penyeimbang menggunakan sensor jarakberbasis android, terdapatbeberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan tersebut
Lebih terperinci