PERANCANGAN ALGORITMA DAN SISTEM GERAKAN PADA ROBOSOCCER R2C R9 (ROBOTIS GP) oleh Kurnia Sanjaya NIM:
|
|
- Siska Sudirman
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PERANCANGAN ALGORITMA DAN SISTEM GERAKAN PADA ROBOSOCCER R2C R9 (ROBOTIS GP) oleh Kurnia Sanjaya NIM: Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Agustus 2015
2
3
4
5
6 INTISARI Robot GP yang baru dibeli perlu di konstruksi ulang untuk memenuhi spesifikasi ukuran robot pada KRSBI 2015 sehingga motion-motion awal yang dimiliki oleh robot sama sekali tidak dapat digunakan dan motion-motion yang dimiliki robot harus dibuat ulang. Oleh karena itu, tugas akhir ini dirancang untuk membuat sistem kontrol dan algoritma gerakan pada robot GP. Algoritma gerakan yang ditanamkan pada robot merupakan algoritma cut motion dimana robot dapat menghentikan gerakan dan langsung menyambung gerakan lain tanpa menyamakan kaki. Untuk dapat melakukan cut motion, motion berulang (maju, mundur, geser, putar, dan geser putar) dipisah menjadi 4 bagian motion yaitu angkat kaki kanan, angkat kaki kiri, tapak kaki kanan dan tapak kaki kiri dan diberikan penanda yang membedakan saat robot menapakkan kaki kanan atau kaki kiri. Dengan cara ini, robot dapat mengetahui sedang melangkah kaki kanan atau kiri dan jika robot diberi perintah gerakan motion berulang lainnya, robot dapat langsung mengetahui harus mulai dari kaki kanan atau kaki kiri. Untuk menjaga keseimbangan robot dalam melakukan motion-motion tersebut, robot dibantu oleh sensor gyroscope. Robot sekarang memiliki kecepatan pada motion maju 10,59 cm/detik, mundur 10,51 cm/detik, geser kanan 3,6 cm/detik, geser kiri 3,5 cm/detik, putar kanan 22,67 /detik, dan putar kiri 26,06 /detik. Robot dapat melakukan cut motion dengan keberhasilan 100% dan peralihan motion berulang dengan keberhasilan mencapai lebih dari 75%. Rata-rata kecepatan robot dalam merespon perintah adalah 356,67 mili detik. Robot dapat bermain dengan baik selama 458,5 detik dengan kondisi akhir baterai 11,7 Volt. Pembuatan jalan dinamis robot terhadap jarak bola tidak dapat direalisasikan karena keterbatasan sistem yang berhalangan dengan kerja gyroscope-nya. i
7 ABSTRACT Robotis GP that just bought had to be reconstructed to fulfill the robot s minimal size spesification in Indonesian Robot Soccer Competition 2015 so robotis GP couldn t use its motions at all and its motions had to be recreated from zero. Therefore, this final project is designed to create motion control system and motion algorithm for robotis GP. The motion algorithm in the robot is cut motion algorithm. Using this algorithm, the robot can stop the current motion and continue with another motion immediately. To be able to use the cut motion algorithm, a continuous motion is divided into 4 sub motion. They are lifting the right foot, lifting the left foot, stepping the right foot and stepping the left foot. There is a flag that differs whether the robot is stepping the right or left foot. By using this flag, if the robot has to stop the current motion and immediately change into another motion, it will know which sub motion should be use for the motion transition. To keep the robot in balance condition, the robot uses gyroscope sensor. Now, the robotis GP has the ability to move forward with a speed of 10,59 cm/detik, move backward with a speed of 10,51 cm/detik, shift to the right with a speed of 3,6 cm/detik, shift to the right with a speed of 3,5 cm/detik, turn right with a speed of 22,67 /detik, and turn left with a speed of 22,06 /detik. The robot can cut the current motion with 100% success rate and more than 75% to do the motion transition. The average time for the robot to respond to a command is 356,67 mili seconds. The robot can keep playing with good condition for 458,5 seconds until the battery reach the voltage of 11,7 V. The robot dynamic walking against the ball can t be realized due to the limitation of the system that is unable to work with gyroscope sensor. ii
8 KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yesus Kristus yang selalu menyertai penulis selama menempuh pendidikan dari awal hingga penyelesaian tugas akhir sebagai syarat kelulusan di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana. Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak langsung telah membantu penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini: 1. Tuhan Yesus Kristus yang selalu memberkati, menyertai, dan memberikan jalan yang terbaik bagi penulis selama menempuh pendidikan S1 di FTEK UKSW hingga selesai. 2. Papa Sie Tjong Ming, Mama Ong An Hwa, kakak Bambang Subekti, dan adik Febry Wibowo, keluarga tercinta yang telah selalu mendukung, dan mendoakan penulis. 3. Bapak Saptadi Nugroho, M.Sc dan Bapak Daniel Santoso, M.S. sebagai pembimbing I dan pembimbing II yang telah membimbing dan memberikan kritik dan saran serta masukan kepada penulis selama mengerjakan tugas akhir ini. 4. Keluarga besar Tim R2C terutama Oei Kurniawan Utomo, Ivan Kurniawan, Silvester Kristian, Marcel Frans Wijadi, Evan Narendra, dan Novembri yang selalu memberikan semangat dan mendukung dalam melakukan riset, serta berjuang dalam suka dan duka selama mempersiapkan Kontes Robot Indonesia. 5. Seluruh staff dosen, karyawan dan laboran FTEK yang memfasilitasi penulis selama menempuh pendidikan S1 di FTEK UKSW. 6. Keluarga besar 2011 sebagai teman seperjuangan yang selalu memberi dukungan kepada penulis. 7. Teman-teman kos 73 terutama Ko Patrick, Surya Adhitano, Handoko, Raymond, dan Antony yang selalu memberikan dukungan motivasi dan doa. iii
9 8. Teman-teman CG Pro-M yang selalu mendukung dan mendoakan penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini. 9. Sahabat-sahabatku David Setyadi, Ivander Tanuwijaya, Silvester Kristian, Yose Indrawan, dan Dani Gunawan yang walaupun jauh tetap memberikan dukungan. 10. Berbagai pihak yang tidak dapat dituliskan satu persatu, penulis mengucapkan terima kasih. Penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari kata sempurna, oleh karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca sehingga tugas akhir ini dapat berguna bagi kemajuan pendidikan FTEK UKSW dan riset tim R2C UKSW. Salatiga, 24 September 2015 Penulis iv
10 DAFTAR ISI INTISARI... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR TABEL... ix DAFTAR SINGKATAN... xi BAB 1 PENDAHULUAN Tujuan Latar Belakang Pendahuluan Permasalahan Sistematika Penulisan Spesifikasi... 4 BAB 2 DASAR TEORI Mikrokontroler Tipe Atmega 644p Modul Bluetooth Servo Controller Kontrol Dasar Robot Sensor Gyroscope R/2R Ladder... 9 BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Sistem Kontrol Kontrol Actuator Robot v
11 Kontrol Utama Desain Perangkat Keras Konstruksi Robot Mikrokontroler Tipe Atmega 644p Modul Bluetooth Sensor Gyroscope R/2R Ladder Bagian Software Roboplus Motion Roboplus Task Algoritma Cut Motion BAB 4 HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS Pengujian Kecepatan Motion Robot Pengujian Kecepatan Motion Maju Robot Pengujian Kecepatan Motion Mundur Robot Pengujian Kecepatan Motion Geser Kanan Robot Pengujian Kecepatan Motion Geser Kiri Robot Pengujian Kecepatan Motion Putar Kanan Robot Pengujian Kecepatan Motion Putar Kiri Robot Pengujian keberhasilan Cut Motion Pengujian Waktu Respon Robot Peralihan Motion Berulang Pengujian Lama Waktu Robot Berjalan dengan Baik Pengujian Robot Berjalan Dinamis terhadap Jarak Bola BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan vi
12 5.2. Saran Pengembangan DAFTAR PUSTAKA Lampiran A vii
13 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. DF-Bluetooth V3 [2] Gambar 2.2. Pin pada DF-Bluetooth V3 [2] Gambar 2.3. CM530[3] Gambar 2.4. Port External (Pin Aux device) Gambar 2.5. Controller RC-100A[4] Gambar 2.6. Format Paket Data yang dikirimkan ke CM-530[4] Gambar 2.7. Sensor Gyroscope GS-12[6] Gambar 2.8. Contohrangkaian R/2R resolusi 4 bit [7] Gambar 2.9. Rangkaianekuivalen R/2R resolusi 4 bit Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem Gambar 3.2. (a)perancangan mekanik robot dari depan (b)perancangan mekanik robot dari samping Gambar 3.3. Rangkaian R/2R resolusi 8 bit yang digunakan pada robot Gambar 3.4. Rangkaian skematik R/2R resolusi 8 bit Gambar 3.5. User Interface Roboplus Motion Gambar 3.6. User Interface Roboplus Task Gambar 3.7. Diagram Alir Algoritma Bawaan Robot Gambar 3.8. Diagram Alir Cut Motion Gambar 4.1. Ilustrasi Pengujian Kecepatan Motion Robot viii
14 DAFTAR TABEL Tabel 3.1. Tabel Keterangan Mekanik Robot Tabel 3.2. Tabel Spesifikasi Servo AX-12A[8] Tabel 3.3. Tabel Spesifikasi Servo AX-18A[9] Tabel 3.4. Tabel Spesifikasi Servo MX-28[10] Tabel 4.1. Tabel Pengujian Kecepatan Motion Maju Robot Tabel 4.2. Tabel Pengujian Kecepatan Motion Mundur Robot Tabel 4.3. Tabel Pengujian Kecepatan Motion Geser Kanan Robot Tabel 4.4. Tabel Pengujian Kecepatan Motion Geser Kiri Robot Tabel 4.5. Tabel Pengujian Kecepatan Motion Putar Kanan Robot Tabel 4.6. Tabel Pengujian Kecepatan Motion Putar Kiri Robot Tabel 4.7. Tabel Pengujian Waktu Respon Robot Tabel 4.8. Tabel Pengujian Lama Waktu Robot Berjalan dengan Baik Tabel 4.9. Tabel Pengujian perbandingan antara gyroscope yang dikolaborasikan dengan jalan dinamis dan gyroscope yang tanpa jalan dinamis Tabel A.1. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Maju Robot Tabel A.2. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Mundur Robot Tabel A.3. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Geser Kanan Robot Tabel A.4. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Geser Kiri Robot Tabel A.5. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Putar Kanan Robot Tabel A.6. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Putar Kiri Robot Tabel A.7. Tabel Pengujian Cut Motion Tabel A.8. Tabel Lengkap Pengujian Waktu Respon Robot Tabel A.9. Tabel Peralihan Motion Maju ke Motion Berulang Lainnya Tabel A.10. Tabel Peralihan Motion Mundur ke Motion Berulang Lainnya Tabel A.11. Tabel Peralihan Motion Geser ke Motion Berulang Lainnya ix
15 Tabel A.12. Tabel Peralihan Motion Putar ke Motion Berulang Lainnya Tabel A.13. Tabel Peralihan Motion Geser Putar ke Motion Berulang Lainnya Tabel A.14. Tabel Lengkap Pengujian Lama Waktu Robot Berjalan dengan Baik Tabel A.15. Tabel Lengkap Pengujian perbandingan antara gyroscope yang dikolaborasikan dengan jalan dinamis dan gyroscope yang tanpa jalan dinamis x
16 DAFTAR SINGKATAN R2C KRI KRSBI Robotic Research Center Kontes Robot Indonesia Kontes Robot Sepakbola Indonesia xi
PERANCANGAN ALGORITMA DAN SISTEM GERAKAN PADA ROBOSOCCER R2C R9 (ROBOTIS GP)
Jurnal Teknik dan Ilmu Komputer PERANCANGAN ALGORITMA DAN SISTEM GERAKAN PADA ROBOSOCCER R2C R9 (ROBOTIS GP) THE DESIGN OF ALGORITHM AND MOTION SYSTEM FOR ROBOSOCCER R2C R9 (ROBOTIS GP) Kurnia Sanjaya
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari algoritma robot. 3.1. Sistem Kontrol Sistem kontrol pergerakan pada robot dibagi
Lebih terperinciBAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan dibahas mengenai hasil pengujian alat serta analisisnya. Tujuan dari pengujian ini adalah untuk mengetahui sejauh mana hasil perancangan alat yang
Lebih terperinciOPTIMALISASI PERGERAKAN DAN ALGORITMA ROBOT HUMANOID SEBAGAI KIPER. Oleh Aditya Tri Sutrisno Nugroho NIM:
OPTIMALISASI PERGERAKAN DAN ALGORITMA ROBOT HUMANOID SEBAGAI KIPER Oleh Aditya Tri Sutrisno Nugroho NIM: 612010022 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM MEKANIK DAN ELEKTRONIK DARI ANIMATRONIK ROBOT KEPALA Oleh Stevanus Cahyadi Hariyanto NIM :
PERANCANGAN SISTEM MEKANIK DAN ELEKTRONIK DARI ANIMATRONIK ROBOT KEPALA Oleh Stevanus Cahyadi Hariyanto NIM : 612009071 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciPENERAPAN ALGORITMA PENGENDALI LANGKAH ROBOT HUMANOID R2C-R9 KONDO KHR-3HV BERBASIS KINEMATIKA BALIK. Oleh Bangkit Meirediansyah NIM:
PENERAPAN ALGORITMA PENGENDALI LANGKAH ROBOT HUMANOID R2C-R9 KONDO KHR-3HV BERBASIS KINEMATIKA BALIK Oleh Bangkit Meirediansyah NIM: 612012025 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM DAN ALGORITMA KOMUNIKASI DAN KOORDINASI PADA ROBOSOCCER HUMANOID R2C-R9. Oleh Ivan Kurniawan Suprapto NIM:
PERANCANGAN SISTEM DAN ALGORITMA KOMUNIKASI DAN KOORDINASI PADA ROBOSOCCER HUMANOID R2C-R9 Oleh Ivan Kurniawan Suprapto NIM: 612011049 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana
Lebih terperinciALAT AKUISISI DATA SENSOR TERMOKOPEL 8 KANAL DENGAN MIKROKONTROLER. Oleh Imanuel Adityo Galang Roestomo NIM:
ALAT AKUISISI DATA SENSOR TERMOKOPEL 8 KANAL DENGAN MIKROKONTROLER Oleh Imanuel Adityo Galang Roestomo NIM: 612007031 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciSISTEM PERENCANAAN GERAKAN BERJALAN ROBOT HUMANOID R2C- R9 BIOLOID GP MENGGUNAKAN METODE PROYEKSI BIDANG KARTESIAN
SISTEM PERENCANAAN GERAKAN BERJALAN ROBOT HUMANOID R2C- R9 BIOLOID GP MENGGUNAKAN METODE PROYEKSI BIDANG KARTESIAN Oleh Evan Narendra Angragani NIM: 612012010 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat
Lebih terperinciSkripsi. Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh. Gelar Sarjana Teknik. Program Studi Teknik Elektro. Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
PERBANDINGAN ALGORITMA FLOOD-FILL DENGAN ALGORITMA BACKTRACKING DALAM PENCARIAN JALUR TERPENDEK PADA ROBOT MICROMOUSE Oleh Febryan Sutejoningtyas NIM : 612009009 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI 2.1. Mikrokontroler Tipe Atmega 644p
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas beberapa teori pendukung yang digunakan sebagai acuan dalam merealisasikan sistem dan penjelasan mengenai perangkat-perangkat yang digunakan untuk merealisasikan
Lebih terperinciPENGAMBILAN KEPUTUSAN KIPER PADA ROBOT HUMANOID MENGGUNAKAN DECISION TREE. oleh Silvester Kristian Sungkono NIM:
PENGAMBILAN KEPUTUSAN KIPER PADA ROBOT HUMANOID MENGGUNAKAN DECISION TREE oleh Silvester Kristian Sungkono NIM: 612011016 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciPengembangan Algoritma untuk Penyempurnaan Gerakan dan Kestabilan Robot Humanoid berbasis Kondo KHR 3HV
Pengembangan lgoritma untuk Penyempurnaan Gerakan dan Kestabilan Robot Humanoid berbasis Kondo KHR 3HV Daniel Santoso 1, Deddy Susilo 2, Yonas ditya Darmawan 3 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Lebih terperinciKeseimbangan Robot Humanoid Menggunakan Sensor Gyro GS-12 dan Accelerometer DE-ACCM3D
i Keseimbangan Robot Humanoid Menggunakan Sensor Gyro GS-12 dan Accelerometer DE-ACCM3D Disusun Oleh : Nama : Rezaly Andreas Nrp : 0822010 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha
Lebih terperinciREALISASI PROTOTIPE SISTEM GERAK ROBOT DENGAN DUA KAKI
REALISASI PROTOTIPE SISTEM GERAK ROBOT DENGAN DUA KAKI Disusun Oleh: Raymond Wahyudi 0422022 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65,
Lebih terperinciLOCAL POSITIONING SYSTEM MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK
LOCAL POSITIONING SYSTEM MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK Oleh: Abraham Yoela Yuwono NIM : 612006015 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijasah Sarjana Teknik Elektro FAKULTAS TEKNIK PROGRAM
Lebih terperinciSISTEM OTOMATISASI PENGATUR ph PADA AIR PENAMPUNGAN KOLAM RENANG
SISTEM OTOMATISASI PENGATUR ph PADA AIR PENAMPUNGAN KOLAM RENANG Oleh Rizal Digdo Wibowo NIM: 612007017 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT UKUR GETARAN MENGGUNAKAN AKSELEROMETER
PERANCANGAN ALAT UKUR GETARAN MENGGUNAKAN AKSELEROMETER Oleh Yohanes Inka Chandra NIM : 612009021 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro
Lebih terperinciSISTEM MONITORING RUANGAN SERTA KONTROL LAMPU MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID DENGAN MEDIA KOMUNIKASI JARINGAN WI-FI
SISTEM MONITORING RUANGAN SERTA KONTROL LAMPU MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID DENGAN MEDIA KOMUNIKASI JARINGAN WI-FI Oleh Narendra Didit Purwanto NIM: 612007060 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat
Lebih terperinciPERANCANGAN KAKI ROBOT BERKAKI ENAM ABSTRAK
PERANCANGAN KAKI ROBOT BERKAKI ENAM Ardiwira Putra Telaumbanua / 0827040 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung 40164, Indonesia
Lebih terperinciVOICE COMMAND UNTUK MENGONTROL ROBOT BERODA BERBASIS EASYVR MODULE. Oleh Anggit Winasis Prapto Nugroho NIM :
VOICE COMMAND UNTUK MENGONTROL ROBOT BERODA BERBASIS EASYVR MODULE Oleh Anggit Winasis Prapto Nugroho NIM : 612008014 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat serta analisis dari hasil pengujian. Tujuan dilakukan pengujian adalah mengetahui sejauh mana hasil perancangan alat yang
Lebih terperinciOptimalisasi dan Perancangan Algoritma Pergerakan dan Komunikasi pada Robot Penyerang Humanoid Soccer
Optimalisasi dan Perancangan Algoritma Pergerakan dan Komunikasi pada Robot Penyerang Humanoid Soccer Daniel Santoso 1, Deddy Susilo 2, Bob William Chandra 3 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM DAN ALGORITMA PENYELAMATAN BONEKA BAYI PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA oleh Tyas Bani Pamerdi NIM:
PERANCANGAN SISTEM DAN ALGORITMA PENYELAMATAN BONEKA BAYI PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2016 oleh Tyas Bani Pamerdi NIM: 612011028 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar
Lebih terperinciKONTROL OTOMATIS PADA ROBOT PENGANTAR BARANG DENGAN PARAMETER MASUKAN JARAK DENGAN OBJEK DAN POSISI ROBOT. oleh. Ricky Jeconiah NIM :
KONTROL OTOMATIS PADA ROBOT PENGANTAR BARANG DENGAN PARAMETER MASUKAN JARAK DENGAN OBJEK DAN POSISI ROBOT oleh Ricky Jeconiah NIM : 622009004 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar
Lebih terperinciDATA LOGGER PARAMETER PANEL SURYA
DATA LOGGER PARAMETER PANEL SURYA Oleh Yansen NIM : 612005054 Tugas Akhir Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan
Lebih terperinciGERAKAN BERJALAN OMNIDIRECTIONAL UNTUK ROBOT HUMANOID PEMAIN BOLA
GERAKAN BERJALAN OMNIDIRECTIONAL UNTUK ROBOT HUMANOID PEMAIN BOLA Disusun oleh : Nama : Christian Hadinata NRP : 0822017 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl.Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH No. 65,
Lebih terperinciADJUSTABLE FUSE. Oleh Ariadi Wahyu Nugroho NIM: Skripsi. Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh. Gelar Sarjana Teknik
ADJUSTABLE FUSE Oleh Ariadi Wahyu Nugroho NIM: 612012702 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Lebih terperinciKata kunci: Algoritma identifikasi ruang, robot berkaki enam, sensor jarak, sensor fotodioda, kompas elektronik
Pengembangan Robot Berkaki Enam yang dapat Mengidentifikasi Ruang pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang Daniel Santoso 1, Deddy Susilo 2, Jati Wasesa
Lebih terperinciPENCATATAN DAFTAR PRESENSI MAHASISWA MEMANFAATKAN BARCODE KTM MELALUI JARINGAN ETHERNET
PENCATATAN DAFTAR PRESENSI MAHASISWA MEMANFAATKAN BARCODE KTM MELALUI JARINGAN ETHERNET Oleh: Markus Adi Rianto NIM : 612006026 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik Fakultas
Lebih terperinciImplementasi OpenCV pada Robot Humanoid Pemain Bola Berbasis Single Board Computer
Implementasi OpenCV pada Robot Humanoid Pemain Bola Berbasis Single Board Computer Disusun Oleh: Nama : Edwin Nicholas Budiono NRP : 0922004 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciSISTEM METERAN AIR DIGITAL DENGAN KOMUNIKASI DATA WIRELESS
SISTEM METERAN AIR DIGITAL DENGAN KOMUNIKASI DATA WIRELESS Oleh Samuel Setya Nugraha NIM: 612007066 Skripsi Untuk Melengkapi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektronika
Lebih terperinciAlat Otomatis Pembuat Adonan Sabun Mandi Berbasis Mikrokontroler
Alat Otomatis Pembuat Adonan Sabun Mandi Berbasis Mikrokontroler Oleh Mukhamad Rofian NIM: 612007030 Skripsi ini telah diterima dan disahkan sebagai salah satu persyaratan guna mencapai gelar SARJANA TEKNIK
Lebih terperinciMESIN KACANG ATOM BERBASIS MIKROKONTROLER
MESIN KACANG ATOM BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh Iwan Sanjaya NIM : 612004036 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik Elektro Konsentrasi Teknik Elektronika FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciPerancangan Aplikasi Pemrograman Diagram Alir untuk Trainer Pembelajaran Robotika berbasis Android System
Perancangan Aplikasi Pemrograman Diagram Alir untuk Trainer Pembelajaran Robotika berbasis Android System Disusun oleh Teuku Danny Ramdani NIM : 612010041 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Lebih terperinciABSTRAK. Kata Kunci : Robot Line Follower
ABSTRAK Robot diharapkan dapat memberikan kemajuan pada dunia industri. Fungsi utamanya adalah membantu kegiatan produksi menjadi efektif dan efisien. Manusia tidak dapat bekerja tanpa berhenti dalam 24
Lebih terperinciMESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN
MESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN Oleh : Bayu Wijaya Permana NIM : 612009712 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana
Lebih terperinciSISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS RASPBERRY PI YANG DIKENDALIKAN MELALUI ANDROID. Oleh Andy Agustia NIM:
SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS RASPBERRY PI YANG DIKENDALIKAN MELALUI ANDROID Oleh Andy Agustia NIM: 612006040 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Pada bab ini akan dibahas teori-teori pendukung yang digunakan sebagai acuan dalam merancang sistem.
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas teori-teori pendukung yang digunakan sebagai acuan dalam merancang sistem. 2.1. Kajian Pustaka 2.1.1. Perancangan Sistem Kontrol dan Algoritma Untuk Optimalisasi
Lebih terperinciMESIN PEMOTONG AKRILIK BERBASIS MIKROKONTROLER
MESIN PEMOTONG AKRILIK BERBASIS MIKROKONTROLER FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA JL. DIPONEGORO 52 60 SALATIGA 50711 INTISARI Pada skripsi ini dirancang dan direalisasikan
Lebih terperinciUNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLY MENGGUNAKAN INVERTER PWM 3 LEVEL. oleh Roy Kristanto NIM :
UNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLY MENGGUNAKAN INVERTER PWM 3 LEVEL oleh Roy Kristanto NIM : 612007004 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro
Lebih terperinciBEBAN ELEKTRONIK UNTUK PENGUJIAN REGULASI CATU DAYA. oleh Mamo Monica Ratu Udju NIM :
BEBAN ELEKTRONIK UNTUK PENGUJIAN REGULASI CATU DAYA oleh Mamo Monica Ratu Udju NIM : 612012703 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciKata Kunci : ROV (Remotely operated underwater vehicles), X-Bee, FSR-01
REALISASI ROBOT DALAM AIR YANG DIKENDALIKAN OLEH REMOTE KONTROL Disusun Oleh: Nama : Asri Asmarariani Putri Nrp : 0622130 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65,
Lebih terperinciALAT PENGEMAS CAIRAN PEMBERSIH KEMASAN BOTOL KE DALAM KARDUS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) SEBAGAI PENGENDALI
ALAT PENGEMAS CAIRAN PEMBERSIH KEMASAN BOTOL KE DALAM KARDUS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) SEBAGAI PENGENDALI Oleh : Daniel Kristanto Sandjojo NIM : 612004022 Skripsi ini Untuk melengkapi syarat-syarat
Lebih terperinciRancang Bangun Prototipe Piloted Parking System dengan Menggunakan Mobil Remote Control (RC) yang Diaktifkan dengan Smartphone
Rancang Bangun Prototipe Piloted Parking System dengan Menggunakan Mobil Remote Control (RC) yang Diaktifkan dengan Smartphone Oleh Samuel Eko Yulianto NIM: 612009026 Skripsi Untuk melengkapi salah satu
Lebih terperinciPerancangan Algoritma Pengenalan Ruang oleh Robot Berkaki Enam pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia
Perancangan Algoritma Pengenalan Ruang oleh Robot Berkaki Enam pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia oleh Jati Wasesa NIM : 612011018 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana
Lebih terperinciRealisasi Perangkat Color Object Tracking Menggunakan Raspberry Pi
Realisasi Perangkat Color Object Tracking Menggunakan Raspberry Pi Disusun Oleh: Iona Aulia Risnadi (0922049) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65, Bandung,
Lebih terperinciINKUBATOR BAYI BERBASIS MIKROKONTROLLER DILENGKAPI SISTEM TELEMETRI DENGAN JARINGAN RS 485
INKUBATOR BAYI BERBASIS MIKROKONTROLLER DILENGKAPI SISTEM TELEMETRI DENGAN JARINGAN RS 485 Oleh : Roni Wijaya NIM : 612007028 Skripsi ini untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciPENENTU AXIS Z ZERO SETTER MENGGUNAKAN LASER DAN KAMERA SEBAGAI SENSOR. Oleh Paskahlis Tri Gunawan NIM :
PENENTU AXIS Z ZERO SETTER MENGGUNAKAN LASER DAN KAMERA SEBAGAI SENSOR Oleh Paskahlis Tri Gunawan NIM : 612006028 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM ABSENSI SEKOLAH/BIMBEL MENGGUNAKAN SIDIK JARI DAN ONLINE MESSAGE GATEWAY oleh Wisnu Jati Rogo Juni NIM:
PERANCANGAN SISTEM ABSENSI SEKOLAH/BIMBEL MENGGUNAKAN SIDIK JARI DAN ONLINE MESSAGE GATEWAY oleh Wisnu Jati Rogo Juni NIM: 612010031 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana
Lebih terperinciRealisasi Robot Pembersih Lantai Dengan Fasilitas Tangan Pengambil Sampah Dan Penghisap Sampah
Realisasi Robot Pembersih Lantai Dengan Fasilitas Tangan Pengambil Sampah Dan Penghisap Sampah Disusun Oleh: Nama : Reftudie Naga Sakti NRP : 1022023 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciALAT BANTU PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16. Disusun Oleh : Nama : Venda Luntungan Nrp :
ALAT BANTU PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Disusun Oleh : Nama : Venda Luntungan Nrp : 0522108 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri,
Lebih terperinciALAT UJI KELAYAKAN AIR MINUM DENGAN PENGATUR OTOMATIS PADA PENGISIAN AIR MINUM ISI ULANG
ALAT UJI KELAYAKAN AIR MINUM DENGAN PENGATUR OTOMATIS PADA PENGISIAN AIR MINUM ISI ULANG Oleh Danus Indra Bayu NIM: 612006008 FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA JL.
Lebih terperinciALAT PERAGA TENAGA PASANG SURUT ( TIDAL POWER ) UNTUK MATA KULIAH ENERGI BARU DAN TERBARUKAN ( NEW AND RENEWABLE ENERGY)
ALAT PERAGA TENAGA PASANG SURUT ( TIDAL POWER ) UNTUK MATA KULIAH ENERGI BARU DAN TERBARUKAN ( NEW AND RENEWABLE ENERGY) Oleh Eko Suyadi NIM: 612008081 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Lebih terperinciPendeteksi Benturan Keras pada Pengiriman Barang Mudah Rusak Akibat Benturan
Pendeteksi Benturan Keras pada Pengiriman Barang Mudah Rusak Akibat Benturan Oleh: Karel Marthinus Manufandu NIM : 612004038 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijasah Sarjana Teknik Elektro
Lebih terperinciPENGENDALIAN ROBOT BERODA MELALUI SMART PHONE ANDROID. Disusun oleh : Riyan Herliadi ( )
PENGENDALIAN ROBOT BERODA MELALUI SMART PHONE ANDROID Disusun oleh : Riyan Herliadi (0822078) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jln. Prof.Drg. Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia, Email
Lebih terperinciPULSE OXIMETER PORTABLE DENGAN ATMEGA 16
PULSE OXIMETER PORTABLE DENGAN ATMEGA 16 Oleh JULIUS HASAN NIM : 612005028 Tugas Akhir Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik Elektro Konsentrasi Teknik Elektronika FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciSISTEM PENYEWAAN LAPANGAN FUTSAL MENGGUNAKAN RFID
SISTEM PENYEWAAN LAPANGAN FUTSAL MENGGUNAKAN RFID Oleh: Victor Ardianto Sukardi NIM : 612005049 FAKULTAS TEKNIK PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA SALATIGA SISTEM PENYEWAAN LAPANGAN
Lebih terperinciALAT PENGERING CENGKEH BERBASIS MIKROKONTROLER. Oleh Aditya Ari Septiyanto NIM:
ALAT PENGERING CENGKEH BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh Aditya Ari Septiyanto NIM: 612007041 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN PENGESAHAN... i. PERNYATAAN... ii. HALAMAN PERSEMBAHAN... iii. KATA PENGANTAR...iv. DAFTAR ISI...vi. DAFTAR TABEL...
vi DAFTAR ISI HALAMAN PENGESAHAN... i PERNYATAAN... ii HALAMAN PERSEMBAHAN... iii KATA PENGANTAR...iv DAFTAR ISI...vi DAFTAR TABEL... ix DAFTAR GAMBAR... x DAFTAR LISTING PROGRAM... xiv DAFTAR SINGKATAN...
Lebih terperinciAplikasi Raspberry Pi Untuk Prototype Pengendalian Mobil Jarak Jauh Melalui Web Browser ABSTRAK
Aplikasi Raspberry Pi Untuk Prototype Pengendalian Mobil Jarak Jauh Melalui Web Browser Disusun Oleh: Oktavianus Yosudha (0922029) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem dari perangkat keras, serta perangkat lunak robot. 3.1. Gambaran Sistem Sistem yang direalisasikan dalam skripsi ini
Lebih terperinciPENJEJAK RADIASI MATAHARI MENGGUNAKAN ALGORITMA PLATAFORMA SOLAR DE ALMERYA (PSA) UNTUK MENGGERAKAN STIRLING ENGINE
PENJEJAK RADIASI MATAHARI MENGGUNAKAN ALGORITMA PLATAFORMA SOLAR DE ALMERYA (PSA) UNTUK MENGGERAKAN STIRLING ENGINE Oleh Agus Budi Setiawan NIM: 612009024 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI PROTOTIPE KURSI RODA DENGAN MOTOR LISTRIK. Novan Susilo/
PERANCANGAN DAN REALISASI PROTOTIPE KURSI RODA DENGAN MOTOR LISTRIK Novan Susilo/0322125 Email: ns_petra@yahoo.co.id Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jl. Prof. Drg.
Lebih terperinciREALISASI ROBOT PENCARI JALAN DALAM MAZE DENGAN METODE RUNUT-BALIK ABSTRAK
REALISASI ROBOT PENCARI JALAN DALAM MAZE DENGAN METODE RUNUT-BALIK Disusun oleh : Nama : Merlin Kala NRP : 0422111 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Marantha Jalan Prof. Drg.
Lebih terperinciImplementasi Sistem Navigasi Maze Mapping Pada Robot Beroda Pemadam Api
Implementasi Sistem Navigasi Maze Mapping Pada Robot Beroda Pemadam Api Disusun Oleh: Nama : Nelson Mandela Sitepu NRP : 0922043 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha,
Lebih terperinciALAT PEMBERI MAKANAN KERING (DRY DOG FOOD) ANJING PELIHARAAN
ALAT PEMBERI MAKANAN KERING (DRY DOG FOOD) ANJING PELIHARAAN Oleh Surya Andhika NIM : 612004037 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik Elektro Dalam Konsentrasi Teknik
Lebih terperinciALAT PENYIMPAN DATA (DATA LOGGER) KECEPATAN PADA FORKLIFT BERBASIS MIKROKONTROLER
ALAT PENYIMPAN DATA (DATA LOGGER) KECEPATAN PADA FORKLIFT BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh : Kresno Panji Damaiyanto NIM : 612005032 Skripsi ini untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciALAT PENCETAK SABUN ALAMI
ALAT PENCETAK SABUN ALAMI Oleh Septhyan Widyanto NIM: 612007036 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT HUMANOID SOCCER DENGAN PEMROGRAMAN MOTION. Abstrak
1 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT HUMANOID SOCCER DENGAN PEMROGRAMAN MOTION Roni Setiawan (08518241014) Prodi Pendidikan Teknik Mekatronika Fakultas Teknik, Universitas Negeri Yogyakarta Abstrak Humanoid
Lebih terperinciREALISASI ROBOT ANJING
REALISASI ROBOT ANJING Disusun Oleh: Rikian Wanjaya DS 0622020 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia, email
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO AVR ATMEGA 16 ABSTRAK
IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO AVR ATMEGA 16 Disusun Oleh: Nama : Earline Ignacia Sutanto NRP : 0622012 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciPENGATURAN BATI EKUALISER GRAFIK DENGAN REMOTE CONTROL VIA BLUETOOTH. Oleh Nisa Retnowati NIM:
PENGATURAN BATI EKUALISER GRAFIK DENGAN REMOTE CONTROL VIA BLUETOOTH Oleh Nisa Retnowati NIM: 612009067 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro
Lebih terperinciANALISIS PERANGKAT KERAS PADA ROBOT KESEIMBANGAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE AUTO TUNING PID
ANALISIS PERANGKAT KERAS PADA ROBOT KESEIMBANGAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE AUTO TUNING PID LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program
Lebih terperinciABSTRAK. Kata kunci : Sensor ultrasonic, vibration motor, buzzer. i Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Alat bantu untuk tunanetra pada umumnya adalah tongkat yang digunakan dengan cara manual. Tongkat tunanetra memiliki fungsi untuk mengetahui adanya halangan di depan atau tidak. Cara penggunaan
Lebih terperinciDENGAN MENGENDALIKAN RADIO CONTROL
PENJEJAKAN SET POINT DENGAN MENGENDALIKAN RADIO CONTROL HELIKOPTER (RC HELI) MENGGUNAKAN VISION SENSOR CMUCam2+ Disusun Oleh: Nama : Ivan Winarta NRP : 0522009 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Gambar 2.1. Smartphone Android Sony Xperia Mini st15i
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas beberapa teori pendukung yang digunakan sebagai acuan dalam merealisasikan sistem. 2.1.Kemampuan Mendasar Robot Penyerang Humanoid Soccer Selain kemampuan dasar
Lebih terperinciSimulasi Pengontrol Intensitas Cahaya Pada Lahan Parkir P2a Bekasi Cyber Park Dengan Kontrol On-Off
Simulasi Pengontrol Intensitas Cahaya Pada Lahan Parkir P2a Bekasi Cyber Park Dengan Kontrol On-Off Disusun Oleh: David Putra (0922020) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha
Lebih terperinciALAT BANTU PENYANDIAN KODE MORSE DENGAN KELUARAN SUARA DAN CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER. Oleh Yonathan Widi Prasetyo NIM:
ALAT BANTU PENYANDIAN KODE MORSE DENGAN KELUARAN SUARA DAN CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh Yonathan Widi Prasetyo NIM: 612008711 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana
Lebih terperinciOTOMATISASI PENGARAHAN KAMERA BERDASARKAN ARAH SUMBER SUARA PADA VIDEO CONFERENCE
OTOMATISASI PENGARAHAN KAMERA BERDASARKAN ARAH SUMBER SUARA PADA VIDEO CONFERENCE Disusun Oleh : Nama : Jan Sebastian Nrp : 0522008 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri,
Lebih terperinciABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Teknologi semakin hari semakin berkembang. Teknologi membantu orang untuk mengerjakan kegiatan sehari-hari menjadi mudah dan efesien. Mikrokontroler salah satunya yaitu sebuah chip yang dipasangkan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
RANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciPenalaan Parameter Walk Tuner pada Robot Humanoid untuk Berjalan pada Rumput Sintetis
Penalaan Parameter Walk Tuner pada Robot Humanoid untuk Berjalan pada Rumput Sintetis Fernando Indrawan NRP : 1322044 email : fernandoindrawan1596@gmail.com ABSTRAK Pada masa kini, penggunaan robot humanoid
Lebih terperinciABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK RS-232 adalah salah satu port komunikasi yang terdapat pada komputer. Port ini mengirimkan data secara serial sehingga sering disebut pula sebagai serial port. Salah satu keunggulan dari serial
Lebih terperinciPENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR
PENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Oleh : Riko Nugraha Sudjadi 06.50.0015 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK
Lebih terperinciOleh CAHYO WASISAPUTRA
LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN MONITORING DENGAN CLOSED CIRCUIT TELEVISION (CCTV) DAN PENGGERAK MOTOR SERVO BERBASIS ANDROID Laporan Akhir Ini Disusun Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciPROTOTYPE SISTEM PEMINJAMAN RUANG KELAS BERBASIS RFID. Oleh Samuel Tanu Budiardjo NIM:
PROTOTYPE SISTEM PEMINJAMAN RUANG KELAS BERBASIS RFID Oleh Samuel Tanu Budiardjo NIM: 612010043 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciPERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC
PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC SKRIPSI Oleh MUHAMMAD RENDRA TRIASMARA NIM 071910201015 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciREMOTE CONTROL INFRARED DENGAN KODE KEAMANAN YANG BEROTASI. Disusun Oleh : Nama : Yoshua Wibawa Chahyadi Nrp : ABSTRAK
REMOTE CONTROL INFRARED DENGAN KODE KEAMANAN YANG BEROTASI Disusun Oleh : Nama : Yoshua Wibawa Chahyadi Nrp : 0222051 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung,
Lebih terperinciSISTEM PENDETEKSI PLAGIAT PADA DOKUMEN TEKS BERBASIS DATABASE MENGGUNAKAN METODE BOYER MOORE
SISTEM PENDETEKSI PLAGIAT PADA DOKUMEN TEKS BERBASIS DATABASE MENGGUNAKAN METODE BOYER MOORE oleh Eko Murdiyantoro NIM : 612011703 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PENGENDALI PENYARINGAN AIR BERDASARKAN TINGKAT KEKERUHAN AIR. Disusun Oleh : Nama : Rico Teja Nrp :
PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PENGENDALI PENYARINGAN AIR BERDASARKAN TINGKAT KEKERUHAN AIR Disusun Oleh : Nama : Rico Teja Nrp : 0422070 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciREALISASI ROBOT HEXAPOD SEBAGAI ROBOT PEMADAM API BERDASARKAN KRPAI 2013 ABSTRAK
REALISASI ROBOT HEXAPOD SEBAGAI ROBOT PEMADAM API BERDASARKAN KRPAI 2013 Disusun oleh : William 0922058 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri, MPH no 65, Bandung 40164,
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN SUMBU VERTIKAL DI DESA KLIRONG KLATEN Oleh Bayu Amudra NIM:
RANCANG BANGUN ALAT PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN SUMBU VERTIKAL DI DESA KLIRONG KLATEN Oleh Bayu Amudra NIM: 612008032 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT CAHAYA (LIGHT FOLLOWER) MENGGUNAKAN SENSOR LDR DENGAN PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT CAHAYA (LIGHT FOLLOWER) MENGGUNAKAN SENSOR LDR DENGAN PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR Untuk Memenuhi Persyaratan Mencapai Pendidikan Diploma III (DIII) Disusun
Lebih terperinciRANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS YANG DIKENDALIKAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER. Oleh KANA PETRA FAJAR MULIA
RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS YANG DIKENDALIKAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh KANA PETRA FAJAR MULIA NIM : 612010038 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN Pada skripsi ini akan dirancang sebuah kursi roda elektrik yang dikendalikan oleh suara berbasis voice yang dilengkapi dengan sistem pengereman otomatis untuk menambah kenyamanan pengguna.
Lebih terperinciSISTEM ANALISIS SENTIMEN POSITIF DAN NEGATIF MENGGUNAKAN ALGORITMA KLASIFIKASI NAIVE BAYES PADA KASUS TOKOH PUBLIK CAPRES INDONESIA 2014
SISTEM ANALISIS SENTIMEN POSITIF DAN NEGATIF MENGGUNAKAN ALGORITMA KLASIFIKASI NAIVE BAYES PADA KASUS TOKOH PUBLIK CAPRES INDONESIA 2014 Oleh Yosafat Gerald Montalili NIM : 612006047 Skripsi Untuk melengkapi
Lebih terperinciKata Kunci : ATmega16, Robot Manipulator, CMUCam2+, Memindahkan Buah Catur
APLIKASI SENSOR CMUCAM PADA MANIPULATOR UNTUK MEMINDAHKAN BUAH CATUR DI ATAS PAPAN CATUR Disusun oleh: Nama : Rachmi Yulianti Nrp : 0422144 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dibahas mengenai perancangan dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari algoritma robot. 3.1. Sistem Instruksi dan Kontrol Robot Gambar 3.1. Blok diagram
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1. AnalisaMasalah Dalam perancangan robot penyeimbang menggunakan sensor jarakberbasis android, terdapatbeberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan tersebut
Lebih terperinci