Sistem Kamera dengan Pan-Tilt Tripod Otomatis untuk Aplikasi Fotografi
|
|
- Lanny Hadiman
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 1 Sistem Kamera dengan Pan-Tilt Tripod Otomatis untuk Aplikasi Fotografi Jourdan Septiansyah Efflan, Ronny Mardiyanto, ST.,MT.,Ph.D. dan Ir. Djoko Purwanto,M.Eng.,Ph.D. Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya Abstrak Otomasi sistem merupakan penggabungan antara mekanik, dan software menjadi sebuah fungsi tertentu sebagai cara untuk mempermudah kehidupan manusia. Otomasi sistem pada bidang fotografi memiliki prospek yang cukup menarik untuk dikembangkan peralatan otomatis yang menunjang keperluan fotografi. Fotografer akan memanfaatkan tripod dan timer dari kamera jika ingin ikut berfoto dalam sebuah skema foto berkelompok. Ketika pengguna yang berfoto bergeser dari posisi awal, maka fotografer harus memperbaiki kembali posisi dari kamera kembali. Hal ini membutuhkan waktu untuk menyesuaikan posisi kamera. Sistem Kamera dengan Pan-Tilt Tripod Otomatis adalah sebuah sistem yakni kamera smartphone Android yang terintegrasi dengan tripod yang ditanamkan fungsi Pan dan Tilt otomatis untuk mempermudah pengambilan gambar secara berkelompok. Pan-Tilt Tripod otomatis merupakan tripod yang pada bagian atasnya dimodifikasi dengan menambahkan dua buah motor servo, kontroler yang terintegrasi dengan smartphone Android yang telah dibenamkan program pengolahan citra khususnya deteksi wajah sehingga dapat menggerakan kamera mengikuti posisi wajah dari sekelompok objek yang berfoto bersama, dan mengambil gambar. dari hasil pengujian, Pan-Tilt Tripod dapat mengikuti wajah yang bergerak dengan kecepatan maksimal 0,65 m/s, kecepatan frame rata-rata dari kamera sebesar 17 fps, dengan harapan kedepan kinerja alat ini dapat diperbaiki sehingga alat ini dapat digunakan untuk aplikasi lain yang membutuhkan kecepatan tinggi. Kata Kunci Android, Pan-Tilt, Pengolahan Citra, Smartphone,Timer, Tripod I. PENDAHULUAN ISTEM otomasi dapat didefinisikan sebagai suatu Stekhnologi yang berkaitan dengan aplikasi mekanik, elektronik dan sistem yang berbasis komputer (komputer, PLC atau mikro) yang digabung menjadi satu untuk memberikan fungsi terhadap manipulator (mekanik) sehingga akan memiliki fungsi tertentu[19]. Dalam bidang fotografi, otomasi sistem merupakan peluang yang cukup menarik untuk dikembangkan banyak peralatan otomatis untuk menunjang, dan mempermudah kegiatan fotografi. Fotografer atau juru foto adalah orang-orang yang membuat gambar dengan cara menangkap cahaya dari subjek gambar dengan menggunakan kamera maupun peralatan fotografi lainnya, dan umumnya memikirkan seni dan teknik untuk menghasilkan foto yang lebih bagus serta berusaha mengembangkan ilmunya[21]. Jika seorang fotografer dalam skema foto berkelompok menginginkan untuk ikut berfoto, tentunya fotografer akan memanfaatkan tripod dan timer. Ketika pengguna yang berfoto bergeser dari posisi awal, maka fotografer harus memperbaiki kembali posisi dari tripod. Dalam Tugas Akhir kali ini akan dirancang sebuah alat otomatis yang bertujuan untuk mempermudah pengambilan gambar secara individu maupun berkelompok menggunakan tripod. Sistem kamera dengan Pan-Tilt Tripod otomatis adalah tripod yang dimodifikasi dengan membenamkan motor servo dan kontroler menggunakan image processing yang terintegrasi dengan kamera yang berada dalam satu kamera pada smartphone Android sehingga dapat menggerakkan kamera untuk mengikuti seorang, maupun sekelompok wajah yang dapat digunakan untuk berfoto bersama. Tidak menutup kemungkinan bahwa sistem ini juga dapat digunakan untuk mengikuti keberadaan musuh, sebagai sistem keamanan CCTV pada suatu tempat, perekaman video konvoi sekelompok orang, serta banyak aplikasi lainnya. Dengan adanya inovasi sistem kamera Pan-Tilt Tripod otomatis pada Tugas Akhir kali ini dapat mempermudah fotografer atau pihak lain yang ingin berfoto, atau yang ingin mengimplementasikan alat ini untuk kebutuhan lainnya. II. TINJAUAN PUSTAKA Meliputi alat atau aplikasi yang telah ada sebelumnya dan memiliki kemiripan dengan Tugas Akhir yang dibuat antara lain Kamera Pan-Tilt Head, Kamera Pan-Tilt-Zoom, Face Tracking With a Pan-Tilt Servo Bracket yang memiliki keunggulan dan kelemahan masing-masing. A. Pan-Tilt Head[22] Pan-Tilt Head merupakan sebuah dudukan khusus kamera video profesional yang didalamnya telah ditanamkan fungsi untuk menggerakkan kamera yang memiliki dua derajat kebebasan yakni Pan, dan Tilt. Alat ini telah menggunakan sistem elektris dengan motor didalamnya, dikendalikan menggunakan remote oleh operator, stabil, kapasitas berat hingga 20 Lbs, khusus untuk camcorder, harga pada kisaran $
2 2 B. Kamera Pan-Tilt-Zoom (PTZ)[18] PTZ merupakan kepanjangan dari Pan, Tilt, dan Zoom yang menjelaskan mengenai pergerakan dari kamera yang ada. Pan menjelaskan pergerakan kamera untuk dapat mengarahkan kamera dalam arah sumbu X menuju kiri dan ke kanan. Tilt merupakan pergerakan kamera terhadap sumbu Y atau mengarah ke atas dan bawah. Zoom merupakan fitur terakhir yang berfungsi mengontrol internal zoom dari kamera sehingga dapat memperbesar citra yang ditangkap kamera. Gambar 3. Face Tracking with a Pan/Tilt Servo Bracket[34] Gambar. 2. Pan dan Tilt Kamera[18] Kamera Pan-Tilt-Zoom yang beredar di pasaran melakukan gerakan Pan-Tilt-Zoom berdasarkan perintah dari operator melalui internet protocol IP, atau melalui ruangan kontrol, dengan kisaran harga yang didapat dari JakartaCCTV[23] yakni Rp ,00-Rp ,00. C. Face Tracking with a Pan/Tilt Servo Bracket[34] Merupakan webcam yang disematkan dua buah servo Pan dan Tilt terintegrasi dengan OpenCV Framework pada komputer melalui USB yang berfungsi mengikuti satu wajah orang yang bergerak. Alat ini dibuat oleh Zag Grad sebagai salah satu contoh aplikasi produk dari servo bracket yang dijual di Sparkfun Electronics. Komputer terhubung melalui USB dengan Arduino Uno untuk memerintah motor servo untuk bergerak, begitu pula dengan webcam yang digunakan untuk mengambil citra. Kemampuan dari kamera ini terbataskan pada tempat tertentu dan kekurangan dalam kemudahan instalasi karena menggunakan komputer (PC) sebagai pemroses utama. III. PERANCANGAN SISTEM Terdapat dua garis besar dalam perancangan sistem Pan-Tilt Tripod yakni dalam perancangan dan pembuatan perangkat lunak, kedua pada perancangan perangkat dan pembuatan perangkat keras. Pada perancangan perangkat lunak, akan dibuat dua software utama agar sistem dapat bekerja yakni pada board arduino dan pembuatan software aplkasi untuk android menggunakan Eclipse IDE. Sedangkan pada perangkat keras akan dirancang shield untuk arduino yang dibuat menggunakan software EAGLE, pemilihan smartphone yang digunakan, dan perancangan dudukan Pan-Tilt Tripod. Secara keseluruhan, sistem dari Pan-Tilt Tripod menggunakan smartphone berbasis Android sebagai perangkat utama. Smartphone Android yang digunakan adalah keluaran Sony seri Xperia Acro-S. Smartphone ini telah diinstall aplikasi Pan-Tilt Tripod yang dibuat menggunakan bahasa Java dan library OpenCV melalui software Eclipse IDE. Ketika aplikasi dijalankan, kamera akan mendeteksi wajah seseorang melalui fitur haarcascade classifier dari OpenCV kemudian mencatat nilai koordinat titik tengah dua dimensi dari wajah yang terdeteksi. Hasil koordinat yang didapat, akan dibandingkan dengan koordinat dari posisi wajah yang diinginkan yakni berada di tengah-tengah layar. Smartphone Android dibenamkan perhitungan matematis dan kontroler PID untuk mengatur kecepatan pergerakan dari dua buah motor servo agar dapat mengikuti wajah seseorang. Smartphone mengirimkan data untuk menggerakkan motor servo melalui protokol komunikasi serial menggunakan Bluetooth kepada board Arduino Mega 2560 yang telah dipasangi shield sebagai driver bagi motor servo agar dapat bergerak.
3 3 Gambar 4. Ilustrasi Sistem Pan-Tilt Tripod A. Konfigurasi Perangkat Keras Perangkat keras yang dibutuhkan untuk mendukung sistem Pan-Tilt Tripod pada Tugas Akhir ini dapat dirangkum seperti pada tabel dibawah ini. Tabel 1. Konfigurasi Perangkat Keras No. Perangkat Keras Spesifikasi 1 Smartphone Android 1. Menggunakan Sistem operasi Android 2. Memiliki Kamera 12Mp 3. Memiliki Prosesor Dual-Core 1,5Ghz 4. Mendukung Komunikasi Bluetooth 2 Dudukan Pan-Tilt Tripod 3 Shield Arduino Mega2560(Shield an- Tilt Tripod) 1. Dudukan untuk smartphone 2. Dudukan untuk motor servo 3. Dudukan untuk Modul Arduino 4. Terintegrasi dengan Tripod B. Perancangan Perangkat Lunak Arduino 1. Memiliki Regulator Power Supply 2. Tombol Reset Arduino 3. Port untuk Modul Bluetooth HC Port untuk motor servo pan dan tilt Software pada board Arduino Mega2560 dibuat untuk memenuhi fungsi sebagai penerima data melalui protokol serial berkecepatan 9600bps. yang dikirimkan oleh smartphone Android dengan Bluetooth. Data yang diterima oleh board Arduino adalah data berupa karakter ASCII yang masing-masing karakter memiliki arti tertentu untuk menggerakkan motor servo pan dan tilt. Pada algoritma ini digunakan logika if-else untuk merealisasikan alat tersebut. adalah tabel dari karakter ASCII dan aksi yang dilakukan ketika karakter tersebut diterima : Tabel 2.Karakter ASCII dan Perintah Motor Servo No. Karakter ASCII Perintah 1 a Servo pan bergerak ke kiri 2 d Servo pan bergerak ke kanan 3 x Servo pan berhenti 4 w Servo tilt bergerak ke atas 5 s Servo tilt bergerak ke bawah 6 z Servo tilt berhenti 7 0 Delay 55 ms 8 1 Delay 50 ms 9 2 Delay 45 ms No. Karakter ASCII Perintah 10 3 Delay 40 ms 11 4 Delay 35 ms 12 5 Delay 30 ms 13 6 Delay 25 ms 13 7 Delay 20 ms 13 8 Delay 15 ms 13 9 Delay 10 ms Gambar 5. Flowchart Perangkat Lunak Pada Board Arduino Mega2560 Bagian 1
4 4 dideteksi oleh kamera dan dicari posisi tengahnya menggunakan kedua motor servo pan dan tilt dengan bantuan kontroler PID yang aksi kontrol nya mengirimkan data kepada board Arduino Mega2560 untuk menggerakkan motor servo. Setelah wajah yang terdeteksi berada tepat ditengah-tengah sudut pandang dari kamera, maka selanjutnya perangkat lunak akan mengambil gambar wajah yang terdeteksi oleh kamera dan disimpan kedalam memori internal dari smartphone Android. Berikutnya adalah implementasi kontroler PID pada Perangkat Lunak Android untuk mengontrol kecepatan dari motor servo ketika bergerak menuju setpoint menggunakan dua kontroler PID yakni untuk motor servo Pan, dan kontroler PID untuk motor servo Tilt. dengan diagram blok dibawah ini. Gambar 6. Flowchart Perangkat Lunak Pada Board Arduino Mega2560 Bagian 2 C. Perancangan Perangkat Lunak Android Pada bagian ini akan dijelaskan bagaimana perangkat lunak Pan-Tilt Tripod yang berbentuk aplikasi pada smartphone Android dibuat menggunakan Eclipse IDE. Gambar 8. Diagram Blok Kontroler PID Pan-Tilt Tripod. u(t) = Kp e(t) + 1 t de(t) e(t)dt + τ σ i 0 d (1) Dari persamaan 1 tersebut harus diubah terlebih dahulu menjadi domain diskrit agar dapat diimplementasikan kedalam baris program seperti dibawah ini pada persamaan 2, 3, dan 4. dt PID = (Kp x Error) + (Ki x Integral Error) + (Kd Deferensial Error ) (2) Integral Error = Integral Error + (Error x dt) (3) Deferensial Error = (Error Error n 1 )/dt (4) Setelah didapatkan perhitungan PID, tahap berikutnya adalah mengkonversi hasil perhitungan menjadi antara 0 sampai 9 dimana nilai tersebut merupakan nilai yang akan dikirim melalui Bluetooth untuk mengatur delay yang berpengaruh pada kecepatan motor servo sesuai pada tabel 1. Berikut merupakan cara konversi output dari kontroler PID menjadi tingkat kecepatan untuk menggerakkan motor servo. Kecepatan = Nilai PID Nilai PID Maks x9 (5) Gambar 7. Flowchart Utama Perangkat Lunak Pan-Tilt Tripod pada Smartphone Android Tujuan akhir dari perangkat lunak yang dibuat adalah didapatkannya gambar wajah seseorang yang sebelumnya telah ditrack posisinya menggunakan pendeteksi wajah dari OpenCV dan kontroler PID. Wajah akan terus menerus IV. PENGUJIAN Pengujian sistem dimaksudkan agar dapat diketahui tingkat keberhasilan, dan performa dari sistem Pan-Tilt Tripod yang telah dirancang. Pengujian yang akan dilakukan yakni pengujian mengenai tuning dari komponen kp,ki, dan kd, pencatatan parameter rise time, overshoot, steady state, settling time, pengujian kecepatan respon sistem mencapai setpoint. A. Frame Per Second Pengujian Frame Per Second adalah pengujian berapa frame per detik yang dapat diterima oleh kamera. Pengujian dilakukan dengan menjalankan aplikasi Pan-Tilt Tripod pada setiap presentase besar deteksi wajah yang digunakan.
5 5 Dari hasil pengujian, perhitungan nilai fps rata-rata untuk pendeteksian wajah sebesar 50% dari layar adalah 24,076 fps, Perhitungan nilai fps rata-rata untuk pendeteksian wajah sebesar 40% dari layar adalah 16,88 fps, Perhitungan nilai fps rata-rata untuk pendeteksian wajah sebesar 30% dari layar adalah 14,697 fps dan Perhitungan nilai fps rata-rata untuk pendeteksian wajah sebesar 20% dari layar didapatkan hasil 13,254 fps. Jadi, Perhitungan fps rata-rata dari keseluruhan sampel yang telah diambil adalah 17,22 dibulatkan menjadi 17 fps dikonversi menjadi 58 ms, dan nilai tersebut akan digunakan sebagai nilai Dt pada kontroler PID. B. Pengujian Tuning PID Pengujian dibagi kedalam 2 bagian yakni pengujian kontroler Pan, dan kontroler Tilt. Tentunya kontroler tersebut memiliki parameter PID yang berbeda. Pada sisi Pan, didapatkan hasil tuning manual dari hasil pengujian yang didapat sebagai berikut : Kp = 0.1 Ki = 0.01 Kd = Sedangkan tuning manual pada sisi Tilt didapatkan hasil sebagai berikut : Kp = 0.2 Ki = 0.03 Kd = 0.02 C. Rise Time, Overshoot, Steady State, dan Settling Time Dilakukan pengambilan grafik secara terpisah untuk sumbu Pan, dan untuk sumbu Tilt dengan cara ketika kontroler sedang mengikuti posisi wajah pertama yang kemudian dihilangkan dan diganti dengan posisi wajah dua yang berada pada koordinat yang berbeda. Gambar/Tabel ini Tidak Dipublikasikan Gambar 9. Grafik Posisi Wajah Terhadap Waktu pada Sumbu Pan Dari grafik diatas, dapat dibuat sebuah analisa mengenai keempat parameternya sebagai berikut yakni. Steadystate = ( ) 58 Steadystate = 928 ms Risetime = 90%xSteadystate Risetime = 90%x928 ms Risetime = 835 ms Settlingtime = 2%xSteadystate Settlingtime = 2%x928 ms Settlingtime = ms Overshoot tidak terjadi karena pada waktu 928ms, posisi wajah telah berada pada piksel ke 357 dimana piksel tersebut termasuk dari setpoint yakni antara piksel 270 hingga piksel 370. Gambar/Tabel ini Tidak Dipublikasikan Gambar 10. Grafik Posisi Wajah Terhadap Waktu pada Sumbu Tilt Data pada sumbu Tilt menunjukkan hasil sebagai berikut : Steadystate = ( ) 58 Steadystate = 696 ms Risetime = 90%xSteadystate Risetime = 90%x696 ms Risetime = 626 ms Settlingtime = 2%xSteadystate Settlingtime = 2%x696 ms Settlingtime = ms Overshoot juga tidak terjadi pada percobaan ini karena posisi wajah telah berada pada piksel 231 pada sumbu tilt sehingga nilai tersebut termasuk setpoint antara 190 hingga 290. D. Pengujian Kecepatan Sistem Mencapai Setpoint Pengujian kecepatan respon sistem untuk mencapai setpoint bertujuan untuk menilai keberhasilan dari sistem untuk mengikuti wajah yang bergerak, dan mengetahui berapa kecepatan sistem untuk mengatasi pergerakan dari wajah yang berhasil di deteksi. Pada pengujian dibuat sebuah simulasi wajah yang bergerak menggunakan Power Point sejauh satu meter dari posisi awal menuju posisi akhir yang diproyeksikan menggunakan proyektor dimana jarak sistem Pan-Tilt Tripod dengan wajah pada posisi awal adalah 1 meter. Dari hasil tersebut didapatkan bahwa kecepatan pergerakan sistem Pan-Tilt Tripod untuk mengikuti wajah yang bergerak dari setpoint menuju ke titik satu meter pada sumbu Pan adalah maksimum sebesar 0,7 m/s, dan kecepatan maksimum pada sumbu Tilt sebesar 0,6 m/s, sehingga rata-rata kedua sumbu adalah 0,65 m/s. V. KESIMPULAN DAN SARAN Dari hasil pengujian, terlihat bahwa sistem Pan-Tilt Tripod dapat bekerja dengan baik untuk mengikuti wajah apabila kamera smartphone Android mendapatkan pencahayaan yang cukup, kecepatan rata-rata frame dari kamera berada pada nilai 17 fps, dan kecepatan wajah yang dapat diikuti berkisar pada nilai 0,65 m/s. Nilai tersebut masih sangat terbatas apabila
6 6 Pan-Tilt Tripod ingin digunakan pada aplikasi lain yang membutuhkan kecepatan tinggi. Parameter seperti overshoot, steady-state, rise-time, dan settling-time menunjukkan kinerja kontroler PID yang telah di tuning sudah memenuhi kriteria Tugas Akhir ini dikarenakan tidak ada overshoot yang terjadi selama pengujian, dan nilai steady state pada sumbu Pan 928 ms, dan pada sumbu Tilt sebesar 696 ms yang mengindikasikan kecepatan kontroler dalam mengontrol Pan-Tilt Tripod. Saran yang diberikan penulis terhadap pengembangan dan kelanjutan dari tugas akhir ini antara lain : 1) Agar kedepannya Pan-Tilt Tripod ini digunakan pada kamera smartphone yang memiliki fps yang lebih tinggi lagi sehingga didapatkan sampling rate lebih baik dan peningkatan kinerja kontroler. 2) Pada pendeteksian wajah diberikan penggunaan filter tertentu untuk mereduksi kesalahan dalam pendeteksian wajah sehingga hasil pendeteksian wajah dapat lebih akurat. 3) Penggunaan pencahayaan tambahan ketika Pan-Tilt Tripod digunakan pada ruangan yang pencahayaannya kurang. UCAPAN TERIMA KASIH Penulis mengucapkan terima kasih kepada Allah S.W.T atas berkah dan kemudahan yang diberikan untuk menyelesaikan Tugas Akhir ini, kepada Bapak Ronny Mardiyanto, ST.,MT.,Ph.D., dan Bapak Ir. Djoko Purwanto,M.Eng.,Ph.D selaku dosen pembimbing, teman-teman Laboratorium B-202 yang telah memberikan semangat, motivasi, dan ilmu kepada penulis, kepada Bunda, Daddy selaku orang tua, seluruh keluarga dari penulis atas kebijaksanaan dan kasih sayang karena telah mendidik penulis. [12] OpenCV Team, OpenCV4Android SDK <URL: package/o4a_sdk.html>, Mei, 2013 [13] Priawadi, OpenCV, URL: >, Mei 2013 [14] Raharjo,Budi. Heryanto, Imam. Dan Haryono, Arif., Mudah Belajar JAVA,Informatika, Bandung,2010. [15] Sparkfun Electronics, Pan-Tilt Bracket, URL: Mei, 2013 [16] Wikipedia, Android (operating system), <URL: Mei,2013 [17] Wikipedia, Eclipse, <URL: Mei, 2013 [18] Wikipedia, Pan-Tilt-Zoom Camera,<URL : mera >, Mei, 2013 [19] Pambudi, Agung, Nugroho., Sistem Otomasi Lup Terbuka Material Handling Menggunakan Pengendali PC, Proseding UNNES, pp.6-7, Semarang, Februari, [20] Caraman, Camera On a Tripod, <URL : Juni, 2013 [21] Wikipedia, Fotografer, <URL: >, Juni, 2013 [22] B&h, Barber Tech RPTHEFP RPT EFP Pan and Tilt Head,<URL : REG/Barber_Tech_RPTHEFP_RPTHEFP_RPT_EFP_Pan.html >, Juni, 2013 [23] JakartaCCTV, SPEED DOME CAMERA ( KAMERA PTZ ),URL: Juni, 2013 [24] zaggrad, Face Tracking with a Pan/Tilt Servo Bracket,<URL: >, Mei, 2013 [25] mcu.turkey teams., HC serial bluetooth products, <URL: >, MCU,2004 DAFTAR PUSTAKA [1] Arduino Team, Arduino Mega2560 <URL : Mei, 2013 [2] Android Developer Google, Android Developer,. <URL: >, Mei, 2013 [3] Cogntics, How Face Detection Works, <URL : ml>, Mei, 2013 [4] DfRobot, Long-U-Bracket,<URL : >, Mei, 2013 [5] Elektronika dasar Team, Motor Servo.<URL : >, Mei, 2013 [6] Gamayanti, Nurlita, Kontroler Proporsional Ditambah Integral Ditambah Differensial. ITS. Surabaya, Mei, 2013 [7] Gofat., Detection dengan Metode Haarcascade, <URL: >, Mei, 2013 [8] GsmArena Team., Sony Xperia Acro-S,<URL : >, Mei, 2013 [9] H,Nazruddin, Safaat., Android, Pemrograman Aplikasi Mobile Smartphone dan Tablet-PC berbasis Android, Informatika, Bandung,2012 [10] Kelas Mikrokontroler Team, Arduino, <URL : Mei, 2013 [11] Lee, Joel, What Is USB Debugging Mode On Android? [MakeUseOf Explains], <URL: >, Mei, 2013.
SISTEM KAMERA DENGAN PAN-TILT TRIPOD OTOMATIS UNTUK APLIKASI FOTOGRAFI
SISTEM KAMERA DENGAN PAN-TILT TRIPOD OTOMATIS UNTUK APLIKASI FOTOGRAFI Jourdan Septiansyah Efflan NRP. 2209100084 Dosen Pembimbing Ronny Mardiyanto, ST.,MT.,Ph.D. Ir. Djoko Purwanto,M.Eng.,Ph.D. JURUSAN
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pengukuran Posisi Target dengan Kamera Stereo untuk Pengarah Senjata Otomatis
A216 Rancang Bangun Sistem Pengukuran Posisi Target dengan Kamera Stereo untuk Pengarah Senjata Otomatis Anas Maulidi Utama, Djoko Purwanto, dan Ronny Mardiyanto Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pelacakan Obyek Menggunakan CCTV dan Webcam. Kampus ITS, Surabaya
Rancang Bangun Sistem Pelacakan Obyek Menggunakan CCTV dan Webcam Choirul Umul Islami 1, Mike Yuliana 2, Akuwan Shaleh 2 1 Mahasiswa Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Jurusan Teknik Telekomunikasi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dan realisasi dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari trainer kendali kecepatan motor DC menggunakan kendali PID dan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dan realisasi dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari alat peraga sistem pengendalian ketinggian air. 3.1. Gambaran Alat
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Penghitung Laju dan Klasifikasi Kendaraan Berbasis Pengolahan Citra
Rancang Bangun Sistem Penghitung Laju dan Klasifikasi Kendaraan Berbasis Pengolahan Citra M Agus Taksiono, Dr. Ronny Mardiyanto, ST., MT.dan Ir. Joko Purwanto M.Eng, Ph.d Jurusan Teknik Elektro, Fakultas
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sistem pengenalan wajah adalah aplikasi dari pengolahan citra yang dapat mengidentifikasi seseorang melalui citra digital atau frame video. Sistem pengenalan wajah
Lebih terperinciSISTEM PENJEJAK POSISI OBYEK BERBASIS UMPAN BALIK CITRA
SISTEM PENJEJAK POSISI OBYEK BERBASIS UMPAN BALIK CITRA Syahrul 1, Andi Kurniawan 2 1,2 Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia Jl. Dipati Ukur No.116,
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN POSISI SUDUT PUTAR MOTOR DC PADA MODEL ROTARY PARKING MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
1 SISTEM PENGATURAN POSISI SUDUT PUTAR MOTOR DC PADA MODEL ROTARY PARKING MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Adityan Ilmawan Putra, Pembimbing 1: Purwanto, Pembimbing 2: Bambang Siswojo.
Lebih terperinciSistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ektraktor Madu Menggunakan Kontroler PID
1 Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ektraktor Madu Menggunakan Kontroler PID Rievqi Alghoffary, Pembimbing 1: Purwanto, Pembimbing 2: Bambang siswoyo. Abstrak Pengontrolan kecepatan pada alat
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Sistem Pemantau Ruangan Berbasis Multi Kamera untuk Smartphone Android pada Jaringan Pikonet yang Adaptif terhadap Perubahan Situasi Ruangan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. Gambar 3.1. Sistem instruksi dan kontrol robot.
BAB III PERANCANGAN Membahas perancangan sistem yang terdiri dari gambaran umum sistem dan bagaimana mengolah informasi yang didapat dari penglihatan dan arah hadap robot di dalam algoritma penentuan lokasi
Lebih terperinciAPLIKASI WEBCAM UNTUK MENJEJAK PERGERAKAN MANUSIA DI DALAM RUANGAN
APLIKASI WEBCAM UNTUK MENJEJAK PERGERAKAN MANUSIA DI DALAM RUANGAN Kuncoro Adi D, Lukas B. Setyawan, F. Dalu Setiaji APLIKASI WEBCAM UNTUK MENJEJAK PERGERAKAN MANUSIA DI DALAM RUANGAN Kuncoro Adi D 1,
Lebih terperinciPENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada zaman sekarang, menuntut manusia untuk terus menciptakan inovasi baru di bidang teknologi. Hal ini
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI Dalam bab ini akan dibahas mengenai perancangan dan pembuatan aplikasi dengan menggunakan metodologi perancangan prototyping, prinsip kerja rangkaian berdasarkan
Lebih terperinciSistem Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Alat Penyiram Tanaman Menggunakan Kontoler PID
Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Alat Penyiram Tanaman Menggunakan Kontoler PID 1 Ahmad Akhyar, Pembimbing 1: Purwanto, Pembimbing 2: Erni Yudaningtyas. Abstrak Alat penyiram tanaman yang sekarang
Lebih terperinciUJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID
UJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Joko Prasetyo, Purwanto, Rahmadwati. Abstrak Pompa air di dunia industri sudah umum digunakan sebagai aktuator
Lebih terperinciPerancangan Alat Fermentasi Kakao Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno
1 Perancangan Alat Fermentasi Kakao Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Anggara Truna Negara, Pembimbing 1: Retnowati, Pembimbing 2: Rahmadwati. Abstrak Perancangan alat fermentasi kakao otomatis
Lebih terperinciBAB IV ANALISIS DATA HASIL PERCOBAAN
BAB IV ANALISIS DATA HASIL PERCOBAAN Setelah dilakukan perancangan rangkaian kendali pada prototype mesin tetas yang baru maka dilakukan pengetesan terhadap sistem per blok hingga secara keseluruhan. 4.1
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN E-15
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dengan semakin meningkatnya kesadaran masyarakat akan keamanan, saat ini telah banyak dikembangkan dan digunakan berbagai macam sistem keamanan. Kamera CCTV (Closed
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN. Pada pengujian program pada Arduino Mega 2560 melalui software
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN Pada bab empat ini akan dibahas hasil serta pembahasan pada pengujian otomasi sistem hidroponik yang telah dirancang oleh penulis berupa perangkat keras dan perangkat lunak.
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dibahas mengenai perancangan dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari algoritma robot. 3.1. Sistem Instruksi dan Kontrol Robot Gambar 3.1. Blok diagram
Lebih terperinciPerbaikan Sistem Kendali Robot Tangan EH1 Milano Menggunakan Sistem Kendali Loop Tertutup
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 4, No. 1, (2015) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-59 Perbaikan Sistem Kendali Robot Tangan EH1 Milano Menggunakan Sistem Kendali Loop Tertutup Muhammad Faris Zaini Fu ad, Achmad
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA TUNGKU BAKAR MENGGUNAKAN KONTROLER PID
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA TUNGKU BAKAR MENGGUNAKAN KONTROLER PID Raditya Wiradhana, Pembimbing 1: M. Aziz Muslim, Pembimbing 2: Purwanto. 1 Abstrak Pada saat ini masih banyak tungku bakar berbahan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Dalam bab ini penulis akan membahas prinsip kerja rangkaian yang disusun untuk merealisasikan sistem alat, dalam hal ini potensiometer sebagai kontroler dari motor servo, dan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan mengenai gambaran alat, perancangan dan realisasi dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari alat peraga sistem kendali pendulum terbalik. 3.1.
Lebih terperinciRemote Control Robot Kaki Enam (Hexapod) Berbasis Android dengan Menggunakan Metode Inverse Kinematics
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015 281 Remote Control Robot Kaki Enam (Hexapod) Berbasis Android dengan Menggunakan Metode Inverse Kinematics Hasbullah Ibrahim
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN UJI COBA
BAB IV HASIL DAN UJI COBA IV.1. Software Software arduino merupakan software yang sangat penting karena merupakan proses penginputan data dari komputer ke dalam mikrokontroler arduino menggunakan software
Lebih terperinciBAB 5 IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
BAB 5 IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN Pada Bab ini menjelaskan mengenai langkah-langkah untuk memproses pergerakan motor servo yang diperoleh kemudian diproses oleh Arduino kepada motor servo. Tujuan dari pengujian
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN Gambaran Alat
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini penulis menjelaskan mengenai perancangan dan realisasi sistem indikator peringatan berbelok dan perlambatan pada helm sepeda dengan menggunakan android smartphone sebagai
Lebih terperinciKendali Robot Pemonitor Jarak Jauh Berbasis Smartphone Android Implementasi Sistem Dan Analisis Kualitas Video Streaming
Kendali Robot Pemonitor Jarak Jauh Berbasis Smartphone Android Implementasi Sistem Dan Analisis Kualitas Video Streaming Sisdarmanto Adinandra 1, Wisnu Ainun Pangestu 2, Alvin Sahroni 3 Laboratorium Kendali
Lebih terperinciSistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Pengaduk Adonan Dodol Menggunakan Kontroler PID
Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Pengaduk Adonan Dodol Menggunakan Kontroler PID Arga Rifky Nugraha, Pembimbing 1: Rahmadwati, Pembimbing 2: Retnowati. 1 Abstrak Pengontrolan kecepatan pada
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PERGERAKAN LARAS MORTIR 81MM SESUAI DENGAN HASIL PERHITUNGAN KOREKSI TEMBAKAN
IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PERGERAKAN LARAS MORTIR 81MM SESUAI DENGAN HASIL PERHITUNGAN KOREKSI TEMBAKAN Dimas Silvani F.H 1*, Abd. Rabi 1, Jeki Saputra 2 1 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik,
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. diperlukan dengan beberapa cara yang dilakukan, antara lain:
BAB III METODE PENELITIAN Dalam pembuatan kendali robot omni dengan accelerometer dan keypad pada smartphone dilakukan beberapa tahapan awal yaitu pengumpulan data yang diperlukan dengan beberapa cara
Lebih terperinciIMPLEMENTASI TEKNOLOGI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI GERBANG BERBASIS ARDUINO
IMPLEMENTASI TEKNOLOGI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI GERBANG BERBASIS ARDUINO LAPORAN TUGAS AKHIR Diselesaikan sebagai syarat untuk mendapatkan gelar AHLI MADYA (AMD) Teknik Komputer Oleh: GRACE MONIKA
Lebih terperinciPROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU GARASI MENGGUNAKAN SMS
E-Jurnal Prodi Teknik Elektronika Edisi Proyek Akhir D3 PROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU GARASI MENGGUNAKAN SMS Oleh : Fauzia Hulqiarin Al Chusni (13507134014), Universitas Negeri Yogyakarta smartfauzia@gmail.com
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK FISIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
Rancang Bangun Kontrol Logika Fuzzy-PID Pada Plant Pengendalian ph (Studi Kasus : Asam Lemah dan Basa Kuat) Oleh : Fista Rachma Danianta 24 08 100 068 Dosen Pembimbing Hendra Cordova ST, MT. JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi merupakan sebuah hal yang akan terus berkembang mengikuti jaman. Seiring perkembangan jaman,
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi merupakan sebuah hal yang akan terus berkembang mengikuti jaman. Seiring perkembangan jaman, masyarakat selalu bergantung kepada teknologi, dikarenakan teknologi
Lebih terperinci4.5.2 Perancangan Program Utama Sistem Rancangan Aplikasi Pengguna (Antarmuka) BAB V IMPLEMENTASI Implementasi Sistem
DAFTAR ISI SKRIPSI... ii HALAMAN PENGESAHAN... iii PERNYATAAN... iv PRAKATA... v DAFTAR ISI... vii DAFTAR GAMBAR... ix INTISARI... xii ABSTRACT... xiii BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar belakang... 1 1.2
Lebih terperinciPENGENDALI LAJU KECEPATAN DAN SUDUT STEERING PADA MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID
Mikrotiga, Vol 1, No. 2 Mei 2014 ISSN : 2355-0457 19 PENGENDALI LAJU KECEPATAN DAN SUDUT STEERING PADA MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID Muhammad Ariansyah Putra 1*,
Lebih terperinciPengendalian Gerak Robot Penghindar Halangan Menggunakan Citra dengan Kontrol PID
Journal of Electrical Electronic Control and Automotive Engineering (JEECAE) Pengendalian Gerak Robot Penghindar Halangan Menggunakan Citra dengan Kontrol PID Basuki Winarno, S.T., M.T. Jurusan Teknik
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM. secara otomatis. Sistem ini dibuat untuk mempermudah user dalam memilih locker
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Metode Penelitian Pada perancangan tugas akhir ini menggunakan metode pemilihan locker secara otomatis. Sistem ini dibuat untuk mempermudah user dalam memilih
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM. Gambar 3. 1 Diagram Blok Sistem Kecepatan Motor DC
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software dan hardware yang akan digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem yang
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Indonesia merupakan Negara kepulauan dengan panjang pantai 81.000 Km dimana ± 2/3 wilayah kedaulatannya berupa perairan. Dengan memanfaatkan potensi wilayah ini banyak
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. Pada bab ini akan dijelaskan perancangan perangkat keras serta perangkat lunak algoritma pergerakan dan komunikasi robot.
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan dijelaskan perancangan perangkat keras serta perangkat lunak algoritma pergerakan dan komunikasi robot. 3.1.Gambaran Sistem Sistem instruksi pergerakan pada robot
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Takeoff Unmanned Aerial Vehicle Quadrotor Berbasis Sensor Jarak Inframerah
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 1, No. 1 (Sept. 2012) ISSN: 2301-9271 F-50 Rancang Bangun Sistem Takeoff Unmanned Aerial Vehicle Quadrotor Berbasis Sensor Jarak Inframerah Bardo Wenang, Rudy Dikairono, ST., MT.,
Lebih terperinciSELF-STABILIZING 2-AXIS MENGGUNAKAN ACCELEROMETER ADXL345 BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8
SELF-STABILIZING 2-AXIS MENGGUNAKAN ACCELEROMETER ADXL345 BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8 I Nyoman Benny Rismawan 1, Cok Gede Indra Partha 2, Yoga Divayana 3 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT. Proses perancangan meliputi tujuan dari sebuah penelitian yang kemudian muncul
19 BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Perancangan Perancangan merupakan tata cara pencapaian target dari tujuan penelitian. Proses perancangan meliputi tujuan dari sebuah penelitian yang kemudian
Lebih terperinciSistem Kendali dan Pemantauan Kursi Roda Elektrik
Jurnal Teknik Elektro, Vol. 9, No. 2, September 2016, 43-48 ISSN 1411-870X DOI: 10.9744/jte.9.2.43-48 Sistem Kendali dan Pemantauan Kursi Roda Elektrik Daniel Christian Yunanto, Handry Khoswanto, Petrus
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC
Presentasi Tugas Akhir 5 Juli 2011 PERANCANGAN KONTROLER PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC Pembimbing: Dr.Ir. Moch. Rameli Ir. Ali Fatoni, MT Dwitama Aryana
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN 4.1 Uji Coba Alat Dalam bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat yang telah dibuat. Dimulai dengan pengujian setiap bagian-bagian dari hardware dan software yang
Lebih terperinciIV. PERANCANGAN SISTEM
SISTEM PENGATURAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR PADA MESIN PEMUTAR GERABAH MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL DEFERENSIAL (PID) BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh: Pribadhi Hidayat Sastro. NIM 8163373 Jurusan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai prinsip kerja rangkaian yang disusun untuk merealisasikan sistem alat, dalam hal ini Bluetooth sebagai alat komunikasi penghubung
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software maupun hardware yang digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem
Lebih terperinciBAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
68 BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Uji Algoritma Pengujian dilakukan untuk mendapatkan algoritma yang paling optimal dari segi kecepatan dan tingkat akurasi yang dapat berjalan secara real time pada smartphone
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. sederhana, ditunjukan pada blok diagram dibawah ini.
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perangkat Keras Pada penelitian ini, menggunakan beberapa perangkat keras. Secara sederhana, ditunjukan pada blok diagram dibawah ini. Gambar 3.1 Blok Diagram Perangkat Keras
Lebih terperinciISSN : e-proceeding of Engineering : Vol.4, No.1 April 2017 Page 555
ISSN : 2355-9365 e-proceeding of Engineering : Vol.4, No.1 April 217 Page 555 Abstrak DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGONTROL PID PADA SISTEM 2 DERAJAT KEBEBASAN UNTUK COLOUR OBJECT TRACKING DESIGN AND IMPLEMENTATION
Lebih terperinciKendali Perancangan Kontroler PID dengan Metode Root Locus Mencari PD Kontroler Mencari PI dan PID kontroler...
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PEMBIMBING... i LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... ii HALAMAN PERSEMBAHAN... iii HALAMAN MOTTO... iv KATA PENGANTAR... v ABSTRAK... vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR TABEL...
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari algoritma robot. 3.1. Perancangan Perangkat Keras Pada bagian ini akan dijelaskan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Kursi roda merupakan alat bantu gerak untuk penyandang cacat dan
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Kursi roda merupakan alat bantu gerak untuk penyandang cacat dan orang yang sedang dalam kondisi sakit yang membutuhkan mobilitas untuk dapat melakukan aktivitas
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1. Rancangan Sistem Secara Keseluruhan Pada dasarnya Pengebor PCB Otomatis ini dapat difungsikan sebagai sebuah mesin pengebor PCB otomatis dengan didasarkan dari koordinat
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENDETEKSIAN OBJEK MENGGUNAKAN METODE YCBCR PADA ROBOWAITER DRU99RWE4-V13
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENDETEKSIAN OBJEK MENGGUNAKAN METODE YCBCR PADA ROBOWAITER DRU99RWE4-V13 Ferry Ebitnaser 1, Taufiq Nuzwir Nizar 2, John Adler 3 1,2,3 Jurusan Teknik Komputer Unikom,
Lebih terperinciKontrol Mesin Bor PCB Otomatis dengan Menggunakan Programmable Logic Controller
Kontrol Mesin Bor PCB Otomatis dengan Menggunakan Programmable Logic Controller Thiang, Handy Wicaksono, David Gunawan Sugiarto Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto 121-131
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KESEIMBANGAN BALL AND BEAM DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS ARDUINO UNO. Else Orlanda Merti Wijaya.
PERANCANGAN SISTEM KESEIMBANGAN BALL AND BEAM DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS ARDUINO UNO Else Orlanda Merti Wijaya S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Surabaya e-mail : elsewijaya@mhs.unesa.ac.id
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM OTOMATISASI PERANGKAT ELEKTRONIKA RUMAH BERBASIS ARDUINO
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM OTOMATISASI PERANGKAT ELEKTRONIKA RUMAH BERBASIS ARDUINO LAPORAN TUGAS AKHIR Diselesaikan sebagai salah satu syarat untuk mendapatkan gelar Ahli Madya (A.Md) Teknik Komputer
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. Tujuan dari pengembangan tugas akhir ini adalah pengaturan temperature handphone
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Model Pengembangan Tujuan dari pengembangan tugas akhir ini adalah pengaturan temperature handphone dan kapasitas daya battery melalui aplikasi android yang mampu memutuskan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM Tujuan dari adanya pengujian alat dan program ini yaitu untuk menghasilkan sebuah alat mobil kontrol berbasis android dengan monitor camera WIFI sebagai cctv sebagai bahan
Lebih terperinciSISTEM KONTROL GERAK SEDERHANA PADA ROBOT PENGHINDAR HALANGAN BERBASIS KAMERA DAN PENGOLAHAN CITRA
SISTEM KONTROL GERAK SEDERHANA PADA ROBOT PENGHINDAR HALANGAN BERBASIS KAMERA DAN PENGOLAHAN CITRA Dirvi Eko Juliando Sudirman 1) 1) Teknik Komputer Kontrol Politeknik Negeri Madiun Jl Serayu No. 84, Madiun,
Lebih terperinciPerancangan dan Implementasi Kontroler PID untuk Pengaturan Autonomous Car-Following Car
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No., (204) ISSN: 2337-3539 (230-927 Print) E-3 Perancangan dan Implementasi Kontroler PID untuk Pengaturan Autonomous Car-Following Car Andreas Parluhutan Bonor Sinaga dan
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Metode Perancangan Perancangan sistem didasarkan pada teknologi computer vision yang menjadi salah satu faktor penunjang dalam perkembangan dunia pengetahuan dan teknologi,
Lebih terperinciIdentifikasi Self Tuning PID Kontroler Metode Backward Rectangular Pada Motor DC
Identifikasi Self Tuning PID Kontroler Metode Backward Rectangular Pada Motor DC Andhyka Vireza, M. Aziz Muslim, Goegoes Dwi N. 1 Abstrak Kontroler PID akan berjalan dengan baik jika mendapatkan tuning
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. Spesifikasi minimum dari perangkat keras yang diperlukan agar dapat. Graphic Card dengan memory minimum 64 mb
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI 4.1 Spesifikasi Driver 4.1.1 Spesifikasi Perangkat Keras Spesifikasi minimum dari perangkat keras yang diperlukan agar dapat menjalankan driver ini adalah: Prosesor Pentium
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1.Analisa Masalah Dalam perancangan dan implementasi robot keseimbangan dengan menggunakan metode PID, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan
Lebih terperinciBAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT 4.1 Hasil Penelitian Setelah alat dan bahan didapat dan dipersiapkan maka perangkat-keras dan perangkat-lunak telah berhasil dibuat sesuai dengan rancangan awal walau
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Indonesia dengan sistem robot tanpa awak yang dapat dikendalikan secara otomatis
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Indonesia merupakan Negara kepulauan dengan wilayah perairannya mencapai + 2/3 dari luas total wilayah Indonesia. Dengan memanfaatkan potensi wilayah tersebut banyak
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Kontrol perangkat elektronika umumnya masih menggunakan saklar manual untuk memutus dan menyambung arus listrik. Untuk dapat menyalakan atau mematikan perangkat elektronik
Lebih terperinciPengembangan OSD (On Screen Display) dengan Penambahan Menu untuk Aplikasi pada Semi Autonomous Mobile Robot dengan Lengan untuk Mengambil Objek
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-929 Pengembangan OSD (On Screen Display) dengan Penambahan Menu untuk Aplikasi pada Semi Autonomous Mobile Robot dengan Lengan
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. menggunakan serial port (baudrate 4800bps, COM1). Menggunakan Sistem Operasi Windows XP.
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Bab ini menjelaskan tentang hasil penelitian yang berupa spesifikasi sistem, prosedur operasional penggunaan program, dan analisa sistem yang telah dibuat. 4.1 Spesifikasi
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER
SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER Nursalim Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Jl. Adisucipto-Penfui Kupang,
Lebih terperinci4.1 Pengujian Tuning Pengontrol PD
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Pada bab ini akan membahas mengenai pengujian dan analisa dari sistem yang dibuat, yaitu sebagai berikut : 4.1 Pengujian Tuning Pengontrol PD Prinsip kerja dari perancangan
Lebih terperinciPERANCANGAN PENGENDALI POSISI LINIER UNTUK MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN PID
PERANCANGAN PENGENDALI POSISI LINIER UNTUK MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN PID Endra 1 ; Nazar Nazwan 2 ; Dwi Baskoro 3 ; Filian Demi Kusumah 4 1 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SELF TUNING PID KONTROL PH DENGAN METODE PENCARIAN AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK
RANCANG BANGUN SELF TUNING PID KONTROL PH DENGAN METODE PENCARIAN AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Bab ini akan membahas mengenai pengujian dan analisis pada alat Pengendali Ketinggian Meja Otomatis Dengan Kontrol Smartphone Android Menggunakan Media Koneksi Bluetooth.
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN. memungkinkan terjadinya kegagalan atau kurang memuaskan kerja alat yang telah dibuat.
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN 3.1 Perancangan Peranvangan merupakan suatu langkah kerja yang penting dalam penyusunan dan pembuatan alat dalam proyek akhir ini, sebab tanpa adanya perancangan yang
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Perancangan sistem dilakukan dari bulan Maret sampai Juni 2014, bertempat di
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Perancangan sistem dilakukan dari bulan Maret sampai Juni 2014, bertempat di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro, Jurusan Teknik Elektro, Universitas
Lebih terperinciRESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC
RESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC Dwiana Hendrawati Prodi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Sudarto, SH.,
Lebih terperinciBAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN
40 BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN 3.1. Analisis Sistem Analisis sistem bertujuan untuk memecah sistem ke dalam komponen-komponen subsistem yang lebih kecil untuk mengetahui hubungan setiap komponen tersebut
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN RUANGAN DENGAN KAMERA PEMANTAU DAN NOTIFIKASI SMS BERBASIS MIKROKONTROLER (ARDUINO UNO)
RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN RUANGAN DENGAN KAMERA PEMANTAU DAN NOTIFIKASI SMS BERBASIS MIKROKONTROLER (ARDUINO UNO) Nama : Rafi Sukran NPM : 25112881 Jurusan : Sistem Komputer Pembimbing : Prof. Dr.
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Pendahuluan Dalam suatu perancangan sistem, langkah pertama yang harus dilakukan adalah menentukan prinsip kerja dari suatu sistem yang akan dibuat. Untuk itu perlu disusun
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. perancangan mekanik, perancangan hardware dan perancangan software.
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan membahas mengenai perancangan sistem. Perancangan ini akan terbagi beberapa bagian yaitu : blok diagram sistem, pemilihan komponen, perancangan mekanik, perancangan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Diagram Blok Sistem Secara Umum Perancangan sistem yang dilakukan dengan membuat diagram blok yang menjelaskan alur dari sistem yang dibuat pada perancangan dan pembuatan
Lebih terperinciOleh : LUQMAN ERWANSYAH MOH AGUS SYAHRI ROMADHON Dosen Pembimbing Rachmad Setiawan, ST, MT
Oleh : LUQMAN ERWANSYAH 2207030028 MOH AGUS SYAHRI ROMADHON 2207030030 Dosen Pembimbing Rachmad Setiawan, ST, MT Program Studi D3 Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciPENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI Jumiyatun Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tadolako E-mail: jum@untad.ac.id ABSTRACT Digital control system
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Sistem vision yang akan diimplementasikan terdiri dari 2 bagian, yaitu sistem perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat lunak yang digunakan dalam sistem vision ini adalah
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM MONITORING RUANGAN LABORATORIUM RADIOGRAFI BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086-9479 RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING RUANGAN LABORATORIUM RADIOGRAFI BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID Budi Suhendro, Pranowo Adi Witanto, Anwar
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Diagram Blok Sistem berikut: Secara umum sistem yang dibangun dijelaskan dalam diagram blok sistem 6 1 Baterai Sensor: - GPS 2 Sensor Suhu dan Kelembapan 4 Mikrokontroler
Lebih terperinciPerancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-gun Kaliber 20mm
A512 Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-gun Kaliber 20mm Danu Wisnu, Arif Wahjudi, dan Hendro Nurhadi Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Industri, Institut
Lebih terperinciPenggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer dan Sensor Halangan Ultrasonic pada Aplikasi Robot Berkaki Dua
Volume 1 Nomor 2, April 217 e-issn : 2541-219 p-issn : 2541-44X Penggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer dan Sensor Halangan Ultrasonic pada Aplikasi Robot Berkaki Dua Abdullah Sekolah Tinggi Teknik
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai proses perancangan mekanik gorden dan lampu otomatis serta penyusunan rangkaian untuk merealisasikan sistem alat. Dalam hal ini
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM Pada tahapan analisa dan perancangan sistem ini membahas mengenai analisa dan perancangan sistem yang dibuat, meliputi : sistem pada aplikasi Eclipse dan perancangan
Lebih terperinci