Sistem Forensik Digital pada Sepeda Motor. Oleh. Jonathan Tanzil Rahardjo NIM :

Transkripsi

1 Sistem Forensik Digital pada Sepeda Motor Oleh Jonathan Tanzil Rahardjo NIM : Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Elektro Konsentrasi Teknik Elektronika Fakultas Teknik Elektronika Dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Juli 2013

2

3 Sistem Forensik Digital pada Sepeda Motor Oleh Jonathan Tanzil Rahardjo NIM : Skripsi ini telah diterima dan disahkan Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik dalam Konsentrasi Teknik Elektronika Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika Dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Disahkan oleh : Pembimbing I Pembimbing II Daniel Santoso, M.S F. Dalu Setiaji, MT Tanggal : Tanggal :

4 PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT Saya, yang bertanda tangan dibawah ini: NAMA : Jonathan Tanzil Rahardjo NIM : JUDUL SKRIPSI : SISTEM FORENSIK DIGITAL PADA SEPEDA MOTOR Menyatakan bahwa skripsi tersebut di atas bebas plagiat. Apabila ternyata ditemukan unsur plagiat didalam skripsi saya, maka saya bersedia mendapatkan sanksi apapun sesuai aturan yang berlaku. Salatiga, 1 Juli 2013 Materai Rp, 6000,- Jonathan Tanzil Rahardjo

5 INTISARI Pada skripsi ini dirancang sistem forensik digital yang digunakan untuk mengetahui manuver-manuver pengendara sepeda motor, yang dapat digunakan untuk mengurangi resiko kecelakaan dimasa yang akan datang. Pada sistem ini menggunakan beberapa sensor antara lain accelerometer, magnetometer, hall sensor dan GPS yang di kendalikan oleh mikrokontroler dan akan di simpan di MMC dengan modul MMC reader. Sensor accelerometer disini digunakan mengukur percepatan pada ketiga sumbu yang terjadi pada kendaraan. Magnetometer digunakan untuk mengetahui orientasi dari kendaraan. Hall sensor digunakan untuk menghitung putaran roda motor untuk mengetahui kecepatan dari motor. GPS digunakan untuk mengetahui posisi kendaraan berada. Mikrokontroler At89s8253 digunakan untuk pengolahan data-data dari sensor dan kemudian di simpan di MMC. Aplikasi pada PC digunakan untuk menampilkan hasil yang sudah disimpan dalam MMC. Alat yang di realisasikan memiliki dimensi 14.5cmx9.5cmx5cm dan bobot sekitar 290 gram. Data dari GPS juga mudah didapatkan karena dari tipe ini memiliki mode push data sehingga data terbaru akan selalu di-update tanpa perlu memberikan instruksi tertentu. Sensor hall bekerja dengan baik melalui port nol pada mikro. Pengujian CMPS10 sudah menunjukkan posisi tepat, walau dibandingkan dengan sensor yang ada di HP android memiliki sedikit perbedaan beberapa derajat dengan ralat magnetometer 0.4% dan ralat accelerometer sebesar 0.625%. MMC 2Gb sangat cukup untuk menampung data dan di baca dengan program tampilan untuk PC yang sudah dirancang.

6 ABSTRACT In this thesis, a digital forensics system for motorcycle is designed and implemented to detect high-risk motorcycle riding maneuver especially bad motorcycle rider behaviors. Accelerometer and magnetometer are used to detect motorcycle position state, represented by angles with respect to X, Y and Z axis. A hall sensor is used to detect the speed of a motorcycle, and a GPS is used to get the position of motorcycle. The outputs of all sensors are read and processed by microcontroller At89s8253. All traffic data are recorded into an MMC. The realized instrument has dimensions of 14.5cm x9.5cm x5cm and weighs about 290 grams. With GPS PMB688 the data is easily available because it has the push data mode. Test result of CMPS10 have 0.004% maximum error rate in magnetometer and % maximum error rate in accelerometer. The test results showed this system can read all sensors, and displays the reading on a PC display in realtime. The graphs of data on the PC display are provided to help the reader to interpret the measurement results.

7 KATA PENGANTAR Puji dan syukur kehadirat Tuhan yang Maha Esa atas berkat dan karunia-nya, penulis percaya bahwa langkah penulis untuk menyelesaikan pendidikan di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana adalah rencananya untuk mempersiapkan penulis menuju kedalam tahapan yang lebih besar lagi nantinya dalam hidup penulis. Sehingga sekarang skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik. Terselesaikannya skripsi ini tentu saja tidak lepas dari bantuan dan dorongan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak tersebut : 1. Kedua orang tuaku, Papah Ondy dan Mamah Siok yang banyak memberikan dukungan moril dan terutama secara materiil. Terimakasih pengertiannya selama ini sampai penulis menyelesaikan skripsi ini. 2. Cik Fanny dan Cik Sasha yang terus menerus mendukung, Tina yang mendukung dan membantu pengambilan video dan pengeditan video, Tante Lili dan Tante Meme yang sering memberi makanan saat kelaparan mengerjakan skripsi, dan semua keluarga besar yang selalu selalu selalu menyemangati untuk menyelesaikan skripsi. 3. Bapak Daniel dan Bapak Dalu selaku dosen pembimbing, terimakasih untuk waktu, ilmu, dan semua bantuannya kepada penulis sampai akhirnya dapat menyelesaikan skripsi ini. Mungkin tanpa mereka skripsi ini tidak akan terselesaikan dengan baik. 4. Semua Dosen, Laboran, dan Staff Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer yang telah memberikan ilmu dan bantuan selama penulis berkuliah. 5. Teman-teman yang sudah lulus yang memberikan semangat dari jauh Ian, Arif, Ateen, Ateng, Sin-sin, Dd, Deni, Ebe, Poni, Bo, Lukas, Ricko, Lina, Yenti. Teman-teman yang masih berjuang bersama Budi, Paskah, Yosa, Yb, Sahat, Nopek, Budi siskom dan semua yang telah berjuang bersama sampai saat ini terutama Elektro Semua kakak dan adik angkatan Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, terimakasih buat kebersamaan, rasa kekeluargaan, dan semua bantuan selama penulis berkuliah.

8 7. Mas Ekns yang terus memberikan dukungan dan bantuannya sampai bisa menyelesaikan skripsi ini. 8. Terimakasih komputer yang selalu menemani hari-hariku, Brandon, Momo, Sisi yang selalu menghibur, motor yang menemani saat melakukan percobaan berkeliling-keliling antar kota,dan sepeda yang sudah mau jatuh bangun buat percobaan. 9. Pihak-pihak lain yang belum disebutkan dan tidak dapat disebutkan satu per satu. Terimakasih untuk segala ilmu, pelajaran, dan semangatnya. Akhir kata, penulis menyadari bahwa skripsi yang dikerjakan ini jauh dari kata sempurna, tetapi penulis berharap skripsi ini dapat dibaca, bermanfaat, dan menjadi suatu karya yang memberi dampak positif untuk kedepannya nanti. Salatiga, 20 Juni 2013 Penulis

9 DAFTAR ISI INTISARI... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... ix BAB I. PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah Batasan Masalah Sistematika Penulisan... 4 Bab II. SISTEM FORENSIK DIGITAL PADA SEPEDA MOTOR Kecepatan Percepatan Sensor CMPS10 (3-axis Accelerometer + Magnetometer) Sensor GPS PMB MMC reader Sensor Hall A Mikrokontroler AT89s BAB III. PERANCANGAN ALAT Cara Kerja Alat Perancangan dan Realisasi Perangkat keras Sistem Forensik Digital Modul Pengendali Mikro AT89s Modul GPS PMB Modul CMPS10 (3-axis Accelerometer + Magnetometer) Modul Sensor Hall Modul MMC Perancangan Perangkat Lunak Sistem Forensik Digital Perangkat Lunak Pengendali Mikro Perangkat Lunak PC... 19

10 BAB IV. PENGUJIAN DAN ANALISIS Pengujian Perangkat Keras Pengujian Modul Pengendali Mikro AT89s Pengujian Modul GPS-PMB Pengujian Modul CMPS10 (3-axis Accelerometer + Magnetometer) Pengujian Modul Sensor Hall A Pengujian Modul MMC reader Pengujian Modul Catu Daya alat Pengujian Dimensi dan Bobot Perangkat Pengujian Aplikasi pada PC BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran Pengembangan DAFTAR PUSTAKA..47 LAMPIRAN A. SKEMA ALAT LENGKAP.48 LAMPIRAN B. PANDUAN PENGGUNAAN...49

11 DAFTAR GAMBAR Gambar 1.1 Grafik perbandingan jumlah motor dengan mobil... 2 Gambar 1.2 Grafik perbandingan jumlah kecelakaan oleh pemotor... 2 Gambar 2.1 Modul CMPS Gambar 2.2 Ilustrasi interfacing modul CMPS Gambar 2.3 Modul GPS PMB Gambar 2.4 Konfigurasi pin pada GPS PMB Gambar 2.5 Sensor Hall A Gambar 2.6 Modul mikrokontroler At89s Gambar 3.1 Block Diagram alat Gambar 3.2 Konfigurasi pin GPS PMB Gambar 3.3 Diagram alir modul GPS PMB Gambar 3.4 Konfigurasi pin CMPS Gambar 3.5 Diagram alir dari CMPS Gambar 3.6 Konfigurasi pin untuk sensor hall-a Gambar 3.7 Diagram alir sensor hall-a Gambar 3.8 Diagram alir firmware Gambar 3.9 Diagram alir aplikasi desktop Gambar 4.1 Pengujian keluaran port berlogika Gambar 4.2 Pengujian keluaran port berlogika Gambar 4.3 Tampilan LCD pembacaan sensor GPS-PMB Gambar 4.4 Tampilan LCD pembacaan sensor CMPS Gambar 4.5 Pemasangan sensor hall pada roda miniatur Gambar 4.6 Pengujian catu daya alat dari aki motor Gambar 4.7 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) Gambar 4.8 Grafik percepatan (Ag) sebagai fungsi jarak (d) Gambar 4.9 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d) Gambar 4.10 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) Gambar 4.11 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi tabrakan] Gambar 4.12 Grafik percepatan (Ag) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi tabrakan] Gambar 4.13 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi tabrakan]... 38

12 Gambar 4.14 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi tabrakan] Gambar 4.15 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi jatuh sendiri] Gambar 4.16 Grafik percepatan(ag) sebagai fungsi jarak(d)[kondisi jatuh sendiri] Gambar 4.17 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi jatuh sendiri] Gambar 4.18 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi jatuh sendiri] Gambar 4.19 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh I] Gambar 4.20 Grafik percepatan (Ag) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh I] Gambar 4.21 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh I] Gambar 4.22 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh I] Gambar 4.23 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh II] Gambar 4.24 Grafik percepatan (Ag) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh II] Gambar 4.25 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh II] Gambar 4.26 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh II]... 43

13 DAFTAR TABEL Tabel 3.1 Koneksi pengendali mikro Tabel 3.2 Koneksi pin GPS PMB Tabel 3.3 Koneksi pin CMPS Tabel 3.4 Koneksi pin sensor hall-a Tabel 3.5 Koneksi Pin MMC reader Tabel 4.1 Pengujian port pengendali mikro Tabel 4.2 Hasil Pengujian modul GPS Tabel 4.3 Pengujian kompas/arah Tabel 4.4 Pengujian pitch/kemiringan depan belakang Tabel 4.5 Pengujian roll/kemiringan kanan kiri Tabel 4.6 Hasil pengujian sensor hall-a Tabel 4.7 Pengujian MMC reader Tabel 4.8 Pengujian Kondisi Normal Tabel 4.9 Pengujian Kondisi Tabrakan Tabel 4.10 Pengujian Kondisi Jatuh Sendiri... 39