BAB III PERANCANGAN ALAT

Transkripsi

1 BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dibahas mengenai perancangan dan realisasi sistem yang telah dibuat dalam skripsi ini. Secara umum cara kerja alat dapat dijelaskan sebagai berikut: 3. Cara Kerja Alat Seperti tampak pada Gambar 3.1, alat berfungsi mencatat beberapa parameter digital yang bisa dipergunakan untuk analisa forensik kecelakaan pada sepeda motor. Parameter yang direkam diantaranya : jarak tempuh, kecepatan, sudut kemiringan, orientasi, lattitude, longitude, altitude dan UTC time. Untuk merealisasikan kebutuhan tersebut maka diperlukan beberapa modul sensor untuk mendapatkan data digital yang dibutuhkan. Gambar 3.1 Block Diagram alat Cara kerja alat secara umum : sistem berpusat pada pengendali mikro At89s8253, sistem ini secara periodik dan akan memperbaharui data setiap sensor dengan refresh rate setiap 0.5s, dan setiap 1 m langkah roda maka semua sensor yg 11

2 12 terbaca datanya akan disimpan kedalam MMC, berupa parameter kecepatan, jarak, data GPS, kemiringan dan percepatan. Jumlah data yang disimpan dibatasi hanya sepanjang 3000 km terakhir. Dengan adanya indikator berupa LED yang berkedip, setelah melebihi kapasitas (3000 km) maka LED akan berhenti berkedip dan tetap menyala merah. Data yang tersimpan di MMC dapat dipindah kedalam PC dan hasilnya dapat ditampilkan ke dalam grafik untuk keperluan evaluasi, aplikasi pada PC dibuat menggunakan Delphi7. Perancangan sistem ini dibagi menjadi 2 yaitu perancangan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software) Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras Sistem Forensik Digital Pada skripsi ini perealisasian sistem forensik digital membutuhkan beberapa bagian yang perlu dirancang, perancangan perangkat keras meliputi bagian bagian sebagai berikut : 1. Modul Pengendali mikro AT89S Modul GPS PMB Modul Accelorometer/Magnetometer CMPS10 4. Modul sensor Hall 5. Modul MMC reader Modul Pengendali mikro AT89S8253 Modul pengendali mikro AT89S8253 merupakan pusat pengaturan dari seluruh sistem. Semua modul pendukung seperti : GPS, Accelerometer-Magnetometer/kompas, sensor hall, MMC reader dan antarmuka RS232 to COM, nantinya terhubung dengan modul pusat ini. Konfigurasi dari untai lengkap modul pengendali mikro ditunjukkan seperti pada Lampiran A (Skema Lengkap) untuk penjelasan koneksi pin dapat dijelaskan pada Tabel 3.1 : Tabel 3.1 Koneksi pengendali mikro PIN Koneksi Peripheral Nama Port 1 P1.0/NC(No Conection) P1.0

3 13 2 P1.1/NC P1.1 3 Tombol enable serial data PC P1.2 4 LED Indikator P1.3 5 LED ack P1.4 6 MOSI-ISP P1.5 7 MISO-ISP P1.6 8 SCK-ISP P1.7 9 Pin Reset RESET 10 GPS data in PMB688 P UART data out RS232/PC-COM P Int0/Sensor Hall input P P3.3/NC P SDA/I2C-CMPS10 P SCL/I2C-CMPS10 P P3.6/NC P P3.7/NC P X2 X2 19 X1 X1 20 GND GND 21 SCL-MMC-FRAM P SDA-MMC-FRAM P CD-MMC P WP-MMC P CSSD-MMC P MOSI-MMC P MISO-MMC P SCK-MMC P PSEN/NC PSEN 30 ALE/NC ALE 31 EA/VCC EA 32 Bus P0.7 P Bus P0.6 P0.6

4 14 34 Bus P0.5 P Bus P0.4 P Bus P0.3 P Bus P0.2 P Bus P0.1 P Bus P0.0 P Vcc +5Volt VCC+5 Seluruh kerja dari pengendali mikro ini diatur oleh perangkat lunak (software) dalam bahasa assembly Intel MCS-51 dan disimpan dalam memori program internal PEROM (Programmable and Erasable Read Only Memory). PEROM pada pengendali mikro AT89S8253 dapat dihapus dan diprogram ulang sampai 1000 kali. Pengendali mikro AT89S8253 mempunyai Flash PEROM sebesar 12 kbyte. Program yang ada di memori program akan dijalankan setelah sistem melewati proses reset dengan siklus minimal 2 cycle mechine. Kemudian untuk dipergunakan kristal yang berukuran standart yaitu MHz. Dalam chip ini sudah dilengkapi dengan internal EEPROM dengan kapasitas 2kbyte dan erase/write cycle Modul GPS PMB688 Modul ini dipergunakan dalam perancangan diperuntukkan untuk pendeteksi posisi kendaraan pada koordinat bola bumi, berupa : lattitude, longittude, alttitude dan UTC time. Modul ini menggunakan protokol NMEA (National Marine Electronics Association) sehingga format data yang ditransmisikan sudah terstandart dengan baku. Data dari GPS dapat diterima pada mode UART push data dengan baud rate Data record yang diambil adalah GGA record dengan format data: $GPGGA, , ,N, ,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18 Untuk konfigurasi Modul GPS dapat dilihat pada Gambar 3.2, untuk koneksi Pin dapat dilihat pada Tabel 3.2 dan untuk diagram alir pengambilan data dapat dilihat pada Gambar 3.3

5 15 Gambar 3.2 Konfigurasi pin GPS PMB688 Tabel 3.2 Koneksi pin GPS PMB688 PIN Koneksi 1 P3.0 2 NC 3 Vcc +5Volt 4 GND 5 NC 6 NC Gambar 3.3 Diagram alir modul GPS PMB688

6 Modul Accelerometer/Magnetometer CMPS10 Modul ini dipergunakan untuk menentukan posisi kemiringan kendaraan dan orientasi kendaraan, modul ini dipilih karena ketersediaan di pasaran dan desain yang ringkas karena dalam satu modul sudah dilengkapi dua fungsi sekaligus yaitu accelerometer dan magnetometer. Disamping data binary digital, sensor modul ini sudah dilengkapi kombinasi data digital yang sudah siap dipergunakan berupa nilai pitch-roll (0 180 ) dan (posisi kompas dapat dipresentasikan dalam nilai arah, tetapi selain itu juga dapat dipresentasikan dalam nilai derajat). Konfigurasi pin CMPS10 dapat dilihat pada Gambar 3.4, untuk koneksi pin dapat dilihat pada Tabel 3.3 dan untuk diagram alir pengambilan data dapat dilihat pada Gambar 3.5 Gambar 3.4 Konfigurasi pin CMPS10 Tabel 3.3 Koneksi pin CMPS10 PIN Koneksi 3.3-5Volt Vcc +5Volt SDA P3.4 Mikro SCL P3.5 Mikro Mode NC Factory Use NC GND GND

7 17 Gambar 3.5 Diagram alir dari CMPS Modul Sensor Hall Pada perancangan ini modul sensor hall-a3210 dipergunakan untuk mengukur jarak tempuh dan kecepatan kendaraan. Sensor ini bekerja dengan mendeteksi medan magnetik yang mendekatinya, akan mengeluarkan logika 1 jika terdeteksi medan magnetik dan mengeluarkan logika 0 jika magnet/medan magnetik menjauh. Untuk konfigurasi pin sensor hall-a3210 dapat dilihat pada Gambar 3.6, untuk koneksi pin dapat dilihat pada Tabel 3.4 dan untuk diagram alir pengambilan data dapat dilihat pada Gambar 3.7 Gambar 3.6 Konfigurasi pin untuk sensor hall-a3210

8 18 Tabel 3.4 Koneksi pin sensor hall-a3210 Pin Koneksi 1 Vcc +3.3Volt 2 GND 3 Output TTL/P3.2 Gambar 3.7 Diagram alir sensor hall-a Modul MMC Modul MMC ini dipilih sebagai modul penyimpan data, karena fungsi dan kapasitas penyimpanan yang fleksibel dan ringkas. Modul yang dipergunakan adalah rakitan dari Innovatice Electronic. Protokol yang dipergunakan untuk mengakses modul ini menggunakan protokol data SPI. Untuk koneksi pin modul memori ini dapat dilihat pada Tabel 3.5

9 19 Tabel 3.5 Koneksi Pin MMC reader Pin Koneksi 1 GND 2 Vcc +5Volt 3 SCL/P SDA/P CD/ P WP/P CSSD/P MOSI/P MISO/P SCK/p Perancangan Perangkat Lunak Sistem Forensik Digital Ada dua bagian dari perancangan sistem forensik digital yang direalisasikan dalam bentuk perangkat lunak, yaitu perangkat lunak pengendali mikro dan perangkat lunak PC Perangkat Lunak Pengendali Mikro Perangkat lunak pengendali mikro/firmware, berfungsi sebagai kontrol utama dari keseluruhan sistem, dari proses pengambilan data sensor, melakukan konversi, proses perhitungan, proses penyimpanan informasi ke dalam MMC hingga pengaturan transmisi data menuju komputer. Kode program di compile dengan ASM51, diubah menjadi format.hex kemudian diunduh menggunakan antarmuka ISP. Diagram alir secara umum dapat dilihat pada Gambar Perangkat Lunak PC Perangkat lunak PC berfungsi sebagai penampil pembacaan sensor dan berfungsi sebagai penampil grafis yang dapat dimanfaatkan untuk keperluan analisis forensik. Aplikasi dikembangkan menggunakan Delphi.7. Diagram alir secara umum dapat dilihat pada Gambar 3.9

10 Gambar 3.8 Diagram alir firmware 20

11 21 START Init serial Realtime data? YA Tampilkan data pembacaan sensor TDK MMC data? YA Simpan data dengan footer # TDK Grafik runtime? TDK YA Grafik: Lat(D) Long(D) Alt(D) AK(D) P(D) R(D) V(D) END Gambar 3.9 Diagram alir aplikasi desktop