SISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SKRIPSI JHON DALTON N

Transkripsi

1 SISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SKRIPSI JHON DALTON N PROGRAM STUDI SARJANA FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2011

2 SISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains JHON DALTON N PROGRAM STUDI SARJANA FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2011

3 PERSETUJUAN Judul : SISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) Kategori Nama : SKRIPSI : JHON DALTON N Nomor Induk Mahasiswa : Program Studi Departemen Fakultas : SARJANA (S1) FISIKA : FISIKA : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA Diluluskan di Medan, 09 Agustus 2011 Komisi Pembimbing : Diketahui Departemen Fisika FMIPA USU Pembimbing Ketua, (Dr.Marhaposan Situmorang) (Drs. Takdir Tamba, M.Eng,Sc) NIP NIP

4 PERNYATAAN SISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SKRIPSI Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya Medan, 09 Agustus 2011 JHON DALTON N

5 PENGHARGAAN Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yesus Kristus yang telah memberikan kekuatan, petunjuk dan anugerah-nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini, dengan judul : Sistem Pengaman Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 Melalui Short Message Servise (SMS). Penulis juga mengucapkan banyak terimakasih kepada : 1. Bapak Drs. Takdir Tamba M.Eng.Sc yang telah banyak memberikan bimbingan, motivasi, dan ide/masukan demi sempurnanya penyusunan skripsi ini. 2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang selaku ketua jurusan, dan Dra. Yustinon selaku sekretaris, Bapak Dekan FMIPA USU, beserta seluruh Civitas Akademika FMIPA USU. 3. Keluarga tercinta, khususnya kedua orang tua saya ( Ayahanda J. Nainggolan dan Ibunda H br.silaban S.pd) atas kasih sayang, kerja kerasnya dalam mencukupi kebutuhan saya, serta doa dan motivasinya. 4. Kakak dan adik saya ( Eva Ferawati Nainggolan S.pd, Jefry Jungjungan Nainggolan, Hot Pahala Tua Nainggolan) atas doa dan dukugannya. 5. Nyta Ef Helzen Tampubolon, atas cinta dan kasih sayangnya, perhatian dan juga motivasinya yang selalu menemani dan mendukung saya dalam penyusunan skripsi ini. 6. Seluruh Keluarga Besar Op.Togar Halomoan Nainggolan yang memberikan doa dan saran beserta dukungannya. 7. Teman-teman seperjuangan Deddy, Jupento, Ricky, Ferdinand, Hugaini, Janry,Frisca, Fitry, Maryanto,July,Suci R, Natalia, Maria, Ita R,Eva R, Eva P, Christian, Martin,Yamanotona, Odaligo dan juga rekan stambuk 2007 yang lain yang tidak dapat saya sebutkan satu persatu, yang telah memberikan semangat dan motivasinya. 8. Senior dan Junior Jurusan Fisika FMIPA USU. 9. Teman-teman Seperjuangan di lingkungan PEMA FMIPA USU, dan juga temanteman Ketua Ikatan Himpunan dan Jurusan Se-FMIPA USU yang telah memberikan masukan dan motivasi. Medan, Mei 2011

6 ABSTRAK Sistem Pengaman Sepeda motor Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 melalui Short Message Service ( SMS ) Telah dilakukan perancangan sebuah alat sistem pengaman sepeda motor melalui SMS dengan menggunakan Handphone. Sebagai pusat pengendalian dari seluruh alat yang dirancang digunakan mikrokontroler ATMega Selain itu sistem yang dirancang dilengkapi dengan sensor magnet jenis UGN 3503 yang digunakan untuk mendeteksi perubahan posisi magnet yang dipasang pada sepeda motor,dan hasilnya akan dikirimkan ke mikrokontroler sebagi input yang kemudian akan diteruskan kepada modul GSM untuk dikirimkan dalam bentuk pesan singkat ke handphone penerima. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa rancangan alat sistem pengaman sepeda motor ini telah berfungsi dengan baik. Kata kunci : Modul GSM, Mikrokontroler ATMega 8535, Sensor Magnet UGN 3503.

7 ABSTRACT Motorcycle Security System Microcontroller Based ATMega 8535 through the Short Message Service (SMS) Has been done designing a motorcycle safety system equipment via SMS using mobile phones. As the central control of all tools that are designed to use a microcontroller ATMega Additionally equipped with systems designed magnet sensor type 3503 UGN used to detect changes in the position of a magnet mounted on the motorcycle, and the results will be sent to the microcontroller as a input that will then be forwarded to the GSM module to be delivered in the form of short messages to mobile receivers. Observations showed that the design tool motorcycle safety system has been functioning properly. Key words: GSM Module, Microcontroller ATMega 8535, a magnetic sensor UGN 3503.

8 DAFTAR ISI Halaman Persetujuan Pernyataan Penghargaan Abstrak Abstract Daftar Isi Daftar Tabel Daftar Gambar i ii iii iv v vi ix x BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Manfaat Penelitian Pembatasan Masalah Sistematika Penulisan 3 BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Mikrokontroler Mikrokontroler ATMEGA Arsitektur Mikrokontroler ATMEGA Sistem Clock Organisasi memori AVR ATMega A.Memori Data 9 B. Memori Program 10 C. Port sebagai Inpu/Output Digital 11

9 2.2 Sensor Pengetian Umum Sensor Sensor Magnet ( UGN 3503) Prinsip Kerja Sensor Magnet UGN Modul GSM Modul GSM SIM 300C EVB Interface RS Catu daya SIM 300C Antena Interface 19 BAB 3 PERANCANGAN ALAT 3.1 Diagram blok Rangkaian Rangkaian Power Supply Rangkaian Mikrokontroler ATMEGA Rangkaian LCD ( Liquid Crystal Display) Rangkaian Interface Komunikasi RS Rangkaian Sensor Magnet UGN Flowchart ( Diagram Alir Program ) 29 BAB 4 HASIL DAN ANALISIS 4.1 Pengujian Alat Langkah-langkah pengujian alat Pengujian minimum sistem Pengujian LCD Pengujian LCD dan Sensor Magnet UGN Pengujian Buzzer Analisis Pengujian Pengukuran Tegangan Terhadap Jarak Magnet dari Sensor 38

10 BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran 40 Daftar Pustaka Lampiran

11 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Konfigurasi Data AVR ATMega Tabel 2.2 Main Interface RS Tabel 4.1 Hasil Pengujian LCD dan UGN Tabel 4.2 Data Pengukuran Tegangan Terhadap Jarak Magnet Dari Sensor 38

12 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega Gambar 2.2 Arsitektur ATMega Gambar 2.3 Sistem Clock 9 Gambar 2.4 Memori Program ATMega Gambar 2.5 Sensor magnet UGN Gambar 2.6 Ilustrasi Prinsip kerja Sensor Magnet UGN Gambar 2.7 Tampilan SIM 300C 15 Gambar 2.8 Rangkaian SIM 300C 16 Gambar 2.9 Tampilan fisik RS Gambar 2.10 Rangkaian Input VBAT 18 Gambar 2.11 Antena interface 19 Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian 20 Gambar 3.2 Rangkaian Power Supply 21 Gambar 3.3 Rangkaian Mikrokontroler ATMega Gambar 3.4 Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD ke mikrokontroler 24 Gambar 3.5 Rangkaian Komunikasi RS Gambar 3.6 Rangkaian Sensor Magnet 26 Gambar 4.1 Diagram Pengujian Alat 30 Gambar 4.2 Tampilan LCD 36 Gambar 4.3 Pengukuran Tegangan Terhadap jarak magnet dari sensor Menggunakan multimeter digital 38 Gambar 4.4 Grafik hubungan Jarak Vs Tegangan 39