SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT BERBASIS LOGIKA FUZZY (HARDWARE) TUGAS AKHIR
|
|
- Hendri Tedjo
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT BERBASIS LOGIKA FUZZY (HARDWARE) TUGAS AKHIR Disusun Oleh : MUCHAMMAD WAHYU ROMADHON NIM: JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2011
2 SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT BERBASIS LOGIKA FUZZY (HARDWARE) TUGAS AKHIR Diajukan kepada Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang Untuk Memenuhi Salah Satu Persyaratan Akademik dalam Menyelesaikan Program Sarjana (S-1) Teknik Disusun Oleh : MUCHAMMAD WAHYU ROMADHON NIM: JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2011
3
4
5
6 KATA PENGANTAR Puji syukur kehadirat Allah SWT yang Maha Esa, yang Maha Bijaksana atas segala kasih sayang, rahmat dan hidayahnya, sehingga penulis bisa menyelesaikan Tugas Akhir dengan judul: Sistem Kontrol Keseimbangan Robot Berbasis Logika Fuzzy (Hardware) Tugas Akhir ini merupakan perpaduan teori yang didapat selama kuliah dengan penelitian dibidang robotika. Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik di Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. Penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna, untuk itu kritik dan saran dari dari semua pihak sangat kami butuhkan guna melengkapi Tugas Akhir ini. Akhir kata penulis berharap semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi pembacanya. Amin yaa robbal aalamiin. Malang, 18 April 2011 Penulis
7 Ucapan Terimakasih Dalam menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini tidak lepas dari peran banyak pihak, untuk itu dalam kesempatan ini saya menyampaikan terimakasih yang tulus kepada: 1. Allah S.W.T yang telah memberikan kepandaian dan kesehatan untuk menyelesaikan skripsi ini. 2. Kedua Orang Tua, Ayah dan Ibu ku yang ku cinta, yang telah memberi dukungan baik moral, material dan do anya, adik adik ku Santi dan Emy serta seluruh keluarga besar tercinta. 3. Ibu Ir. Nur alif M, MT. selaku dosen wali serta seorang ibu yang telah banyak membantu memberi saran, dukungan moral maupun semangat serta setia menemani dari semester 1 hingga akhir. 4. Bapak Dr. Ir. H. Ermanu AH, MT. selaku pembimbing I. 5. Bapak. Ir. Diding S, MT. selaku pembimbing II. 6. Bapak. M. Chasrun H. ST, MT selaku Penguji I. 7. Bu. Ir. Nur Alif M. MT. Selaku Penguji II. 8. Bu Nana yang selalu membantu ngurusin berkas- berkasku serta seluruh Dosen maupun Staff Administrasi di lingkungan Jurusan Elektro Universitas Muhammadiyah Malang. 9. Untuk Santi R. I. yang tak bosan-bosannya mendengar semua keluh kesah, setia menunggu dalam hari-hari penentuanku, selalu memberi do a, semangat dan memberikan inspirasi dalam kehidupanku.
8 10. Teman- teman seperjuanganku, Rodik yang selalu memberikan inspirasi dan semangat, serta teman- teman. proud of you re all jangan pernah lupa ya ama perjuangan kita ini, akhirnya kita bisa lulus bareng rek hehehehe Mas Yudi, Mas Julon, Om Bayu selaku para staff ahli dari Sekolah SSB yang telah memberikan curahan pikiran dan dorongan moral maupun fasilitas yang telah membantu proses terlaksananya tugas akhir ini, dari kalian aku bisa belajar banyak tidak hanya ilmu tapi juga persaudaraan suwun banget. 12. Teman- teman sekelas angkatan 2006, Monyonk as Yachsa, Onta as Herta, Monyet as Rico, Rodi, Bojez, Ucup, Suud, Bodong, Gober, Bajul, Vindi, Endra, Mbah, Desi, Diah, Rahma, serta seluruh teman- teman yang kenal sama aku dan seluruh pihak- pihak yang turut membantu menyelesaikan Tugas Akhir ini yang namanya tidak bisa disebutkan satu- persatu, seneng bisa kenal kalian semuanya. Demikian ucapan terimakasih ini saya buat, atas segala dukungan dan bantuannya semoga Allah membalas ketulusan kita semua, amin Wassalam Penulis
9 MOTTO DAN PERSEMBAHAN Apabila di dalam diri seseorang masih ada rasa malu dan takut untuk berbuat suatu kebaikan, maka jaminan bagi orang tersebut adalah tidak akan bertemunya ia dengan kemajuan selangkah pun Tugas akhir ini kupersembahkan kepada orang-orang terdekat di hidupku : Ayah dan Ibu serta seluruh keluarga besar Orang Terdekatku Santi R. I. dan keluarga Teman- teman seperjuanganku Seluruh Teman-teman Elektro Angkatan 2006
10 DAFTAR ISI LEMBAR PERSETUJUAN... i LEMBAR PENGESAHAN... ii SURAT PERNYATAAN... iii KATA PENGANTAR... iv ABSTRAKSI... viii DAFTAR ISI... x DAFTAR GAMBAR... xiii DAFTAR TABEL... xv BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perumusan Masalah Tujuan dan Manfaat Batasan Masalah Metodelogi Penulisan Sistematika Pembahasan... 5 BAB II TEORI PENUNJANG 2.1 Robot Klasifikasi metode kendali Mikrokontroler AT89S Blok Diagram AT89S Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S Struktur Memory Sensor Accelerometer MX2125 Dual Axis Accelerometer Karakteristik Operasional MX Cara Kerja Sensor MX Motor DC Servo Futaba S
11 2.5.1 Pensinyalan Motor Servo Cara Kerja Motor Servo DTMF MT Liquid Cristsl Display (LCD) M Bluetooth Baterai BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN 3.1 Perencanaan Robot keseimbangan Beroda Dua Perencanaan Penggerak Robot Sistem Robot Perancangan Rangkaian Elektronika Robot BAB IV PENGUJIAN ALAT 4.1 Pengujian Rangkaian Catu Daya Langkah- langkah pengujian Analisa Pengujian Rangkaian DTMF MT Langkah- langkah Pengujian Analisa Pengujian Sensor Accelerometer (MX2125) Langkah- langkah Pengujian Analisa Pengujian Motor Servo Futaba S Langkah langkah Pengujian Analisa....66
12 BAB V PENUTUP 5.1 KESIMPULAN SARAN DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
13 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Blok Diagram MC AT89S Gambar 2.2 Konfigurasi pin MC AT89S Gambar 2.3 Prinsip Kerja Accelerometer Gambar 2.4 MX Gambar 2.5 Konfigurasi Pin MX Gambar 2.6 Sinyal Modulasi Motor Servo Gambar 2.7 Motor Servo Futaba S Gambar 2.8 Konfigurasi DTMF MT Gambar 2.9 LCD dan Konfigurasi Pinnya Gambar 2.10 Headset Bluetooth Gambar 2.11 Susunan Baterai Gambar 3.1 Rancangan Robot Keseimbangan (Depan) Gambar 3.2 Rancangan Robot Keseimbangan (Belakang) Gambar 3.3 Rancangan Penggerak Robot Gambar 3.4 Diagram Blok Sistem Kerja Robot Keseimbangan Gambar 3.5 Diagram Blok Dasar Sistem Elektronika Robot Gambar 3.6 Schematic Rangkaian Power Supply Gambar 3.7 Schematic Rangkaian Mikrokontoller AT89S Gambar 3.8 Schematic Rangkaian Motor (servo futaba S3003) Gambar 3.9 Schematic Rangkaian DTMF MT Gambar 3.10 Schematic Rangkaian Sensor MX Gambar 4.1 Pengukuran Rangkaian Power Supply Gambar 4.2 Pengukuran Rangkaian DTMF Gambar 4.3 Pengukuran Rangkaian sensor accelerometer Gambar 4.4. Lebar Pulsa Pada Saat Kemiringan Gambar 4.5. Lebar Pulsa Pada Saat Kemiringan Gambar 4.6. Lebar Pulsa Pada Saat Kemiringan Gambar 4.7. Lebar Pulsa Pada Saat Kemiringan Gambar 4.8. Lebar Pulsa Pada Saat Kemiringan
14 Gambar 4.9. Lebar Pulsa Pada Saat Kemiringan Gambar Lebar Pulsa Pada Saat Kemiringan Gambar Pengujian sudut kemiringan...59 Gambar 4.12 Pengukuran Rangkaian motor servo...61 Gambar Lebar Pulsa Motor Servo Pada Saat t on = 4,6 ms...61 Gambar Lebar Pulsa Motor Servo Pada Saat t on = 4,8 ms...62 Gambar Lebar Pulsa Motor Servo Pada Saat t on = 5,0 ms...62 Gambar Lebar Pulsa Motor Servo Pada Saat t on = 5,2 ms...63 Gambar Lebar Pulsa Motor Servo Pada Saat t on = 5,4 ms...63 Gambar Pengujian Kemiringan Robot...66
15 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Fungsi Fungsi Khusus Port 3 MC AT89S Tabel 2.2 Fungsi Penyemat LCD Tabel 4.1 Hasil Pengukuran pada Rangkaian Catu Daya Tabel 4.2 Data keluaran pada DTMF MT Table 4.3 Hasil Pengukuran Sensor Accelerometer MEMSIC Tabel 4.4 Hasil pengukuran Motor Servo Futaba S
16 DAFTAR PUSTAKA [1] ATMEL, Data sheet mikrokontroller AT89S51, 2001 [2] PARALLAX, Data sheet Memsic 2125 Dual-Axis Accelerometer, 2009 [3] MITEL, Data sheet DTMF MT8870, 2001 [4] FUTABA, Data sheet S3003, 2008 [5] Budiharto, Widodo Belajar Sendiri Membuat Robot Cerdas. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo. [6] Tanumiharjo, Widyanto Digital Inclinometer. Surabaya: Universitas Kristen Petra. [7] Willa, Lukas Teknik Digital, Mikroprosessor, dan Mikrokomputer. Bandung: Penerbit Informatika. [8] [9]
RANCANG BANGUN PEMBUATAN MODUL KONTROL KOMBINASI (MANUAL & OTOMATIS) UNTUK LAMPU PENERANGAN JALAN TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN PEMBUATAN MODUL KONTROL KOMBINASI (MANUAL & OTOMATIS) UNTUK LAMPU PENERANGAN JALAN TUGAS AKHIR Disusun Oleh : ALI SYAFI I NIM: 08.550.012 JURUSAN D3-ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH
Lebih terperinciPINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR
PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR Disusun Oleh : TRI HAKSORO UTOMO NIM: 08.550.004 JURUSAN D3-ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2012 LEMBAR PENGESAHAN
Lebih terperinciPROGRAMMABLE SWITCHING POWER SUPPLY
PROGRAMMABLE SWITCHING POWER SUPPLY TUGAS AKHIR Disusun Oleh : ANDRI FIRMANSYAH RAYES NIM: 06.530.034 JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2011 PROGRAMMABLE SWITCHING POWER SUPPLY
Lebih terperinciPERANCANGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENARUH BOLA BERBASIS DIGITAL KOMPAS CMPS03 (PENGAMBIL) TUGAS AKHIR. Disusun Oleh :
PERANCANGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENARUH BOLA BERBASIS DIGITAL KOMPAS CMPS03 (PENGAMBIL) TUGAS AKHIR Disusun Oleh : R. PRIZKY ALIF PRANATA NIM: 06.530.087 JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH
Lebih terperinciPENGIRIMAN DAN PENERIMAAN DATA BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MEDIA TRANSMISI GELOMBANG RADIO
PENGIRIMAN DAN PENERIMAAN DATA BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MEDIA TRANSMISI GELOMBANG RADIO TUGAS AKHIR Disusun Oleh : RACHMAD WIDHI R 02.50.0095 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS
Lebih terperinciPERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32
PERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32 Ditulis sebagai satu syarat untuk menyelesaikan Pendidikan Diploma III (Diploma Tiga)
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI PENGENDALI LAMPU LISTRIK RUMAH SERTA SISTEM KEAMANAN MENGGUNAKAN MEDIA SMS TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN REALISASI PENGENDALI LAMPU LISTRIK RUMAH SERTA SISTEM KEAMANAN MENGGUNAKAN MEDIA SMS TUGAS AKHIR Diajukan Kepada Universitas Muhammadiyah Malang Untuk Memenuhi Syarat Gelar Sarjana (S-1)
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN PORTABLE BERBASIS ARDUINO. Disusun Oleh : : SOUMAN SANI :
TUGAS AKHIR ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN PORTABLE BERBASIS ARDUINO Disusun Oleh : NAMA : SOUMAN SANI NIM : 41407110119 PROGRAM STUDI : TEKNIK ELEKTRO PEMBIMBING : M. KHADAFI MT PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK
TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK Diajukan untuk melengkapi sebagian syarat dalam mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Umi
Lebih terperinciPEMBUATAN LABORATORIUM BAHASA 8 CHANNEL BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 16
PEMBUATAN LABORATORIUM BAHASA 8 CHANNEL BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 16 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan
Lebih terperinciAKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIRKULASI UDARA OTOMATIS MELALUI DETEKSI KADAR CO DAN CO2 BERLEBIH DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN PROYEK TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
Lebih terperinciPENDETEKSI BANJIR BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN TRANSMISI GELOMBANG RADIO
PENDETEKSI BANJIR BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN TRANSMISI GELOMBANG RADIO LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH: PENGGO KARTIKO P 02.50.0024 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciSISTEM PEMBERIAN PUPUK TANAMAN SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR. Oleh : BASUKO HERMAWANTYO
SISTEM PEMBERIAN PUPUK TANAMAN SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR Oleh : BASUKO HERMAWANTYO 0534010180 BIDANG STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUTRI UNIVERSITAS PEMBANGUNAN
Lebih terperinciPERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN (Studi Kasus: Laboratorium Teknik Industri UMS) Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh
Lebih terperinciSKRIPSI ALAT PENGUJI IC GEBANG LOGIKA DARI JENIS TTL DAN CMOS
SKRIPSI ALAT PENGUJI IC GEBANG LOGIKA DARI JENIS TTL DAN CMOS Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
Lebih terperinciTUGAS AKHIR KODE MK : UM SURABAYA
UM SURABAYA TUGAS AKHIR KODE MK : 11133045 RANCANG BANGUN FLOWMETER DIGITAL PADA PELANGGAN AIR RUMAH TANGGA YANG DISINKRONISASI DENGAN SISTEM SMS GATEWAY OLEH: RISKY RAHADIAN PRATAMA NIM: 20131330033 JURUSAN
Lebih terperinciPROTOTYPE SISTEM KENDALI SUSPENSI PADA MOBIL BERDASARKAN KECEPATAN ANGIN DAN PUTARAN RODA
PROTOTYPE SISTEM KENDALI SUSPENSI PADA MOBIL BERDASARKAN KECEPATAN ANGIN DAN PUTARAN RODA Laporan Skripsi Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana jenjang strata satu (S1) pada
Lebih terperinciDESAIN DAN IMPLEMENTASI RANGKAIAN PENGENDALI
DESAIN DAN IMPLEMENTASI RANGKAIAN PENGENDALI (Elektronika) ROBOT OTOMATIS PADA KONTES ROBOT INDONESIA 2007 Analisa rangkaian pengendali robot otomatis Black Pearl TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Salah
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR
SISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat Syarat Guna Memperoleh
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Riben 41412120090 PROGRAM
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PENGENDALI SUHU RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU YANG TERINTEGRASI DENGAN KECEPATAN KIPAS ANGIN MENGGUNAKAN ARDUINO PADA INDUSTRI
PERANCANGAN ALAT PENGENDALI SUHU RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU YANG TERINTEGRASI DENGAN KECEPATAN KIPAS ANGIN MENGGUNAKAN ARDUINO PADA INDUSTRI SKRIPSI Disusun Oleh : DANAR SATYA BHAKTI NIM: 201010130311083
Lebih terperinciDESAIN PENAMPIL RPM DAN TEGANGAN PADA GENERATOR MAGNET PERMANEN SEPEDA STATIS BERBASIS ATMEGA16 TUGAS AKHIR
DESAIN PENAMPIL RPM DAN TEGANGAN PADA GENERATOR MAGNET PERMANEN SEPEDA STATIS BERBASIS ATMEGA16 TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciDiajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU AIR OTOMATIS Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Wahyu Hidayat NIM : 41410110057
Lebih terperinciOleh: NIM NIM
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT KONVEYOR PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma III
Lebih terperinciALAT PENDETEKSI PERKIRAAN CUACA DENGAN PENGOLAHAN CITRA
ALAT PENDETEKSI PERKIRAAN CUACA DENGAN PENGOLAHAN CITRA TUGAS AKHIR Disusun Oleh : ADITYA HAYARSA 02.50.0048 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciTUGAS AKHIR AKSES PINTU KELUAR MASUK MENGGUNAKAN PIN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52
TUGAS AKHIR AKSES PINTU KELUAR MASUK MENGGUNAKAN PIN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 Disusun Untuk Memenuhi Syarat Guna Memperoleh Gelar Kesarjanaan Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Jhacson Priyanto
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR
PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR Disusun Oleh : Yugo tri handoyo NIM. 08530105 JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015
Lebih terperincikan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN
Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Garis Hitam Menggunak kan Sensor Warna RGB Berbasis Mikrokontroler ATMega16 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaik kan Pendidikan
Lebih terperinciDAN. Oleh: NAMA NIM AHMAD
PERANCANGANN DAN PEMBUATAN SISTEM TRAFFIC LIGHT DENGAN METODE PENGHITUNGG KEPADATAN KENDARAAN DAN LOUDSPEAKER SEBAGAI INDIKATOR BERBASIS MIKROKONTROLER PIC 16F877 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM MONITORING TENAGA LISTRIK DAN PENGONTROLAN PANEL 3 PHASE MENGGUNAKAN WIRELESS FM (TRANSMITTER) TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM MONITORING TENAGA LISTRIK DAN PENGONTROLAN PANEL 3 PHASE MENGGUNAKAN WIRELESS FM (TRANSMITTER) TUGAS AKHIR Disusun Oleh : VINDI HERMAWAN NIM: 06.530.081 JURUSAN ELEKTRO
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER
APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER LAPORAN AKHIR Disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma
Lebih terperinciPRINTER ELEKTRONIK DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER
PRINTER ELEKTRONIK DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER TUGAS AKHIR Disusun Oleh : MARIO ARY WIBOWO 02.50.0049 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciMODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD
MODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD SKRIPSI Disusun untuk Memenuhi Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Strata 1 Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
Lebih terperinciTUGAS AKHIR SISTEM PENYIMPANAN DATA KECEPATAN DAN ARAH ANGIN SERTA SUHU
TUGAS AKHIR SISTEM PENYIMPANAN DATA KECEPATAN DAN ARAH ANGIN SERTA SUHU Disusun Oleh : Yuli Emis Anton Kurniawan 0140312-068 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mercubuana 2010 LEMBAR
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Pengukur Tinggi Badan Digital Menggunakan Arduino
TUGAS AKHIR Pengukur Tinggi Badan Digital Menggunakan Arduino Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Teddy Winarto NIM : 41408110072
Lebih terperinciRANCANG BANGUN TERMOMETER SUHU TUBUH DENGAN TAMPILAN DIGITAL DAN INDIKATOR GETARAN SERTA OUTPUT SUARA LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN TERMOMETER SUHU TUBUH DENGAN TAMPILAN DIGITAL DAN INDIKATOR GETARAN SERTA OUTPUT SUARA LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Oleh : Nama : Muhammad Fajar
Lebih terperinciSISTEM KENDALI LED MELALUI BLUETOOTH SEBAGAI MEDIA UNTUK MEMBANTU MENGETAHUI KEBERADAAN DOSEN DALAM RUANGAN DOSEN
SISTEM KENDALI LED MELALUI BLUETOOTH SEBAGAI MEDIA UNTUK MEMBANTU MENGETAHUI KEBERADAAN DOSEN DALAM RUANGAN DOSEN Laporan Akhir Ini DibuatUntuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ROBOT SORTIR BENDA PADAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR ROBOT SORTIR BENDA PADAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO Disusun untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan pendidikan strata satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Yopi Mandari NIM : 41412010018
Lebih terperinciSISTEM MONITORING SORTIR BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA 32. Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi
SISTEM MONITORING SORTIR BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA 32 Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi Pada Program Studi Elektro FakultasTeknik Universitas Muhammadiyah
Lebih terperinciSISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32
SISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32 Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi Pada Program
Lebih terperinciWATT METER DIGITAL SATU FASA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT 89S51 TUGAS AKHIR. Oleh : B YOYOK WP
WATT METER DIGITAL SATU FASA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT 89S51 TUGAS AKHIR Oleh : B YOYOK WP 00.50.0023 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR Dibuat untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan
Lebih terperinciKWH METER DIGITAL DENGAN FITUR PEMBATAS ENERGI LISTRIK TUGAS AKHIR
KWH METER DIGITAL DENGAN FITUR PEMBATAS ENERGI LISTRIK TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta
Lebih terperinciDETEKTOR DAUN JERUK UNTUK MEMILAH DAUN YANG BERKUALITAS MENGGUNAKAN SENSOR WARNA DILENGKAPI PENGHITUNG BERAT DAN HARGA SKRIPSI
DETEKTOR DAUN JERUK UNTUK MEMILAH DAUN YANG BERKUALITAS MENGGUNAKAN SENSOR WARNA DILENGKAPI PENGHITUNG BERAT DAN HARGA SKRIPSI Diajukan untuk memenuhi persyaratan memperoleh gelar sarjana Pada Program
Lebih terperinciPENGGULUNG KUMPARAN DIGITAL DENGAN KENDALI MIKROKONTROLLER
PENGGULUNG KUMPARAN DIGITAL DENGAN KENDALI MIKROKONTROLLER TUGAS AKHIR Disusun Oleh : Emmanuel Setiawan Susanto 02.50.0029 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Lebih terperinciPengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega
Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciKontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan. Metode Logika Fuzzy
SKRIPSI Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan Metode Logika Fuzzy Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan untuk menyelesaikan program S-1 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciMESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN
MESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN Oleh : Bayu Wijaya Permana NIM : 612009712 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT INDIKATOR PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK DILENGKAPI PROTEKSI OVERCURRENT PADA KAMAR KOS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA16
PERANCANGAN ALAT INDIKATOR PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK DILENGKAPI PROTEKSI OVERCURRENT PADA KAMAR KOS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA16 SKRIPSI Diajukan dan Disusun Sebagai Salah satu Syarat Untuk Memperoleh
Lebih terperinciRancang Bangun Alat Pendeteksi Kadar Gas Karbon Monoksida (CO) pada Kendaraan Bermotor Menggunakan Arduino Uno TUGAS AKHIR
Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kadar Gas Karbon Monoksida (CO) pada Kendaraan Bermotor Menggunakan Arduino Uno TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciPENERAPAN REMOT KONTROL PADA ALAT PEL DENGAN DETEKSI SENSOR DEBU
PENERAPAN REMOT KONTROL PADA ALAT PEL DENGAN DETEKSI SENSOR DEBU SKRIPSI Diajukan dan Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Jenjang Strata Satu (S-1) Pada Program Studi Elektro
Lebih terperinciANALISIS PERBANDINGAN SUDUT PENGENDALI DAN SUDUT MOTOR SERVO
SKRIPSI ANALISIS PERBANDINGAN SUDUT PENGENDALI DAN SUDUT MOTOR SERVO Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk Menyelesaikan program Studi Teknik Elektro S1 Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2
APLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2 LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALI KETERSEDIAAN KURSI PENONTON SEPAK BOLA VIA PINTU MASUK DAN PINTU KELUAR BERBASIS ARDUINO
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI KETERSEDIAAN KURSI PENONTON SEPAK BOLA VIA PINTU MASUK DAN PINTU KELUAR BERBASIS ARDUINO Nama : Ahmad Maulana Zain NIM : 41415120158 Program Studi : Teknik Elektro PROGRAM
Lebih terperinciPENUNJUKKAN HALTE BERBASIS MIKROKONTROLLER. Agung Umar Prabowo
PENUNJUKKAN HALTE BERBASIS MIKROKONTROLLER Agung Umar Prabowo 02.50.0046 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2007 i PENGESAHAN Laporan tugas akhir
Lebih terperinciTERMOMETER BADAN DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 TUGAS AKHIR
TERMOMETER BADAN DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 TUGAS AKHIR Diajukan kepada Universitas Muhammadiyah Yogyakarta untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan guna Memperoleh Gelar Ahli Madya
Lebih terperinciCENTRIFUGE DENGAN ROTOR SUDUT TETAP BERBASIS MICROCONTROL ATMEGA 8 TUGAS AKHIR
i CENTRIFUGE DENGAN ROTOR SUDUT TETAP BERBASIS MICROCONTROL ATMEGA 8 TUGAS AKHIR Ditunjukan Kepada Universitas Muhammadiyah Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTYPE PORTAL PINTU OTOMATIS PADA JALUR BUSWAY DENGAN SISTEM RADIO FREQUENCY
TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTYPE PORTAL PINTU OTOMATIS PADA JALUR BUSWAY DENGAN SISTEM RADIO FREQUENCY Diajukan guna melengkapi sebagai syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR. Alat Pendeteksi Polusi Udara Dari Gas Karbonmonoksida (CO) pada Ruangan Berbasis Mikrokontroler AT89S51
LAPORAN TUGAS AKHIR Alat Pendeteksi Polusi Udara Dari Gas Karbonmonoksida (CO) pada Ruangan Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Diajukan Oleh: NAMA : FARLI RIZKI NPM : 0634015038 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA
Lebih terperinciALAT PENGUKUR ENERGI LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEL 89C51
TUGAS AKHIR ALAT PENGUKUR ENERGI LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEL 89C51 Oleh : KUKOH HERMANSYAH NIM. 011903102020 PROGRAM STUDI TEKNIK UNIVERSITAS JEMBER 2004 i LEMBAR PENGESAHAN PROYEK AKHIR ALAT
Lebih terperinciTUGAS AKHIR SISTEM KONTROL LAMPU JARAK JAUH DENGAN MEDIA JARINGAN HANDPHONE
TUGAS AKHIR SISTEM KONTROL LAMPU JARAK JAUH DENGAN MEDIA JARINGAN HANDPHONE Disusun untuk memenuhi sebagai persyaratan guna mencapai Gelar Sarjana S-1 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciALAT UKUR TINGGI DAN BERAT BADAN MANUSIA SECARA DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLLER IC AT89S51 MENGGUNAKAN ULTRASONIK
ALAT UKUR TINGGI DAN BERAT BADAN MANUSIA SECARA DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLLER IC AT89S51 MENGGUNAKAN ULTRASONIK (sensor jarak) dan FLEXIFORCE (sensor tekanan) TUGAS AKHIR Diajukan Kepada Fakultas Teknik,
Lebih terperinciPEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION TUGAS AKHIR
PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciPENGHITUNG BENIH IKAN LELE OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8
PENGHITUNG BENIH IKAN LELE OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8 TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Lebih terperinciPENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR
PENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Oleh : Riko Nugraha Sudjadi 06.50.0015 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK
Lebih terperinciALAT UKUR HEART RATE DAN RESPIRATION RATE BERBASIS ATMEGA16
ALAT UKUR HEART RATE DAN RESPIRATION RATE BERBASIS ATMEGA16 TUGAS AKHIR DiajukanKepadaUniversitasMuhammadiyah Yogyakarta untuk MemenuhiSebagianPersyaratanGunaMemperolehGelarAhliMadya(A.Md.) Program StudiD3
Lebih terperinciAPLIKASI MICROSOFT VISUAL BASIC 2010 UNTUK PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI ANTAR MUKA KOMPUTER PADA LABORATORIUM BAHASA DI M.I.N. GROGOL WERU SUKOHARJO
APLIKASI MICROSOFT VISUAL BASIC 2010 UNTUK PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI ANTAR MUKA KOMPUTER PADA LABORATORIUM BAHASA DI M.I.N. GROGOL WERU SUKOHARJO TUGAS AKHIR Diajukan untuk Melengkapi Salah Satu Syarat
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN GEDUNG MELALUI JALA-JALA LISTRK PLN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN GEDUNG MELALUI JALA-JALA LISTRK PLN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 Tugas Akhir Diajukan Guna Memenuhi Dan Melengkapi Syarat Meraih Gelar Sarjana Teknik Elektro
Lebih terperinciSIMULASI THERAPY MASSAGE BERBASIS MICROCONTROLER ATMega8535
SIMULASI THERAPY MASSAGE BERBASIS MICROCONTROLER ATMega8535 TUGAS AKHIR Oleh FLAMY PUSPA NUGRAHENI 2013 301 0036 PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTROMEDIK PROGRAM VOKASI UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENAMPIL INFORMASI MENGGUNAKAN DOT MATRIX RGB
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENAMPIL INFORMASI MENGGUNAKAN DOT MATRIX RGB DENGAN PENGONTROLAN VIA REMOTE CONTROL TV BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 64 TUGAS AKHIR DisusunOleh : ARYANTO NIM. 08530072
Lebih terperinciRANCANG BANGUN DIGITAL EQUALIZER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535
RANCANG BANGUN DIGITAL EQUALIZER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535 Laporan Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Komputer Oleh : KURNIAWAN
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR. Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
APLIKASI SENSOR PASSIVE INFRARED RECEIVER (PIR) PADA SMART ROOM SYSTEM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 LAPORAN AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan
Lebih terperinciSISTEM INFORMASI WILAYAH TUJUAN PEMBERHENTIAN PENUMPANG TRANSPORTASI BUS BERBASIS MIKROKONTROLERAT MEGA 16 SKRIPSI
SISTEM INFORMASI WILAYAH TUJUAN PEMBERHENTIAN PENUMPANG TRANSPORTASI BUS BERBASIS MIKROKONTROLERAT MEGA 16 SKRIPSI Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi Pada Program Studi Elektro Fakultas
Lebih terperinciAPLIKASI AT89S51 UNTUK KOMPETISI RENANG
LAPORAN TUGAS AKHIR APLIKASI AT89S51 UNTUK KOMPETISI RENANG Oleh : Eko Sudarmono 01.50.0027 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA 2008 LEMBAR PENGESAHAN
Lebih terperinciADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA SISTEM PENGENDALIAN ASAP ROKOK PADA SMOKING ROOM ( BAGIAN II ) TUGAS AKHIR
SISTEM PENGENDALIAN ASAP ROKOK PADA SMOKING ROOM ( BAGIAN II ) TUGAS AKHIR MUHAMMAD FAISHAL TAMIMI PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM INSTRUMENTASI DEPARTEMEN TEKNIK FAKULTAS VOKASI UNIVERSITAS AIRLANGGA
Lebih terperinciAPLIKASI MIKROKONTROLER AT89S52 SEBAGAI VENDING MACHINE
APLIKASI MIKROKONTROLER AT89S52 SEBAGAI VENDING MACHINE TUGAS AKHIR OLEH : NANDA INDRAWAN 02.50.0058 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciMUHAMMAD ZULFIKRI NIM.
PERANCANGAN SISTEM INFORMASI DAN KEAMANAN PARKIR SEPEDA MOTOR MAHASISWA MENGGUNAKAN TEKNOLOGI RFID DAN MAGNETIC STRIPE PADA KARTU TANDA MAHASISWA (KTM) TUGAS AKHIR Disusun Oleh : MUHAMMAD ZULFIKRI NIM.
Lebih terperinciDESAIN DAN IMPLEMENTASI ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROL PIC 16F877A
DESAIN DAN IMPLEMENTASI ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROL PIC 16F877A LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH : RESTUANINGSIH ANDIKA PUTRI 07.50.0005 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
Lebih terperinciIMPLEMENTASI DAN PEMBUATAN SISTEM PENGUKURAN PH DAN DEBIT AIR PADA PENANAMAN TANAMAN HIDROPONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
IMPLEMENTASI DAN PEMBUATAN SISTEM PENGUKURAN PH DAN DEBIT AIR PADA PENANAMAN TANAMAN HIDROPONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciTHERMOMETER SUHU BADAN DIGITAL DENGAN OUTPUT SUARA LAPORAN PROYEK AKHIR
THERMOMETER SUHU BADAN DIGITAL DENGAN OUTPUT SUARA LAPORAN PROYEK AKHIR Diajukan Pada Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI
1 RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI Oleh Wahyu Adi Nugroho NPM. 0734210306 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciPEMBUATAN ROBOT SOCCER DENGAN PENGENDALIAN MELALUI GELOMBANG RADIO FREKUENSI BERBASIS MIKROKONTROLER
PEMBUATAN ROBOT SOCCER DENGAN PENGENDALIAN MELALUI GELOMBANG RADIO FREKUENSI BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Mencapai Derajat Sarjana Teknik Informatika
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. ANALISIS KARAKTERISTIK PARKIR SEPEDA MOTOR ( Studi Kasus Areal Parkir Sepeda Motor Kampus Terpadu UNISA Yogyakarta ) Disusun Oleh :
TUGAS AKHIR ANALISIS KARAKTERISTIK PARKIR SEPEDA MOTOR ( Studi Kasus Areal Parkir Sepeda Motor Kampus Terpadu UNISA Yogyakarta ) Disusun Oleh : DWI HARYANTA 20090110071 JURUSAN TEKNIK SIPIL FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciMOTTO. Mempunyai bakat setinggi gunung pun tak kan. berarti jika tak mempunyai tekat yang kuat
ii iii MOTTO Mempunyai bakat setinggi gunung pun tak kan berarti jika tak mempunyai tekat yang kuat iv PERSEMBAHAN Dengan penuh rasa syukur kepada Allah SWT atas ridho-nya kupersembahkan skripsi ini kepada:
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENGUKUR TINGGI BADAN MENGGUNAKAN ARDUINO UNO TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKUR TINGGI BADAN MENGGUNAKAN ARDUINO UNO TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang
Lebih terperinciANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR
ANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciRANCANG PALANG PINTU KERETA API BERBAS JURUSAN. Disusun Diploma. Oleh:
RANCANG BANGUN SIMULASI PALANG PINTU KERETA API OTOMATIS BERBAS SIS MIKROKONTROLER AT89S52 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Oleh:
Lebih terperinciSISTEM PENGAMAN RUMAH BERBASIS GPRS DAN IMAGE CAPTURING. Disusun Sebagai Salah Satu Syarat. Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III
SISTEM PENGAMAN RUMAH BERBASIS GPRS DAN IMAGE CAPTURING Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Program Studi Teknik Telekomunikasi Oleh : GIFT STEVANY SITORUS
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN FINGER PRINT DAN ID PAD BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN FINGER PRINT DAN ID PAD BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Tugas Akhir Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciDAFTAR ISI. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii. LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI...
DAFTAR ISI COVER...i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI... iv HALAMAN PERSEMBAHAN... v HALAMAN MOTTO... vi KATA PENGANTAR...
Lebih terperinciCENTRIFUGE BERBASIS MICROCONTROLER ATMEGA8 TUGAS AKHIR
CENTRIFUGE BERBASIS MICROCONTROLER ATMEGA8 TUGAS AKHIR Ditunjukan Kepada Universitas Muhammadiyah Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md) Program Studi Teknik
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Alat Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Pada Sistem Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler
TUGAS AKHIR Alat Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Pada Sistem Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh Nama :
Lebih terperinciAnemometer Sebagai Peringatan Dini Angin Puting Beliung Dengan Tampilan LCD Berbasis ATmega8535 LAPORAN TUGAS AKHIR
Anemometer Sebagai Peringatan Dini Angin Puting Beliung Dengan Tampilan LCD Berbasis ATmega8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Diajukan Pada Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan
Lebih terperinciKATA PENGANTAR. Puji syukur yang tidak terhingga saya haturkan kepada Allah SWT, atas limpahan
KATA PENGANTAR Puji syukur yang tidak terhingga saya haturkan kepada Allah SWT, atas limpahan karunia dan ilmu sehingga laporan tugas akhir ini dapat selesai dengan baik tentunya tidak terlepas dari bantuan
Lebih terperinciTUGAS AKHIR Sistem Pengamanan Kendaraan Bermotor Menggunakan Password dan Smartcard Berbasis Microcontroller Atmega 8535
TUGAS AKHIR Sistem Pengamanan Kendaraan Bermotor Menggunakan Password dan Smartcard Berbasis Microcontroller Atmega 8535 Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat Dalam Mencapai gelar Sarjana Strata Satu
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN COOLING PAD LAPTOP OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDETEKSI PANAS
LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN COOLING PAD LAPTOP OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDETEKSI PANAS Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciKONTROL PENGGUNAAN HELM SEBAGAI SARANA KEAMANAN KENDARAAN DAN PENGENDARA SKRIPSI. Diajukan untuk memenuhi persyaratan mencapai derajat S-1
KONTROL PENGGUNAAN HELM SEBAGAI SARANA KEAMANAN KENDARAAN DAN PENGENDARA SKRIPSI Diajukan untuk memenuhi persyaratan mencapai derajat S-1 Pada Program Studi Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Lebih terperinciSKRIPSI APLIKASI FUZZY LOGIC DALAM PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK MEMPEROLEH INKUBATOR PENETAS TELUR ITIK YANG OPTIMAL
SKRIPSI APLIKASI FUZZY LOGIC DALAM PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK MEMPEROLEH INKUBATOR PENETAS TELUR ITIK YANG OPTIMAL Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik program
Lebih terperinci