BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS

Transkripsi

1 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat serta analisis dari hasil pengujian. Tujuan dilakukan pengujian adalah mengetahui sejauh mana kinerja hasil perancangan sistem forensik digital yang telah dijelaskan pada Bab III dan mengetahui tingkat keberhasilan terhadap spesifikasi yang telah diajukan. Pengujian yang dilakukan meliputi pengujian tiap modul yang telah direalisasikan serta pengujian kinerja alat secara keseluruhan Pengujian Perangkat Keras Modul-modul yang akan diuji meliputi : 1. Modul pengendali mikro AT89S Modul GPS PMB Modul Accelorometer/Magnetometer CMPS10 4. Modul sensor Hall 5. Modul MMC reader Pengujian Modul Pengendali mikro AT89s8253 Pengujian modul ini dilakukan dengan memberikan instruksi sederhana menuju port keluaran. Pengujian port keluaran dilakukan dengan melakukan pengukuran pada tiap titik port keluaran. Instruksi pengujian yang diberikan: MOV P0,# B //P0 pengujian Port P0 MOV P1,# B //P1 pengujian Port P1 MOV P2,# B //P2 pengujian Port P2 MOV P3,# B //P3 pengujian Port P3 Setelah instruksi diberikan, langkah berikutnya melakukan pengukuran pada tiap port menggunakan voltmeter Krisbow dengan skala 0 5V, jika didapatkan tegangan terukur berkisar +5Volt maka Port terukur diasumsikan berlogika 1 seperti tampak pada Gambar 4.1 dan sebaliknya jika didapatkan pengukuran 0Volt maka keluaran diasumsikan berlogika 0 seperti tampak pada Gambar 4.2. Jika pengukuran keluaran 22

2 23 diperoleh keluaran yang sama dengan instruksi yang diberikan artinya port sudah dapat berfungsi sesuai yang diharapkan. Gambar 4.1 Pengujian keluaran port berlogika 1 Gambar 4.2 Pengujian keluaran port berlogika 0 Tabel 4.1 Pengujian port pengendali mikro PORT Instruksi(Mov) Keluaran(terukur) P P P P Berdasarkan dari tabel pengujian keluaran, didapat bahwa modul pengendali mikro dapat memberikan respon sesuai yang di inginkan.

3 Pengujian Modul GPS-PMB688 Pengujian modul ini dilakukan dengan menyusun koneksi pin dalam konfigurasi UART dengan baudrate 4800bps (8bit data, no parity,1 stop bit), interkoneksi dapat dilihat seperti tampak pada Gambar 4.3. Protokol yang dipergunakan untuk mengakses modul ini menggunakan protokol NMEA0283. Data pengukuran yang akan diambil adalah data dengan format fix data GGA dengan akurasi sekitar 5meter. Hasil Pengujian dapat dilihat pada Tabel 4.2, pengujian dilakukan di lingkungan UKSW-Salatiga. Tabel 4.2 Hasil Pengujian modul GPS Push Data yang terbaca Encoding $GPGGA, , ,S, UTC Time=12:35: ,E,1,07,1.0,626.7,M,,*47 Latitude= S Longitude= E Altitude=626.7meter Gambar 4.3 Tampilan LCD pembacaan sensor GPS-PMB688 UTC(Universal Time Coordinated) time atau GMT jika dikonversikan menjadi WIB(Waktu Indonesia Barat) maka harus ditambahkan 7jam kedepan. Contoh jika UTC time didapati= maka waktu WIB adalah= Dari pengujian yang sudah dilakukan, prosedur pengambilan data dapat dilakukan dengan baik dan praktis karena mode yang dipake modul adalah mode push data sehingga data terbaru akan selalu diupdate tanpa perlu memberikan instruksi tertentu.

4 Pengujian Modul Accelorometer/Magnetometer CPMS10 Pengujian pada sensor ini dilakukan dengan melakukan koneksi antarmuka secara I2C, sebetulnya disediakan tiga pilihan interkoneksi yaitu : I2C, PWM dan UART. Dikarenakan UART sudah dipergunakan untuk koneksi data antara GPS dengan pengendali mikro dan PWM dirasa kurang praktis, maka dipilih mode I2C. Untuk proses lokasi pengambilan data, posisi data arah/kompas diambil dari alamat register 2d-3d, dengan format word dengan panjang data 16bit data dengan batas jarak pengukuran Untuk data kemiringan depan (Pitch) diambil pada lokasi register 4d dengan range 0+/-85, sementara untuk kemiringan samping (Roll) diambil pada lokasi register 5d dengan range 0+/-85. Untuk data mentah accelerometer 3 sumbu diambil pada register 16d-17d (Sumbu-X), register 18d-19d (Sumbu-Y) dan register 20d-21d (Sumbu-Z) dengan masing-masing ketelitian tiap axis hingga 16bit(65536). Pengujian kompas dapat dilihat pada Tabel 4.3, pengujian pitch dapat dilihat pada Tabel 4.4 dan pengujian roll dapat dilihat pada Tabel 4.5. Tabel 4.3 Pengujian kompas/arah Posisi Pembacaan Sensor Pembanding(Android app: Ralat(%) Nice Compass ) Utara Timur Selatan Barat Ralat Maksimal: 0.4 Tabel 4.4 Pengujian pitch/kemiringan depan belakang Kemiringan Pembacaan Sensor Pembanding(Android Ralat(%) app: Inclinometer ) Ralat Maksimal: 0.625

5 26 Tabel 4.5 Pengujian roll/kemiringan kanan kiri Kemiringan Pembacaan sensor Pembanding(Android Ralat(%) app: Inclinometer ) Ralat Maksimal: Gambar 4.4 Tampilan LCD pembacaan sensor CMPS10 Pengujian yang diharapkan sensor dapat mendeteksi perubahan kemiringan kanan/kiri(roll) maupun perubahan kemiringan depan/belakang(pitch). Dari hasil pengujian yang dilakukan modul CMPS10 dapat berfungsi sesuai yang diharapkan dengan ralat magnetometer sebesar 0.4% dan ralat accelerometer sebesar 0.625%. Modul ini memiliki kelebihan tersendiri dikarenakan menggunakan interface I2C yang praktis dan data keluaran sudah berupa format data konversi digital Pengujian Modul sensor Hall(A3210) Pada pengujian ini Hall sensor dipasangkan dengan sumber magnet batang (dengan ukuran sekitar 100x80x20mm), jarak sensor dengan magnet sekitar 2-5cm.

6 27 Pengujian dilakukan dengan menempatkan sensor hall pada rangka sepeda motor (dalam uji coba ini dipergunakan roda miniatur) dan sumber magnetik menempel pada roda miniatur. Perhitungan jarak tempuh dihitung dari diameter roda dimana sensor dipasang. Kegunaan sensor ini adalah untuk mengukur kecepatan dan jarak tempuh kendaraan. Gambar 4.5 Pemasangan sensor hall pada roda miniatur Untuk hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 4.6 Tabel 4.6 Hasil pengujian sensor hall-a3210 Posisi Magnet Terhadap Sensor Keluaran Pin3(Output) Mendekat 1 Menjauh 0 Dari pengujian yang sudah dilakukan, menunjukkan bahwa sensor ini dapat dipergunakan sesuai dengan kebutuhan. Pada percobaan di asumsikan 1putaran menempuh 1,5m dihitung dari keliling lingkaran karena ditempatkan pada roda berdiameter 45cm. Untuk ukuran lain asumsi juga berbeda Pengujian Modul MMC reader Pada bagian ini pengujian dilakukan dengan mencoba mengisi register 0h-3h dengan 4byte kode ASCII= YOYO, kemudian dilakukan proses reverse/pembacaan

7 28 balik, jika didapatkan kode ASCII yang sama maka modul sudah dapat berfungsi/diakses dengan baik. Tabel pengujian dapat dilihat pada Tabel 4.7 Tabel 4.7 Pengujian MMC reader Address Write Read 0h Y Y 1h O O 2h Y Y 3h O O Untuk satu paket data atau setiap 1m yang disimpan terdiri dari : 2Byte (header) + 55Byte (data sensor) + 2Byte (footer) = 59Byte Jadi perkiraan penggunaan kapasitas memory untuk 3.000Km ( m) : 59 x = Byte (177Mbyte) Dari pengujian yang sudah dilakukan menunjukkan modul MMC dengan protokol transfer data SPI dapat digunakan untuk pembacaan dan penulisan pada MMC Pengujian Modul Catu Daya Alat Pada bagian ini merancang sistem pencatu daya untuk alat, dari tegangan aki motor 12V di turunkan tegangannya menjadi 5V untuk mengaktifkan alat. Dan dari 12V bisa di peroleh 5V. Gambar 4.6 Pengujian catu daya alat dari aki motor Dari pengujian alat bisa langsung dicatu oleh aki motor yang menyala.

8 Pengujian Dimensi dan Bobot Perangkat Berdasarkan spesifikasi yang diajukan, dimensi alat adalah 15cm x 10cm x 5cm dan bobotnya 0,5kg. Untuk mengetahui berat dari unit yang direalisasikan dipergunakan timbangan Kenmaster. Hasil pengukuran dimensi adalah 14,5cmx9,5cmx5cm dan bobot sekitar 290 gram, jadi dimensi dan bobot yang didapatkan ternyata bisa lebih kecil dan lebih ringan dari spesifikasi yang diharapkan Pengujian Aplikasi pada PC Aplikasi desktop dirancang menggunakan aplikasi pengembang Delphi.7, aplikasi dapat dijalankan dengan mudah tanpa perlu melakukan proses instalasi. Aplikasi dapat dijalankan pada sistem operasi Windows XP dan Windows 7. Pengujian pertama yang dilakukan adalah pengujian alat pada kondisi perjalanan normal dan pengukuran continue pada jarak 200m dengan 1 tikungan, tabel pengujian dapat dilihat pada Tabel 4.8, kemudian untuk hasil pengujian dalam bentuk grafik dilihat pada Gambar 4.7, Gambar 4.8, Gambar 4.9, Gambar Titik uji dimulai dari Depan Apotik.Wahid Salatiga (Jendral Sudirman) menuju Klenteng Hok Tek Bio Salatiga (Sukowati) berjarak sekitar 200m. Tabel 4.8 Pengujian Kondisi Normal Langkah (meter) WIB time Lat Long Alt(m) Orientasi Kompas 1 9:22: S E NW 2 9:22: S E NW 3 9:22: S E NW 4 9:22: S E NW 5 9:22: S E NW 6 9:22: S E NW 7 9:22: S E NW 8 9:22: S E NW 9 9:22: S E NW

9 :22: S E NW 11 9:22: S E NW 12 9:22: S E NW 13 9:22: S E NW 14 9:22: S E NW 15 9:22: S E NW 16 9:22: S E NW 17 9:22: S E NW 18 9:22: S E NW 19 9:22: S E NW 20 9:22: S E NW 21 9:22: S E NW 22 9:22: S E NW 23 9:22: S E NW 24 9:22: S E NW 25 9:22: S E NW 26 9:22: S E NW 27 9:22: S E NW 28 9:22: S E NW 29 9:22: S E NW 30 9:22: S E NW 31 9:22: S E NW 32 9:22: S E NW 33 9:22: S E NW 34 9:22: S E NW 35 9:22: S E NW 36 9:22: S E NW 37 9:22: S E NW 38 9:22: S E NW 39 9:22: S E NW 40 9:22: S E NW 41 9:22: S E NW

10 :22: S E NW 43 9:22: S E NW 44 9:22: S E NW 45 9:22: S E NW 46 9:22: S E NW 47 9:22: S E NW 48 9:22: S E NW 49 9:22: S E NW 50 9:22: S E NW 51 9:22: S E NW 52 9:23: S E NW 53 9:23: S E NW 54 9:23: S E NW 55 9:23: S E NW 56 9:23: S E NW 57 9:23: S E NW 58 9:23: S E NW 59 9:23: S E NW 60 9:23: S E NW 61 9:23: S E NW 62 9:23: S E NW 63 9:23: S E NW 64 9:23: S E NW 65 9:23: S E NW 66 9:23: S E NW 67 9:23: S E NW 68 9:23: S E NW 69 9:23: S E NW 70 9:23: S E NW 71 9:23: S E NW 72 9:23: S E NW 73 9:23: S E NW

11 :23: S E NW 75 9:23: S E NW 76 9:23: S E NW 77 9:23: S E NW 78 9:23: S E NW 79 9:23: S E NW 80 9:23: S E NW 81 9:23: S E NW 82 9:23: S E NW 83 9:23: S E NW 84 9:23: S E NW 85 9:23: S E NW 86 9:23: S E NW 87 9:23: S E NW 88 9:23: S E NW 89 9:23: S E NW 90 9:23: S E NW 91 9:23: S E NW 92 9:23: S E NW 93 9:23: S E NW 94 9:23: S E NW 95 9:23: S E NW 96 9:23: S E W 97 9:23: S E W 98 9:23: S E W 99 9:23: S E W 100 9:23: S E W 101 9:23: S E W 102 9:23: S E W 103 9:23: S E W 104 9:23: S E W 105 9:23: S E W

12 :23: S E W 107 9:23: S E W 108 9:23: S E W 109 9:23: S E W 110 9:23: S E W 111 9:23: S E W 112 9:23: S E W 113 9:23: S E W 114 9:23: S E W 115 9:23: S E W 116 9:23: S E W 117 9:23: S E W 118 9:23: S E W 119 9:23: S E W 120 9:23: S E W 121 9:23: S E W 122 9:23: S E W 123 9:23: S E W 124 9:23: S E W 125 9:23: S E W 126 9:23: S E W 127 9:23: S E W 128 9:23: S E W 129 9:23: S E W 130 9:23: S E W 131 9:23: S E W 132 9:23: S E W 133 9:23: S E W 134 9:23: S E W 135 9:23: S E W 136 9:23: S E W 137 9:23: S E W

13 :23: S E W 139 9:23: S E W 140 9:23: S E W 141 9:23: S E W 142 9:23: S E W 143 9:23: S E W 144 9:23: S E W 145 9:23: S E W 146 9:23: S E W 147 9:23: S E W 148 9:23: S E W 149 9:23: S E W 150 9:23: S E W 151 9:23: S E W 152 9:23: S E W 153 9:23: S E W 154 9:23: S E W 155 9:23: S E W 156 9:23: S E W 157 9:23: S E W 158 9:23: S E W 159 9:23: S E W 160 9:23: S E W 161 9:23: S E W 162 9:23: S E W 163 9:23: S E W 164 9:23: S E W 165 9:23: S E W 166 9:23: S E W 167 9:23: S E W 168 9:23: S E W 169 9:23: S E W

14 :23: S E W 171 9:23: S E W 172 9:23: S E W 173 9:23: S E W 174 9:23: S E W 175 9:23: S E W 176 9:23: S E W 177 9:23: S E W 178 9:23: S E W 179 9:23: S E W 180 9:23: S E W 181 9:23: S E W 182 9:23: S E W 183 9:23: S E W 184 9:23: S E W 185 9:23: S E W 186 9:23: S E W 187 9:23: S E W 188 9:23: S E W 189 9:23: S E W 190 9:23: S E W 191 9:23: S E W 192 9:23: S E W 193 9:23: S E W 194 9:23: S E W 195 9:23: S E W 196 9:23: S E W 197 9:23: S E W 198 9:23: S E W 199 9:23: S E W 200 9:23: S E W

15 36 Gambar 4.7 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) Gambar 4.8 Grafik percepatan (Ag) sebagai fungsi jarak (d) Gambar 4.9 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d)

16 37 Gambar 4.10 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) Untuk pengujian tabrakan dilakukan dengan melakukan simulasi menggunakan sepeda yang sengaja ditabrakkan. Tabel 4.9 Pengujian Kondisi Tabrakan Langkah (meter) WIB time Lat Long Alt(m) Orientasi Kompas 1 10:53: S E W 2 10:53: S E W 3 10:53: S E W 4 10:53: S E NW Gambar 4.11 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi tabrakan]

17 38 Gambar 4.12 Grafik percepatan (Ag) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi tabrakan] Gambar 4.13 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi tabrakan] Gambar 4.14 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi tabrakan]

18 39 Untuk pengujian jatuh sendiri juga dipergunakan simulasi menggunakan sepeda yang di dorong dan dibiarkan jatuh begitu saja. Tabel 4.10 Pengujian Kondisi Jatuh Sendiri Langkah (meter) WIB time Lat Long Alt(m) Orientasi Kompas 1 11:14: S E W 2 11:14: S E W 3 11:14: S E SW 4 11:14: S E NW 5 11:14: S E N Gambar 4.15 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi jatuh sendiri] Gambar 4.16 Grafik percepatan(ag) sebagai fungsi jarak(d)[kondisi jatuh sendiri]

19 40 Gambar 4.17 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi jatuh sendiri] Gambar 4.18 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) [kondisi jatuh sendiri] Untuk pengujian jarak jauh, alat diuji pada rute perjalanan yang dilakukan secara berkala sebanyak 9kali, titik awal pengujian diawali dari pintu masuk perbatasan Salatiga-Semarang menuju Tugu Muda Semarang dan kembali menuju pintu perbatasan Salatiga-Semarang. Jarak tempuh Pintu Perbatasan menuju Tugu Muda ditempuh sejauh 60.3km, jika dilakukan pulang-pergi maka jarak yang sudah ditempuh adalah 120.6km. Pengujian ini dilakukan berkala hingga 9kali dengan rute perjalanan yang sama sehingga total perjalanan yang sudah ditempuh km. Untuk rute jauh hanya di tunjukkan dua pengujian saja karena jika menampilkan semua akan terlalu banyak seperti di jelaskan pada bagian pengujian MMC reader, sehingga di ambil pengujian pertama diambil pada Km ke:483km(meninggalkan

20 41 Salatiga) dan yang kedua pada Km ke:1026km(meninggalkan Tugu Muda). Pengujian pertama dapat dilihat pada grafik Gambar 4.19, 4.20, 4.21 dan 4.22 dan pengujian kedua dapat dilihat pada grafik Gambar 4.23, 4.24, 4.25, Gambar 4.19 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh I] Gambar 4.20 Grafik percepatan (Ag) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh I]

21 42 Gambar 4.21 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh I] Gambar 4.22 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh I] Pengujian kedua jarak jauh 1026Km sebagai berikut : Gambar 4.23 Grafik kecepatan (V) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh II]

22 43 Gambar 4.24 Grafik percepatan (Ag) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh II] Gambar 4.25 Grafik pitch (P) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh II] Gambar 4.26 Grafik roll (R) sebagai fungsi jarak (d) [jarak jauh II]

23 44 1. Untuk grafik Kecepatan, jika amplitudo semakin tinggi terhadap sumbu pusat maka dapat diartikan kecepatan kendaraan yang terukur semakin tinggi. Akan tetapi seperti pada Gambar 4.19 terkadang sensor hall kurang akurat pada saat kecepatan tinggi. 2. Untuk grafik Percepatan, jika amplitudo semakin tinggi terhadap sumbu pusat maka dapat diartikan percepatan kendaraan yang terukur semakin tinggi. Pada grafik ini akan terlihat perubahan drastis saat terjadi perubahan kecepatan mendadak (pengereman, penambahan kecepatan dengan cepat, dan saat terjadi benturan) 3. Untuk grafik Pitch, jika amplitudo bergerak positif terhadap sumbu pusat maka terjadi kemiringan kearah depan, jika amplitudo bergerak negatif dapat diartikan terjadi kemiringan kearah belakang. 4. Untuk grafik Roll, jika amplitude bergerak positif terhadap sumbu pusat maka terjadi kemiringan kearah kiri, jika amplitudo bergerak negatif dapat diartikan terjadi kemiringan kearah kanan. Secara keseluruhan berdasar hasil pengujian yang sudah dilakukan pada sub bab sebelumnya, alat dapat bekerja dengan baik dalam mencatat kecepatan, jarak tempuh, koordinat, orientasi, kemiringan dan percepatan kendaraan dan juga menampilkan hasil penyimpanan dari MMC kedalam aplikasi PC berbasis Windows. Untuk lebih jelas mengenai cara pemakaian alat dan aplikasi dapat dilihat pada Lampiran B tentang petunjuk pemakaian.