STUDI MENGENAI PROSTETIK RETINA DENGAN OPTOGENETIKA
|
|
- Liana Johan
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 STUDI MENGENAI PROSTETIK RETINA DENGAN OPTOGENETIKA Bayu G. Wundari 1), Joni Welman Simatupang 1) 1) Electrical Engineering Study Program, Faculty of Engineering, President University Jababeka Education Park, Cikarang Baru, Bekasi, Indonesia ABSTRAK Kehilangan penglihatan merupakan salah satu tragedi yang paling menakutkan yang dapat dialami oleh seseorang. Kebutaan dapat disebabkan oleh beberapa hal, tetapi penyakit degradasi retina adalah salah satu penyakit yang tidak memiliki banyak metode pengobatan. Pengobatan dengan menggunakan sel punca dan terapi obat-obatan memang dapat menolong pasien jenis ini, namun perangkat prostetik menjadi pilihan terbaik untuk mengobati kebutaan. Meskipun prostetik retina standar yang menggunakan listrik sebagai perangsang sudah teruji, akan tetapi, kualitas penglihatan yang dihasilkan masih amat terbatas. Sebagai contoh, si pasien hanya mampu merasakan seberkas cahaya dan tepi berkontras tinggi (high-contrast edges), namun tidak dapat mengenali gambar yang asli atau alami. Pendekatan optogenetika yang dikombinasikan dengan kode saraf (neural code) dapat memberikan persepsi visual yang mendekati asli kepada pasien. Penulis dalam paper ini merancang prostetik retina yang terdiri dari sebuah enkoder dan sebuah transduser. Enkoder berfungsi untuk mengkonversi gambar ke kode saraf yang digunakan oleh sel ganglion retina; sedang transduser berfungsi untuk menstimulasi sel ganglion dalam menghasilkan pola lonjakan sinyal neuron (spike) sesuai dengan kode yang telah dispesifikasikan oleh enkoder. Dengan menggunakan tikus sebagai sistem model, penulis menunjukkan bahwa prostetik retina yang menerapkan kode saraf secara signifikan meningkatkan kualitas persepsi visual mendekati kemampuan penglihatan orang normal. Hal ini dapat diketahui dengan jelas melalui matriks kebingungan (confusion matrix) yang menunjukkan bahwa, rata-rata, prostetik retina dengan enkoder dan transduser dapat mencapai tingkat akurasi 88%, sedangkan prostetik retina standar hanya mencapai tingkat akurasi 17%. Kata kunci: Kebutaan, prostetik retina, optogenetika, persepsi visual, lonjakan sinyal neuron. PENDAHULUAN Perkembangan sains dan teknologi abad ini masih terlalu jauh untuk dapat meniru kemampuan penglihatan biologis mamalia. Oleh sebab itu kebutaan yang disebabkan oleh retinitis pigmentosa dan macular degeneration menjadi sangat ditakuti. Pengobatan melalui obat-obatan hanya dapat memperlambat proses kerusakan retina, tidak dapat menyembuhkannya. Dengan demikian, diperlukan metode alternatif yang dapat mengatasi masalah kebutaan secara keseluruhan, yakni melalui prostetik retina. Mendisain prostetik retina yang dapat meniru kemampuan penglihatan manusia tidak dapat dilakukan hanya dari perspektif enjiniring saja, melainkan juga harus melibatkan aspek biologi, khususnya neurosains. Hal ini dikarenakan proses melihat adalah proses yang amat rumit di mana misteri penglihatan belum terpecahkan sepenuhnya sampai saat ini.
2 Sinyal informasi objek visual yang kita lihat ditransmisikan ke otak oleh sel ganglion retina melalui akson dengan terlebih dahulu mentransformasi sinyal tersebut ke dalam kode saraf. Kemudian otak menerjemahkan kode saraf ini sehingga kita dapat mengenali objek visual tersebut. Jadi, kita dapat melihat karena otak menerjemahkan kode saraf hasil dari konversi sinyal informasi objek visual oleh sel retina. Bila kita dapat memahami bagaimana sel ganglion retina menghasilkan kode saraf dan bagaimana otak menerjemahkan kode saraf tersebut, maka adalah sangat mungkin untuk mendisain prostetik retina yang dapat meniru kemampuan penglihatan manusia. Untuk dapat memahami bagaimana sel retina menghasilkan kode saraf dan bagaimana otak menerjemahkan kode itu, ada permasalahan paling utama dalam penglihatan biologis yang harus dipecahkan oleh sistem penglihatan. Permasalahan tersebut dikenal sebagai masalah optik terbalik (the inverse problem of optic). Masalah optik terbalik merupakan suatu kondisi di mana bayangan (image) suatu benda di dunia tiga dimensi (3D), mau tidak mau harus diproyeksikan ke permukaan retina yang pada prinsipnya adalah dua dimensi (2D). Gambar 1a mengilustrasikan permasalahan optik terbalik ini. Proses melihat bermula dari serbuan foton (photons) dari sumber cahaya, dalam hal ini matahari, menuju ke objek 3D. Tergantung dari konfigurasi atomik yang direpresentasikan oleh refraktif index objek: ada foton yang diserap, ditransmisikan, dan dipantulkan. Foton yang ditransmisikan dan dipantulkan melalui atmosfer akan menuju ke sistem optik mata yang terdiri dari kornea, lensa, dan terakhir retina. Semua informasi mengenai objek 3D seperti warna, bentuk, pola, ukuran, dsb terkandung di dalam serbuan foton yang direpresentasikan dalam bentuk illuminasi, reflektansi, dan transmittansi. Hasil dari kombinasi ketiga hal ini menstimulasi retina untuk menghasilkan kode saraf yang bersesuaian dengan objek dan kemudian dikirim ke otak untuk diproses lebih lanjut. Permasalahan utamanya adalah bahwa semua informasi mengenai objek yang di representasikan dalam bentuk iluminasi, reflektansi, dan transmitansi tersembunyi di dalam bayangan benda pada permukaan retina hasil dari proyeksi dari dunia 3D ke 2D. Pada prinsipnya, retina dan otak perlu mendapatkan kembali nilai dari iluminasi, reflektansi, dan transmittansi dari bayangan retina guna memahami objek yang sedang dilihat. Namun, hal ini tidak mungkin karena tidak ada metode yang secara logika dapat mengekstrak nilai iluminasi, reflektansi, dan transmittansi dari bayangan retina. Selain itu, ada lebih dari satu kemungkinan untuk membentuk bayangan retina dengan nilai iluminasi, reflektansi, dan transmittansi yang sama (Gambar 1b). Retina dan otak memiliki metode lain untuk memahami dunia visual walaupun harus berhadapan dengan masalah optik terbalik yang secara matematika analitik tidak dapat diselesaikan (memiliki lebih dari satu kemungkinan solusi). Retina, melalui disain sirkuitnya (retinal circuit),
3 mendekomposisi secara parallel informasi dari bayangan retina menjadi banyak fitur (feature), seperti tepi (edges), warna, kelengkungan permukaan, bentuk, orientasi, dsb [3,4]. Proses dekomposisi sinyal terjadi karena keterbatasan dari kapasitas kanal (channel capacity) sel-sel neuron. Entropi dari input visual adalah sangat tinggi (memiliki informasi yang masif) sehingga tidak dapat ditransmisikan dalam satu paket saja. Informasi masif tersebut harus didistribusikan menjadi beberapa paket dan diproses oleh retina. Pada akhir dari proses informasi di retina, tiap tipe dari sel ganglion menghasilkan kode saraf yang bersesuaian dengan representasi-representasi tersebut kemudian dikirim ke otak untuk diterjemahkan. Di sinilah optogenetik berperan dalam mengatasi kebutaan, yakni bagaimana menstimulasi sel ganglion untuk menghasilkan pulsa kode saraf sesuai dengan kehendak kita. Optogenetik adalah cabang bioteknologi yang menggabungkan rekayasa genetik dengan optik untuk mengobservasi dan mengendalikan fungsi dari sekelompok sel tertentu (biasanya di dalam organisme) dengan bantuan cahaya. Optogenetik tidak berkaitan sama sekali dengan interaksi antara cahaya dan gen atau DNA, namun lebih menekankan pada interaksi antara cahaya dengan produk protein dari gen atau DNA tersebut [5]. Salah satu aplikasi utama dari optogenetik di bidang neurosains adalah stimulasi sel neuron dengan cahaya. Optogenetik dapat menstimulasi sel neuron dengan tingkat keakuratan ruang dan waktu (spatial and time resolution) yang sangat tinggi. Hal ini dikarenakan lokasi dari produk protein dapat ditentukan secara spesifik dengan rekayasa genetika dan kualitas laser yang memiliki resolusi ruang dan waktu yang semakin baik. (a) Gambar 1. Masalah optik terbalik (the inverse problem of optic) [1,2]. Gambar 2 menunjukkan prinsip kerja dari optogenetik. Seperti yang telah dikemukakan bahwa metode ini menggabungkan rekayasa genetika dan optik. Rekayasa genetika bertujuan untuk menghasilkan protein khusus pada sel yang ingin dimanipulasi. Protein khusus tersebut berupa (b)
4 protein kanal ion (ion channel) yang sensitif terhadap cahaya dengan panjang gelombang tertentu. Peran optik dalam hal ini adalah bagaimana mendisain sistem optik untuk menstimulasi sel yang telah dimanipulasi tersebut dengan tingkat akurasi yang tinggi. Penerapan optogenetik pada sel neuron bertujuan untuk membuat sel tersebut menghasilkan kode saraf sesuai yang kita kehendaki (Gambar 2 baris kedua). Kode saraf merupakan kombinasi dari depolarisasi dan hiperpolarisasi sel membrane neuron (action potential). Agar sel neuron dapat terdepolarisasi (activation), diperlukan muatan positif yang lebih banyak di dalam sel neuron dibandingkan di luar tubuhnya. Jenis ion positif yang paling sering digunakan oleh sebagian besar tipe neuron adalah sodium (Na + ). Sebaliknya, agar dapat terhiperpolarisasi (inhibition), diperlukan muatan negatif yang lebih banyak di dalam sel neuron dibandingkan di luar tubuh neuron. Ion negatif yang sering digunakan oleh sebagian besar tipe neuron adalah ion klorida (Cl - ). Ion-ion tersebut tidak dapat keluar-masuk sel dengan sembarangan, mereka harus melalui suatu kanal ion pada sel membrane yang dapat terbuka atau tertutup bila memenuhi persyaratan tertentu. Selain itu, arus difusi dan gaya elektrostatik berperan penting di dalam pengaturan muatan di dalam sel neuron. Gambar 2. Prinsip kerja optogenetik [6]. Pada prinsipnya, kanal ion yang sensitif terhadap cahaya diproduksi melalui rekayasa genetika ke dalam suatu sel yang ingin dikendalikan. Kanal ion ini ada yang dapat menyebabkan sel neuron terdepolarisasi seperti channelrhodopsin 2 (ChR2, λ max = 470nm) dan ada yang dapat menyebabkan terhiperpolarisasi seperti Halorhodopsin (NphR, λ max = 580 nm). Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2 baris kedua, ChR2 yang telah diproduksi pada sel membrane dari suatu sel neuron distimulasi dengan cahaya berwarna biru menghasilkan spike dan ketika distimulasi dengan cahaya laser berwarna oranye, sel tersebut terhiperpolarisasi. Dengan mengatur waktu dan lokasi stimulasi, kita dapat membuat sel neuron menghasilkan kode saraf seperti yang dikehendaki.
5 DISAIN PROSTETIK RETINA Disain dari prostetik retina ini memiliki dua komponen utama: sebuah enkoder dan sebuah transduser (Gambar 3a). Enkoder berfungsi untuk mengkonversi sinyal input menjadi kode saraf yang mirip apabila dihasilkan oleh sel ganglion. Transduser kemudian mengendalikan sel ganglion untuk menghasilkan pola spike yang telah dispesifikasikan oleh enkoder. Gambar 3. Disain prostetik retina dengan optogenetik [7] Enkoder bertugas untuk mengkonversi gambar input (bayi) menjadi sinyal elektrik yang mirip dengan kode saraf yang dihasilkan oleh retina normal ketika melihat obyek visual yang sama. Pulsa elektrik kemudian dikirim ke mini-dlp (mini digital light projector) untuk diubah menjadi pulsa cahaya dan diteruskan ke transduser berupa ChR2 yang dibuat secara rekayasa genetika di sel ganglion atau di sel bipolar. ChR2 distimulasi oleh mini-dlp sehingga sel ganglion dapat mengalami depolarisasi dan hiperpolarisasi sesuai dengan sinyal mini-dlp tersebut. HASIL EKSPERIMEN Untuk menguji prostetik retina ini, dilakukan tiga percobaan seperti ditunjukkan pada Gambar 4a. Input dari percobaan ini berupa sebuah video sehingga dapat dikatakan bahwa input ini mirip dengan peristiwa yang kita lihat sehari-hari. Percobaan ini guna membandingkan pola spike yang dihasilkan oleh retina normal (grafik pertama), retina rusak tetapi menggunakan encoder-r2 (grafik tengah), dan retina rusak tapi menggunakan prostetik standar (grafik ketiga). Dapat diobservasi bahwa kualitas pola spike yang dihasilkan oleh prostetik encoder-r2 sangat mirip dengan retina normal. Sedangkan prostetik standar tidak memiliki kualitas yang memadai. Kuantifikasi kualitas pola spike prostetik retina dilakukan dengan membuat confusion matrix seperti pada Gambar 4b. Confusion matrix menunjukkan probabilitas stimulus yang diberikan akan diterjemahkan (didekodekan) sebagai stimulus tersebut. Elemen matriks secara diagonal merupakan stimulus yang dedekodekan dengan benar, sedang elemen di luar diagonal tidak. Dengan kata lain, semakin banyak elemen di diagonal, maka semakin baik kualitasnya. Pada confusion matrix di Gambar 4b, kualitas prostetik dengan encoder-r2 memiliki kemiripan dengan
6 retina normal. Persentase rata-rata kualitas ini diukur dengan mencari nilai rata-rata elemen diagonal dibagi dengan nilai rata-rata elemen diagonal confusion matrix untuk mata normal. Dengan metode kuantifikasi ini, dapat dihitung (data tidak ditunjukkan) bahwa prostetik encoder- R2 mencapai tingkat akurasi 88%, sedangkan prostetik retina standar hanya mencapai 17%. (a) Gambar 4. (a) Pola spike yang dihasilkan oleh retina normal, prostetik dengan optogenetik, dan prostetik standar. (b) Kuantifikasi pola spike dengan confusion matrix [7]. KESIMPULAN Teknologi optogenetik memungkinkan dilibatkannya kode saraf di dalam prostetik retina. Prostetik retina yang menerapkan kode saraf dapat secara signifikan meningkatkan kualitas persepsi visual mendekati kemampuan penglihatan orang normal dengan tingkat akurasi mencapai 88%. (b) DAFTAR PUSTAKA 1. Coursera course: Visual Perception and the Brain. Duke University, Howe, C. Q. and Dale Purves. Perceiving Geometry - Geometrical Illusions Explained by Natural Scene Statistic. New York: Springer, Waessle, H. Parallel Processing in the Mammalian Retina. Nature Reviews Neuroscience 5, (2004) 4. Masland, R. H. Cell Population of the Retina - The Proctor Lecture. IOVS 52(7): (2011) 5. Miesenboeck, G. The Optogenetic Catechism. Science 326, (2009) 6. Prastana, E. Optogenetics: controlling cell function with light. Nature Methods 8, (2011) 7. Nirenberg, S. and Chethan Pandarinath. Retinal prosthetic strategy with the capacity to restore normal vision. PNAS 109, 37, (2012)
Bio Psikologi. Firman Alamsyah, MA. Modul ke: Fakultas Psikologi. Program Studi Psikologi
Bio Psikologi Modul ke: SISTEM VISUAL 1. Prinsip umum persepsi visual 2. Cahaya Memasuki Mata dan Mencapai Retina 3. Retina dan Translasi Cahaya 4. Dari Retina ke Korteks Visual Primer 5. Melihat Batas
Lebih terperinciFisiologi Penglihatan: Fototransduksi dan Penyampaian Sinyal Visual
Komang Shary K., NPM 1206238633 Fakultas Kedokteran Universitas Indonesia LTM Pemicu 1 Modul Penginderaan Fisiologi Penglihatan: Fototransduksi dan Penyampaian Sinyal Visual Pendahuluan Fungsi utama mata
Lebih terperinciIntensitas cahaya ditangkap oleh diagram iris dan diteruskan ke bagian retina mata.
Pembentukan Citra oleh Sensor Mata Intensitas cahaya ditangkap oleh diagram iris dan diteruskan ke bagian retina mata. Bayangan obyek pada retina mata dibentuk dengan mengikuti konsep sistem optik dimana
Lebih terperinciOrang buta tidak buta lagi Aku ingin melihat dunia!
Orang buta tidak buta lagi Aku ingin melihat dunia! Itulah jeritan teman-teman kita yang menderita karena kehilangan fungsi indera penglihatannya. Mata merupakan organ tubuh yang sangat penting. Begitu
Lebih terperinciKonsep Dasar Pengolahan Citra. Pertemuan ke-2 Boldson H. Situmorang, S.Kom., MMSI
Konsep Dasar Pengolahan Citra Pertemuan ke-2 Boldson H. Situmorang, S.Kom., MMSI Definisi Citra digital: kumpulan piksel-piksel yang disusun dalam larik (array) dua-dimensi yang berisi nilai-nilai real
Lebih terperinciAplikasi Konsep Difraksi dalam Bidang Kesehatan
Jurnal Materi dan Pembelajaran Fisika (JMPF) 1 Aplikasi Konsep Difraksi dalam Bidang Kesehatan 1, Mayang Dwinta Trisniarti 2 1,2 Prodi Pendidikan Fisika, FKIP Universitas Sebelas Maret Surakarta, Indonesia
Lebih terperinciInteraksi Manusia dan Komputer. Aspek Manusia dalam IMK
Interaksi Manusia dan Komputer Tujuan Perkuliahan Menjelaskan aspek-aspek manusia yang terkait dengan IMK Mengetahui pentingnya aspek manusia dalam merancang IMK Coba Diskusikan Hal Berikut ini: 1. Bagaimana
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Penelitian Fatia Indrianti,2014
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Penelitian Bioteknologi sebagai teknik manipulasi organisme atau komponen organisme untuk melakukan tugas-tugas praktis atau menghasilkan produk yang bermanfaat (Campbell
Lebih terperinciOne picture is worth more than ten thousand words
Budi Setiyono One picture is worth more than ten thousand words Citra Pengolahan Citra Pengenalan Pola Grafika Komputer Deskripsi/ Informasi Kecerdasan Buatan 14/03/2013 PERTEMUAN KE-1 3 Image Processing
Lebih terperinciSumber : Tortora, 2009 Gambar 2.1. Anatomi Bola Mata
6 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Anatomi dan Fisiologi Mata Mata adalah suatu organ yang rumit dan sangat berkembang yang peka terhadap cahaya. Mata dapat melewatkan cahaya dengan bentuk dan intensitas cahaya
Lebih terperinciBAB - I MANUSIA By. By Ala n Ala Dix, D ix, Jan Ja et t Fin F lay, a y, Grego g ry o D ry. D Ab A owd o, wd, Russ us e s ll Be l ale a
BAB - I MANUSIA By. Alan Dix, Janet Finlay, Gregory D. Abowd, Russell Beale 1.1. Pendahuluan Ada 3 subsistem model antara lain: - Sistem Persepsi - Pengendalian sensor stimulus dari dunia luar - Sistem
Lebih terperinciPeningkatan Kualitas Citra Digital Berbasis Color Constancy Menggunakan Gray World
Peningkatan Kualitas Citra Digital Berbasis Color Constancy Menggunakan Heri Priya Waspada, *, Supeno Mardi Susiki Nugroho, Eko Mulyanto Yuniarno S Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, ITS Surabaya
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. pengetahuan yang sangat populer saat ini. Dengan ilmu pengetahuan ini, teknologi di
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Teknologi Informasi dan Komunikasi (TIK) merupakan suatu cabang ilmu pengetahuan yang sangat populer saat ini. Dengan ilmu pengetahuan ini, teknologi di dunia
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Citra Berikut adalah beberapa definisi dari citra, antara lain: rupa; gambar; gambaran (Kamus Besar Bahasa Indonesia). Sebuah fungsi dua dimensi, f(x, y), di mana x dan y adalah
Lebih terperinciBAB - I MANUSIA. By. Alan Dix, Janet Finlay, Gregory D. Abowd, Russell Beale. Ada 3 subsistem model antara lain: dunia luar
BAB - I MANUSIA By. Alan Dix, Janet Finlay, Gregory D. Abowd, Russell Beale 1.1. Pendahuluan Ada 3 subsistem model antara lain: - Sistem Persepsi - Pengendalian sensor stimulus dari dunia luar - Sistem
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pengenalan kata dalam dunia teknologi informasi merupakan suatu permasalahan yang tidak asing dalam bidang kecerdasan buatan. Pengenalan kata dalam bidang kecerdasan
Lebih terperinciPENGOLAHAN CITRA DIGITAL
PENGOLAHAN CITRA DIGITAL Aditya Wikan Mahastama mahas@ukdw.ac.id Sistem Optik dan Proses Akuisisi Citra Digital 2 UNIV KRISTEN DUTA WACANA GENAP 1213 v2 Bisa dilihat pada slide berikut. SISTEM OPTIK MANUSIA
Lebih terperinciPertemuan 02. Faktor Manusia. Sistem Komputer. Hardware
Pertemuan 02 Sistem Komputer Hardware Software Brainware 1 Pengamatan pancaindra terdiri dari : - Penglihatan - Pendengaran - Sentuhan - Pemodelan sistem pengolahan Penglihatan terdiri dari - Luminance
Lebih terperinciImage Formation & Display
Image Formation & Display Disarikan oleh: Dinisfu Sya ban (0403100596) SEKOLAH TINGGI SANDI NEGARA BOGOR 2007 1 Pendahuluan Image adalah suatu uraian bagaimana suatu parameter yang bervariasi dari suatu
Lebih terperinciBAB 4 ANALISA DAN BAHASAN
BAB 4 ANALISA DAN BAHASAN 4.1 Spesifikasi Sistem Sistem pengenalan objek 3 dimensi terbagi atas perangkat keras dan perangkat lunak. Spesifikasi sistem baik perangkat keras maupun lunak pada proses perancangan
Lebih terperinciMateri-2 SENSOR DAN TRANSDUSER (2 SKS / TEORI) SEMESTER 106 TA 2016/2017
Materi-2 SENSOR DAN TRANSDUSER 52150802 (2 SKS / TEORI) SEMESTER 106 TA 2016/2017 KONSEP AKUISISI DATA DAN KONVERSI PENGERTIAN Akuisisi data adalah pengukuran sinyal elektrik dari transduser dan peralatan
Lebih terperinciNeuromuskulator. Laboratorium Fisiologi Veteriner PKH UB 2015
Neuromuskulator Laboratorium Fisiologi Veteriner PKH UB 2015 STRUKTUR SARAF 3/12/2015 2 SIFAT DASAR SARAF 1. Iritabilitas/eksisitaas : kemampuan memberikan respon bila mendapat rangsangan. Umumnya berkembang
Lebih terperinciBab II Teori Dasar 2.1 Representasi Citra
Bab II Teori Dasar 2.1 Representasi Citra Citra dapat direpresentasikan sebagai kumpulan picture element (pixel) pada sebuah fungsi analog dua dimensi f(x,y) yang menyatakan intensitas cahaya yang terpantul
Lebih terperinciSATUAN ACARA PERKULIAHAN ( SAP )
SATUAN ACARA PERKULIAHAN ( SAP ) Mata Kuliah : Pengolahan Citra Digital Kode : IES 6323 Semester : VI Waktu : 1 x 3x 50 Menit Pertemuan : 1 A. Kompetensi 1. Utama Mahasiswa dapat memahami tentang sistem
Lebih terperinciElektronika Kontrol. Sensor dan Tranduser. Teknik Elektro Universitas Brawijaya
Elektronika Kontrol Sensor dan Tranduser Teknik Elektro Universitas Brawijaya Definisi Sensor dan transduser sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1. Apa Itu Mata? 2. Jelaskan Bagian-Bagian dari Mata beserta fungsinya! 3. Bagaimana Mata Bisa Bekerja?
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Alat Optik merupakan salah satu alat yang memanfaatkan sifat cahaya, hukum pemantulan, dan hukum pembiasan cahaya untuk membuat suatu bayangan suatu benda.
Lebih terperinciPembentukan Citra. Bab Model Citra
Bab 2 Pembentukan Citra C itra ada dua macam: citra kontinu dan citra diskrit. Citra kontinu dihasilkan dari sistem optik yang menerima sinyal analog, misalnya mata manusia dan kamera analog. Citra diskrit
Lebih terperinciPEMODELAN ALIRAN LISTRIK PADA SEL SARAF MANUSIA
Buletin Ilmiah Mat. Stat. dan Terapannya (Bimaster) Volume 04, No. 2 (2015), hal 95 100. PEMODELAN ALIRAN LISTRIK PADA SEL SARAF MANUSIA Sunindri, Nilamsari Kusumastuti, Mariatul Kiftiah INTISARI Seluruh
Lebih terperinciLIGHT DEPENDENT RESISTANT (LDR) SEBAGAI PENDETEKSI WARNA
Yulian Mirza, Light Dependent Resistant (LDR) Sebagai 39 LIGHT DEPENDENT RESISTANT (LDR) SEBAGAI PENDETEKSI WARNA Yulian mirza 1, Ali Firdaus 2 1,2 Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang
Lebih terperinciPengertian Multiplexing
Pengertian Multiplexing Multiplexing adalah Teknik menggabungkan beberapa sinyal untuk dikirimkan secara bersamaan pada suatu kanal transmisi. Dimana perangkat yang melakukan Multiplexing disebut Multiplexer
Lebih terperinciSensasi dan Persepsi
SENSASI Sensasi dan Persepsi Sensasi: Deteksi energi fisik yg dihasilkan /dipantulkan oleh benda-benda fisik Persepsi Sekumpulan tindakan mental yg mengatur impulsimpuls sensorik mjd 1 pola bermakna Proses
Lebih terperinciPEMANFAATAAN BIOMETRIKA WAJAH PADA SISTEM PRESENSI MENGGUNAKAN BACKPROPAGATION NEURAL NETWORK
PEMANFAATAAN BIOMETRIKA WAJAH PADA SISTEM PRESENSI MENGGUNAKAN BACKPROPAGATION NEURAL NETWORK Program Studi Matematika FMIPA Universitas Negeri Semarang Abstrak. Saat ini, banyak sekali alternatif dalam
Lebih terperinciBUKU TEKNIK ELEKTRONIKA TERBITAN PPPPTK/VEDC MALANG
721 6.2. Mata dan Warna 6.2.1 Spektrum warna Radiasi cahaya tampak menempati pita frekuensi relatif pendek pada spektrum energi gelombang elektromagnetik-kira-kira antara 400nm dan 700nm. Sebagai contoh,
Lebih terperinciKLASIFIKASI BENTUK DAUN MENGGUNAKAN METODE KOHONEN ABSTRAK
KLASIFIKASI BENTUK DAUN MENGGUNAKAN METODE KOHONEN Safwandi. ST., M.Kom 1, Yenni Maulida, S.T ABSTRAK Penelitian ini menjelaskan tentang suatu metode klasifikasi bentuk daun berdasarkan input berupa bentuk
Lebih terperinciKECERDASAN BUATAN Artificial Intelligence (AI)
KECERDASAN BUATAN Artificial Intelligence (AI) Pengertian AI Putu Putra Astawa S.Kom.,M.kom Ptputraastawa@gmail.com Ptputraastawa.wordpress.com Kedudukan Ilmu Kecerdasan Buatan Kecerdasan? Kecerdasan berasal
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Computer Vision Computer vision dapat diartikan sebagai suatu proses pengenalan objek-objek berdasarkan ciri khas dari sebuah gambar dan dapat juga digambarkan sebagai suatu deduksi
Lebih terperinci1.1PENGERTIAN NYERI 1.2 MEKANISME NYERI
1.1PENGERTIAN NYERI Nyeri merupakan sensasi yang terlokalisasi berupa ketidaknyamanan, kesedihan dan penderitaan yang dihasilkan oleh stimulasi pada akhiran saraf tertentu. Nyeri terjadi sebagai mekanisme
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Komunikasi merupakan hal yang sangat dibutuhkan dalam memperoleh informasi dan berita pada saat ini. Dengan berkomunikasi kita dapat bertukar informasi dalam
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. telinga, wajah, infrared, gaya berjalan, geometri tangan, telapak tangan, retina,
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sistem biometrika merupakan teknologi pengenalan diri dengan menggunakan bagian tubuh atau perilaku manusia. Sidik jari, tanda tangan, DNA, telinga, wajah, infrared,
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dengan perkembangan komputer dan alat pengambilan gambar secara digital yang semakin berkembang saat ini, sehingga menghasilkan banyak fasilitas untuk melakukan proses
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah
digilib.uns.ac.id BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Sistem transportasi merupakan kebutuhan penting yang mana berfungsi untuk menunjang kemajuan ekonomi karena akan memudahkan mobilitas penduduk
Lebih terperinciPengantar Pengolahan Citra. Ade Sarah H., M. Kom
Pengantar Pengolahan Citra Ade Sarah H., M. Kom Pendahuluan Data atau Informasi terdiri dari: teks, gambar, audio, dan video. Citra = gambar adalah salah satu komponen multimedia yang memegang peranan
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI. Pengenalan suara (voice recognition) dibagi menjadi dua jenis, yaitu
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Pengenalan Suara. Pengenalan suara (voice recognition) dibagi menjadi dua jenis, yaitu speech recognition dan speaker recognition. Speech recognition adalah proses yang dilakukan
Lebih terperinciGrafik Komputer : KONSEP DASAR
Grafik Komputer : KONSEP DASAR Universitas Gunadarma 2006 Grafik Komputer : Konsep Dasar 1/14 Kegiatan yang Terkait dengan Grafik Komputer Pemodelan geometris: menciptakan model matematika dari objek-objek
Lebih terperinciIMPLEMENTASI ALGORITMA FRACTAL NEIGHBOUR DISTANCE UNTUK FACE RECOGNITION
IMPLEMENTASI ALGORITMA FRACTAL NEIGHBOUR DISTANCE UNTUK FACE RECOGNITION Garibaldy W Mukti 13506004 Teknik Informatika ITB alamat : Srigading 29, Bandung 40132 email: subghost1802000@yahoo.com ABSTRAK
Lebih terperinciSTATUS PSIKOLOGI KOGNITIF K I N I
STATUS PSIKOLOGI KOGNITIF K I N I Sangat berpengaruh pada psikologi Kelemahan: Bidang-bidang khusus Psi Kognisi sering tak berhubungan. Contoh: Peneliti persepsi visual tak banyak hubungan dengan peneliti
Lebih terperinciBAB 4 MODEL RUANG KEADAAN (STATE SPACE)
BAB 4 MODEL RUANG KEADAAN (STATE SPACE) KOMPETENSI Kemampuan untuk menjelaskan pengertian tentang state space, menentukan nisbah alih hubungannya dengan persamaan ruang keadaan dan Mengembangkan analisis
Lebih terperinci4.2.3 UJI PROTEKSI TERHADAP ARUS LISTRIK RATA RATA BERLEBIH
maksimum 1,54%. Nilai kesalahan rata-rata kurang dari 1% ini menunjukkan proteksi terhadap muatan listrik berlebih memadai untuk diterapkan pada sistem terapeutik. Tetapi data kesalahan maksimum yang mencapai
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Pengenalan Pola Pengenalan pola adalah suatu ilmu untuk mengklasifikasikan atau menggambarkan sesuatu berdasarkan pengukuran kuantitatif fitur (ciri) atau sifat utama dari suatu
Lebih terperinciKarakteristik Spesifikasi
Sinyal yang masuk difilter ke dalam sinyal frekuensi rendah (low-pass filter) dan sinyal frekuensi tinggi (high-pass filter) Lakukan downsampling pada kedua sinyal tersebut Low-pass frekuensi hasil downsampling
Lebih terperinciDigital Image Fundamentals
Digital Image Fundamentals Kuliah ke 2 Program Studi S1 Reguler DTE FTUI Slides 2009 2 Sistem Visual Manusia Pembentukan Citra oleh Sensor Mata Intensitas cahaya ditangkap oleh diagram iris dan diteruskan
Lebih terperinciBAB II TEORI PENUNJANG
BAB II TEORI PENUNJANG 2.1 Computer Vision Komputerisasi memiliki ketelitian yang jauh lebih tinggi bila dibandingkan dengan cara manual yang dilakukan oleh mata manusia, komputer dapat melakukan berbagai
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Pengolahan Citra Pengolahan citra (image processing) merupakan proses untuk mengolah pixel-pixel dalam citra digital untuk tujuan tertentu. Beberapa alasan dilakukan pengolahan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. I.1 Latar Belakang I-1
BAB I PENDAHULUAN Bab ini membahas pendahuluan tugas akhir yang meliputi latar belakang, rumusan masalah, tujuan, batasan masalah, metodologi dan sistematika pembahasan. I.1 Latar Belakang Manusia masih
Lebih terperinciReflex adalah rangkaian gerakan yang dilakukan secara cepat, involunter dan tidak direncanakan sebagai respon terhadap suatu stimulus
Reflex adalah rangkaian gerakan yang dilakukan secara cepat, involunter dan tidak direncanakan sebagai respon terhadap suatu stimulus Merupakan fungsi integratif Lengkung reflex (reflex arc) adalah jalur
Lebih terperinciCS3214 Pengolahan Citra - UAS. CHAPTER 1. Pengantar Pengolahan Citra
CS3214 Pengolahan Citra - UAS CHAPTER 1. Pengantar Pengolahan Citra Fakultas Informatika IT Telkom CITRA Citra (image) = gambar pada bidang 2 dimensi. Citra (ditinjau dari sudut pandang matematis) = fungsi
Lebih terperinciADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA BAB I PENDAHULUAN. tiga jenis bahan pembuat gigi yang bersifat restorative yaitu gigi tiruan berbahan
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dewasa ini, kesehatan mulut dan gigi telah mengalami peningkatan, namun prevalensi terjadinya kehilangan gigi tetap menjadi masalah klinis yang signifikan. Kehilangan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Mata adalah organ fotosensitif yang kompleks dan berkembang lanjut yang memungkinkan analisis cermat tentang bentuk, intensitas cahaya, dan warna yang dipantulkan
Lebih terperinci- PENCAHAYAAN - 13/11/2011. Ajeng Yeni Setianingrum. Universitas Mercu Buana 2011 IRIS PUPIL LENSA SARAF OPTIK. dsb
ERGONOMI - PENCAHAYAAN - Ajeng Yeni Setianingrum Universitas Mercu Buana 2011 Sistem Penglihatan Manusia KORNEA IRIS PUPIL LENSA RETINA SARAF OPTIK dsb http://www.google.co.id/imgres?q=mata&hl=id&biw=1024&bih=437&gb
Lebih terperinciPengantar Biopsikologi
Modul ke: Pengantar Biopsikologi Fakultas PSIKOLOGI Ellen Prima, S.Psi., M.A. Program Studi PSIKOLOGI http://www.mercubuana.ac.id Apa yang Anda Ketahui tentang BIOPSIKOLOGI? NEURON Sel - sel yang menerima
Lebih terperinciDewasa ini teknologi robotik dan informasi telah berkembang dengan cepat. Begitu
12 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang dan Rumusan Masalah 1.1.1 Latar belakang Dewasa ini teknologi robotik dan informasi telah berkembang dengan cepat. Begitu juga kontrol berbasis sensor yang merupakan
Lebih terperinciKarakterisasi XRD. Pengukuran
11 Karakterisasi XRD Pengukuran XRD menggunakan alat XRD7000, kemudian dihubungkan dengan program dikomputer. Puncakpuncak yang didapatkan dari data pengukuran ini kemudian dicocokkan dengan standar difraksi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Penemuan sinar-x pertama kali oleh fisikawan berkebangsaan Jerman Wilhelm C. Roentgen pada tanggal 8 November 1895 memberikan hal yang sangat berarti dalam perkembangan
Lebih terperinciDASAR-DASAR SISTEM SYARAF DAN JARINGAN SYARAF
DASAR-DASAR SISTEM SYARAF DAN JARINGAN SYARAF Sistem syaraf bertanggung jawab dalam mempertahankan homeostasis tubuh (kesetimbangan tubuh, lingkungan internal tubuh stabil) Fungsi utamanya adalah untuk:
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG
BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Dewasa ini Grafika Komputer semakin banyak digunakan di berbagai bidang terutama untuk pembuatan Gambar Animasi, Iklan dan pembuatan Game. Diharapkan teknologi Grafika
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Objek tiga dimensi merupakan salah satu komponen multimedia yang memegang peranan sangat penting sebagai bentuk informasi visual. Objek tiga dimensi dibentuk oleh sekumpulan
Lebih terperinciProses memperbaiki kualitas citra agar mudah diinterpretasi oleh manusia atau komputer
Pengolahan Citra / Image Processing : Proses memperbaiki kualitas citra agar mudah diinterpretasi oleh manusia atau komputer Teknik pengolahan citra dengan mentrasformasikan citra menjadi citra lain, contoh
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Banyaknya aneka ragam tanaman yang dapat dijumpai dimana saja membuat sulitnya penentuan jenis tanaman. Salah satu masalah nyata yang ditemukan di bidang biologi atau
Lebih terperinciBAB II PENJALARAN IMPULS SARAF. Ganglia basalis merupakan bagian dari otak yang memiliki peranan penting antara lain
BAB II PENJALARAN IMPULS SARAF 2.1 Ganglia basalis dan subthalamik nukleus Ganglia basalis merupakan bagian dari otak yang memiliki peranan penting antara lain dalam menghasilkan gerakan motorik terutama
Lebih terperinciBAB 2 TINJAUAN TEORETIS
BAB 2 TINJAUAN TEORETIS 2.1 Pengertian Citra Secara harfiah, citra (image) adalah gambar pada bidang dwimatra (dua dimensi). Ditinjau dari sudut pandang matematis, citra merupakan fungsi menerus (continue)
Lebih terperinciSistem Pengukuran Data Akuisisi
Sistem Pengukuran Data Akuisisi Missa Lamsani Hal 1 Perkembangan Sistem Akuisisi Data Pada mulanya proses pengolahan data lebih banyak dilakukan secara manual oleh manusia, sehingga pada saat itu perubahan
Lebih terperinciDETEKSI KEBAKARAN BERBASIS WEBCAM SECARA REALTIME DENGAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
DETEKSI KEBAKARAN BERBASIS WEBCAM SECARA REALTIME DENGAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL Ari Sutrisna Permana 1, Koredianto Usman 2, M. Ary Murti 3 Jurusan Teknik Elektro - Institut Teknologi Telkom - Bandung
Lebih terperinciHASIL KELUARAN SEL SURYA DENGAN MENGGUNAKAN SUMBER CAHAYA LIGHT EMITTING DIODE
HASIL KELUARAN SEL SURYA DENGAN MENGGUNAKAN SUMBER CAHAYA LIGHT EMITTING DIODE A. Handjoko Permana *), Ari W., Hadi Nasbey Universitas Negeri Jakarta, Jl. Pemuda No. 10 Rawamangun, Jakarta 13220 * ) Email:
Lebih terperinciSIMULASI PENERANGAN ALAM BANGUNAN PENDIDIKAN
SIMULASI PENERANGAN ALAM BANGUNAN PENDIDIKAN FX Teddy Badai Samodra Jurusan Arsitektur Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111 E-mail: franxatebas@yahoo.com Abstrak Aplikasi
Lebih terperinciTeknik Sistem Komunikasi 1 BAB I PENDAHULUAN
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Model Sistem Komunikasi Sinyal listrik digunakan dalam sistem komunikasi karena relatif gampang dikontrol. Sistem komunikasi listrik ini mempekerjakan sinyal listrik untuk membawa
Lebih terperinciKISI-KISI SOAL SELEKSI PPG SM3T 2015 MATA UJI: PENDIDIKAN IPA
KISI-KISI SOAL SELEKSI PPG SM3T 2015 MATA UJI: PENDIDIKAN IPA Standar Kompetensi Guru Kompetensi Inti Guru Kompetensi Guru Mapel Menguasai materi, struktur, konsep, dan pola pikir keilmuan yang mendukung
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. akut maupun komplikasi vaskuler jangka panjang, baik mikroangiopati maupun
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Masalah Diabetes mellitus merupakan suatu penyakit yang ditandai oleh kadar glukosa darah melebihi normal dan gangguan metabolisme karbohidrat, lemak dan protein yang
Lebih terperinciKesepakatan. Kuliah Sopan : Toleransi terlambat masuk kelas : 15 Menit Duduk terpisah : laki - perempuan
Kesepakatan Kuliah Sopan : Tidak bersandal dan berkaos Busana muslimah yang pantas Toleransi terlambat masuk kelas : 15 Menit Duduk terpisah : laki - perempuan 3 1. PENDAHULUAN A. Signal Processing B.
Lebih terperinciPERANCANGAN PROGRAM PENGENALAN BENTUK MOBIL DENGAN METODE BACKPROPAGATION DAN ARTIFICIAL NEURAL NETWORK SKRIPSI
PERANCANGAN PROGRAM PENGENALAN BENTUK MOBIL DENGAN METODE BACKPROPAGATION DAN ARTIFICIAL NEURAL NETWORK SKRIPSI Oleh Nama : Januar Wiguna Nim : 0700717655 PROGRAM GANDA TEKNIK INFORMATIKA DAN MATEMATIKA
Lebih terperinci10/11/2014 SISTEM VISUAL MANUSIA. CIG4E3 / Pengolahan Citra Digital BAB 2. Konsep Dasar Citra Digital
CIG4E3 / Pengolahan Citra Digital BAB 2. Konsep Dasar Citra Digital Intelligent Computing and Multimedia (ICM) SISTEM VISUAL MANUSIA 1 2 (1) Intensitas cahaya ditangkap diagram iris dan diteruskan ke bagian
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
23 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Visualisasi Gelombang di Dalam Domain Komputasi Teknis penelitian yang dilakukan dalam menguji disain sensor ini adalah dengan cara menembakkan struktur sensor yang telah
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. CV Dokumentasi CV berisi pengolahan citra, analisis struktur citra, motion dan tracking, pengenalan pola, dan kalibrasi kamera.
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas teori yang berkaitan dengan skripsi ini, meliputi pustaka OpenCV, citra, yaitu citra grayscale dan citra berwarna, pengolahan citra meliputi image enhancement
Lebih terperinciGRAFIK KOMPUTER DAN PENGOLAHAN CITRA. WAHYU PRATAMA, S.Kom., MMSI.
GRAFIK KOMPUTER DAN PENGOLAHAN CITRA WAHYU PRATAMA, S.Kom., MMSI. PERTEMUAN 8 - GRAFKOM DAN PENGOLAHAN CITRA Konsep Dasar Pengolahan Citra Pengertian Citra Analog/Continue dan Digital. Elemen-elemen Citra
Lebih terperinciSENSASI PERSEPSI Biopsikologi
SENSASI PERSEPSI Biopsikologi UNITA WERDI RAHAJENG www.unita.lecture.ub.ac.id Sensasi: Sensasi dan Persepsi Deteksi energi fisik yg dihasilkan /dipantulkan oleh bendabenda fisik Persepsi Sekumpulan tindakan
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. Sistem Pakar (Expert System), Jaringan Saraf Tiruan (Artificial Neural Network), Visi
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Di era yang semakin maju ini, teknologi telah memegang peranan penting dalam kehidupan manusia sehari-hari, sehingga kemajuannya sangat dinantikan dan dinikmati para
Lebih terperinciSYARAF. Gamaliel Septian Airlanda
SYARAF Gamaliel Septian Airlanda Tujuan Mahasiswa dapat mengetahui bentuk fisik dan mekanisme molekuler yang terjadi dalam neuron beserta fungsinya dalam menghantarkan informasi Struktur dan Fungsi Neuron
Lebih terperinciABSTRCTK & EXEUTIVE SUMMARY HIBAH BERSAING. Sistem Pengkodean File Image Kedalam Citra Foto Menggunakan Teknik Steganografi
MIPA ABSTRCTK & EXEUTIVE SUMMARY HIBAH BERSAING Sistem Pengkodean File Image Kedalam Citra Foto Menggunakan Teknik Steganografi Oleh : Kiswara Agung Santoso, M.Kom NIDN : 0007097202 Kusbudiono, M.Si NIDN
Lebih terperinciBAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Kecerdasan Buatan Kecerdasan buatan merupakan kecerdasan yang dibuat oleh manusia dan biasanya ditanamkan pada komputer. Kecerdasan buatan dibuat dengan meniru proses yang ada
Lebih terperinciOptimasi Penjadwalan Ujian Menggunakan Algoritma Genetika
Optimasi Penjadwalan Ujian Menggunakan Algoritma Genetika Nia Kurnia Mawaddah Wayan Firdaus Mahmudy, (wayanfm@ub.ac.id) Jurusan Matematika, FMIPA Universitas Brawijaya, Malang 65145 Abstrak Penjadwalan
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Hasil Eksperimen Pada penelitian ini dilakukan eksperimen sebanyak dua kali. Eksperimen pertama dilakukan untuk menguji keberhasilan klasifikasi ROI ke dalam jenis keabnormalan,
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI DAN KECEPATAN PADA KAPAL SELAM MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN
ABSTRAK PERANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI DAN KECEPATAN PADA KAPAL SELAM MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN Agus Syahril / 0322013 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha Jl.
Lebih terperinciI. PENDAHULUAN. Kaca merupakan salah satu produk industri kimia yang banyak digunakan dalam
I. PENDAHULUAN A. Latar Belakang Kaca merupakan salah satu produk industri kimia yang banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari, berupa material bening atau transparan yang biasanya dihasilkan dari
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Kondisi geografis Indonesia yang 75% luas wilayahnya merupakan lautan memiliki potensi kekayaan yang tak ternilai. Oleh karenanya diperlukan perhatian serta penanganan
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. menggunakan PCA, kemudian penelitian yang menggunakan algoritma Fuzzy C-
8 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Studi Pendahuluan Sebelumnya telah ada penelitian tentang sistem pengenalan wajah 2D menggunakan PCA, kemudian penelitian yang menggunakan algoritma Fuzzy C- Means dan jaringan
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam membangun suatu sistem jaringan komunikasi fiber optik ada beberapa hal yang harus diperhatikan, diantaranya adalah parameter-parameter komponen jaringan FTTH
Lebih terperinciBAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
7 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA 21 Anatomi Ayam Pengetahuan tentang anatomi ayam sangat diperlukan dan penting dalam pencegahan dan penanganan penyakit Hal ini karena pengetahuan tersebut dipakai sebagai dasar
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. dan bahan, agar mendapatkan hasil yang baik dan terstruktur. Processor Intel Core i3-350m.
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Alat dan Bahan Untuk menunjang penelitian yang akan dilakukan, maka diperlukan alat dan bahan, agar mendapatkan hasil yang baik dan terstruktur. 3.1.1 Alat Penelitian Adapun
Lebih terperinciPengolahan Sinyal Digital
Pengolahan Sinyal Digital Referensi : 1. C. Marven and G. Ewers, A Simple Approach to Digital Signal Processing, Wiley, 1997. 2. Unningham, Digital Filtering, Wiley, 1991. 3. Ludeman, Fundamental of digital
Lebih terperinciABSTRAK. Pemodelan Kecerdasan Buatan Untuk Pengenalan Citra Elektrokardiografi (EKG) Oleh: Imam Tazi, M.Si
1 ABSTRAK Pemodelan Kecerdasan Buatan Untuk Pengenalan Citra Elektrokardiografi (EKG) Oleh: Imam Tazi, M.Si Penelitian kecerdasan buatan untuk mengenali pola semakin banyak dilakukan dan dibutuhkan. Pada
Lebih terperinci02FDSK. Persepsi Bentuk. Denta Mandra Pradipta Budiastomo, S.Ds, M.Si.
Modul ke: Persepsi Bentuk Fakultas 02FDSK Penjelasan mengenai kontrak perkuliahan yang didalamnya dijelaskan mengenai tata tertib, teknis, serta bahan untuk perkuliahan di Universitas Mercu Buana Denta
Lebih terperinci