KARAKTERISTIK SISTEM WAHANA UDARA NIR-AWAK

Transkripsi

1 KARAKTERISTIK SISTEM WAHANA UDARA NIR-AWAK Sistem berbentuk modular yang memusahkan replacement apabila terjadi kerusakan Parachute Landing Tipe Airborne Platform Spesifikasi Teknis : - Type High-Wing (portable knock down) dan Tanpa Roda Ukuran packing : 30cm x 33cm x 120cm - Fitur : Autonomous Flight Cruise speed: 55 km per jam Endurance: < 25 menit atau 15km sekali terbang Max. Crosswind 35km/jam Jangkauan R/C dan telemetry: < 5km Kemampuan liputan sekali terbang: Ha - Portable Backpack < 3kg - Take-Off (Hand Launch) - Landing: belly atau parachute landing - Power: Motor electric brushless - Flight Speed: km/jam - Flying High: 100m 450m dpt Sistem TakeOff

2 Sistem Avionik Sensor Kamera Avionic System, dengan spesifikasi: - Autopilot System (microprocessor ATmega bit) - R/C min. 7 CH - RF Modem for data telemetry (900MHz 1Watt) < 5km - GPS Logger Freq. 5Hz - system autopilot (Open Source Ardupilot Mega 2.5) - jumlah waypoint > 50 titik; - tele-control < 5km; - auto return to home; auto-stabilizer - Frekuensi yang digunakan adalah 433MHz, 900Mhz, 2.4GHz, dengan system frekuensi hooping sehingga tidak akan bocor dan saling mengganggu system yang ada dilapangan. Sensor pencitraan foto udara dengan digital camera, spesifikasi: - Point and Shoot Digital Camera Resolusi Foto > 16 MPix, - Field of view > 65deg dengan Sinkronisasi GPS time - Iso Auto 100, 200, 400, 800, Shutter speed 1/2000Â sec sampai 15 detik - Aparture F2.8 - F6.9 - Resolusi rekam video maksimal 1024p pada 25fps - Jenis baterai Lithium-Ion - Berat kamera < 280 gr - Script Program intervalometer shutter system. - Mounting and anti-vibration system dengan Foam

3 - Open Source Mission Planner Portable Ground Control Station Dan Charger LiPo Batere - Charger LiPo 2S-6S batere 150Watt - Algoritma Structure From Motion: VisualSFM, SURE Post- Processing Foto Udara Algoritma pemrosesan data dapat diilustrasikan sebagai berikut: 1. Pemrosesan dimulai dengan mencari pasangan obyek yang sama dan terekam di foto yang berbeda (point matching). Pada overlap foto sekitar 80%, pekerjaan point matching dilakukan secara otomatis dan memberikan hasil yang baik. Lebih dari titik obyek diidentifikasi dan digunakan sebagai tie-point dalam hitungan Bundle-Adjustment. 2. Hitungan perataan bundle (bundle adjustment) dilakukan dengan metode selft calibration. Perhitungan model ini sekaligus akan menghitung nilai kalibrasi kamera untuk keperluan perbaikan kualitas geometrik lensa kamera yang digunakan. Perangkat lunak bekerja pada computer dengan processor menggunakan Pentium core i7 dengan RAB 32Gb. Spesifikasi tersebut dapat mengerjakan lebih dari 1000 citra foto dalam sekali prosesnya. Hasil proses adalah citra Ortofoto dan Digital Surface Model yang dapat diselesaikan dalam 8 jam proses komputasi.

4 Kemampuan Produksi dengan UAV Sistem Wahana Tanpa Awak ini memiliki kemampuan kerja, sebagai berikut: 1. Sekali terbang Wahana Udara mampu merekam area Ha, tergantung kondisi cuaca 2. Menghasilkan Foto Udara memiliki nilai GSD (Ground Sampling Distance) 10cm 25cm yang diambil dari ketinggian dibawah 500m dan bebas awan. Nilai resolusi ini memenuhi spesifikasi untuk produksi Peta Skala 1/1000 1/ Seluruh citra foto udara telah memenuhi keperluan untuk post-processing fotogrametri digital, sebagai berikut: (1) memiliki overlap80% dan sidelap 20%; (2) bebas dari liputan awan; (3) Foto tegak (nadir view). 4. Citra Ortofoto hasil proses data memiliki akurasi 2-3 kali nilai GSD atau 20 60cm. 5. Data Digital Surface Model (DSM) diproduksi dengan teknik stereo matching dan memiliki tingkat akurasi 3-5 kali GSD or 40cm - 1.5m untuk elevasi (Z).

5 Biaya Pola Pembelian Lepas Modul Utama Unit Harga Unit Total Harga Keterangan Wahana Udara Portable 1 set Material Balsa dan Foam Sistem Avionik dan R/C 1 set Sistem Autonomous Pocket Kamera dan Mounting 1 unit Kamera dengan GPSTag Post Processing (Structure From Motion) Box, Batere Charger dan Aksesories 1 unit Visual SFM, GeoReferencing 1 set Box, Charger, Converter Total Produksi Biaya Tambahan (Opsional jika diperlukan) Pendampingan Produksi 500 Ha Asumsi Luas Wilayah Keterangan: - Harga tersebut belum termasuk biaya akomodasi dan transportasi selama Pendampingan Produksi di Lapangan. Tambahan biaya tersebut hanya diperlukan apabila pihak pemberi kerja tidak menyediakan fasilitas transportasi dan akomodasi selama Pendampingan Produksi di lapangan. - Harga diatas belum termasuk biaya delivery produk yang tergantung lokasi dan bersifat at-cost - Waktu pengerjaan: 3 (tiga) minggu setelah Dana Uang Muka Pembayaran 35% diterima - Daftar detail instrument diberikan dalam daftar terpisah - Biaya diatas termasuk biaya training selama 10 jam pertemuan. Apabila diinginkan penambahan waktu training, biaya training atau pelatihan dihitung terpisah dengan biaya: Rp per jam pertemuan. - Potretudara.com akan memberikan pinjaman unit UAV sebagai sarana latihan sampai bisa mengoperasikan secara mandiri Biaya Pola Sewa pay as you fly Modul Utama 1 Set Wahana UAV siap pakai Sistem Survei GPS Unit 1 set 1 set Harga Unit Per hari Dengan maksimal 6 Jam kerja Per hari Total Harga Keterangan System wahana UAV siap pakai untuk keperluan survei-pemetaan Jika tidak digunakan untuk terbang (stand by status) tidak perlu membayar Stand by status maksimal 5 hari Biaya tersebut belum termasuk biaya mobilisasi tim dan perangkat 2 Receiver GPS single Freq. Untuk keperluan survei GPS atau Sistem DGPS PhotoFlight

6 Tambahan Anggaran Biaya (Optional dan belum termasuk beban pajak) Modul Utama Unit Harga Unit Total Harga Airframe Full Modul Keterangan Termasuk servo sudah terpasang Tidak termasuk parasut Elevator Belum termasuk Servo Main Wing Belum termasuk Servo Twin Boom Rudder Belum termasuk Servo Parasut Recovery/Landing Kamera Mororrless Samsung series NX Long Range R/F Telemetry (> 7km) 1 pasang Batere 4S 5000 mah Batere R/C Remote Tx Batere Kamera GPS Phase data logger Software Agisoft Photoscan Prof. Keterangan : Berlaku harga diskon 20% bagi pembeli 1 unit wahana UAV komplit sebelumnya Untuk keperluan DGPS PhotoSlight post processing Sub-Meter

7 CHECK LIST PERIPERAL UAV ITEM PERIPERALS QUANTITY / Jumlah Tools/Pendukung Airframe Power Supply Sistem Avionik Di Pesawat o Sayap o Spar Sayap o Tail Boom o Sayap Ekor o Servo o Landing Gear (optional) o Motor o Propeler utama o Batere CHEKKER o Batere Utama (LiPo) o Charger LiPo o Batere Lipo R/C (Tx) o Batere Kamera Dig o Charger Batere Kamera o Batere TV FPV (Opt.) o R/C Rx min. 7 Channel o Modem Tx o Antenna Modem o GPS o Autopilot o Sistem FPV Tx (Opt.) o Antenna FTV Tx (Opt.) : _2 Bagian : _2 buah : _1 set (_1 bagian) : _2 di sayap ; _1_ di ekor : _0 set : _1 buah, Size: _35_ Volt:_16_ : _1_ buah, Size: _11 x 5 4S _5000_ MAh _3_S _2600 MAh Volt._3.7 : buah Volt. Freq. _2400_ MHz Freq. _900_ MHz Freq. _900 MHz : buah Freq. MHz : buah Freq. MHz o Lem, akrilik, o Gabus, Balsa o Kabel o Perpanjangan Kabel (opt) o Gen Set (Opt.) o Box Tambahan Lain:. Sistem pendaratan dapat menggunakan parachute recovery Atau sistem jaring (net landing) Sensor Kamera o Kamera Digital o Gymbal Mounting (Opt.) o Lensa Kamera (Opt.) _>12_ Mpix : buah : buah Portable Ground Control Station o Prog. Mission Planner o Modem Rx o Antenna Modem rx o FPV Rx o Antenna FPV Rx o Monitor TV (live FPV) o Kabel Data USB (mini) : versi _> Freq. 900_ MHz Freq. 900_ MHz : buah Freq. MHz : buah Freq. MHz : buah Volt: o Target GCP o Sistem Pendaratan : 3 buah : 1 set Parachute Recovery Remote Control o R/C Tx _7_ Channel o Simulator Stick (Opt.) o Kabel Simulator (Opt.) o Software Simulator (Opt.) : 1_ buah Freq MHz : set : buah : buah

8 MATERI PELATIHAN UAV (10 Jam) Pokok Materi Bahasan Waktu Pengenalan Intrumen UAV Check List dan Desain Jalur Terbang Simulator Ardupilot Pemrosesan Data Latihan Terbang o Cara Instalasi: software; hardware, Firmware o Bagian Pesawat, Setting, dan Cara Kerjanya o Bagian Avionik-Autopilot dan Kerjanya o Kamera, Script Program dan kerjanya o Ground Station dan Kerjanya o Arti Daftar Check List o Proses Pembuatan Jalur Terbang o Simulasi Proses di Komputer (jika ada akses internet) o Download Data o GeoTag Foto dan GPS o Proses Ortofoto dan DEM o Persiapan Lapangan o Take Off o Landing 3 jam 1 jam 2 jam 2 jam 2 jam