PT.LINTAS ANANTARA NUSA DRONE MULTI PURPOSES.

Transkripsi

1 DRONE MULTI PURPOSES

2 Multirotor merupakan salah satu jenis wahana terbang tanpa awak yang memiliki rotor lebih dari satu. Wahana ini memiliki kemampuan take-off dan landing secara vertical. Dibandingkan dengan helikopter, multirotor memiliki bentuk dan mekanisme yang lebih sederhana. Dalam pengoperasiannya mutirotor juga lebih stabil dan mudah dikontrol, sehingga dapat cepat digunakan kepada orang yang baru belajar menerbangkan wahana terbang. Selain itu dengan teknologi sekarang yang lebih canggih multirotor dapat bergerak otomatis sesuai perintah berdasarkan koordinat GPS. Dengan keunggulan ini multirotor kini telah menjadi sebuah alat yang sangat berguna untuk berbagai aplikasi seperti monitoring dari udara,survey,ekspedisi, dan pemetaan. Dalam satu kali misi penerbangan, multirotor biasanya hanya memiliki waktu yang relatif singkat, berkisar menit. Ini terjadinya umumnya pada kit-kit multirotor yang tersedia di pasaran. Selain itu kemampuan mengangkat payload hanya sedikit dan sulit untuk dilakukan penambahan baik dari segi ukuran dan berat. Masalah lainnya juga sering terjadi seperti jangkauan radio kontrol yang pendek. Oleh karena itu dengan multirotor hasil rakitan sendiri diharapkan dapat menyelesaikan masalahmasalah tersebut. Melalui multirotor yang dibuat sendiri dapat dilakukan perancangan sesuai spesifikasi yang dibutuhkan. Multirotor dapat dirancang dengan frame/body sederhana sehingga jika terjadi kerusakan mudah dalam perbaikan atau penggantian komponen. Selain itu dapat dirancang untuk terbang lebih lama ataumemiliki kemampuan mengangkat payload yang lebih besar. Selain itu juga mudah dalam penambahan fitur seperti pemasangan gimbal dan kamera, atau alat lainnya. Dengan spesifikasi yang dibuat sesuai kebutuhan maka biaya pembuatan multirotor dapat ditekan dan menjadi lebih murah.

3 KEGUNAAN Pemetaan udara merupakan salah satu produk dari ilmu geografi yang bertujuan untuk mengambil gambar obyek, daerah atau fenomena yang ada di permukaan bumi menggunakan kamera yang terdapat di Multirotor. Pemetaan udara dapat dilakukan dengan cara memotret menggunakan wahana berupa balon udara, gantole, pesawat udara atau Multirotor. Kelebihan dari Multirotor dapat terbang dengan stabil dan dapat diam diposisi yang diinginkan sehingga dapan mengambil foto sesuai dengan keinginan. SPESIFIKASI Jumlah Baling-baling : 6 buah Kecepatan maksimal, horizontal : 20 m/s; vertikal : 3 m/s Ketahanan terhadap angin : hingga 8 m/s Durasi terbang maksimal: 30 menit (tergantung payload), 25 menit (dengan kamera dan gimbal) Payload maksimal : 500 g Ketinggian maksimum hingga 1 km Remote control kemampuan jangkauan maksimal 9 km Sistem autopilot dilengkapi dengan waypoint dan auto-landing Real-time flight data monitoring dengan jangkauan 7 km Ground Station dapat menggunakan ipad atau PC/Laptop KOMPONEN MULTIROTOR Komponen Utama Multirotor Multirotor Airframe Flight Control Unit GPS Module Motor Brushless DC Electronics Speed Controller (ESC) Propeller Baterai

4 Sistem Gimbal dan Kamera Gimbal Kamera untuk Pemetaan Control Station Datalink Telemetry Tripod Antenna Remote Control Contoh Hasil Perakitan

5 MULTIROTOR UNTUK PEMETAAN Efektif area mapping 120 Ha dalam satu kali penerbangan dengan tinggi terbang 150m. (perencanaan jalur terbang pemetaan)

6 Dengan estimasi lama terbang untuk satu kali misi pemetaan adalah 18 menit. Waktu ini sudah termasuk multirotor take off menuju titik misi waypoint dan landing ke home. Untuk pemrosesan digunakan software Agisoft PhotoScan. Lama waktu yang dibutuhkan untuk pemrosesan untuk area 120Ha dengan estimasi 200 foto yang terambil memerlukan waktu 2-3 jam (tergantung spesifikasi komputer). Spesifikasi minimum yang diperlukan untuk pemrosesan adalah dengan proses Intel i3 ke atas dengan RAM minimal 4GB. Sangat dianjurkan menggunakan graphic card karena dapat mempercepat proses pengolahan foto menjadi peta digital.

7 HASIL GAMBAR PEMETAAN

8 For further information & inquiries: Best Regard, ARY.HAMZAH PT.Lintas Anantara Nusa E: P: /