GEOTAGGING+ Acuan Umum Mode Survei dengan E-GNSS (L1)

Transkripsi

1 GEOTAGGING+ Acuan Umum Mode Survei dengan E-GNSS (L1) Apa Mode Survei yang reliable? Kapan kondisi yang tepat? Realtime: RTK-Radio; RTK-NTRIP Post Processing: Static- Relative; Kinematic; Stop and Go Realtime: RTK-Radio; RTK-NTRIP Post Processing: Static- Relative; Kinematic; Stop and Go Hasilnya tergambar Realtime dalam submenu MAP Tergantung pada koneksi jaringan Internet dan Radio Modem Akurasi baseline centimeter jika jarak titik Base (CORS) < 15km dan jaringan koneksi data baik NTRIP mengandalkan titik CORS Hasil akhir perlu Post-Processing data. Data realtime hanya sebagai panduan lapangan saja Post-processing memberikan hasil lebih pasti dan dapat memberikan pilihan proses data yang maksimal akurasinya (penggunaan precise orbit, dll.) Akurasi baseline centimeter jika jarak titik Base < 20km Mode NTRIP: Jika tersedia titik CORS dalam radius 15km dan tersedia akses data internet yang baik. Mode Radio: jika kondisi area survei daerah terbuka, sehingga kondisi Line of Sign (saling terlihat) antara titik base dan rover terpenuhi. Jika tidak, maka pilihannya menggunakan Radio Modem dengan power yang besar (minimal 1Watt). Maksimal jangkauan radio < 2km. Mode PPK (post Processing Kinematic): jika area survei di lokasi relatif terbuka. Tidak tergantung pada jarak koneksi radio dan internet. Mode Static-Relative: digunakan untuk survei Titik kontrol tanah. Mode ini memberikan hasil yang paling akurat diantara semua mode lainnya, hanya saja pengamatan minimal 30 menit untuk 1 titik yang berjarak < 10km dari base. Tipe mode survei kinematic memerlukan proses inisiasi, yaitu Base dan Rover diam selama 4-5 menit sebelum Rover berjalan: 1. RTK menggunakan radio modem (memerlukan tambahan module Radio Transceiver) 2. RTK-NTRIP (memerlukan akses data internet untuk koreksi via internet NTRIP) Cek ketersediaan sinyal GSM dari ( 3. PPK (post proc. kinematic) diproses lanjut dari hasil LOG data. ini yang terbaik

2 KONFIGURASI ALAT Koneksi Bluetooth HP ke receiver Koneksi Bluetooth HP ke receiver Terpasang dengan Tx Radio Modem (UHF) di Base, dan Rx radio di Rover, untuk mode survei: - RTK (realtime kinematic) - Jarak radio standard < 1km line of sign - Untuk mencapai > 1km harus diganti dengan power radio yang besar (dijual terpisah) Koneksikan Tx atau Rx radio setelah GPS menyala selama 1menit JANGAN konek kabel TX/RX bersamaan dengan menyalakan GPS. Tunggulah 1 menit sebelum koneksikan kabel TX/RX GPS PPK RTK dengan NTRIP cukup 1 receiver saja dengan koneksi Internet untuk menangkap data dari stasiun CORS Mendukung mode pengukuran: - NTRIP- RTK - Raw Data LOGGER untuk pengukuran GPS PPK (Post Processing Kinematic); mode pengukuran Static Survey; dan Mode Stop and Go.

3 Setiap on, maka Semua data observasi (Raw Data) akan tersimpan dalam smartphone KONFIGURASI ALAT

4 PENGATURAN DASAR GEOTAGGING+ Pengaturan dasar agar E_GNSS mengeluarkan Raw Data Phase 1 Bluetooth Nama GPS Ublox /Skytraq LOAD Load File: ubx_m8n_glo_uart1_raw_1hz.cmd!ubx CFG-GNSS !UBX CFG-GNSS !UBX CFG-MSG !UBX CFG-MSG !UBX CFG-MSG Jika U-blox perlu diisikan command Jika SKYTRAQ tidak perlu command Pengaturan dasar agar HP merekam file data Logger (*.log) Raw Data Phase 2 Nama file LOG otomatis tanggal jam pengamatan Data tersimpan di Sub-Dir, dengan nama *.log Aktifkan selalu LogStream sebagai backup raw data

5 PENGATURAN DASAR GEOTAGGING+ Pengaturan dasar Mode Proses Mode Survei 3 Pilihan mode survei - Single untuk logger data - Static-start survei RTK - Kinematic survei RTK - Static survei Titik Kontrol - DGPS Sub-meter GIS GPS Setting integer Fix and Hold off NTRIP Video R T K Video

6 PENGATURAN DASAR GEOTAGGING+ Pengaturan dasar agar Hasil koordinat realtime tersimpan dalam file File format *.gpx Bisa dibaca Soft. GIS File koordinat dalam file *.pos Format data (asci file) - lat/long/height -7.21,110.24,112 - Nmea bisa dibaca soft. GIS Pengaturan dasar menampilkan posisi hasil pada Map realtime Data tersimpan di Sub-Dir, dengan nama *.log

7 PENGATURAN DASAR GEOTAGGING+ Pengaturan dasar perekaman Foto Geotagging Lokasi File Photo Geotag PhotoMap Untuk Cek hasil bisa menggunakan aplikasi APPS Store

8 GEOTAGGING+ Bila indkator tidak muncul Warna Hijau Ulangi Start/Stop Server (hal ini bisa terjadi pada penggunaan koneksi USB) Rover Base

9 PENGATURAN INPUT ROVER VIA BLUETOOTH (BLUETOOTH DI HP HARUS SUDAH AKTIF)

10 PENGATURAN INPUT BASE VIA USB (MENGGUNAKAN KABEL OTG KE RX) Untuk Mode survei RTK yang menggunakan Radio-Modem, Colok Koneksikan Tx atau Rx radio setelah GPS menyala selama 1menit. JANGAN konek kabel TX/RX bersamaan dengan menyalakan GPS. Tunggulah 1 menit lalu koneksikan kabel TX/RX radio

11 PENGATURAN MODE SURVEI UNTUK POST-PROCESSING KINEMATIK/STATIK (SETUP DENGAN MODE SINGLE) Idenya adalah melakukan survei mode SINGLE tanpa radio modem, tetapi seluruh log stream datanya di simpan untuk keperluan post processing. Mode survei untuk post processing, memerlukan: Minimal 2 unit receiver, dan 2 HP: 1 unit diam di base dan sisanya sebagai unit rover untuk logger raw data. Nilai Koordinat titik Base. Apabila tidak diketahui, maka bisa dilakukan pengamatan posisi Mode SINGLE atau RTK- NTRIP untuk mencari koordinat Titik Base terlebih dahulu. Nilai koordinat Base diperlukan saat post-processing File Data Raw hasil Logger di titik Base dan Rover. File *.log diperoleh dengan mengaktifkan log streams menu. Urutan Cara survei sama seperti mode single survei : 1. Setting mode SINGLE untuk alat di base dan rover. Lalu hidupkan start server. 2. Lakukan proses INISIASI : Tempatkan Base dan Rover diam diposisinya untuk merekam data selama 4 menit log. Selanjutnya Rover dapat bergerak ke titik-titik survei. Selama survei berlangsung E_GNSS dan HP jangan di off-kan agar kontinu merecord raw data. 3. Di setiap titik survei, rover perlu diam 15 detik untuk merekam raw data di titik survey dan gunakan menu camera memotret titik 4. Gunakan menu MAP untuk melihat pergerakan survei. Gunakan menu CAMERA untuk memotret titik survei. (foto bergeotag) On log rover Single GPS Bluetooth Nama GPS Ublox /Skytraq Load File: ubx_m8n_glo_uart1_raw_1hz.cmd 3 4 Nama file LOG 1 Jika U-blox perlu diisikan command Jika SKYTRAQ tidak perlu command

12

13 PROGRAM POST-PROCESSING (DENGAN SOFTWARE RTKLIB) Data tersimpan di Sub- Dir, dengan nama *.log *.log Ublox atau Skytraq perlu Proses Konversi raw data (*.log) Ke format RINEX Data observasi dan navigasi (*.O* dan *.N*) Perlu hanya untuk UBLOX

14 PROGRAM POST-PROCESSING (DENGAN SOFTWARE RTKLIB) SETTING PEMROSESAN Setting 1 Setting 2 Data Rover Data Base Data Navigasi Base Output hasil format NMEA Setelah setting siap Run hitungan (execute) Masukkan nilai koordinat Base

15 PROGRAM POST-PROCESSING (DENGAN SOFTWARE RTKLIB) Plotting Hasil Cek plot hasil hitungan Penggambaran/Digitasi Titik- Titik yang diperlukan saja Atau File NMEA bisa langsung dibaca di software GIS, GlobalMapper, dll. Atau di konversi ke berbagai format dengan GPSBabel Semua digabungkan dalam software GIS (QGIS, dll.) Export Titik Waypoint ke format *. GPX atau Jika lokasi titik di foto, maka tersimpan dalam SubDir Pictures

16 PROGRAM POST-PROCESSING (DENGAN SOFTWARE RTKLIB) Plotting Hasil Khusus untuk Aplikasi Drone Foto Udara

17 PENGATURAN MODE NTRIP-RTK On jika pakai Glonass > 15 Untuk receiver terbaru bisa GPS dan Glonass

18 PENGATURAN MODE NTRIP-RTK

19 PENGATURAN MODE NTRIP-RTK Load File: ubx_m8n_glo_uart1_raw _1hz.cmd

20 PENGATURAN MODE RTK (RADIO) Untuk Mode survei RTK-Radio menggunakan Radio-Modem. Hal yang diperlukan: instrumen sepasang radio modem Tx (di Base) dan Rx (di Rover) Koordinat Titik Base Setup E-GNSS yang di Base agar menyiarkan Raw Data. Caranya dengan menghidupkan E-GNSS Base mode Single lalu dibiarkan on selama survei berlangsung. Setting port USB Untuk Mode survei RTK yang menggunakan Radio-Modem, Colok Koneksikan Tx atau Rx radio setelah GPS menyala selama 1menit. JANGAN konek kabel TX/RX bersamaan dengan menyalakan GPS. Tunggulah 1 menit lalu koneksikan kabel TX/RX radio

21 OUTPUT HASIL PEMOTRETAN Ekstrak Koordinat Foto