PENGENDALI P - Proporsional. Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Transkripsi

1 PENGENDALI P - Proporsional Institut Teknologi Sepuluh Nopember

2 Model Matematik Pengendali P Elektronik Pengendali P Hidrolika Pengendali P Pneumatik

3

4 Local controller biasanya salah satu tipe dari ketiga jenis: 1. Pneumatic 2. Electronic 3. Programmable

5 ISA standard (Instrumentation, Process and Automation Society) Loop tertutup

6 ISA standard (Instrumentation, Process and Automation Society) Loop tertutup

7 Merupakan salah satu jenis pengendali berdasarkan aksi kendalinya Merupakan pengendali yang aksi kendalinya proporsional terhadap sinyal kesalahan

8 Mode Kontrol Proporsional merupakan gain dasar pada sebuah pengendali. Setting terhadap Mode proporsional dinyatakan, dari salah satu berikut ini: 1. Gain Proporsional 2. Band Proporsional Gain proporsinal, merupakan jawaban untuk pertanyaan berikut: Berapa persentase perubahan keluaran pengendali relative terhadap persentase perubahan masukan pengendali? Gain = output (%)/ input(%)

9 Band proporsinal, merupakan jawaban untuk pertanyaan berikut: Berapa persentase perubahan span input yang akan menyebabkan perubahan 100% output pengendali? PB = input (%span) untuk 100% output Konversi Antara PB dengan Gain Proporsional PB = 100 / Gain Gain = 100% / PB

10 Hubungan Antara Band proporsinal dengan Gain Proporsional

11 Hubungan masukan keluaran u Fungsi alih t K. et Us K Es p K p : penguatan proporsional U E s s K p Model matematika p Diagram blok E(s) K p U(s)

12 Dengan inverting amplifier Kendali P Elektronik RO RF RO Ri e(t) A u(t) Tegangan keluaran F Us Es R R i

13 Penguatan proporsional : Range K p : Kendali P Elektronik 1. Jika R F bernilai tertentu dan R i variabel RF R max i K p 2. Jika R i bernilai tertentu dan R F variabel 0 K p R F max R i K p R R F i

14 Dengan non inverting amplifier Kendali P Elektronik e(t) R F R i u(t) Tegangan keluaran U( s) F 1 E( s) R R i

15 Penguatan proporsional Kendali P Elektronik Range K p 1. Jika R F bernilai tertentu dan R i variabel 1 RF R max i K p 2. Jika R i bernilai tertentu dan R F variabel 1 K 1 p R F max R i K p 1 R R F i

16 Diagram skematik Kendali P Hidrolika Minyak di bawah tekanan e x C A I II y B

17 Kendali P Hidrolika Diagram blok E(s) a b b X(s) K + - s Y(s) Fungsi Transfer Y E b s bk a b s K a sa b Ka 1 s K s a b a a b

18 dengan : K K1 Aρs Kendali P Hidrolika K 1 : konstanta laju arus oli, A : luas torak, : massa jenis oli Di bawah operasi normal, Ka sa b 1 fungsi alih kontroler : Y E s s b a K p

19 Kendali P Pneumatik Diagram skematik e X x a pengelepak P s PC p C Tetapan pegas ekivalen = K s nosel b Luas Pengembus = A Luas Pengembus = A Y y

20 Kendali P Pneumatik Diagram blok E(s) a b b X(s) + - K P C (s) a a b A K s Fungsi alihtransfer P E C s s b K a b a 1 K a b A K s bk aa s K p

21 Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp ddddddddddddddddddd

22 Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp

23 Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp pada separator P Controller Kp = 1105,33

24 Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp pada steam drum P P contr Kp = 15,3

25 Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp pada antisurge compressor

26 Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp pada antisurge compressor Kp Grafik Respon Sistem Keterangan Respon Sistem 0.49 Steady pada keadaan (Stabil) 4 Steady pada keadaan (Stabil) 8 Steady pada keadaan (Stabil)

27 Beberapa symbol pada system intrumentasi

28 1.Pada pengendali proporsional, sinyal kendali proporsional terhadap sinyal kesalahan 2.Hubungan antara masukan dan keluaran kendali proporsional dinyatakan oleh persamaan : u t K p.et

29 Sekian dan Terima Kasih