Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran Untuk Kebutuhan Refueling System Pada DPPU Juanda-Surabaya
|
|
- Susanti Budiono
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran Untuk Kebutuhan Refueling System Pada DPPU Juanda-Surabaya Arya Dwi Prayoga, Fitri Adi Iskandarianto, dan Ya umar Teknik Fisika, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya fiskandarianto@ep.its.ac.id Abstrak Salah Satu tugas utama dari DPPU Juanda yaitu melakukan penerimaan, penimbunan dan pengisian bahan bakar pesawat (Avtur). Pada unit pengisian bahan bakar, digunakan 4 pompa aktif dan 1 pompa cadangan untuk memenuhi permintaan bahan bakar dari apron. Tekanan discharge PCV dijaga konstan pada nilai 11 kg/cm 2 dan flow pada jalur refluks dijaga tidak melebihi 68 m 3 /h. Penambahan kerja pompa terjadi saat permintaan pengisian semakin banyak. Saat terjadi pengurangan jumlah pompa yang bekerja, bahan bakar dialirkan pada jalur refluks. Pada saat starting awal pengisian respon dari control valve PCV211dan FCV yang ada di DPPU Juanda Surabaya terlalu lambat sehingga dapat memungkinkan terjadinya overflow pada jalur header line. Tujuan dari tugas akhir ini adalah merancang suatu sistem pengendalian tekanan dan flow yang mampu mengurangi resiko terjadinya overflow. Untuk membuat suatu sistem pengendalian, terlebih dahulu dilakukan pemodelan pada plant, kemudian untuk mnentukan parameter kontrol dilakukan dengan metode tuning PID. Metode tuning yang digunakan antara lain metode Ziegler-Nichols, Cohen-Coon dan Chien-Hrones-. Dari ketiga metode tersebut, pada sistem pengendalian tekanan, parameter kontrol yang terbaik saat menggunakan metode Cohen-Coon yang menghasilkan nilai Kp = dan Ti = Sedangkan pada pengendalian flow, paramter kontrol terbaik dihasilkan saat menggunakan metode Chien-Hrones- yang memiliki nilai Kp = dan Ti = Dari parameter kontrol tersebut, dihasilkan respon yang memiliki nilai settling time lebih kecil dibandingkan dengan parameter kontrol yang sebelumnya. Dengan kecilnya nilai settling time, maka respon proses menjadi lebih cepat dan dapat mengurangi terjadinya overflow. Kata Kunci Overflow, parameter kontrol, tuning PID, settling time I. PENDAHULUAN ecara umum, dalam sistem pengisian bahan bakar pesawat Sterbang (refueling system) sangat berkaitan erat dengan suatu sistem pengendalian tekanan (pressure) dan sistem pengendalian laju ailran (flow). Untuk menjaga tekanan agar sesuai dengan set point dilakukan pengendalian pada bukaan control valve. Jika tekanan discharge yang terukur tidak sesuai dengan set point yang diharapkan, maka controller akan memberikan perintah pada control valve untuk mengatur bukaan. Dalam refueling system, jika laju aliran (flow) yang mengalir semakin besar maka tekanan yang dihasilkan akan semakin menurun, dengan kata lain akan terjadi pressure drop. Pada DPPU Juanda Surabaya, sistem pengendalian yang ada menggunakan controller berupa DCS (Distributed Control System). Dengan sistem pengendalian yang digunakan masih terdapat masalah-masalah pada refueling system pada DPPU Juanda-Surabaya. Salah satu contohnya adalah terjadinya pressure drop saat dilakukan penambahan beban pengisian dan berpotensi terjadinya overflow pada aliran pipa distirbusi. Selain itu, pada saat terjadi penambahan beban pengisian, terjadi penambahan kerja pompa yang awalnya 1 pompa yang bekerja, menjadi 2 pompa atau lebih bergantung pada banyaknya permintaan pengisian. Untuk penambahan pompa, pompa akan melakukan kerja yang sangat berat untuk melawan laju aliran bahan bakar yang telah mengalir sebelumnya. Dengan kerja yang sangat berat tersebut, kebanyakan pompa dan control valve akan mengalami masalah pada saat pompa dimatikan atau saat pompa mulai bekerja. Oleh karena hal-hal tersebut, dalam tugas akhir ini akan dilakukan penalaan ulang (tuning) pada sistem pengendalian tekanan dan laju aliran untuk mengurangi dan bahkan menghindari terjadinya overflow dan diharapkan mampu memenuhi kebutuhan refueling system pada DPPU Juanda Surabaya. II. URAIAN PENELITIAN A. Depo Pengisian Bahan Bakar (DPPU) Juanda Surabaya Salah satu tugas utama dari DPPU Juanda yaitu melakukan penerimaan, penimbunan dan pengisian bahan bakar pesawat (avtur). Proses penerimaan bahan bakar dimulai dari unloading mobil-mobil pengangkut bahan bakar dari Perak pada terminal unloading. Pada terminal ini, dilakukan pengecekan densitas dari bahan bakar untuk kelayakan pengunaan bahan bakar pada pesawat. Setelah proses unloading, bahan bakar dialirkan menuju collector tanks. Pada collector tanks hanya dilakukan penimbunan bahan bakar sementara sebelum dialirkan menuju tangki penimbun. Bahan bakar yang dialirkan menuju tangki penimbun, sebelumnya dilewatkan pada filter water separator untuk dilakukan penyaringan pada bahan bakar. Penyaringan ini dilakukan untuk menghilangkan kadar air pada bahan bakar sehingga tidak merusak mesin pesawat. Tangki penimbun yang digunakan pada DPPU Juanda berjumlah 4 tangki, yaitu tangki T-01, T-02, T-03 dan T-04. Untuk pengisian bahan bakar pada tangki penimbun, dikendalikan dengan menggunakan Motor Operating Valve (MOV). Pengendalian ini dilakukan untuk mengatur tangki penimbun yang sedang melakukan pengisian dan tangki penimbun yang sedang melakukan pemompaan
2 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) bahan bakar sehingga hanya ada satu kemungkinan yang terjadi pada tangki penimbun, yaitu tangki tersebut sedang melakukan penerimaan bahan bakar dari collector tanks atau tangki sedang melakukan pendistribusian bahan bakar. Bahan bakar yang ada pada tangki penimbun, akan didistibusikan keapron dengan menggunakan pompa. Pompa yang digunakan pada DPPU Juanda terdiri dari 5 pompa, yaitu P-201A, P- 201B, P-201C, P-201D, dan P-201E. Dari kelima pompa tersebut, hanya 4 pompa yang aktif bekerja sedangkan 1 pompa hanya digunakan sebagai redundance. Pengaktifan pompa bergantung pada laju aliran permintaan bahan bakar. Proses penyaluran avtur diperlukan pengendalian tekanan sepanjang header line untuk mencegah terjadinya kerusakan pada hydrant pit valve dan valve pada tangki pesawat (Swasta Adithya,2011). Tekanan pada header line dijaga tetap pada nilai 11 kg / cm2. Sistem pengendalian tekanan pada header line menggunakan elemen pengendali akhir berupa control valve PCV211. PCV211 digunakan untuk memanipulasi laju aliran pada header line sehingga tekanannya dapat dijaga konstan pada nilai yang telah ditentukan. C. Metodologi Penelitian Langkah-langkah yang dilakukan dalam penelitian ini dijabarkan melalui diagram alir (flowchart) seperti gambar dibawah ini B. Basic Process Control System Pada DPPU Juanda Sebagaimana proses di industri pada umumnya, walaupun sebagaian besar proses pada DPPU Juanda hanya distribusi bahan bakar tetapi tetap di bawah pengawasan BPCS. Fungsi utama dari BPCS adalah menjaga nilai process variable tetap pada nilai set point yang telah ditentukan. Pada DPPU Juanda, variabel yang dikendalikan adalah tekanan dan laju aliran fluida pada pipa. Berikut adalah gambar P&ID serta diagram blok pengendalian pada DPPU Juanda serta instrumentinstrument BPCS. Gambar. 3. Flowchart peneliian Gambar. 1. P&ID dari sistem pengendalian tekanan pada DPPU Juanda Sesuai dengan diagram alir diatas, langkah-langkah yang dilakukan dalam penelitian ini dimulai dari pengkajian terhadap sistem yang telah ada hingga membuat model simulasi dan melakukan analisa terhadap hasil yang diperoleh dari simulasi yang telah dilakukan. Gambar. 2. P&ID dari sistem pengendalian laju aliran pada DPPU Juanda Seperti pada gambar 1, pada pengendalian tekanan, tekanan discharge tetap dijaga pada angka 11.5 kg/cm 2. Smaa halnya pengendalian tekanan, pada pengendalian laju aliran, laju aliran pada jalur refluks dijaga agar tidak melebihi 68 m 3 /h. Untuk melakukan hal tersebut, maka diperlukan suatu controller yang dapat memanipulasi variabel yang terukur. D. Instrument-instrumen BPCS Berdasarkan dari tinjauan proses melalui P&ID, instrumen-instrumen yang digunakan pada BPCS, baik itu pada pengendalian laju aliran ataupun pengendalian tekanan, yang digunakan adalah pressure transmitter, flow transmitter dan control valve. Untuk pengendalian tekanan digunakan PCV sedangkan untuk pengendalian laju aliran digunakan FCV. Sesuai dengan gambar 1 dan gambar 2, sistem pengendalian berupa feedback control.
3 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) E. Pressure Transmitter Pada umumnya, model dari transmitter dapat didekati dengan sistem orde 1 seperti pada persamaan dibawah ini. Output keluaran dari transmiter memiliki range 4-20 ma serta span input pada pressure transmitter adalah sebesar Kpa, maka diperoleh gain dari transmitter sebagai berikut.. = (20 4) ( ) = Dengan mengacu pada perhitungan diatas, diperoleh fungsi transfer pada flow transmitter sebagai berikut = Berdasarkan fungsi transfer yang telah diperoleh, kemudian dapat dibuat model dari flow transmitter sebagai berikut. Sedangkan untuk time konstan bernilai, = = Dengan mengacu pada perhitungan diatas, diperoleh fungsi transfer pada pressure transmitter sebagai berikut = Berdasarkan fungsi alih yang telah dibuat diatas, kemudian diperoleh model seperti gambar Gambar. 4. Model pressure transmitter pada software simulasi komputasi F. Flow Transmitter Sama halnya pada pressure transmitter, untuk dapat memperoleh model dari flow transmitter juga dapat didekati dengan sistem orde 1 seperti pada persamaan dibawah ini. Output keluaran dari transmiter memiliki range 4-20 ma serta span input pada flow transmitter adalah sebesar m 3 /h, maka diperoleh gain dari transmitter sebagai berikut. = (20 4) ( ) = Sedangkan untuk time konstan bernilai, = = Gambar. 5. Model pressure transmitter pada software simulasi komputasi G. Metode Tuning PID Dalam penelitian ini, dilakukan beberapa percobaan terhadap metode tuning yang digunakan. Hal ini dilakukan untuk mencapai hasil terbaik sesuai yang diinginkan. Beberapa metode yang digunakan sebagai perbandingan adalah metode Ziegler-Nichols, Cohen-Coon dan CHR (Chien-Hrones-). Dari ketiga metode tersebut akan diperoleh nilai-nilai parameter kontrol yang kemudian dari parameter tersebut akan menghasilkan grafik respon. Untuk menentukan nilai-nilai parameter kontrol, yang dilakukan terlebih dahulu adalah mengubah close-loop sistem menjadi open-loop. Untuk melakukan tuning, model plant dapat didekati dengan model FOPDT (First Order Plus Dead Time). Dari Gain open-loop telah diperoleh, kemudian dicari nilai gain K, L dan T dari model FOPDT (First Order Plus Dead Time). Nilai K adalah nilai gain konstan dari model, nilai L adalah dead time, dan T adalah nilai time constant. ( ) = 1 + Untuk pengendalian tekanan, fungsi transfer open-loop bernilai = Sedangkan untuk pengendalian laju aliran, fungsi transfer open-loop bernilai = Setelah diturunkan berdasarkan model FOPDT dan diperoleh nilai K, L dan T, maka nilai parameter tersebut dimasukkan kedalam tabel tuning formula pada tiap-tiap metode. Pada masing-masing metode, selalu memiliki nilai parameter PID yang berbeda-beda dikarenakan faktor pengali pada masing-masing metode berbeda-beda pula. Tabel tuning formula dapat dilihat pada tabel berikut.
4 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) Tabel 1. Tuning formula untuk metode Ziegler-Nichols Tabel 2. Tuning formula untuk metode Cohen-Coon Dari gambar grafik tersebut, dapat dilihat bahwa pada sistem pengendalian flow dan tekanan menghasilkan respon yang memiliki nilai settling time yang relatif lama. Nilai settling time tersebut mengartikan waktu untuk mencapai kondisi steady.. Apabila nilai settling time dari suatu proses sangat lama, maka proses tersebut akan lama mencapai kondisi steady.. Seperti yang ditunjukkan pada gambar 7 dan gambar 8, nilai settling time yang dihasilkan dari proses tersebut terlampau lama. Dengan waktu yang lama tersebut, control valve yang bekerja juga membutuhkan waktu yang lama untuk merespon perubahan yang terjadi. Sehingga dengan waktu untuk merespon perubahan tersebut yang cukup lama, a, dapat mengakibatkan overflow. Untuk mengurangi terjadinya overflow tersebut, salah satu hal yang dapat dilakukan adalah melakukan penalaan ulang pada parameter kendali yang ada pada controller. Tabel 3. Tuning formula untuk metode Chien-Hrones- III. HASIL DAN DISKUSI A. Hasil Analisa Grafik Respon Terhadap Terjadinya Overflow Berdasarkan dari tujuan penelitian ini, yaitu mengurangi terjadinya overflow langkah awal yang dilakukan adalah menganalisa terjadinya overflow melalui grafik respon output sistem. Dari simulasi yang telah dilakukan, diperoleh grafik respon seperti pada gambar 7 dan gambar 8 berikut. B. Perbandingan parameter kontrol hasil tuning Dari penelitian yang telah dilakukan, dengan melakukan tuning PID menggunakan metode Cohen-Coon diperoleh parameter Kp (propotional) dan Ti (integral) yang baru. Dengan parameter-parameter yang telah diperbarui tersebut dilakukan pengujian close-loop seperti halnya dilakukan pada pengujian sebelumnya. Dari pengujian yang telah dilakukan kemudian dilakukan perbandingan hasil respon output dari parameter yang telah ditetapkan pada real plant dengan parameter hasil tuning. Gambar. 9. Grafik respon output sistem pengendalian tekanan pada saat digunakan parameter kontrol real plant (existing) Gambar. 7. Grafik respon output sistem pengendalian flow pada saat digunakan parameter kontrol real plant Gambar. 10. Grafik respon output sistem pengendalian tekanan pada saat digunakan parameter kontrol hasil tuning Z-N Gambar. 8. Grafik respon output sistem pengendalian tekanan pada saat digunakan parameter kontrol real plant
5 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) Sedangkan untuk sistem pengendalian flow, juga diperoleh grafik respon seperti berikut Gambar. 11. Grafik respon output sistem pengendalian tekanan pada saat digunakan parameter kontrol hasil tuning Cohen-Coon. Gambar. 13. Grafik respon output sistem pengendalian flow pada saat digunakan parameter kontrol real plant (existing) Gambar. 12. Grafik respon output sistem pengendalian tekanan pada saat digunakan parameter kontrol hasil tuning Chien- Hrones_. Tabel 4. Parameter kontrol untuk pengendalian tekanan Kp (Proportional) Ti (Integral) Existing Ziegler-Nichols Cohen-Coon Chien-Hrones Tabel 5. Perbandingan hasil respon output untuk pengendalian tekanan Existing Ziegler- Nichols Cohen- Coon Chien- Hrones- Gambar. 14. Grafik respon output sistem pengendalian flow pada saat digunakan parameter kontrol hasil tuning Z-N. Gambar. 15. Grafik respon output sistem pengendalian flow pada saat digunakan parameter kontrol hasil tuning Cohen-Coon. Maksimum Overshoot (%) Settling Time (s) Error Steady State (%) Dari gambar respon dan tabel hasil perbandingan diatas terlihat bahwa parameter PI dari real plant yang telah ada memiliki nilai settling time yang lebih besar daripada nilai settling time saat menggunakan parameter hasil tuning. Dan hasil tuning yang terbaik dengan menggnakan metode Cohen- Coon. Dari hasil tuning dengan menggunakan metode Cohen- Coon, diperoleh nilai settling time yang singkat dibandingkan dengan real plant sehingga dengan nilai settling time yang kecil dapat memungkinkan respon yang sangat cepat dan meminimalisasi terjadinya overflow. Gambar. 16. Grafik respon output sistem pengendalian flow pada saat digunakan parameter kontrol hasil tuning Chien-Hrones- Berdasarkan grafik respon yang didapatkan dan hasil perbandingan pada tabel 5 dapat dilihat bahwa saat sistem menggunakan parameter kontrol existing diperoleh settling time yang relatif lama yaitu 250 s. Dengan waktu yang relatif lama tersebut, dapat menyebabkan resiko terjadinya overflow.
6 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) Dan setelah dilakukan penalaan ulang, diperoleh nilai settling time yang tercepat pada saat menggunakan metode Chien- Hrones- dengan nilai settling time sebesar 50 s. Tabel 6. Parameter kontrol untuk pengendalian flow Kp (Proportional) Ti (Integral) Existing Ziegler-Nichols Cohen-Coon Chien-Hrones Tabel 7. Perbandingan parameter kontrol untuk pengendalian flow Maksimum Overshoot (%) Existing Ziegler- Nichols Cohen- Coon Settling Time (s) Error Steady State (%) Chien- Hrones Dengan waktu untuk mencapai kondisi steady yang relatif cepat maka control valve juga memiliki respon yang sangat cepat pada saat terjadi perubahan. Seperti pada saat pompa menyala dan mulai memompa bahan bakar, control valve PCV dan FCV juga akan merespon dengan waktu yang relatif singkat. Sehingga kemungkinan terjadinya overflow juga akan berkurang. Hal ini tidak hanya terjadi pada saat 1 pompa bekerja, melainkan juga saat kondisi maksimum flow yang mengalir, yaitu saat 4 pompa bekerja. dihasilkan dari sistem pengendalian yang telah dibuat dapat mempengaruhi terjadinya overflow. Apabila respon yang diihasilkan lambat, nilai settling time yang relatif besar, maka kemungkinan terjadinya overflow semakin besar. Dan apabila respon yang dihasilkan cepat, memiliki nilai settling time yang kecil, maka kemungkinan terjadi overflow juga akan semakin kecil. UCAPAN TERIMA KASIH Penulis mengucapkan terima kasih kepada Bapak Fitri Adi Iskandarianto, ST. MT dan bapak Ir. Ya umar, MT selaku dosen pembimbing, pihak DPPU Juanda-Surabaya atas dukungan dan kerja sama yang telah diberikan, serta beberapa pihak atas dukungannya dan namanya tidak sempat dituliskan pada makalah ini. DAFTAR PUSTAKA [1] Adhitya, Swasta, Analisis Sistem Perpipaan Untuk Pengisian Avtur Pada Header Line Dppu Ngurah Rai Denpasar-Bali (Tugas akhir), Jurusan Teknik Fisika, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (2011). [2] Gunterus, Frans, Falsafah Dasar : Sistem Pengendalian Proses, Jakarta: PT. Elex Media Komputindo (1994). [3] (Handbook style) Control Valve Handbook, 4th ed., Emerson Process Management., Fisher, USA (2005). [4] Ridwan. Mekanika Fluida. Available: ridwan.staff.gunadarma.ac.id/.../karakteristik+aliran+fluida1.pdf [5] Massey, B. S, Mechanics Of Fluids Sixth Edition, London: Chapman & Hall (1989). [6] Dingyu Xue, YangQuan Chen, and Atherthon, P. Derek, Linear Feedback Control, Society for Industrial and Applied Mathematics (2007). Available: IV. KESIMPULAN DAN RINGKASAN Berdasarkan simulasi dan pengujian yang telah dilakukan maka didapatkan kesimpulan yaitu dari penelititan yang telah dilakukan dengan melakukan penalaan ulang (tuning), pada sistem pengendalian tekanan diperoleh nilai parameter kontrol yang menghasilkan respon paling baik dengan menggunakan metode Cohen-Coon yang menghasilkan nilai parameter kontrol Kp = dan Ti = Sedangkan pada sistem pengendalian flow diperoleh nilai parameter kontrol yang menghasilkan respon paling baik dengan menggunakan metode Chien-Hrones- yang menghasilkan nilai parameter Kp = dan Ti = Hal tersebut ditunjukkan dengan grafik respon hasil pengujian dengan software simulasi komputasi yang tampak pada grafik tersebut nilai settling time, maksimum overshoot dan error steady state. Dengan nilai settling time hasil tuning yang lebih kecil dibandingkan dengan kondisi real plant, dapat dikatakan bahwa semakin kecil nilai settling time semakin cepat respon menuju kondisi steady. Cepat lambatnya respon yang
Institut Teknologi Sepuluh Nopember PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN DAN FLOW UNTUK KEBUTUHAN REFUELING SYSTEM PADA DPPU JUANDA SURABAYA
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN DAN FLOW UNTUK KEBUTUHAN REFUELING SYSTEM PADA DPPU JUANDA SURABAYA Oleh : ITS Institut Teknologi Sepuluh Nopember Arya Dwi Prayoga 2408100097 Pembimbing : Fitri
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-153 Rancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI. III, aspek keseluruhan dimulai dari Bab I hingga Bab III, maka dapat ditarik
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dibahs mengenai pengujian control reheat desuperheater yang telah dimodelkan pada matlab sebagaimana yang telah dibahas pada bab III, aspek
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK.
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK. Seminar Oleh : Wahid Abdurrahman 2409 105 006 Pembimbing : Hendra Cordova
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER Oleh : AMRI AKBAR WICAKSONO (2406 100 002) Pembimbing: IBU RONNY DWI NORIYATI & BAPAK TOTOK SOEHARTANTO
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam drum dengan Menggunakan Kontroller PID di PT Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2014) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam drum dengan Menggunakan Kontroller PID di PT Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati Rian Apriansyah,
Lebih terperinciPENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN
PENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN Nazrul Effendy 1), Masrul Solichin 2), Teuku Lukman Nur Hakim 3), Faisal Budiman 4) Jurusan Teknik Fisika, Fakultas
Lebih terperinciOleh : Heldi Usman
TUGAS AKHIR ANALISA SISTEM PENGENDALIAN PRESSURE PADA PCV 351 DI DPPU NGURAH RAI-DENPASAR BALI Oleh : Heldi Usman 2407 100 047 Pembimbing: IBU RONNY DWI NORIYATI & BAPAK TOTOK SOEHARTANTO Permasalahan
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG Paisal Tajun Aripin 1, Erna Kusuma Wati 1, V. Vekky R. Repi 1, Hari Hadi Santoso 1,2 1 Program Studi
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dijelaskan hasil analisa perancangan kontrol level deaerator yang telah dimodelkan dalam LabVIEW sebagaimana telah dibahas pada bab III. Dengan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SELF TUNING PID KONTROL PH DENGAN METODE PENCARIAN AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK
RANCANG BANGUN SELF TUNING PID KONTROL PH DENGAN METODE PENCARIAN AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode
Lebih terperinciDesain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel
Desain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel Poppy Dewi Lestari 1, Abdul Hadi 2 Jurusan Teknik Elektro UIN Sultan Syarif Kasim Riau JL.HR Soebrantas km 15
Lebih terperinciABSTRAK dan EXECUTIVE SUMMARY PENELITIAN DOSEN PEMULA
Kode/Nama Rumpun Ilmu : 451/Teknik Elektro ABSTRAK dan EXECUTIVE SUMMARY PENELITIAN DOSEN PEMULA RANCANG BANGUN ALAT PENGERING BIJI KEDELAI DENGAN PENGATURAN SUHU DAN LAJU PENGERINGAN BERBASIS FUZZY-PID
Lebih terperinciRancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode Pencarian Akar Persamaan Karakteristik
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode Pencarian Akar Persamaan Karakteristik Muhammad Riza Alaydrus, Hendra Cordova ST, MT. Jurusan Teknik
Lebih terperinciDesain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve
Desain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve ROFIKA NUR AINI 1206 100 017 JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH
Lebih terperinciDESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT)
DESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT) Oleh : Raga Sapdhie Wiyanto Nrp 2108 100 526 Dosen Pembimbing : Dr. Ir. Bambang Sampurno,
Lebih terperinciBAB III DINAMIKA PROSES
BAB III DINAMIKA PROSES Tujuan Pembelajaran Umum: Setelah membaca bab ini diharapkan mahasiswa dapat memahami Dinamika Proses dalam Sistem Kendali. Tujuan Pembelajaran Khusus: Setelah mengikuti kuiah ini
Lebih terperinciSadra Prattama NRP Dosen Pembimbing: Dr. Bambang Lelono Widjiantoro, ST, MT NIP
PRESENTASI SEMINAR TUGAS AKHIR Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada STRIPPERPV 3300 Dengan Metode FEEDBACK FEEDFORWARD di PT. JOB Pertamina-PetroChina East Java Sadra Prattama NRP. 2406.100.055 Dosen
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. Penelitian sebelumnya berjudul Feedforward Feedback Kontrol Sebagai
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Studi Pustaka Penelitian sebelumnya berjudul Feedforward Feedback Kontrol Sebagai Pengontrol Suhu Menggunakan Proportional Integral berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 [3].
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER
SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER Nursalim Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Jl. Adisucipto-Penfui Kupang,
Lebih terperinciPERANCANGAN ATTEMPERATURE REHEAT SPRAY MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER NICHOLS BERBASIS MATLAB SIMULINK DI PT. INDONESIA POWER UBP SURALAYA
TUGAS AKHIR PERANCANGAN ATTEMPERATURE REHEAT SPRAY MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER NICHOLS BERBASIS MATLAB SIMULINK DI PT. INDONESIA POWER UBP SURALAYA Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INSTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA
PERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INSTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA Oleh : Awal Mu amar 2404 100 030 Pembimbing : Hendra Cordova ST, MT Fitri Adi Ikandarianto
Lebih terperinciPEMODELAN SISTEM PENGENDALI PID DENGAN METODE CIANCONE BERBASIS MATLAB SIMULINK PADA SISTEM PRESSURE PROCESS RIG
Jurnal Teknik dan Ilmu Komputer PEMODELAN SISTEM PENGENDALI PID DENGAN METODE CIANCONE BERBASIS MATLAB SIMULINK PADA SISTEM PRESSURE PROCESS RIG 38-714 SYSTEM MODELLING WITH PID CONTROLLER APPLYING CIANCONE
Lebih terperinciMakalah Seminar Tugas Akhir
Makalah Seminar Tugas Akhir APLIKASI KENDALI MENGGUNAKAN SKEMA GAIN SCHEDULING UNTUK PENGENDALIAN SUHU CAIRAN PADA PLANT ELECTRIC WATER HEATER Ahmad Shafi Mukhaitir [1], Iwan Setiawan, S.T., M.T. [2],
Lebih terperinciUJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID
UJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Joko Prasetyo, Purwanto, Rahmadwati. Abstrak Pompa air di dunia industri sudah umum digunakan sebagai aktuator
Lebih terperinciOleh : Dia Putranto Harmay Dosen Pembimbing : Ir. Witantyo, M.Eng. Sc
Oleh : Dia Putranto Harmay 2105.100.145 Dosen Pembimbing : Ir. Witantyo, M.Eng. Sc Latar Belakang Usman Awan dkk, 2001 Merancang dan membuat dynamometer jenis prony brake dengan menggunakan strain gauge
Lebih terperinciSTUDI PERFORMANSI SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR, RELIABILITY DAN SAFETY PADA HEAT EXCHANGER PT. PETROWIDADA GRESIK
STUDI PERFORMANSI SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR, RELIABILITY DAN SAFETY PADA HEAT EXCHANGER PT. PETROWIDADA GRESIK NOVAN YUDHA ARMANDA 2409 105 032 DOSEN PEMBIMBING: IR. RONNY DWI NORIYATI M.KES IMAM
Lebih terperinciANALISIS SISTEM PERPIPAAN UNTUK PENGISIAN AVTUR PADA HEADER LINEDPPU NGURAH RAI DENPASAR-BALI. Disusun oleh : Swasta Adhitya NRP :
ANALISIS SISTEM PERPIPAAN UNTUK PENGISIAN AVTUR PADA HEADER LINEDPPU NGURAH RAI DENPASAR-BALI Disusun oleh : Swasta Adhitya NRP : 2407 100 090 Latar Belakang Tangki Hipotesa : Control valve tidak sesuai
Lebih terperinciLOGO OLEH : ANIKE PURBAWATI DOSEN PEMBIMBING : KATHERIN INDRIAWATI, ST.MT.
LOGO Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan Keluaran Steam Separator Dalam Upaya Peningkatan Kualitas Output Steam di PT. Pertamina Geothermal Energy area Kamojang, Jawa Barat OLEH : ANIKE PURBAWATI 2408100037
Lebih terperinciSedangkan untuk hasil perhitungan dengan parameter tuning PID diperoleh :
4.2 Self Tuning PID Controller Untuk lebih memaksimalkan fungsi controller maka perlu dilakukan tuning lebih lanjut terhadap parameter PID pada controller yaitu pada nilai PB, Ti, dan Td. Seperti terlihat
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Umum Didalam dunia industri, dituntut suatu proses kerja yang aman dan berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah banyak serta dengan waktu
Lebih terperinciSyahrir Abdussamad, Simulasi Kendalian Flow Control Unit G.U.N.T Tipe 020 dengan Pengendali PID
Syahrir Abdussamad, Simulasi Kendalian Control Unit G.U.N.T Tipe dengan Pengendali PID MEDIA ELEKTRIK, Volume 4 Nomor, Juni 9 SIMULASI KENDALIAN FLOW CONTROL UNIT G.U.N.T TIPE DENGAN PENGENDALI PID Syahrir
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. kontrol, diantaranya yaitu aksi kontrol proporsional, aksi kontrol integral dan aksi
BAB II DASAR TEORI 2.1 Proporsional Integral Derivative (PID) Didalam suatu sistem kontrol kita mengenal adanya beberapa macam aksi kontrol, diantaranya yaitu aksi kontrol proporsional, aksi kontrol integral
Lebih terperinci4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS. pengujian simulasi open loop juga digunakan untuk mengamati respon motor DC
4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS 4.1 Pengujian Open Loop Motor DC Pengujian simulasi open loop berfungsi untuk mengamati model motor DC apakah memiliki dinamik sama dengan motor DC yang sesungguhnya. Selain
Lebih terperinciPerancangan Sistem Kontrol Laju Aliran Bahan Bakar Serta Rasio Pembakaran Berdasarkan Nilai Steam Quality Pada Steam Generator
1 Perancangan Sistem Kontrol Laju Aliran Bahan Bakar Serta Rasio Pembakaran Berdasarkan Nilai Steam Quality Pada Steam Generator Andi Saehul Rizal, Dr.Bambang Lelono W., itri Adi Iskandarianto Jurusan
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. Universitas Sumatera Utara
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Chevron Corporation merupakan salah satu perusahaan dunia yang bergerak dalam bidang minyak bumi dan gas yang berpusat di California, Amerika Serikat. Di Indonesia
Lebih terperinciBAB 4 SIMULASI MODEL MATEMATIS CSTR BIODIESEL
BAB 4 SIMULASI MODEL MATEMATIS CSTR BIODIESEL Pada Bab ini akan dilakukan simulasi model matematis yang didapat di dari Bab sebelumnya. Simulasi akan dilakukan pada model CSTR yang lengkap dan model CSTR
Lebih terperinciSIMULATOR RESPON SISTEM UNTUK MENENTUKAN KONSTANTA KONTROLER PID PADA MEKANISME PENGENDALIAN TEKANAN
SIMULATOR RESPON SISTEM UNTUK MENENTUKAN KONSTANTA KONTROLER PID PADA MEKANISME PENGENDALIAN TEKANAN Dwiana Hendrawati Prodi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof.
Lebih terperincipengendali Konvensional Time invariant P Proportional Kp
Strategi Dalam Teknik Pengendalian Otomatis Dalam merancang sistem pengendalian ada berbagai macam strategi. Strategi tersebut dikatakan sebagai strategi konvensional, strategi modern dan strategi berbasis
Lebih terperinciKontrol PID Pada Miniatur Plant Crane
Konferensi Nasional Sistem & Informatika 2015 STMIK STIKOM Bali, 9 10 Oktober 2015 Kontrol PID Pada Miniatur Plant Crane E. Merry Sartika 1), Hardi Sumali 2) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Lebih terperinciIDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG Satryo Budi Utomo, Universitas Jember
IDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG 38 714 Abstrac Satryo Budi Utomo, Universitas Jember Satryo.budiutomo@yahoo.com Pressure Process Control of Trainer studying
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (212) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran pada Pipa Bahan Bakar untuk Kebutuhan Awal Pembakaran Gas Turbin di Pembangkit Listrik Tenaga Gas
Lebih terperinciPerancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-gun Kaliber 20mm
A512 Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-gun Kaliber 20mm Danu Wisnu, Arif Wahjudi, dan Hendro Nurhadi Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Industri, Institut
Lebih terperinciAplikasi Kendali PID Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian Suhu Cairan pada Plant Electric Water Heater
Available online at TRANSMISI Website http://ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi TRANSMISI, 12 (1), 21, 27-32 Research Article Aplikasi Kendali Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian
Lebih terperinciTotok Soehartanto, Ronny Dwi Noriyati, Heldi Usman
TANK MOV 201 TANK 301A P 301 A 351 A P 351 A P 301 B P 351 B 301B 351B P 301 C P 351 C 301C 351C Control valve MOV 202 TI 351 FIC 351 PCV 351 AIS SV351 P-34 PIC 351 HEADER ANALISA SISTEM PENGENDALIAN PRESSURE
Lebih terperinciPERANCANGAN PID SEBAGAI PENGENDALI ph PADA CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR)
PERANCANGAN PID SEBAGAI PENGENDALI ph PADA CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR) Fihir, Hendra Cordova Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Motor DC (Direct Current) Brushless atau disebut dengan Motor BLDC (Brushless Direct Current Motor) sangat banyak digunakan dalam berbagai macam aplikasi industri saat
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL
PERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA ( Awal Mu amar, Hendra Cordova, Fitri Adi) Jurusan Teknik Fisika FTI ITS Surabaya
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIMULASI
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIMULASI Pada Bab III akan dibahas perancangan simulasi kontrol level deaerator. Pada plant sebenarnya di PLTU Suralaya, untuk proses kontrol level deaerator dibuat di
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN Pada Bab berikut ini akan dijabarkan mengenai latar belakang, permasalahan, pendekatan masalah yang diambil, tujuan dan manfaat yang akan dicapai,beserta sistematika laporan dari penelitian
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK FISIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
Rancang Bangun Kontrol Logika Fuzzy-PID Pada Plant Pengendalian ph (Studi Kasus : Asam Lemah dan Basa Kuat) Oleh : Fista Rachma Danianta 24 08 100 068 Dosen Pembimbing Hendra Cordova ST, MT. JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: ( Print) 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) 1 Model Based Controller Dengan Menggunakan Internal Model Control (IMC) Yang Ditunning Berdasarkan Perubahan Set Point dan
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Perancangan Safety Instrumented System pada Sistem Pengisian Bahan Bakar Pesawat di DPPU Pertamina Juanda Ade Nugrahani, itri Adi Iskandarianto dan Ya umar
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Sistem Kendali Lup[1] Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan
Lebih terperinciFUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC
FUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC Afriadi Rahman #1, Agus Indra G, ST, M.Sc, #2, Dr. Rusminto Tjatur W, ST, #3, Legowo S, S.ST, M.Sc #4 # Jurusan Teknik
Lebih terperinciMakalah Seminar Kerja Praktek KONTROL TEMPERATUR PADA RICH SOLUTION HEATER (101-E) DI CO 2 REMOVAL PLANT SUBANG
Makalah Seminar Kerja Praktek KONTROL TEMPERATUR PADA RICH SOLUTION HEATER (101-E) DI CO 2 REMOVAL PLANT SUBANG Lilik Kurniawan (L2F008053) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro
Lebih terperinciSwarm Optimization (Pso) untuk Tuning Pengendali Model Predictive Control (Mpc) pada Quadruple Tank
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 2, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-306 Wibowo Implementasi Metode Optimasi Particle Swarm Optimization (Pso) untuk Tuning Pengendali Model Predictive Control
Lebih terperinciPerancangan dan Simulasi MRAC PID Control untuk Proses Pengendalian Temperatur pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR)
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (2014) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-128 Perancangan dan Simulasi MRAC PID Control untuk Proses Pengendalian Temperatur pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR)
Lebih terperinciPENGENDALI PID. Teori kendali PID. Nama Pengendali PID berasal dari tiga parameter yg secara matematis dinyatakan sebagai berikut : dengan
PENGENDALI PID Pengendali PID (proportional integral derivative controller) adalah pengendali yg sangat umum digunakan dalam sistem kendali di dunia industri. Sesuai fungsi pengendali, suatu pengendali
Lebih terperinciKendali Perancangan Kontroler PID dengan Metode Root Locus Mencari PD Kontroler Mencari PI dan PID kontroler...
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PEMBIMBING... i LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... ii HALAMAN PERSEMBAHAN... iii HALAMAN MOTTO... iv KATA PENGANTAR... v ABSTRAK... vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR TABEL...
Lebih terperinciABSTRAK. Inverted Pendulum, Proporsional Integral Derivative, Simulink Matlab. Kata kunci:
PROJECT OF AN INTELLIGENT DIFFERENTIALY DRIVEN TWO WHEELS PERSONAL VEHICLE (ID2TWV) SUBTITLE MODELING AND EXPERIMENT OF ID2TWV BASED ON AN INVERTED PENDULUM MODEL USING MATLAB SIMULINK Febry C.N*, EndraPitowarno**
Lebih terperinciPENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME
PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME Mukhtar Hanafi Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KONTROL ph PADA SEMIBATCH REACTOR DENGAN MENGGUNAKANFUZZY LOGIC CONTROL UNTUK STUDI KASUS PENETRALAN CH3COOH DAN NaOH
PERANCANGAN SISTEM KONTROL ph PADA SEMIBATCH REACTOR DENGAN MENGGUNAKANFUZZY LOGIC CONTROL UNTUK STUDI KASUS PENETRALAN CH3COOH DAN NaOH Roza Hamidyantoro, Hendra Cordova, Ronny Dwi Noriyati Jurusan Teknik
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... ii. LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... iii. HALAMAN PERSEMBAHAN...
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... ii LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... iii HALAMAN PERSEMBAHAN... iv HALAMAN MOTTO... v KATA PENGANTAR... vii ABSTAKSI... ix DAFTAR ISI... x
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sistem kendali PID paling banyak digunakan dalam pengendalian di industri. Keberhasilan pengendali PID tergantung ketepatan dalam menentukan konstanta (penguatan) PID
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL MENGGUNAKAN METODE INTERNAL MODEL CONTROL (IMC) PADA DEAERATOR 101U PLANT AMONIAK PT.
TUGAS AKHIR TF 141581 PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL MENGGUNAKAN METODE INTERNAL MODEL CONTROL (IMC) PADA DEAERATOR 101U PLANT AMONIAK PT. PETROKIMIA GRESIK Moammar Arief Hidayat NRP. 2411 100 111
Lebih terperinciPENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni
PENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni 206 00 03 Dosen Pembimbing : Dr. Erna Apriliani, M.Si Hendra Cordova, ST,
Lebih terperinciMODUL KULIAH SISTEM KENDALI TERDISTRIBUSI
MODUL KULIAH SISTEM KENDALI TERDISTRIBUSI KOMPONEN DASAR DCS Oleh : Muhamad Ali, M.T JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA TAHUN 2012 BAB IV KOMPONEN DASAR DCS
Lebih terperinciPENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PREDIKTIF
PENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PREDIKTIF Rr.rahmawati Putri Ekasari, Rusdhianto Effendi AK., Eka Iskandar Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI 1.1 Metode Pengasapan Cold Smoking Ikan asap merupakan salah satu makanan khas dari Indonesia. Terdapat dua jenis pengasapan yang dapat dilakukan pada bahan makanan yaitu hot smoking
Lebih terperinciPERANCANGAN SAFETY INSTRUMENTED SYSTEM PADA PROSES LOADING PT PERTAMINA (PERSERO) REFINERY UNIT VI BALONGAN
PERANCANGAN SAFETY INSTRUMENTED SYSTEM PADA PROSES LOADING PT PERTAMINA (PERSERO) REFINERY UNIT VI BALONGAN Rahmat Tri Widodo dan Dr. Ir. Totok Soehartanto, DEA Teknik Fisika, Fakultas Teknologi Industri,
Lebih terperinciSISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam
SISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam I. Tujuan 1. Mampu melakukan analisis kinerja sistem pengaturan posisi motor arus searah.. Mampu menerangkan pengaruh kecepatan
Lebih terperinciBAB 5 KOMPONEN DASAR SISTEM KONTROL
BAB 5 KOMPONEN ASAR SISTEM KONTROL 5. SENSOR AN TRANSMITER Sensor: menghasilkan fenomena, mekanik, listrik, atau sejenisnya yang berhubungan dengan variabel proses yang diukur. Trasmiter: mengubah fenomena
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software maupun hardware yang digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Dinamika Proses Dinamika Proses adalah suatu hal yang terjadi di dalam suatu sistem, dengan adanya process variable yang cepat berubah dengan berubahnya manipulated variable
Lebih terperinciANALISA KEHANDALAN KONTROL PADA VESEL 240V117 DI LOC III PT. PERTAMINA RU IV CILACAP
ANALISA KEHANDALAN KONTROL PADA VESEL 240V117 DI LOC III PT. PERTAMINA RU IV CILACAP Roron Wicaksono Abstrak. PT. PERTAMINA RU IV Cilacap merupakan salah satu industri yang menggunakan sistem kendali otomatis
Lebih terperinciPeningkatan Repeatability Sistem Metering dengan Pengendalian Aliran Menggunakan PID
Peningkatan Repeatability Sistem Metering dengan Pengendalian Aliran Menggunakan PID Muhammad Ridwan 1, Wahidin Wahab 2 1 Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Indonesia, Depok, 16424,
Lebih terperinciAnalisa Variable Moment of Inertia (VMI) Flywheel pada Hydro-Shock Absorber Kendaraan
B-542 JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5 No. 2 (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) Analisa Variable Moment of Inertia (VMI) Flywheel pada Hydro-Shock Absorber Kendaraan Hasbulah Zarkasy, Harus Laksana Guntur
Lebih terperinciDAFTAR ISI. Lembar Persetujun Lembar Pernyataan Orsinilitas Abstrak Abstract Kata Pengantar Daftar Isi
DAFTAR ISI Lembar Persetujun ii Lembar Pernyataan Orsinilitas iii Abstrak iv Abstract v Kata Pengantar vi Daftar Isi vii Daftar Gambar ix Daftar Tabel xii Daftar Simbol xiii Bab I PENDAHULUAN 1 1.1 Latar
Lebih terperinciSISTEM KENDALI DIGITAL
SISTEM KENDALI DIGITAL Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem yang diharapkan. Jadi harus ada
Lebih terperinciLaboratorium Perancangan dan Pengendalian Proses Jurusan Teknik Kimia Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Disusun Oleh : Medha Bhaswara (2307.100.083) Katlea Fitriani (2307.100.099) Dibimbing Oleh : Ir. Musfil AS, M.Eng.Sc Laboratorium Perancangan dan Pengendalian Proses Jurusan Teknik Kimia Institut Teknologi
Lebih terperinciRancang Bangun Auto Switch PID pada Sistem ILFM (In Line Flash Mixing) untuk Proses Netralisasi ph
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (13) ISSN: 337-3539 (31-971 Print) F-1 Rancang Bangun Auto Switch PID pada Sistem ILFM (In Line Flash Mixing) untuk Proses Netralisasi Hariadi Kurniawan dan Hendra Cordova
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN A. Metode Penelitian Metode yang digunakan oleh penyusun dalam melakukan penelitian skripsi ini antara lain: 1. Studi Pustaka, yaitu dengan cara mencari, menggali dan mengkaji
Lebih terperinciRESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC
RESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC Dwiana Hendrawati Prodi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Sudarto, SH.,
Lebih terperinciTUGAS AKHIR RESUME PID. Oleh: Nanda Perdana Putra MN / 2010 Teknik Elektro Industri Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Negeri Padang
TUGAS AKHIR RESUME PID Oleh: Nanda Perdana Putra MN 55538 / 2010 Teknik Elektro Industri Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang PROPORSIONAL INTEGRAL DIFERENSIAL (PID) Pendahuluan Sistem
Lebih terperinciTuning Parameter Pengendali MIMO IMC pada Proses Quadruple Tank
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) 1 Tuning Parameter Pengendali MIMO IMC pada Proses Quadruple Tank Sony Ardian Affandy, Fariz Hidayat, Juwari, Renanto Jurusan
Lebih terperinciSISTEM BOILER DENGAN SIMULASI PEMODELAN PID
SISTEM BOILER DENGAN SIMULASI PEMODELAN PID Wisnu Broto *), Ane Prasetyowati R. **) Prodi Elektro Fakultas Teknik Univ. Pancasila, Srengseng Sawah Jagakarsa, Jakarta, 12640 Email: *) wisnu.agni@gmail.com
Lebih terperinciIr.Muchammad Ilyas Hs DONY PRASETYA ( ) DOSEN PEMBIMBING :
Perancangan Sistem Pengendalian Rasio Aliran Udara dan Bahan Bakar Pada Boiler Di Unit Utilitas PT. Trans Pacific Petrochemical Indotama (TPPI) Tuban Dengan Menggunakan Sistem Pengendali PID -Fuzzy OLEH
Lebih terperinciPERANCANGAN LEVEL SWITCHING CONTROL TANGKI TIMBUN PREMIUM TBBM PERTAMINA MANGGIS BALI
PERANCANGAN LEVEL SWITCHING CONTROL TANGKI TIMBUN PREMIUM TBBM PERTAMINA MANGGIS BALI Tica Choirun Nisa., Ir. Ya umar, MT Jurusan Teknik Fisika, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Laju ALir Fluida Fluida adalah suatu zat yang bisa mengalami perubahan-perubahan bentuknya secara continue/terus-menerus bila terkena tekanan/gaya geser walaupun relatif kecil
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-5 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (13) 1-5 1 Rancang Bangun Auto Switch PID pada Sistem ILFM (In Line Flash Mixing) untuk Proses Netralisasi Hariadi kurniawan 1), Hendra Cordova S.T., M.T. 1) Jurusan
Lebih terperinciBAB VII METODE OPTIMASI PROSES
BAB VII METODE OPTIMASI PROSES Tujuan Pembelajaran Umum: Setelah membaca bab ini diharapkan mahasiswa dapat memahami Metode Optimasi Proses Pengendalian dalam Sistem Kendali. Tujuan Pembelajaran Khusus:
Lebih terperinciMODUL KULIAH SISTEM KENDALI TERDISTRIBUSI
MODUL KULIAH SISTEM KENDALI TERDISTRIBUSI KOMPONEN DASAR DCS Oleh : Muhamad Ali, M.T JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA TAHUN 2012 BAB III KOMPONEN DASAR DCS
Lebih terperinciIMPLEMENTASI SENSOR KAPASITIF DALAM SISTEM KONTROL KADAR ETANOL
TE 091399 IMPLEMENTASI SENSOR KAPASITIF DALAM SISTEM KONTROL KADAR ETANOL Peter Chondro 2210100136 Dosen Pembimbing: Dr. M. Rivai, ST., MT. Suwito, ST., MT. Bidang Studi Elektronika Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciBAB III 1 METODE PENELITIAN
54 BAB III 1 METODE PENELITIAN 3.1 Prosedur Penelitian Prosedur yang dilakukan dalam penelitian ini terdiri dari beberapa langkah. Langkah pertama, yaitu melakukan studi literatur dari berbagi sumber terkait.
Lebih terperinciDosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR
Dosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR 2105100166 PENDAHULUAN LATAR BELAKANG Control system : keluaran (output) dari sistem sesuai dengan referensi yang diinginkan Non linear
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. manusia akan teknologi tepat guna. Teknologi tepat guna yang mampu memenuhi
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan teknologi yang semakin pesat dipicu oleh kebutuhan manusia akan teknologi tepat guna. Teknologi tepat guna yang mampu memenuhi perintah user dalam hal
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN BERJARINGAN : DESAIN DAN IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PRESSURE PROCESS RIG
SISTEM PENGATURAN BERJARINGAN : DESAIN DAN IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PRESSURE PROCESS RIG 8-7 Chandra Choirulyanto 050006 Jurusan Teknik Elektro ITS, Surabaya 60, e-mail : Chandrachoirulyanto@gmailcom
Lebih terperinciSimulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos
Simulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos 1. TUJUAN PERCOBAAN Praktikan dapat menguasai pemodelan sistem, analisa sistem dan desain kontrol sistem dengan software simulasi Scilab dan Scicos.
Lebih terperinci