BAB III PEDOMAN GASING (GYRO COMPASS)

Transkripsi

1 BAB III PEDOMAN GASING (GYRO COMPASS) A. PENGERTIAN UMUM Gyroscope (gasing) berasal dari kata gyros yang artinya berputar, dan schopein yang artinya melihat. Pengertian secara umum, bahwa gyro-scope adalah benda yang menyerupai roda yang berputar pada porosnya dengan kecepatan tinggi (6000 putaran per menit atau lebih) dan dapat bergerak bebas sekeliling 3 arah poros yang berdiri tegak lurus satu sama lain, dimana arah poros-poros tersebut saling memotong di titik berat benda. Syarat-syarat gyro-scope: 1. Resultante semua gaya harus bertumpu pada titik berat gasing 2. Ketiga poros harus berdiri tegak lurus satu sama lain 3. Ketiga poros harus saling memotong di titik berat gasing 4. Kecepatan putar harus cukup besar dan tetap, sehingga dapat berlaku hokum Gasing I (antara sampai rpm) Hukum-hukum gasing: Hukum Gasing I: Poros suatu gasing yang berputar sangat cepat, yang terpasang bebas dalam 3 bidang, salah satu ujung porosnya akan menunjuk ke suatu titik tetap di angkasa Dari hukum gasing I ini diperoleh apa yang disebut INERTIA. Yaitu suatu gaya yang dimiliki oleh sebuah gasing untuk mempertahankan kedudukannya terhadap angkasa raya. Hukum Gasing II: Apabila poros sebuah gasing yang berputar sangat cepat bekerja suatu kopel, maka poros itu tidak bergerak dalam bidang kopel tersebut, melainkan bergerak ke suatu arah yang tegak lurus terhadapnya. Dari hokum gasing II ini diperoleh: PRESESI, yaitu apabila sebuah gasing mendapat gaya dari luar, maka gasing akan bergerak / menyimpang dengan arah tegak lurus terhadap gaya tersebut.

2 B. BEBERAPA KEDUDUKAN GYRO-SCOPE DI BUMI. 1. Apabila gyro-scope diletakkan di katulistiwa dengan poros diarahkan ke Timur dan sejajar dengan permukaan bumi, maka seiring dengan perputaran bumi (rotasi), oleh karena gyroscope selalu mengarah ke suatu titik tetap di angkasa raya, dari pengamatan kita gyroscope itu akan berobah kedudukan porosnya membuat sudut dengan arah horizontal, dimana perobahannya adalah sebesar 45º setiap 3 jam, atau 15º setiap jam. Dalam waktu 24 jam akan kembali ke kedudukan semula. Perobahan sudut yang terjadi antara permukaan bumi (arah horizontal) dan poros gyroscope dalam arah vertical yang disebabkan oleh komponen horizontal dari putaran bumi ini disebut TILTING Kecepatan tilting dapat ditentukan dengan rumus: Tilting = w Sin H x Cos L w = (Omega) 15º / jam adalah arah putaran T B H = arah poros gyro-scope terhadap kutub Utara bumi L = lintang tempat di bumi

3 2. Apabila gyro-scope diletakkan di kutub Utara bumi pada kedudukan poros mendatar, seiring dengan rotasi bumi, kita amati bahwa seolah-olah poros gyro-scope berputar dengan arah mendatar Perobahan sudut yang terjadi antara garis meridian bumi dengan poros gyro-scope dalam arah horizontal yang disebabkan oleh komponen vertical dari putaran bumi ini disebut DRIFTING. Kecepatan drifting dapat dihitung dengan rumus: Drifting = w Sin L 3. Apabila gyro-scope diletakkan di katulistiwa dan porosnya menghadap arah Utara-Selatan, maka tidak akan terjadi perobahan sudut baik secara tegak maupun mendatar, atau tidak terjadi TILTING maupun DRIFTING

4 4. Apabila gyro-scope diletakkan disembarang tempat di bumi diantara katulistiwa dan kutub, kedudukan mendatar dan porosnya mengarah ke kutub utara, maka di lintang utara, seolah-olah ujung poros gyro-scope berputar membentuk sebuah kerucut. Dengan kata lain, akan terjadi tilting dan drifting, yang besarnya tergantung dari lintang tempat di bumi dimana gyro-scope ditempatkan.

5 Diagram tilting dan drifting pada gyro-scope secara umum Tilting: Tilting = 0. gyro di meridian Tilting positif (+) gyro di meridian barat (bujur barat) Tilting negative (-)... gyro di meridian Timur (bujur timur) Kecepatan tilting = w Sin H x Cos L Besarnya kecepatan tilting tergantung dari H (Haluan kapal) Drifting: Drifting = 0 gyro di horizon Drifting positif (+) gyro di Utara di atas horizon Drifting negative (-) gyro di Selatan di bawah horizon Catatan: - Arah tilting selalu berlawanan dengan arah putaran bumi (rotasi) - Agar gasing dapat digunakan untuk pedoman, maka perlu diberikan gerakan 2 tingkat kebebasan dengan tingkat kebebasan ke 3 yang terbatas. C. GYRO-SCOPE DENGAN 2 TINGKAT KEBEBASAN DAN TINGKAT KEBEBASAN KETIGA YANG TERBATAS. Dari percobaan-percobaan tersebut pada sub bab B, ternyata gyro-scope dapat dimanfaatkan untuk pedoman (compass), dengan teknik-teknik tertentu.

6 Kita ketahui bahwa gyro-scope memiliki 2 sifat yaitu inertia dan precession. Sedangkan bumi mempunyai gravitasi; yang erat kaitannya dengan besarnya massa gyro-scope, dan ;rotasi; yang berpengaruh pada besarnya tilting dan drifting. Maka kita dapat menyimpulkan bahwa factor-faktor yang mempengaruhi sifat-sifat gyro-scope adalah: 1. Besarnya massa gyro-scope 2. Kecepatan putar gyro-scope 3. Radius of gyration (jari-jari putaran gyro-scope) Dengan cara mengkombinasikan antara sifat-sifat gyro-scope dan sifat-sifat bumi, kita dapat membuat pedoman gasing (gyro-compass). Yaitu dengan 2 tingkat kebebasan dan tingkat kebebasan ketiga yang terbatas. Dengan cara ini diusahakan agar poros gasing mendatar dan mengarah ke kutub utara bumi. Terdapat 2 sistim yang digunakan untuk kepentingan diatas yang dikembangkan oleh para ahli gasing. Yaitu yang dikenal dengan Top heavy controlled gyro-scope dan Bottom heavy controlled gyro-scope. 1. Top heavy controlled gyro-scope. Yaitu gasing dengan pengendalian beban atas / puncak sebagai elemen untuk peredaman vertikalnya. Pengendalian beban atas ini cenderung memperbesar momen senget (tilt). Sistim ini menggunakan apa yang disebut dengan Mercury Balistic, yaitu bagian yang terdiri dari 2 pasang bejana kecil berisi air raksa. Tiap pasang bejana terdiri dari 2 penampung (reservoir) yang tiap pasangnya dihubungkan dengan 2 pipa penghubung dengan diameter kecil. Pipa penghubung yang satu dipasang di sebelah atas, yang berguna untuk sirkulasi udara sehingga tidak ada penambahan udara dari luar. Sedangkan pipa penghubung yang bawah berguna untuk menghubungkan air raksa dari tangki penampung (reservoir) yang lain, yaitu apabila gasing mengalami senget. Pemasangan mercury balistic tidak betul-betul tegak lurus, melainkan membuat sudut 1,7º terhadap sumbu vertical, atau secara teoritis =1/40 x R, dimana R adalah Radius of Gyration (jari-jari putaran gasing). Pemasangan separti ini disebut eccentric connection. Fungsinya adalah untuk menimbulkan presesi sekundair (secondary precession)

7 Dengan mercury-balistic yang dikembangkan khususnya oleh perusahaan pembuat pedoman gasing Sperry, dimana titik berat control-element dapat dibuat berimpit dengan titik berat gasing, yaitu dengan menambah atau mengurangi jumlah air raksa pada sisi-sisi yang dikehendaki, sehingga gaya sentrifugal dapat dihilangkan. Momen senget = g x R Sin φ Momen Beban = G x PG Sin φ Σ momen = (g x R.Sin φ) + ( P x PG Sin φ) Akibatnya: menambah momen senget Untuk mencegah pengaruh pemindahan air raksa dan terjadinya kopel, maka pipa penghubungnya dibuat sekecil mungkin agar pemindahan air raksa tidak terjadi secara mendadak tetapi secara perlahan-lahan sesuai dengan kecepatan tilting (senget) 2. Bottom heavy controlled gyro-scope: Yaitu gasing dengan pengendalian beban bawah sebagai elemen pengendalinya (Control elemen). Dengan cara ini dimaksudkan agar apabila ada gaya yang menggerakkan poros gasing (tilting dan drifting), akan dapat diredamkan. Pengendalian beban bawah ini cenderung memperkecil senget (tilting) yang timbul, dimana jumlah momen = momen senget dikurangi momen beban. Sistim ini dikembangkan antara lain pada pedoman type: Aanschutz, Plath, Microtechnic, dan Tokimec (Tokyo Marine Electric Company). Pada sistim ini memiliki keuntungan bahwa peredaman dilakukan dalam waktu yang relative singkat, dan apabila terjadi kerusakan listrik kapal, navigator tidak perlu khawatir karena poros gasing akan berhenti pada kedudukan mendatar tanpa harus menguncinya.

8 Momen senget = g x R Sin φ Momen Beban = G x PG Sin φ Σ momen = (g x R.Sin φ) - ( G x PG Sin φ) Akibatnya: mengurangi momen senget Pengaruh elemen pengendali (control element) terhadap gerakan gasing adalah sebagai berikut: 1. Sebelum diberikan elemen pengendali, gerakan edaran gasing berbentuk lingkaran. 2. Edaran gasing setelah diberi elemen pengendali berbentuk ellips. Oleh karena kita dapatkan 3 gaya sebagai berikut: a. Tilting (senget), yang bekerja pada arah tegak (vertical) b. Drifting, yang bekerja pada arah mendatar (horizontal) c. Presesi, yang bekerja pada arah mendatar Oleh karena adanya 2 gaya mendatar dan satu gaya yang bekerja secara tegak tersebut maka terjadi gerakan edaran berbentuk ellips. Waktu yang diperlukan untuk proses tersebut secara teoritis adalah 85 menit. Harga tilting, drifting dan presesi tersebut makin mendekati kutub bumi makin mengecil, yang apabila poros gasing menunjuk ke kutub bumi, nilainya adalah 0 (nol). Kesimpulan: 1. Untuk membuat gasing menjadi sebuah pedoman, diperlukan kombinasi sebagai berikut: a. Sifat-sifat gasing yaitu Inertia dan Presesi b. Rotasi dan gravitasi bumi 2. Dua buah vector yang menentukan ujung Utara poros gasing adalah: a. Arah putaran gasing b. Kerja dari pada gaya berat pada penataan pengendalian beban atas/bawah Maksud pemasangan peredam secara excentric connection: Dengan pemasangan peredam secara eccentric connection dimaksudkan untuk memberikan presesi dengan arah horizontal dan vertical, sehingga dengan demikian terjadi peredaman yang sempurna.

9 Seperti kita ketahui, bahwa tujuan membuat gasing untuk menjadi sebuah pedoman, sehingga kita harus mengarahkan poros gasing ke arah Utara sejati. Secara empiris terdapat 2 cara peredaman yaitu peredaman tegak dan peredaman mendatar (vertical damping dan horizontal damping) Akibat yang ditimbulkan oleh hubungan excentric (excentric connection) adalah membuat edaran poros gasing yang mempengaruhi 3 faktor gaya (tilting, drifting dan presesi utama), menjadi dipengaruhi factor ke 4 yaitu ditambah dengan presesi sekundair, yang bekerja pada arah mendatar dan tegak. Presesi sekundair ini sesungguhnya tujuan utamanya adalah untuk melawan tilting (senget). Mercury effect (pengaruh air-raksa) adalah akar dari kwadrat presesi utama (pengarah) + kwadrat presesi kedua, dimana presesi utama dengan arah mendatar, dan presesi kedua dengan arah tegak. Faktor peredaman besarnya adalah 66,6% untuk ½ oscilasi. Akibatnya, edaran poros akan berobah menjadi separti spiral dan akan terhenti bila poros gasing telah mencapai sejajar dengan derajah bumi (busur lingkaran dibumi yang menghubungkan antara kutub Utara dan kutub Selatan Bumi). Waktu yang ditempuh untuk mencapai keadaan setimbang (arah Utara) adalah sekitar 3 x 65 menit. Selanjutnya waktu 65 menit disebut sebagai 1 (satu) kali oscilasi. Perhatikan skema dibawah ini: K1 menimbulkan presesi utama dinamakan presesi pengarah K2 menimbulkan presesi kedua. Dinamakan peredaman

10 Keterangan gambar: 1. A C = ½ oscilasi. Misalnya A = 30º maka setelah ½ oscilasi akan menjadi 10º dan seterusnya 3 1/3º sampai 0º, karena factor peredaman 66 2/3% (damping) 2. Setelah titik B, tilting = 0. Jadi yang bekerja hanya komponen vertical yaitu presesi sekundair dan tilting (-), sehingga akan semakin mengarah ke Utara Peredaman oscilasi model Gyro compass Sperry: 1. Gyro-scope diletakkan di bagian bawah 1/40 x R/senget 2. Mercury-effect menimbulkan presesi sekundair 3. K2 menimbulkan P2 dengan factor peredaman 66 2/3 % 4. Oscilasi diredamkan Lamanya oscilasi ellips A C = 85 menit. Setelah diredamkan menjadi 65 menit. Edaran poros gyro-scope: 1. Sebelum ada elemen pengendali berbentuk lingkaran 2. Oscilasi hasil elemen pengendali sebelum diredamkan berbentuk ellips 3. Oscilasi setelah diredamkan berbentuk spiral Vertical-damping dan Horizontal-damping 1. Pengaruh vertical damping yang sangat mencolok dapat kita amati pada pedoman type separti Sperry-gyro-compass, yaitu pedoman gasing yang menggunakan pengendalian beban atas (top heavy controlled), yang menggunakan mercury-balistic. Pada percobaan yang telah dilakukan, pada lintang 0º (di Katulistiwa), tidak akan terjadi kesalahan peredaman, sehingga pada pedoman gasing model sperry, kesalahan lintang bila berada di katulistiwa adalah 0 (nol). Namun pada lintang-lintang tinggi, baik di lintang Utara

11 maupun di lintang Selatan, akan terjadi kesalahan peredaman, dimana besar kesalahannya tergantung dari lintang tempat dimana pedoman gasing berada. Kesalahan yang demikian dinamakan kesalahan lintang 2. Pengaruh horizontal damping yang kuat dapat diamati pada pedoman yang menggunakan penendalian beban bawah separti pada type pedoman buatan Aanschutz, Plath dan Tocimec. Pedoman dengan menggunakan pengendalian beban bawah menggunakan pipa gelang berongga dengan diberi sekat-sekat dan diisi cairan kental (minyak), atau menggunakangaya torsi (momen kopel) separti yang dikembangkan pada pedoman gasing merk Arma-Brown. Peredaman dengan sistim ini mengakibatkan edaran poros gasing untuk beberapa saat membentuk ellips, baru kemudian terjadi presesi sekunder yang sesungguhnya yang mengakibatkan edaran poros gasing berbentuk spiral yang menuju pusat ellips. Secara teoritis sebenarnya dengan peredaman sistim ini diperlukan waktu yang lebih lama dibandingkan dengan menggunakan mercury-balistic. Namun dengan mengarahkan poros gasing ke kutub utara bumi sebelum pedoman dihidupkan (dioperasikan), maka proses perdaman menjadi lebih cepat karena pada sistim ini tidak terjadi kesalahan peredaman baik di katulistiwa maupun di lintang-lintang tinggi. D. KESALAHAN PADA PEDOMAN GASING 1. Kesalahan Haluan dan Kecepatan Pedoman gasing di kapal, akan dipengaruhi oleh rotasi bumi dan gerakan laju kapl. Kedua gaya yang bekerja tersebut arahnya tidak sejajar satu sama lain, tetapi membentuk sudut. Poros gasing akan menempatkan diri tegak lurus pada bidang maya rotasi bumi. Artinya, poros gasing akan mengambil kedudukan diluar bidang derajah penilik. Arah gerakan sebuah titik di bumi sebagai akibat dari rotasi bumi adalah Timur (90º) Dengan percobaan-percobaan di katulistiwa dan di lintang tinggi, ternyata terjadi kesalahan-kesalahan yang berbeda besarannya. Dengan demikian diperoleh kesimpulan bahwa kesalahan Haluan dan Kecepatan tergantung dari: a. Lintang tempat dimana gyro berada (L) b. Haluan kapal (H), dan c. Kecepatan kapal (V)

12 Rumus: Kesalahan H/V = δº = - 0,0637.V.CosH. Sec L Dari pembuktian rumus di atas, sebenarnya diperoleh nila +. Tetapi kenyataannya nilai kesalahan selalu negative. Oleh karena itu di bagian depan rumus selalu diberi tanda - untuk haluan sejati Utara dan + untuk haluan sejati Selatan. Kesimpulan: a. Untuk haluan Timur atau Barat nilai δº = 0 (nol) b. Untuk haluan Utara atau Selatan nilai δº = maximum c. Di Katulistiwa nilai δº minimum d. Makin besar lintang, kesalahan akan semakin besar pula, sehingga pedoman gasing hanya baik bila digunakan pada lintang 70º atau lebih kecil Daftar Ilmu Pelayaran (Haverkamp Daftar XXXVI) memberikan besarnya nilai dan tanda kesalahan Haluan dan Lintang untuk berbagai lintang, haluan dan kecepatan kapal, yang berfungsi untuk menggantikan koreksi bila terjadi kerusakan pada korektor yang terdapat pada pedoman gasing. Dari Daftar Ilmu Pelayaran dapat disimpulkan bahwa: a. Kesalahan bertambah sesuai pertambahan lintang b. Pada lintang yang sama, untuk haluan tertentu, kesalahan bertambah sesuai dengan pertambahan kecepatan kapal. c. Untuk kecepatan tertentu, kesalahan berkurang bila haluan mendekati 90º dan 270º. d. Pada haluan Timur dan Barat kesalahan = 0 Pada pedoman gasing terdapat bagian yang disebut Semi automatic corrector, yang berfungsi untuk memberikan koreksi pada kesalahan lintang dan kecepatan. Caranya yaitu dengan memutar ulir / sekerup di bagian bawah korektor, sehingga skala lintang bertemu dengan skala kecepatan. Dengan koreksi ini dimaksudkan agar garis layer bergeser kekiri / kekanan dan dengan menggunakan cosinus cam kemudian dipindahkan ke mawar pedoman induk.

13 2. Kesalahan Lintang (kesalahan peredaman) Kesalahan ini terdapat pada pedoman gasing type Sperry, yaitu pedoman gasing yang menggunakan pengendalian beban atas/puncak, karena pada proses peredaman, makin tinggi lintang penilik, pada akhir oscilasi tidak dicapai pusat ellips. Oleh karena itu kesalahan ini juga disebut sebagai kesalahan peredaman. Pada pedoman Sperry biasanya terdapat bagian untuk mengoreksi kesalahan ini, yaitu dengan memutar ulir kedua (disamping semi automatic corrector). Pada pedoman dengan pengendalian beban bawah kesalahan ini praktis = 0, hanya separti pada type Arma-Brown walaupun tidak terdapat kesalahan lintang, tetapi terjadi gangguan-gangguan pada bagian-bagian mekaniknya. 3. Kesalahan Balistik Kesalahan balistik adalah kesalahan yang disebabkan adanya perobahan kecepatan kapal. (a = acceleration). Jadi yang menyebabkan kesalahan balistik bukan kecepatan kapal (speed), tetapi percepatannya (a). Kita dapat membandingkan dengan keadaan di sekitar kita, apabila ada sebuah benda digantung dan dibawa pada alat yang mempunyai kecepatan, kemudian kecepatan tiba-tiba berobah, maka benda yang tergantung akan terhentak. Pada pedoman gasing, karena memiliki sifat Inertia (lembam), maka terjadi perpindahan cairan mercury (pada type pedoman Sperry) atau kolom minyak (pada pedoman type Plath /Tokimec), atau beban torsi (pada pedoman type Brown) Ternyata bahwa apabila kapal pada kecepatan tertentu dengan haluan utara, akan terjadi kopel yang menekan salah satuujung poros kearah bawah, sehingga ujung poros utara akan menyimpang ke barat (kiri). Demikian sebaliknya, pada haluan selatan ujung poros gasing akan menyimpang ke timur. Sedangkan pada haluan timur dan barat, kopel tersebut akan bekerja pada bidang tegak lurus poros gasing dan tidak menimbulkan presesi. Maka pada haluan Timur / Barat kesalahannya = 0 Cara menghilangkan kesalahan balistik ini adalah dengan cara: a. Gasing digantung pada poros mendatar. b. Gasing ditera (balancing) sehingga semua berat menjadi simetri dan tidak timbul adanya gaya sentrifugal

14 4. Kesalahan ayunan / olengan Apabila kapal mengoleng / mengangguk, pedoman gasing tidak akan terpengaruh langsung karena pedoman diletakkan pada phantom-ring (cincin-cincin lenja) sehingga dapat bergerak bebas. Namun menurut percobaan yang telah dilakukan, pada haluanhaluan tertentu, bila terjadi olengan / anggukan kapal, terjadi kesalahan pedoman Walaupun kesalahan ini sangat tergantung pada haluan kapal, Namun fokusnya adalah anggukan dan olengan kapal. Oleh karenanya dinamakan kesalahan ayunan / olengan. Kesalahan olengan maksimum akan terjadi apabila kapal berlayar dengan haluan Timur Laut, Tenggara, Barat Daya, atau Barat Laut. Tindakan yang dapat dilakukan untuk mencegah kesalahan ayunan adalah: a. Sensitive element harus di balance b. Pipa penghubung antara bejana mercury harus dipersempit c. Di atas bejana harus diberi pemberat d. Pada Spider-frame diberi sisir berbentuk lengkungan e. Sp[ider-frame digantung pada silinder minyak atau memakai torak sebagai factor damper (peredam goncangan) 5. Kesalahan Konstan (Index Error) Kesalahan ini adalah kesalahan yang terjadi pada saat merakit pesawat atau pada saat pemasangan di kapal. Untuk menghilangkannya adalah dengan cara menggeser pelat garis layer, yaitu dengan membuka sekerup pada lubber-ring, kemudian dengan hati-hati pelat garis layer digeser. E. PENATAAN PEDOMAN GASING DI KAPAL Sebagaimana disyaratkan oleh SOLAS 1974, bahwa setiap kapal yang memiliki isi kotor (gross tonnage) 1600 gt atau lebih, selain pedoman magnet, harus juga dilengkapi dengan sedikitnya satu unit pedoman gasing. Bagian-bagian utama dari pada penataan pedoman gasing di kapal adalah sebagai berikut (Lampiran II): 1. Power Supply Unit: Bagian yang mampu memberikan aliran tenaga listrik baik AC (Alternating Current = listrik arus bolak-balik) dan DC (Direct Current = listrik arus searah),

15 dengan tegangan dan frequensi yang tetap (Constant Voltage and Constant Frequency) 2. Control Panel Yaitu bagian yang memberikan kendali terutama tentang kelistrikan, baik untuk Master Gyro, Amplifier, dan repeater-repeater. 3. Master Gyro Yaitu bagian yang paling utama dari penataan pedoman gasing. Master Gyro terdiri dari bagian-bagian separti: a. Sensitive Element. Bagian penting pada elemen ini adalah gyro-scope b. Phantom Element. Bagian penting pada elemen ini adalah piringan pedoman c. Control Element. Bagian penting pada elemen ini adalah peredam / pengendali (mercury ballistic atau pipa minyak berongga) d. Spider Element. Bagian penting pada elemen ini adalah spider frame dan semi automatic corrector. e. Binnacle (rumah pedoman). Bagian penting pada binnacle adalah cincin lenja. 4. Junction Box Yaitu bagian yang menghubungkan control-panel dengan repeater-repeater 5. Repeater-repeater Yaitu pengulang penunjukan pada master-gyro, yang dihubungkan dengan alat-alat navigasi lain separti: RDF, Radar, Auto Pilot, Off-Course Alarm Unit, Pesawat Baring dan lainnya.

16 Lampiran I: Potongan melintang SPERRY GYRO COMPASS: Keterangan gambar: Sensitive Element: 1. Rotor (gyro) & Rotor Case 2. Compensating Weight 3. Vertical Ring 4. Suspension Wire 5. Pick-up transformer armature 6. Level (water pass) Phantom Element: 7. Phantom Ring 8. Pick-up transformer 9. Collector Ring 10. Azimuth gear 11. Compass Card

17 Control Element: 12. Container 13. Mercury Tube 14. Mercury Ballistic Frame Spider Element: 15. Spider Frame 16. Transmitter 17. Azimuth Motor 18. Brushes 19. Lubber ring (tidak tampak) 20. Semi Automatic Corrector (tidak tampak) Binnacle: 21. Gimbals Ring (gelang / cincin lenja) 22. Pitch damper (peredam anggukan kapal) 23. Roll damper (peredam olengan kapal) Lampiran II: Penataan Gyro Compass di Kapal:

18 SOAL-SOAL MANDIRI 1. Apa yang di maksud dengan gyro-scope? 2. Apa Syarat-syarat gyro-scope? 3. Sebutkan isi dari Hukum Gasing I & II? 4. factor-faktor yang mempengaruhi sifat-sifat gyro-scope adalah? 5. gambarkan diagram tilting dan drifting pada gyro-scope secara umum!