Underwater Acoustics (Akustik Bawah Air):

dokumen-dokumen yang mirip
Setelah mengikuti praktikum mata kuliah ini mahasiswa akan mampu memahami komponenkomponen

BAB 3 PENENTUAN POSISI DAN APLIKASI ROV

Sonar merupakan singkatan dari Sound, Navigation, and Ranging. Sonar digunakan untuk mengetahui penjalaran suara di dalam air.

BAB 2 DASAR TEORI 2.1. Pengertian Dan Sejarah ROV

PENENTUAN LOKASI SUMBER

AKUSTIK REMOTE SENSING/PENGINDERAAN JAUH

PEMODELAN KANAL KOMUNIKASI AKUSTIK PADA PERAIRAN DANGKAL

BAB 4 ANALISIS. Gambar 4.1 Indikator Layar ROV (Sumber: Rozi, Fakhrul )

BAB 2 DASAR TEORI AKUSTIK BAWAH AIR

PRINSIP DAN APLIKASI PENENTUAN POSISI ROV (REMOTELY OPERATED VEHICLE) STUDI KASUS: PERENCANAAN RUTE PEMASANGAN PIPA GAS DI LEPAS PANTAI TANJUNG PRIOK

PENGARUH SOUND VELOCITY TERHADAP PENGUKURAN KEDALAMAN MENGGUNAKAN MULTIBEAMECHOSOUNDER DI PERAIRAN SURABAYA

Pemodelan Kanal Komunikasi Akustik pada Perairan Dangkal dengan Kondisi LOS. By: dferyando.wordpress.com

1. PENDAHULUAN 1.1. Latar belakang

SOUND PROPAGATION (Perambatan Suara)

Pengukuran Sinyal Akustik untuk Mendeteksi Sumber Noise Menggunakan Metode Beamforming

Perambatan Suara dalam Air di Perairan Laut Bengkulu Menggunakan Model ODE (Ordinary Differential Equation)

ANALISA AKUSTIK RUANG KULIAH 9222 GKU TIMUR ITB UTS TF 3204-AKUSTIK. Disusun Oleh: Suksmandhira H ( )

PENGOLAHAN DATA SINGLE BEAM ECHOSOUNDER. Septian Nanda dan Aprillina Idha Geomatics Engineering

3. METODOLOGI. Pengambilan data dengan menggunakan side scan sonar dilakukan selama

Pengujian Sifat Anechoic untuk Kelayakan Pengukuran Perambatan Bunyi Bawah Air pada Akuarium

3 METODE PENELITIAN 3.1 Waktu dan Lokasi Penelitian 3.2 Kapal Survei dan Instrumen Penelitian

Bagaimana hewan laut berkomunikasi di dalam laut????

Bab 3. Pengumpulan dan Pengolahan Data. Bab 3 Pengumpulan dan Pengolahan Data. 3.1 Pengumpulan Data

4. HASIL DAN PEMBAHASAN

3. BAHAN DAN METODE. Penelitian ini dilakukan selama 5 bulan, yaitu pada bulan Maret sampai

HASIL DAN PEMBAHASAN

Indra manusia: penglihatan, suara, sentuhan, rasa, dan bau memberikan kami informasi penting berfungsi dan bertahan Robot sensor: mengukur

KELOMPOK 2 JUWITA AMELIA MILYAN U. LATUE DICKY STELLA L. TOBING

2. TINJAUAN PUSTAKA Gelombang Bunyi Perambatan Gelombang dalam Pipa

DETEKSI DAN INTERPRETASI TARGET DI DASAR LAUT MENGGUNAKAN INSTRUMEN SIDE SCAN SONAR

2. TINJAUAN PUSTAKA. Sedimen adalah kerak bumi (regolith) yang ditransportasikan melalui proses

UNIVERSITAS INDONESIA

2. TINJAUAN PUSTAKA. Dasar Laut Arafura merupakan paparan yang sangat luas. Menurut Nontji

3. METODE PENELITIAN

II. TINJAUAN PUSTAKA. perang ataupun sebagai bagian dari sistem navigasi pada kapal [1].

4. HASIL DAN PEMBAHASAN

2. TINJAUAN PUSTAKA. Metode hidroakustik adalah suatu metode yang digunakan dalam. pendeteksian bawah air yang menggunakan perangkat akustik (acoustic

TEKNOLOGI AKUSTIK BAWAH AIR: SOLUSI DATA PERIKANAN LAUT INDONESIA

RINGKASAN SKEMA SERTIFIKASI SUB BIDANG HIDROGRAFI

MENGENAL DIRECT READING ACOUSTIC DOPPLER CURRENT PROFILER. oleh. Edikusmanto, Bonita N. Ersan, Dharma Arief 1 )

DETEKSI SHADOW ZONE DENGAN METODE PARABOLIC EQUATION DALAM MENDUKUNG PATROLI TNI ANGKATAN LAUT DI SELAT MAKASSAR

sepanjang lintasan: i) A-B adalah 1/4 getaran ii) A-B-C-B-A adalah 4/4 atau 1 getaran iii) A-B-C-B-A-B adalah 5/4 atau 1,25 getaran

TEKNOLOGI SURVEI PEMETAAN LINGKUNGAN PANTAI

PEMANCAR&PENERIMA RADIO

STUDI APLIKASI MULTIBEAM ECHOSOUNDER DAN SIDE SCAN SONAR UNTUK MENDETEKSI FREE SPAN PADA SALURAN PIPA BAWAH LAUT

PETUNJUK AKTIVITAS SMART LAB

LEMBAR KERJA SISWA (LKS) /TUGAS TERSTRUKTUR - - GELOMBANG - GELOMBANG

BAB III METODE PENELITIAN. Adapun metode penelitian tersebut meliputi akuisisi data, memproses. data, dan interpretasi data seismik.

Fisika I. Gelombang Bunyi

Pemodelan Kanal Komunikasi Akustik pada Perairan Dangkal

PEMETAAN BATHYMETRIC LAUT INDONESIA

Analisis Model Propagasi Kraken pada Pengiriman Sinyal Akustik Bawah Air

BAB 2 KONSEP PENGOLAHAN DATA SIDE SCAN SONAR

GELOMBANG YUSRON SUGIARTO

PERTEMUAN IV SURVEI HIDROGRAFI. Survei dan Pemetaan Universitas IGM Palembang

BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang

KOLOM UDARA BERDINDING BAMBU SEBAGAI BAHAN DASAR PEMBUATAN PAGAR

2. TINJAUAN PUSTAKA. oleh tiupan angin, perbedaan densitas air laut atau dapat pula disebabkan oleh

Pendahuluan. Peralatan. Sari. Abstract. Subarsyah dan M. Yusuf

Oleh : PAHMI PARHANI C SKRIPSI Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana pada Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan

BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

Model integrasi echo dasar laut Blok diagram scientific echosounder ditampilkan pada Gambar I. echo pada pre-amplifier, ERB :

1.2 Tujuan. 1.3 Metodologi

3. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilakukan pada koordinat 5º - 8 º LS dan 133 º º BT

Bab 2. Dasar Teori Akustik Bawah Air. Bab 2 Dasar Teori Akustik Bawah Air. 2.1 Persamaan Dasar Akustik

Arqi Eka Pradana Netro Handaru Fajar Lukman Hakim Muhammad Rizki Nandika Elok Puspa

3 METODE PENELITIAN. Gambar 8 Peta lokasi penelitian.

Tugas Sensor Ultrasonik HC-SR04

DIRECTORY PERALATAN PENELITIAN LAUT DALAM PUSAT PENELITIAN LAUT DALAM LEMBAGA ILMU PENGETAHUAN INDONESIA BIDANG SARANA PENELITIAN

4 HASIL DAN PEMBAHASAN

IDENTIFIKASI PROFIL DASAR LAUT MENGGUNAKAN INSTRUMEN SIDE SCAN SONAR DENGAN METODE BEAM PATTERN DISCRETE-EQUI-SPACED UNSHADED LINE ARRAY

Gelombang Bunyi 8 SMP

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

Gelombang. Rudi Susanto

BAB I PENDAHULUAN. sebagai Badan Pelaksana Pembangunan (BPP) proyek ancol yang dilakukan

Bab 3. Transmisi Data

DENI ACHMAD SOEBOER, S.Pi, M.Si

4. HASIL DAN PEMBAHASAN

4. HASIL DAN PEMBAHASAN

UJIAN TENGAH SEMESTER TF3204 AKUSTIK

3. METODE PENELITIAN. 1910, 2009 dan 2010 adalah antara koordinat LS dan

Dasar- dasar Penyiaran

ANALISIS GANGGUAN BISING JALAN GANESHA TERHADAP AKUSTIK RUANGAN UTAMA MASJID SALMAN ITB

RANCANG BANGUN DAN UJI AKUSTIK PROPELLER UNTUK KAPAL SELAM MINI

Jaringan Komputer. Transmisi Data

BAB II LANDASAN TEORI

4. HASIL DAN PEMBAHASAN. Perairan Laut Arafura di lokasi penelitian termasuk ke dalam kategori

BAB I PENDAHULUAN. bertambahnya tekanan sebesar 1 atmosfer. Semakin dalam perairan maka semakin

ANALISA PENGGUNAAN SINYAL RADAR BENTUK PULSA DAN GELOMBANG KONTINYU UNTUK TARGET BERGERAK DENGAN MODEL CLUTTER TERDISTRIBUSI RAYLEIGH

Analisis Pengaruh Lapisan Ionosfer Terhadap Komunikasi Radio Hf

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

ANALISIS MODEL PROPAGASI BELLHOP PADA PENGIRIMAN SINYAL AKUSTIK BAWAH AIR

Pengukuran Transmission Loss (TL) dan Sound Transmission Class (STC) pada Suatu Sampel Uji

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

Analisis Karakteristik Akustik Pada Ruang Peribadatan Masjid : Studi Kasus Masjid Istiqamah

Transkripsi:

Underwater Acoustics (Akustik Bawah Air): Teknologi Akustik Bawah Air (Underwater Acoustics) untuk Penginderaan Jarak Jauh (Remote Sensing) di dalam Laut Irsan Soemantri Brodjonegoro Kelompok Keahlian (KK) Teknik Kelautan Fakultas Teknik Sipil dan Lingkungan - ITB

Bobot Penilaian PR/Tugas : 10% Tugas Besar : 30% UTS : 30% (Hari ini UTS) UAS : 30% (setelah UTS Akhir) TOTAL : 100%

Buku Teks Kinsler, Frey, Coppens, Sanders, Fundamentals of Acoustics, 3 rd Edition, John Wiley & Sons. Urick, Principles of Underwater Sound, 3 rd Edition, Peninsula Publishing. Urick, Sound Propagation in the Sea, Peninsula Publishing.

Sofware yang Digunakan MATLAB Ocean Data View (ODV)

Elektromagnetik Akustik Bawah Air

Remote Sensing Underwater Remote Sensing Underwater Remote Sensing

Mengapa Akustik Bawah Air? Kedalaman laut di dunia rata-rata (±8 km) <<< dibandingkan dengan keliling bumi (± 40.000km) Lautan sebagai Lapisan air tipis di atas muka bumi.

Mengapa Akustik Bawah Air? (lanjutan) Gelombang Akustik Bawah Air terperangkap di antara Muka Air Laut dan Dasar Laut Kanal Suara ( Sound Channel ) Kehilangan Energi Akustik Bawah Air Sangat Kecil Dapat berpropagasi hingga ½ keliling bumi

Aplikasi Teknologi Akustik Bawah Air di Laut Courtesy of EdgeTech

Aplikasi Teknologi Akustik Bawah Air untuk Angkatan Laut TELEKOMUNIKASI BAWAH AIR (Underwater Communication) untuk komunikasi antar pulau pulau terpencil menggunakan Kanal Suara Permukaan ( Sound Surface Duct ) TELEKOMUNIKASI LAUT DALAM (Deep Underwater Communication) untuk komunikasi di laut dalam menggunakan Kanal Suara Laut Dalam ( Deep Sound Channel ) Untuk Pendeteksian Kapal Selam

TELEKOMUNIKASI BAWAH AIR Pemodelan Propagasi Akustik Bawah Air (Underwater Acoustic Propagation) untuk komunikasi di perairan Samudera India

db db (Irsan S Brodjonegoro, Dedy Sulianto dan Andiyantama, 2006) Intensitas Akustik di stasiun GeoB10045 dengan kedalaman sumber akustik 500 m dengan Frekuensi Sumber 500 Hz

Bagaimana SUARA digunakan untuk mencari Kapal Selam? Kapal Selam mempunyai sebuah keuntungan dibandingkan jenis kapal laut yang lainnya karena kapal selam dapat MENYELAM. Salah satu tujuan utamanya adalah TIDAK DAPAT DILIHAT. Karena tidak dapat dilihat, maka satu-satunya cara untuk mencari Kapal Selama adalah menggunakan SUARA. Kapal Selama dapat dicari dengan passive acoustics atau active acoustics. Pada passive acoustics, kapal selam dapat dideteksi dengan suara kapal selam itu sendiri. Pada active acoustics, kapal selam dapat dideteksi dengan suara yang ditransmit oleh kapal lainnya.

Sound Surveillance System (SOSUS) FIXED hydrophone disebut juga dengan Sound Surveillance System (SOSUS). Hydrophone dihubungkan dengan stasiun penerima di daratan. SOSUS is dapat mendeteksi kapal selam sampai radius 50 nautical miles. Sistim yang lain disebut juga dengan Surveillance Towed Array System (SURTASS). SURTASS adalah sebuah array atau kumpulan hydrophone yang ditarik di belakang kapal laut. Sistim SURTASS tidak FIXED, jadi lebih flexibel dalam mencari kapal selam. Kapal Selam sendiri dilengkapi dengan sistim passive sonar yang digunakan untuk mendeteksi dan menentukan posisi relatif dari sumber akustik bawah air.

LOFAR Sonobuoy

Sound Surveillance System (SOSUS)

Locating the Submarine

Hydrophone Array

Acoustic Transponders Underwater Positioning System menggunakan acoustic hydrophone atau transducer dan acoustic transponders. Sistim Ultra short baseline (USBL) dioerasikan dari Kapal laut. Acoustic transponder di instal pada instrument yang akan dideteksi misalnya: side scan sonar (SSS) towfish atau remotely operated vehicle (ROV). Hydrophone akan mengukur jarak acoustics dan sudut terhadap transponder. Frequency yang sering digunakan adalah 100 khz dan memiliki jangkauan 100-500 m.

Navigasi ROV : menggunakan transducer (ROV) dan beacon (Ship)

Navigate ROV : menggunakan network underwater transponder

Lokasi kapal : menggunakan network underwater transponder

Echolocation? Mamalia laut menggunakan suara untuk mendapatkan informasi tentang lingkungannya da untuk mencari makan. Mamalia laut menghasilkan akustik atau suara klik yang akan direfleksikan jika menyentuh sebuah objek. Echolocation sangat penting untuk Mamalia Laut karena mereka dapat bernavigasi dan makan dalam kondisi apapun di laut. Toothed whales, beluga whales, sperm whales, dolphins, dan porpoises dapat melakukan echolocate.

Echolocation

Inverted Echo Sounders Inverted Echo Sounders (IES) mengukur temperature pada kolom air pada satu titik. IES diletakkan di dasar laut dan akan memancarkan gelombang akustik ke permukaan air. Gelombang akustik akan dipantulkandari permukaan air dan dikembalikan ke dasar laut. Total waktu yang diterima oleh IES akan digunakan untuk mengukur kecepatan suara. Profil Temperature akan dihitung dari Profil kecepatan suara.

Inverted Echo Sounders

Inverted Echo Sounders

Fish Finder? Ada sistim sonar yang spesial didesign untuk mencari ikan. Prinsip dasar sistim ini sama dengan prinsip sistim sonar yang lain : Transmit suara, menghitung waktu tempuh, dan menghitung jarak terhadap obyek.

Fish Finder

Airgun Airgun didesign untuk merelease udara yang telah di compressed yang membentuk bubbles. Formasi bubbles menciptakan suara keras yang digunakan untuk meng explore struktur geologi pada dasar laut. Airguns menghasilkan sduara pada frequency rendah (antara 10-500 Hz).

refraction

reflection

Mengukur Temperatur dengan Suara? Kecepatan suara dalam air tergantung pada temperatur, salinitas dan tekanan (berhubungan langsung dengan kedalaman). Kecepatan suara di permukaan laut kira-kira 1520 meter per detik. Kecepatan suara bertambah dengan bertambahnhya temperatur, salinitas dan kedalaman. Perubahan kecepatan suara di permukaan laut disebabkan oleh perubahan temperatur.

Acoustics Tomography

Hydrophone/Receiver Hydrophone persis seperti microphone. Hydrophone untuk mendeteksi suara dalam air dan mengkonversikan ke energi akustik, lalu ke dalam energi listrik. Transducer mengkonversikan energi listrik ke energi mekanik, lalu ke dalam energi akustik di dalam air. Hydrophone dibuat dari material piezoelectric. Material ini menghasilkan aliran listrik jika mengalami perubahan tekanan

Hydrophone/Receiver

Hydrophone Array

Contoh Hasil Side Scan Sonar

Contoh Hasil Side Scan Sonar

Why REMUS? COMPACT SIZE & WEIGHT Compact size and weight: Weighing in at only 80 lbs., REMUS allows for economical overnight shipping and ease of deployment and recovery.

3-5 Knots Up to 22 hours of deployme nt time CHEMICAL LIGHT BRACKET - REMUS - THE ANATOMY OF AUTONOMY NAVIGATION TRASPONDERS 1 KW HR LITHIUM ION BATTERY 100M depth rating UP/DOWN LOOKING ACOUSTIC DOPPLER CURRENT PROFILER SIDE SCAN SONAR CONDUCTIVITY & TEMPERATURE MAGNETIC ON/OFF LIGHT SCATTERING SENSOR ACOUSTIC TRANSDUCER & CABLE POWER/DATA INTERFACE MODULE REMUS RANGER RUGGEDIZED LAPTOP & GUI

Tugas Besar (Akhir Semester)

Contoh Propagasi Akustik Bawah Air

Contoh Propagasi Akustik Bawah Air

Tugas Lihat web: www.dosits.org/science/intro.htm Ambil satu topik dari web tersebut Lampirkan teks atau HTML asli dalam bahasa Inggris Bahas dan buatlah ringkasan dalam bahasa Indonesia Dikumpulkan: Selasa, 29 Januari 2013