BAB III CARA PEMBUATAN ALAT 3.1 Membuat Meja Dudukan Miniatur Pertama yang harus dilakukan dalam pembuatan Miniatur Lampu Lalu Lintas Perempatan Dan Pertigaan Jalan Berbasis PLC yaitu dengan membuat meja sebagai tempat untuk meletakan miniatur lampu lalu lintas dan beberapa miniatur yang diperlukan seperti pohon, jalan, rumah-rumah dan aksesoris lainya. A. Alat: 1. Gergaji besi 2. Mesin las 3. Mesin penghalus besi 4. Alat ukur seperti pengaris atau meteran B. Bahan: 1. Pipa almunium 2. Akrilik 105 x 55cm, Tebal 3 mm 3. Cet warna hitam, hijau Hal yang kedua adalah mengukur dan memotong pipa almunium dengan panjang 105cm, lebar 55cm dan tinggi meja 75cm. kemudian setelah dipotong sambung dan las hingga membentuk kerangka meja, setelah itu pasang akrilik sebagai alas mejanya dan akrilik diberi cet sesuai dengan warna yang diinginkan. 3.2 Membuat Miniatur Lampu Lalu Lintas Lampu lalu lintas merupakan inti dari Tugas Akhir saya jadi lampu lalu lintas ini harus dibuat. Dalam pembuatan lampu lalu lintas ini, hal yang diperlukan adalah menyiapakan alat dan bahan yaitu: A. Alat: 1. Pisau akrilik 2. Gunting 3. Solder 19
4. Mesin bor 5. Kertas pasir 6. Lem korea B. Bahan: 1. Lampu Indikator 220V, merah 14 buah, kuning 14 buah dan hijau 14 buah 2. Kabel 3. Akrilik 4. Cet hijau dan kuning 5. Spidol 14 buah Langkah awal untuk membuat miniatur lampu lalu lintas yaitu harus mensolder lampu indikator 220V dengan kabel, dan langkah kedua adalah membuat box yang terbuat dari akrilik sebagai tempat meletakan lampu indikator yang sudah solder tadi. Kemudian jika sudah membuat box untuk lampu lalu lintas kemudian memasang tiangnya yang terbuat dari spidol bekas, dan lampu cet sesuai dengan keinginan. 3.3 Membuat Program PLC Dengan Syswin 3.4 Proses Input-Output menggunakan PLC Saklar Program PLC Traffic Light Input Proses Output Pemograman PLC membutuhkan alat pemograman, yang dimaksud alat pemograman disini adalah komputer. Komputer digunakan untuk membuat Ladder Diagram atau diagram tangga simulasi lampu lalu lintas dengan menggunakan program Syswin 3.4. Sebelum membuat programnya terlebih dahulu maka harus mengetahui pengaturan penyalaan lampu lalu lintas perempatan dan pertigaan jalan. Pengaturan ini dimaksudkan untuk mengatur lama waktu untuk lampu hijau, kuning, dan merah pada Miniatur Lampu Lalu Lintas 20
Perempatan Dan Pertigaan Jalan Berbasis PLC yang kami buat, kemudian diteruskan pada pembuat Ladder Diagram yang nantinya bisa di-download ke PLC Omron CPM1A. 3.3.1 Mengatur Waktu Dan Nyala Lampu Pengaturan lama waktu penyalaan lampu ini bertujuan untuk mengetahui urutan penyalaan lampu pada perempatan dan pertigaan. Berikut pengaturan waktu lampu lalu lintas pada perempatan Raden Saleh dan pertigaan Agus Salim. 1) Perempatan Raden Saleh - Lampu hijau menyala untuk arah Jl. Jenderal Sudirman (T/B) selama 30 detik dan lampu merah untuk arah Jl. Raden Saleh (U/S) selama 16 detik - Lampu hiaju menyala untuk arah Jl. Jenderal Sudirman (T/B) selama 2 detik dan lampu kuning untuk arah Jl. Raden Saleh (T/B) selama 2 detik - Lampu merah menyala untuk arah Jl. Jenderal Sudirman (T/B) selama 24 detik dan lampu hiaju untuk arah Jl. Raden Saleh (U/S) selama 38 detik - Lampu kuning menyala untuk arah Jl. Jenderal Sudirman (T/B) selama 2 detik dan lampu hijau untuk arah Jl. Raden Saleh (U/S) selama 2 detik 2) Pertigaan Agus Salim - Lampu hijau menyala untuk arah Jl. Jenderal Sudirman (Timur) selama 15 detik dan lampu merah untuk arah jl. Agus Salim (U/S) selama 35 detik - Lampu kuning menyala untuk arah Jl. Jenderal Sudirman (Timur) selama 2 detik dan lampu merah untuk arah jl. Agus Salim (U/S) selama 2 detik - Lampu merah menyala untuk arah Jl. Jenderal Sudirman (Timur) selama 40 detik dan lampu hijau untuk arah jl. Agus Salim (U/S) selama 20 detik 21
Gambar 3.1 Simulasi Lampu Lalu Lintas Perempatan Dan Pertigaan Jalan 3.3.2 Membuat Ladder Diagram Menggunakan Syswin 3.4 Setelah pengaturan waktu dan nyala lampu selesai maka diteruskan dengan membuat Ladder Diagram sebagai program yang akan diisi kedalam PLC. Langkah-langkah yang harus dilakukan dalam pembuatan Ladder Diagram Lampu Lalu lintas Perempatan Dan Pertigaan Jalan adalah sebagai berikut: Langkah 1. Memasukan Keterangan Program Gambar 3.2 Lembar Kerja Pada Syswin 3.4 - Buka program Syswin 3.4 - Pilih menu Editors, kemudian pilih Block Symbol Editor - Atau klik 2 kali pada Ladder yang diinginkan 22
- Kemudian akan muncul jendela editor seperti pada gambar di bawah ini. Gambar 3.3 Block Symbol Editor Langkah 2. Menambah Baris Anak Tangga Pada Syswin 3.4 - Untuk menambah baris pada syswin harus klik menu Edit, kemudian pilih Insert Row, atau tekan Alt+Down Gambar 3.4 Menambah baris Langkah 3. Memasukan Instruksi Input Dan Output Pada Syswin 3.4 - Tempatkan kursor pada tempat yang diinginkan, kemudian Klik icon yang ada disamping kiri lembar kerja Syswin, misalnya Open Contact atau Normally Open, kemudian masukan alamatnya. 23
Gambar 3.5 Menambah Kontak Langkah 4. Membuat Input Secara Seri - Setelah membuat kontak seperti pada langkah 3, selanjutnya buat rangkaian tersebut menjadi seri. - Untuk membuatnya seri klik menu icon Horisontal Short yang terletak di samping kiri. - Kemudian klik pada rangkaian anda. Gambar 3.6 Membuat Rangkaian Secara Seri Langkah 5. Membuat Input Secara Paralel - Untuk membuat input secara paralel maka tempatkan kursor pada bagian sisi kiri atau kana input - Kemudian klik icon Vertical Short yang terletak di samping kiri. 24
- Kemudian klik pada rangkaian anda - Setelah itu lanjutkan dengan menambah input Gambar 3.7 Membuat Rangkaian Secara Paralel Langkah 6. Memberi Keterangan Kontak - Tempatkan kursor pada kontak yang diinginkan, kemudian isilah keterangan alamat dan kontak pada Taskbar Syswin yang terletak dibawah, kemudian tekan enter. Gambar 3.8 Memasukan Keterangan Kontak Langkah 7. Cara Melihat Statement List Dari Ladder Diagram Syswin 3.4 25
- Setelah Ladder Diagram dibuat maka bisa dilihat hasilnya secara Statement List. Tujuannya adalah memasukan program pada Alat Console PLC - Letakan kursor pada rangkaian anda, kemudian klik icon Statement List pada Toolbar Syswin yang terletak pada menu atas Syswin. - Atau anda bisa menekan Crtl+F8, maka anda bisa melihat hasilnya seperti pada gambar berikut. Gambar 3.9 Statement List Fungsi Console PLC merupakan panel pemrograman yang didalamnya terdapat RAM (Random Access Memory) yang berfungsi sebagai tempat penyimpanan semi permanen pada sebuah program yang sedang dibuat atau dimodifikasi. Program yang dituliskan ke dalam console harus dalam bentuk mnemonic. Perangkat ini dapat dihubungkan langsung ke CPU dengan menggunakan kabel ekstention yang dapat dipasang dan dilepas setiap saat. Langkah 8. Setting Tipe PLC - Setelah PLC terkoneksi dengan komputer maka sebelum menggunakan terlebih dahulu di-setting seri PLC yang akan di gunakan, PLC yang digunakan dalam Miniatur Lampu Lalu Lintas Perempatan Dan Pertigaan Jalan Berbasis PLC adalah PLC Omron CPM1A, maka kita klik Project kemudian pilih Project Setup, kemudian akan muncul halaman Setting-nya dan pilih type PLC yang kita pake seperti pada gambar berikut. 26
Gambar 3.10 Setting Type PLC Langkah 9. Men-download Atau Memasukan Program PLC Pada Syswin 3.4 - Setelah program ladder dibuat maka langkah terakhir adalah men-download atau memasukan program ke PLC, untuk melakukan itu harus mempersiapkan PLC Omron CPM1A 30CDR-A dan kabel data RS-232C adapter. - Kemudian pada Syswin 3.4 koneksikan ke PLC dengan mengklik menu Online, kemudian pilih Connect - Setelah terkoneksi Komputer maka langkah selanjutnya adalah mengisikan program ke PLC - Klik Menu Online pada toolbar kemudian pilih Download Program To PLC. Gambar 3.11 Connect Dan Download Program Ke PLC 27
Langkah 10. Meng-upload Program dari PLC pada Syswin 3.4 - Setelah langkah 9 selesai, maka langkah sekarang adalah mencoba meng-upload program yang sudah di-download ke PLC, upload program dari PLC merupakan salah satu cara untuk melihat apa yang telah di-download. - Untuk mengupload klik Online, kemudian pilih Upload Program From Plc. - kemudian akan muncul seperti pada gambar berikut. Gambar 3.12 Meng-Upload Program Dari PLC Langkah 11 Melihat Simulasi Program PLC Dengan Syswin 3.4 - Untuk melihat simulasi lewat Syswin 3.4, langkah yang harus dilakukan adalah klik menu PLC Mode atau tekan F+10 - Pilih Monitor - Kemudian bisa dilihat simulasinya seperti pada gambar berikut. Gambar 3.13 Simulasi Pada Syswin 3.4 28
Langkah 12. Menyambung Pin PLC Ke Miniatur - Untuk penyambungan ke Pin PLC bisa dilihat pada gambar dan keterangan berikut. Gambar 3.14 Pin Pada PLC - Kemudian kabel miniatur di hubungkan ke PLC sesuai dengan daftar yang sudah dibuat dibawah ini Pada perempatan: 1. Hijau TB Jenderal Sudirman = 10.00 2. Kuning TB Jenderal Sudirman = 10.01 3. Merah TB Jenderal Sudirman = 10.02 4. Hijau US Raden Saleh = 10.03 5. Kuning US Raden Saleh = 10.04 6. Merah US Raden Saleh =10.05 Pada pertigaan: 1. Hijau Brt Jenderal Sudirman = 10.06 2. Kuning Brt Jenderal Sudirman = 10.07 3. Merah Brt Jenderal Sudirman = 11.00 4. Hijau US Agus Salim = 11.01 5. Kuning Agus Salim = 11.02 6. Merah Agus Salim = 11.03 Lainya: 29
1. Sumber dari AC 220 Volt masuk ke Pin Input Positif (+) dan negative (-) PLC 2. Pin Com pada Input masuk ke Pin Output negative (-) 3. Input 00 dan 02 untuk meyalakan lampu perempatan 4. Input 03 dan 05 untuk menyalakan lampu pertigaan 5. Pin Com pada Output diparalel dengan semua Com Output 6. Untuk Pin Output 10.00 sampai 11.03 ke semua alamat lampu. 7. Pin positif Output untuk menyalakan lampu perempatan dan pertigaan 30