Belajar Mudah Pemrograman PLC menggunakan The LogixPro PLC Simulator

Transkripsi

1 Cover dan Daftar Isi Hak Cipta 2010 (c) Agfianto Eko Putra - Modul Pelatihan Versi Belajar Mudah Pemrograman PLC menggunakan The LogixPro PLC Simulator Agfianto Eko Putra UNTUK KALANGAN SENDIRI Hak Cipta dilindungi Undang-Undang 2010 (c) Agfianto Eko Putra agfi@ugm.ac.id i

2 Cover dan Daftar Isi Hak Cipta 2010 (c) Agfianto Eko Putra BACA SAYA terlebih dahulu...1 Modul-01: Pengantar LogixPro dan Instruksi-instruksi Logika Relay Instruksi-instruksi dalam RSLogix Simulator I/O Pembuatan Program RSLogix (Diagram Tangga) Menguji Program Anda Mengedit Program/Diagram Tangga Stop/Start Menggunakan OTL dan OTU Emulasi Kontrol Stop/Start Standar Pencabangan Output dengan RSLogix Mengontrol Satu Lampu dari Dua Tempat...12 Modul-02: Aplikasi Relay Logik: Pengontrol Pintu Simulator Pintu Garasi Latihan Pemrograman Tangga Latihan Pemrograman Tangga Latihan Pemrograman Tangga Latihan Pemrograman Tangga Modul-03: Aplikasi Relay Logik: Simulator SILO Simulator SILO LATIHAN-1: Operasi Kontinu LATIHAN-2: Pengisian Kotak dan Restart Manual LATIHAN-3: Menggabungkan PROSES A, B dan C...36 Modul-04: Pengenalan Pewaktu RSLogix Pewaktu TON (Pewaktu ON Delay) Susunan Seri (cascade) Istruksi TON RESET Pewaktu Otomatis Pewaktu TOF (Pewaktu OFF Delay) Pewaktu RTO (Pewaktu ON Retentive)...42 Modul-05: Kontrol Lampu Lalu Lintas Dengan Pewaktu TON Simulasi Lampu Lalu-lintas Perempatan Latihan-1: Kontrol 3 Lampu Lalu-lintas Latihan-2: Kontrol 6 Lampu Lalu-lintas Latihan-3: Kontrol Lampu Lalu-lintas Dengan Penundaan Lampu Hijau...52 ii

3 Cover dan Daftar Isi Hak Cipta 2010 (c) Agfianto Eko Putra Modul-06: Pengenalan Instruksi Pembanding Instruksi Pembandingan Dasar RSLogix Instruksi LIM (Limit Comparison) Instruksi MEQ (Masked, Equal Comparison)...58 Modul-07: Kontrol Lampu Lalu Lintas Dengan Instruksi Pembanding Latihan-1: Kontrol Lampu Trafik dengan Pewaktu Tunggal Latihan-2: Kontrol Lampu Trafik dan Penyeberang Jalan Latihan-3: Kontrol Lampu Trafik dan Tombol Penyeberang Jalan Jawaban Latihan Jawaban Latihan Jawaban Latihan Modul-08: Instruksi Pencacah (Counter) Instruksi Pencacah Naik CTU Instruksi Pencacah Turun CTD Contoh Penerapan Instruksi Pencacah Naik dan Turun...70 Modul-09: Pengisian & Pengosongan Tangki Pengaduk Latihan-1: Mengisi Tangki Pengaduk Latihan-2: Mengaktifkan Pengaduk Latihan-3: Mengosongkan Tangki Pengaduk Otomatis Latihan-4: Operasi Terus-menerus (Continous Operation) Latihan-5: Perbaikan proses pada Latihan Latihan-6: Melibatkan Preset dan Sensor Ketinggian Latihan-7: Campuran 2 Macam Cairan Latihan-8: Mengaduk dan Indikator Suhu (Thermostat) Jawaban Latihan Jawaban Latihan Jawaban Latihan Jawaban Latihan Jawaban Latihan Jawaban Latihan Jawaban Latihan Jawaban Latihan iii

4 Cover dan Daftar Isi Hak Cipta 2010 (c) Agfianto Eko Putra Lakukan instalasi The LogixPro PLC Simulator seperti biasa, setelah selesai ikuti langkah-langkah berikut Gunakan DOS Prompt; 2. Pindah ke folder dimana Anda melakukan instalasi LogixPro-nya (biasanya di C:\Program Files\TheLearningPit\LogixPro); 3. Jalankan KEYGEN.EXE dan masukkan NAMA (huruf plus angka) serta HARDWARE ID (enhance)-nya; 4. Generate serial dan salin nomor serial-nya ke LogixPro 5. Hanya untuk kepentingan evaluasi dan belajar, silahkan MEMBELI jika Anda menyukainya. iv

5 Baca saya dulu Donk! Modul Belajar Mudah Pemrograman PLC Menggunakan The LogixPro PLC Simulator ini merupakan buku ke-2 tentang PLC yang saya tulis. Untuk menghemat ketebalan buku, sengaja buku ini dirancang to the point sejak mulai dari bagian 1, tidak ada pembahasan mengenai apa itu PLC, sejarah PLC, tentang masukan, tentang keluaran dan lain sebagainya. Anda yang baru pertama kali mengenal PLC disarankan untuk membaca buku saya tentang PLC yang pertama yaitu PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi (Omron CPM1A/CPM2A dan ZEN Programmable Relay) diterbitkan oleh Gava Media (2004), Yogyakarta. Walaupun pembahasan dalam buku tersebut ditujukan untuk PLC Omron dan buku ini khususnya untuk PLC RSLogix dari Allen Bradley, namun yang ditekankan adalah konsep pemrograman ladder atau pemrograman tangga secara umum, sehingga di beberapa bagian dalam buku ini, Anda akan mendapatkan contoh kasus yang sama dengan di buku PLC saya yang pertama ( PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi (Omron CPM1A/CPM2A dan ZEN Programmable Relay) ), namun ditulis dalam bahasa pemrograman tangga untuk PLC RSLogix Allen Bradley menggunakan perangkat lunak The LogixPro PLC Simulator. Buku ini dirancang sedemikian rupa seperti tutorial atau workshop, sehingga sangat disarankan Anda membaca buku ini sambil terus mengaktifkan perangkat lunak The LogixPro PLC Simulator di komputer Anda. Bisa juga, Anda baca terlebih dahulu setiap bagian kemudian duduk dengan manis di depan komputer sekaligus mengaktifkan perangkat lunak The LogixPro PLC Simulator, kemudian mengikuti langkah-langkah yang dianjurkan dalam buku ini, dengan demikian ada jaminan, Anda pasti dengan cepat dapat memahami apa yang disampaikan dalam buku ini. Insya Alloh! The LogixPro PLC Simulator membantu Anda dalam mempraktekkan sekaligus mengembangkan ketrampilan pemrograman tangga RSLogix Anda. Anda tidak memerlukan perangkat keras PLC, editor pemrograman tangga yang harus terkoneksi dengan perangkat PLC, proses pengkabelan untuk belajar pemrograman tangga RSLogix (maupun pemrograman tangga untuk PLC secara umum). Buku ini tidak bisa menggantikan manualmanual yang memang harus Anda baca untuk implementasi sesungguhnya di lapangan atau pabrik. Sekali lagi, jika Anda baru pertama kali mengenal PLC, maka sangat disarankan untuk membaca buku PLC saya yang pertama PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi (Omron CPM1A/CPM2A dan ZEN Programmable Relay). Selamat berlatih! 1 - Selesai Pengantar - 1 Jika Anda masih merasa kesulitan belajar sendiri, silahkan kontak saya untuk konsultasi lebih lanjut atau melakukan reservasi untuk mengikuti pelatihan private, silahkan hubungi (0274) , ke agfi68@gmail.com atau klik informasi lebih lanjut di 1

6 1.1. Instruksi-instruksi dalam RSLogix Bagian ini akan mengenalkan kepada Anda operasi-operasi dasar pada LogixPro, sehingga nantinya Anda diharapkan bisa membuat, mengedit dan mencoba program PLC sederhana menggunakan instruksi-instruksi Logika Relay (Relay Logic) yang disediakan RSLogix. Jalankan LogixPro menggunakan menu pada sistem operasi Windows: Start All Programs The Learning Pit LogixPro LogixPro, sehingga ditampilkan layar LogixPro sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.1, toolbar instruksi yang ditunjukkan pada Gambar 1.2 juga dimunculkan. Gambar 1.1. Layar utama LogixPro 1

7 Modul-01: Pengantar LogixProo Hak Cipta 2010 (c) Agfianto Eko Putra Gambar 1.2. Tampilan Toolbar Instruksi Relay Logic Pada jendela Edit Program terdapat sebuah rung ladder yang diakhiri dengan tanda END dan akan selalu terletak di akhir program ladder), sebagaimana ditunjukkan pada gambar 1.3. Jika hanya rung ini yang muncul berarti program anda masih kosong. Gambar 1.3. Rung Ladder akhir program Jika Anda terlanjur membuka sebuah program, makaa awali lagi dengan membuat program baru dengan menggunakan menu File New, maka akan muncul kotakk dialog untuk memilih tipe prosesor sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.4, kemudian klik OK untuk memilih TLP LogixPro 5/02 Processor Emulation, karena kita akan menggunakan Emulator LogixProo (simulator) untuk belajar pemrograman PLC tanpa memerlukan piranti PLC sesungguhnya, maksimumkan jendela Edit Program. Gambar 1.4. Memilih tipe prosesor PLC Allen Bradley 1.2. Simulator I/O Untuk keperluan latihan pada bagian-1 ini akan digunakan simulasi I/O sederhana, aktifkan dengan cara memilih menu Simulations I/O Simulation, maka layar simulator akan dimunculkann sebagaimana ditunjukkan padaa Gambar 1.5. Simulator I/O tersebut terdiri dari 32 saklar (perhatikan jendela I/O Simulator) dan lampu. Dua bagian dari 16 saklar (32 saklar masing-masing dengan nomor 0 hingga 15) terhubungkan dengan 2 2

8 masukan simulator PLC, yaitu I:1 dan I:3. Sedangkan dua bagian dari 16 lampu (32 lampu masing-masing dengan nomor 0 hingga 15) terhubungkan dengan 2 keluaran PLC, yiatu O:2 dan O:4. Gambar 1.5. Tampilan simulator I/O pada LogixPro Gunakan mouse untuk mengklik saklar-saklar tersebut dan catat perubahan warna pada terminal yang terhubung pada saklar, perhatikan Gambar 1.6. Geser mouse pada saklar, kursor mouse harus tampak menjadi simbol tangan, yang mengindikasikan bahwa status saklar dapat diubah dengan mengklik pada saklar tersebut. Ketika kursor mosue melewati saklar, sebuah textbox akan muncul yang isinya right-click to toggle switch type. Klik kanan mouse anda pada saklar dan perhatikan perubahan pada tipe saklar, perhatikan gambar 1.7 untuk macam-macam saklar yang bisa digunakan (NO: Normally Open, NC: Normally Close). Gambar 1.6. Perubahan warna pada masukan (kiri sebelum di-klik, kanan setelah di-klik) 3

9 Gambar 1.7. Macam-macam saklar yang bisa digunakan (klik kanan pada mouse) dari kiri ke kanan: saklar togel NO, pushbutton NO, pushbutton NC, relay NO dan relay NC 1.3. Pembuatan Program RSLogix (Diagram Tangga) Kecilkan layar simulasi pada ukuran normal lagi, maka akan lagi tampak window simulasi dan program (seperti pada Gambar 1.1). Anda dapat mengubah ukuran window dengan men-drag bar sesuai ukuran yang diinginkan. Kemudian buatlah diagram tangga yang ditunjukkan di bawah ini, yang berisi sebuah masukan atau input (XIC-Examine if close) dan sebuah keluaran atau output (OTE-Output Energize). Ada lebih dari satu cara untuk membuat ladder ini, tapi dalam latihan ini akan digunakan cara yang paling sering dipakai. Pertama klik tombol New Rung pada Instruction Bar, merupakan tombol pertama pada tepi kiri toolbar. Jika pointer mouse anda letakkan diatas tombol bar, maka akan muncul tooltip yang berisi keterangan fungsi dan nama dari tombol tersebut. Maka rung baru akan ditambahkan seperti gambar diatas, ingat bahwa rung baru diletakkan diatas END atau rung terakhir program. Dengan cara lain anda bisa mendrag tombol Rung ke jendela program dan letakkan ke lokasi di dalam editor ladder. Sekarang klik kiri mouse pada instruksi XIC, maka XIC akan ditambahkan pada sebelah kanan bagian yang diblok, perhatikan gambar berikut ini. Ingat bahwa instruksi XIC sekarang diblok. Sekali lagi anda bisa mendrag dan drop instruksi ke jendela program. Jika anda ingin menghapus instruksi yang telah ada, klik kiri pada instruksi untuk memilihnya kemudian tekan tombol Del pada keyboard. Dengan cara lain anda bisa klik kanan pada instruksi dan pilih Cut pada menu yang muncul. 4

10 Klik kiri pada instruksi output OTE kanan bagian yang diblok., maka akan ditambahkan keluaran pada sebelah Klik ganda pada instruksi XIC dan akan muncul kotak pesan yang disediakan untuk anda isi dengan alamat (I:1/0) dari saklar yang akan kita amati. Jika diperlukan, gunakan tombol Backspace untuk menghapus? yang ada pada textbox. Setelah anda tuliskan alamat, klik dimanapun diluar instruksi dan textbox maka kotak pesan akan tertutup. Klik kanan pada instruksi XIC dan pilih Edit Symbol pada menu yang muncul. Ketiklah Saklar-0, ini merupakan nama dari masukan kita. Seperti sebelumnya, klik dimanapun untuk menutup textbox. Dengan cara yang sama lakukan untuk keluaran atau OTE, sehingga diperoleh diagram tangga atau ladder diagram sebagaimana ditunjukkan pada Gambar Menguji Program Anda Gambar 1.8. Diagram tangga yang sudah lengkap Sekarang waktunya untuk mendownload program anda ke PLC (maksudnya simulator PLC). Pertama klik pada tombol Toggle di sudut kanan atas dari toolbar sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.9 dan Gambar 1.10 setelah diklik tombolnya. 5

11 Gambar 1.9. Tampilan toolbar, perhatikan tanda panah Gambar Tampilan toolbar, setelah tanda panah diklik Klik pada tombol Download utnuk mendownload program ke PLC. Setelah selesai, klik dalam pilihan RUN utnuk memulai menjalankan PLC dengan diagram tangga yang barus saja kita buat. Okey sekarang besarkan jendela simulasi hingga tampak saklar dan lampu-nya secara penuh, dengan menggeser jendela Simulator I/O ke kanan. Hasilnya ditunjukkan pada Gambar Gambar Tampilan Simulator I/O secara penuh Sekarang klik pada saklar I:1/00 pada simulator, maka lampu O:2/00 akan menyala. Nyalakan dan matikan saklar I:1/00 beberapa kali dan catat perubahan nilai pada kotak status panel PLC yang akan berubah terus seuai scanning PLC. Coba ubah mode PLC ke mode PGM dan tekan saklar pada simulator beberapa kali dan catat hasilnya. Ubah ke mode RUN lagi dan Scan akan mulai lagi. 6

12 Gambar Saat I:1/00 diklik, maka lampu O:2/00 akan menyala Anggaplah instruksi XIC seperti kontak listrik yang akan mengalirkan listrik ketika saklar ekstenal tertutup. Instruksi OTE akan mendapat daya jika aliran listrik melewatinya. Sebenarnya, instruksi XIC merupakan perintah kondisional yang akan menguji alamat bit apakah dalam kondisi 1 atau bukan Mengedit Program/Diagram Tangga Klik tombol Toggle pada panel PLC untuk mengubah mode PLC ke mode PGM dan akan memunculkan kembali panel Edit. Sekarang tambahkan Rung kedua ke program anda sebagaimana ditunjukkan pada Gambar Catatan: instruksi XIO (Examine if Open) berfungsi menguji kondisi 0 (nol) atau bukan, dengan indikator yang berwarna kuning. Hal ini menandakan bahwa instruksi tersebut dalam kondisi 1 atau benar, utuk kasus XIO artinya bit tersebut nilainya 0. Gambar Diagram tangga yang sudah lengkap Okey, sekarang cobalah untuk melatih kemampuan drag&drop anda. Coba pindahkan Instruksi dari satu rung ke rung yang lain dengan menekan tombol kiri mouse pada instruksi dan geser mouse ke lokasi yang baru. Setelah anda mahir menggunakan drag&drop, pastikan program anda tampak seperti gambar 1.13, sekarang download program ke PLC dan ubah ke mode RUN. Tekan saklar-0 dan saklar-1, matikan dan hidupkan beberapa kali dan amati perubahan pada lampu. Perhatikan Gambar 1.14, saat kedua tombol ditekan, bagaimana dengan keluaran O:2/00 dan O:2/01? 7

13 Gambar Kondisi saat masing-masing tombol masukan di-klik (kiri, saat belum diklik dan kanan, saat setelah diklik) 1.6. Stop/Start Menggunakan OTL dan OTU Untuk latihan ini, kita memerlukan saklar Momentary Normally open. Dengan tombol kanan mouse, klik pada saklar I:1/2 dan I:1/3, ubahlah menjadi pushbutton N.O. seperti ini, kemudian tambahkan dua buah Rung yang ditunjukkan pada Gambar 1.16, masingmasing menggunakan Output Latch dan Output Unlatch, perhatikan gambar Setelah rung dimasukkan dengan benar, download dan jalankan program yang sudah dimodifikasi. Gambar Output Latch (kiri) dan Output Unlatch (kanan) Gambar Tambahan rung 2 dan 3 Aktifkan saklar Start-NO dan Stop-NO dan pastikan instruksi output OTL dan OTU merespon seperti terlihat dalam teks. Setelah lampu menyala dengan mengklik Start-NO, dapatkah Anda mematikan Lampu-2 dengan Stop-NO? Sekarang modifikasi program anda sehingga dapat beroperasi dengan benar saat saklar Stop-NO (I:1/3) diganti dengan saklar Normally Closed, sebagaimana ditunjukkan pada Gambar Jika daya hilang di saklar stop N.C., apa yang akan terjadi pada lampu (O:2/2)? Bagaimana? Ingin tahu jawabannya, silahkan modifikasi diagram tangga pada Gambar Gambar Saklar Stop-NO (03) diganti menjadi Stop-NC (03) 8

14 Gambar Hasil modifikasi diagram tangga 1.7. Emulasi Kontrol Stop/Start Standar Hapus program anda dengan memilh menu File New. Saat kotak dialog muncul, klik saja OK untuk memilih tipe PLC default. Kemudian buatlah diagram tangga yang dtunjukkan pada Gambar Untuk membuat cabang, drag cabang (tombol) ke rung kemudian masukkan atau drag instruksi ke cabang, perhatikan Gambar Gambar Diagram tangga (kiri) dan konfigurasi tombol (kanan) Gambar (Kiri) Drag pencabangan ke editor ladder, hasilnya di (kanan) Jika diagram tangga ini Anda jalankan, apa yang terjadi? Dengan konfigurasi tombol yang ditunjukkan pada Gambar 1.19 (kiri), maka otomatis Stop-NC dalam kondisi ON terus, perhatikan Gambar Saat Start-NO ditekan, maka langsung keluaran Lampu-2 menjadi menyala, demikian juga dengan status Lampu-2 yang di- paralel dengan Start-NC (perhatikan diagram tangga pada Gambar 1.22). 9

15 Okey, jika kemudian Anda menekan tombol Stop-NC, maka otomatis aliran listrik yang melalui status Lampu-2 dan keluaran Lampu-2 menjadi terputus sehingga keluaran Lampu-2 menjadi mati. Gambar Sebelum Start-NO ditekan Gambar Setelah Start-NO ditekan 1.8. Pencabangan Output dengan RSLogix Modifikasi diagram tangga yang ditunjukkan pada Gambar 1.19 menjadi diagram tangga yang ditunjukkan pada Gambar Gambar Diagram Tangga Gambar 1.19 dengan 2 keluaran (kiri) dan konfigurasi tombol (kanan) Nah, sekarang diagram tangganya di-download dan dijalankan. Lengkapi isian berikut (isi dengan ON atau OFF): DenganSaklar-0 dalam kondisi OFF (perhatikan gambar 1.24) Tekan Start-NO, maka Lampu-2... dan Lampu-3... DenganSaklar-0 dalam kondisi ON (perhatikan gambar 1.25) Tekan Start-NO, maka Lampu-2... dan Lampu

16 Gambar Hasil penekanan Start-NO Saat Saklar-0 dalam kondisi OFF Gambar Hasil penekanan Start-NO Saat Saklar-0 dalam kondisi ON Hapus instruksi XIC (Saklar-0) dari cabang keluaran (perhatikan Gambar 1.25), ulangi download dan run serta perhatikan apa yang terjadi saat penekanan tombol Start-NO dan Stop-NC. Gambar Instruksi XIC atau Saklar-0 sudah dihapus Coba pindah instruksi OTE (Lampu-3) sehingga sederet dengan instruksi OTE (Lampu-2), perhatikan Gambar Ulangi download dan run serta perhatikan apa yang terjadi saat penekanan tombol Start-NO dan Stop-NC. Gambar Sekarang Lampu-2 dan Lampu-3 dipasang seri Ulasan: Diagram tangga yang manakah yang bisa menghidupkan Lampu-2 dan Lampu-3 sekaligus? Bagaimanakah dengan pencabangan yang kosong (Gambar 1.26) yang nampak sebagai rangkaian hubung-singkat? Bukankah kedua lampu tetap menyala, maka ini sebenarnya tidak sama dengan rangkaian hubung-singkat. Okey, sekarang Anda hapus cabang yang 11

17 kosong tersebut, ulangi download dan jalankan diagram tangga-nya. Masih sama saja bukan? Alternatif lainnya dari rangkaian interlock, Anda bisa menggunakan diagram tangga yang ditunjukkan pada Gambar 1.27, dengan menggunakan saklar togel atau pushbutton (konfigurasi tombol ditunjukkan pada Gambar 1.28) yang sama untuk Start-NO dan Stop- NO. Gambar Alternatif diagram tangga untuk ON/OFF Lampu (Gambar 1.25) Gambar Konfigurasi tombol untuk diagram tangga Gambar Mengontrol Satu Lampu dari Dua Tempat Buatlah diagram tangga yang berfungsi utnuk mengontrol lampu dari dua tempat yang berbeda. Anda bisa membayangkan sebuah lorong yang gelap, ada ujung kiri dan ujung kanan. Ketika seorang melewati lorong dari ujung kiri, maka dia akan men-saklar KIRI=ON, sehingga LAMPU menyala, kemudian akan men-saklar KANAN=ON, sehingga LAMPU padam. Sampai disini kondisi LAMPU menyala adalah saklar KIRI=ON dan KANAN=OFF dilanjutkan LAMPU padam pada saat saklar KIRI=ON dan KANAN=ON. Demikian juga jika LAMPU dalam kondisi padam, skalar KIRI dan KANAN masing-masing dalam keadaan ON semua (kondisi terakhir sebagaimana dijelaskan sebelumnya, maka seseorang yang melewati lorong dari sebelah kanan akan men-saklar KANAN=OFF, sehingga LAMPU menyala, kemudian sampai di ujung kiri akan men-saklar KIRI=OFF, sehingga LAMPU padam. Sampai disini kondisi LAMPU menyala adalah saklar KIRI=ON dan KANAN=OFF dilanjutkan dengan LAMPU padam pada saat saklar KIRI=OFF dan KANAN=OFF. Tabelnya ditunjukkan berikut... Saklar I:1/0 (KIRI) Saklar I:1/1 (KANAN) Lampu O:2/0 OFF OFF OFF OFF ON ON ON OFF ON ON ON OFF Coba untuk mengerjakan sendiri dulu diagram tangganya, baru melihat jawabannya pada Gambar Selamat mencoba! 12

18 Gambar Mengontrol Satu lampu dari 2 (dua) tempat - Selesai Sesi 01-13