MEKANISME PENGGERAK PADA TROLLY ELECTRIC CRANE MANUAL PROYEK AKHIR Diajukan sebagai salah satu syarat Untuk memperoleh gelar Ahli Madya (Amd) Oleh : RISING SINGGIH W NIM. I 8611043 PROGRAM STUDI DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA commit 2016 to user
MEKANISME PENGGERAK PADA TROLLY ELECTRIC CRANE MANUAL (SISTEM MEKANIK) ABSTRAK Proyek akhir saat ini akan membahas tentang mekanisme penggerak mesin Trolley Electric dengan daya angkat crane manual di laboratorium motor bakar Teknik Mesin Universitas Sebelas Maret Surakarta. Tujuan dari proyek akhir ini adalah pengadaan alat trolly electric dan daya angkat crane manual. Selanjutnya trolly electric akan diamati system mekanisme penggeraknya untuk kemudian di jelaskan system kerjanya. Hasil dari proyek akhir ini berupa Mesin Trolley Crane Hoist Jalan Elektrik Dengan Daya Angkat Manual menggunakan Electric Trolly dan Chain Block. Electric trolly menggunakan sistem transmisi gear dengan 2 helical gear dan 3 spurs gear menggunakan motor listrik 1/4 Hp dengan putaran 1450 rpm sebagai penggerak. Kata kunci : Troli, crane, transmisi iii
MACHINE TROLLEY CRANE HOIST ELECTRICALLY ROAD WITH MANUAL LIFT (TRANSMISSION SYSTEM) ABSTRACT The final project discussed about the making of and planning transmission system Machine trolley crane hoist electrically road with manual lift in automotive labroratory mechanical engineering Sebelas Maret University Surakata. The purpose of final project is to make Machine trolley crane hoist electrically road with manual lift which is based on planning the transmission system components, manufacturing and testing the machine. The result of this final roject is a Machine trolley crane hoist electrically road with manual lift using electric trolly and Chain Block. Electrik Trolly using gear transmission system with 2 helical gear and 3 spurs gear using electric motor ¼ hp, rotary engine 1450 rpm as a mover. Key words : Trolley, Crane, Transmission iv
KATA PENGANTAR Alhamdullilah serta puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah swt atas segala rahmat dan hidayahnya-nya, sehingga penulis mampu menyelesaikan laporan proyek akhir ini dengan judul MEKANISME PENGGERAK PADA TROLLY ELECTRIC CRANE MANUAL. Laporan proyek akhir ini disusun untuk memenuhi syarat mendapatkan gelar ahli madya (A.Md) dan menyelesaikan program studi DIII teknik mesin otomotif universitas sebelas maret surakarta. Dalam penyusunan laporan ini tidak lepas dari bantuan semua pihak baik secara langsung maupun tidak langsung. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih kepada : 1. Bapak Dr. Budi Santoso, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi Diploma III Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta. 2. Bapak Nurul Muhayat, S.T., M.T. selaku pembimbing I Proyek Akhir. 3. Bapak Wibowo, S.T., M.T. selaku pembimbing II Proyek Akhir. 4. Bapak Dr. Budi Santoso, S.T., M.T. selaku Pembimbing Akademik. 5. Seluruh Laboran Material dan Motor Bakar yang senantiasa meluangkan waktu untuk membantu dalam pelaksanaan Proyek Akhir ini. 6. Seluruh keluarga terutama ayah dan ibu serta saudara yang telah memberi dukungan baik secara materi dan doa untuk kelancaran dalam pelaksanaan tugas akhir ini. 7. Keluarga Besar Ajusta Brata yang selalu menghibur dan mendukung di saat susah dan senang serta telah banyak memberikan pelajaran dan pengalaman di luar bidang perkuliahan. 8. Saudara Agus Toni A.Md selaku teman yang telah banyak membantu dalam proses penyelesaian laporan tugas akhir. Dalam penyusunan laporan ini penulis berharap agar laporan ini dapat berguna dan dapat menjadi referensi bagi teman-teman yang sedang mengerjakan proyek akhir khususnya dan mahasiswa tingkat selanjutnya pada umumnya, penulis megharapkan kritik dan saran yang membangun guna lebih sempurnanya laporan proyek akhir ini Surakarta, 27 juni 2016 Penulis Rising Singgih W iv
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii ABSTRAK... iii KATA PENGANTAR... iv DAFTAR ISI... v DAFTAR TABEL... vii DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR PUSTAKA... ix BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang masalah... 1 1.2 Perumusan Masalah... 1 1.3 Batasan Masalah... 2 1.4 Tujuan proyek akhir... 2 1.5 Manfaat proyek akhir... 2 1.6 Metode penulisan... 2 1.7 Sistematika penulisan... 3 BAB II DASAR TEORI 2.1 Gambaran umum tentang crane... 4 2.1.1 Penjelasan crane... 4 2.1.2 Komponen dasar electric trolley... 4 2.1.3 Mekanisme gerakan... 6 2.2 Jenis jenis trolley... 7 2.3 Roda gigi... 8 2.4 Crane Controle pada elektric overhead crane... 20 2.5 Spesifikasi motor 1 4 Hp pada trolly electric kapasitas 1 ton... 22 BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR 3.1 Diagram Alir Proses Perencanaan... 23 3.2 Pengertian Alat... 24 3.3 Prinsip Kerja Alat... 24 v
3.4 Perhitungan Daya Motor... 24 3.5 Perhitungan kecepatan tiap roda gigi... 26 3.6 Perhitungan diameter roda... 28 3.7 Mekanisme penggerak pada trolley... 29 BAB IV PERAKITAN ALAT 4.1 Proses perakitan alat... 31 4.2 SOP dan maintenance... 37 4.2.1 SOP (standart operational pekerja)... 37 4.2.2 Maintenance... 38 4.3 Estimasi dana mesin trolly crane hoist jalan electric... 39 4.3.1 Estimasi dana raw material... 39 4.3.2 Estimasi dana machining proses... 40 BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan... 42 vi
DAFTAR TABEL Tabel 4.3.1 Estimasi dana raw... 39 Tabel 4.3.2 Estimasi dana machining proses... 40 vii
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Mekanisme gerakan Hoist... 6 Gambar 2.2 Gerakan longitudinal... 7 Gambar 2.3 Trolley manual... 7 Gambar 2.4 Trolley electric... 8 Gambar 2.5 Roda gigi berdasarkan letak porosnya... 10 Gambar 2.6 Roda gigi berdasarkan arah putarannya... 10 Gambar 2.7 Roda gigi lurus... 11 Gambar 2.8 Roda gigi miring... 12 Gambar 2.9 Jenis-jenis roda gigi miring (helical gear)... 13 Gambar 2.10 Jenis-jenis roda gigi kerucut... 14 Gambar 2.11 Jenis-jenis roda gigi cacing... 15 Gambar 2.12 Sudut tekanan (a)... 17 Gambar 2.13 Gaya tangensial dan gaya radial... 17 Gambar 2.14 Modul dan pressure angel... 18 Gambar 2.15 Rumus perbandingan gear (gear ratio)... 19 Gambar 2.16 Cutaway view 3-phase motor induksi... 20 Gambar 3.1 Diagram alir perencanaan... 23 Gambar 3.2 Simulasi analisa gaya pada roda penggerak... 24 Gambar 3.3 roda gigi 2 (helical gear)... 26 Gambar 3.4 Roda gigi 3 (roda gigi lurus)... 27 Gambar 3.5 Roda gigi 4 (roda gigi lurus)... 28 Gambar 3.6 Trolley electric... 29 Gambar 4.1 Pemasangan roda gigi pada body trolley electric... 32 Gambar 4.2 Besi pengunci pada trolley... 33 viii
Gambar 4.3 Pwmasangan baut pengunci... 33 Gambar 4.4 Pemasangan body stator dan rotor... 34 Gambar 4.5 Pemasangan penutup kipas pendingin... 34 Gambar 4.6 Pemasangan poros dapa body trolley... 35 Gambar 4.7 Pemasangan crane pada trolley... 36 ix