DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN KATA PENGANTAR... Error! Bookmark not LEMBAR PERNYATAAN... Error! Bookmark not UCAPAN TERIMAKASIH... Error! Bookmark not ABSTRAK... Error! Bookmark not DAFTAR ISI... vii DAFTAR GAMBAR... ix DAFTAR TABEL... x DAFTAR LAMPIRAN... xi BAB I PENDAHULUAN... Error! Bookmark not A. Latar Belakang... Error! Bookmark not B. Rumusan Masalah... Error! Bookmark not C. Batasan Masalah... Error! Bookmark not D. Tujuan... Error! Bookmark not E. Sistematika Penulisan... Error! Bookmark not F. Manfaat Penelitian... Error! Bookmark not BAB II SCANNER 3D, SENSOR ULTRASONIK DAN TAMPILAN REALTIME... Error! Bookmark not A. Scanner 3D... Error! Bookmark not B. Arduino Uno... Error! Bookmark not C. Sensor Ultrasonik... Error! Bookmark not D. Motor Stepper... Error! Bookmark not BAB III METODOLOGI PENELITIAN... Error! Bookmark not A. Waktu dan Tempat Penelitian... Error! Bookmark not B. Metode Penelitian... Error! Bookmark not 1. Sistem Mekanik... Error! Bookmark not 2. Sistem Digital... Error! Bookmark not a. Bahasa Pemrograman Arduino IDE. Error! Bookmark not b. Bahasa Pemrograman Matlab... Error! Bookmark not 3. Teknik Pemindaian dan Pengambilan Data... Error! Bookmark not BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN... Error! Bookmark not
A. Sistem Mekanik... Error! Bookmark not B. Sistem Digital... Error! Bookmark not C. Hasil Pemindaian... Error! Bookmark not BAB V KESIMPULAN DAN SARAN... Error! Bookmark not A. Kesimpulan... Error! Bookmark not B. Saran... Error! Bookmark not DAFTAR PUSTAKA... Error! Bookmark not LAMPIRAN... Error! Bookmark not
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Koordinat silinder dari bidang sembarang.error! Bookmark not Gambar 2.2 Papan Arduino.... Error! Bookmark not Gambar 2.3 Tampilan perangkat lunak Arduino IDE.Error! Bookmark not Gambar 2.4 Sensor HC-SR04.... Error! Bookmark not Gambar 2.5 Cara kerja sensor ultrasonik.... Error! Bookmark not Gambar 2.6 Motor Stepper.... Error! Bookmark not Gambar 2.7. Motor Stepper unipolar (atas) dan bipolar (bawah).... Error! Bookmark not Gambar 3.1 Cara mendapatkan jari-jari benda.... Error! Bookmark not Gambar 3.2 Sistem mekanik scanner 3D.... Error! Bookmark not Gambar 3.3 Rangkaian sistem mekanik scanner 3D.Error! Bookmark not Gambar 3.4 Skema sistem scanner 3D dengan tampilan realtime.... Error! Bookmark not Gambar 3.5 Diagram alir pemrograman Arduino.. Error! Bookmark not Gambar 3.6 Program inisiasi Arduino.... Error! Bookmark not Gambar 3.7 Program setup Arduino.... Error! Bookmark not Gambar 3.8. Program loop Arduino.... Error! Bookmark not Gambar 3.9 Program dari fungsi ultrasonik.... Error! Bookmark not Gambar 3.10 Diagram alir pemrograman Matlab.. Error! Bookmark not Gambar 3.11 Program inisiasi Matlab.... Error! Bookmark not Gambar 3.12 Program pengulangan Matlab.... Error! Bookmark not Gambar 3.13 Kerucut tegak terpancung... Error! Bookmark not Gambar 3.14 Program Matlab untuk menghitung volume model... Error! Bookmark not Gambar 4.1 Botol yang dipindai, dari kiri kekanan, botol 1 s.d. botol 5.... Error! Bookmark not Gambar 4.2 Model botol 1, (a) plot 3D dengan plot3, (b) plot 3D dengan surf, (c)
Gambar 4.3 Model botol 2, (a) plot 3D dengan plot3, (b) plot 3D dengan surf, (c) Gambar 4.4 Model botol 3, (a) plot 3D dengan plot3, (b) plot 3D dengan surf, (c) Gambar 4.5 Model botol 4, (a) plot 3D dengan plot3, (b) plot 3D dengan surf, (c) Gambar 4.6 Model botol 5, (a) plot 3D dengan plot3, (b) plot 3D dengan surf, (c)
DAFTAR TABEL Tabel 3.1 Teknik-teknik pemindaian... Error! Bookmark not Tabel 4.1 Besar jari-jari model, volume benda, volume model, dan akurasi model.... Error! Bookmark not
DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1: Program Arduino... Error! Bookmark not Lampiran 2: Program Matlab... Error! Bookmark not Lampiran 3: Model Botol Hasil Scan... Error! Bookmark not Lampiran 4: Foto Saat Proses Pemindaian... Error! Bookmark not