RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENDETEKSI API MENGGUNAKAN METODE PENGOLAHAN CITRA TUGAS AKHIR

Ukuran: px
Mulai penontonan dengan halaman:

Download "RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENDETEKSI API MENGGUNAKAN METODE PENGOLAHAN CITRA TUGAS AKHIR"

Transkripsi

1 RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENDETEKSI API MENGGUNAKAN METODE PENGOLAHAN CITRA TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Strata-1 Pada Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Yogyakarta Disusun Oleh : TRY AHMAD AGUS PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA YOGYAKARTA 2017 i

2 HALAMAN PERNYATAAN Yang bertanda tangan di bawah ini : Nama : Try Ahmad Agus NIM : Program Studi : Teknik Elektro Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa naskah skripsi ini merupakan hasil karya tulis saya sendiri dan tidak terdapat karya yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan di Perguruan Tinggi dan sepanjang pengetahuan saya, juga tidak terdapat karya atau pendapat yang pernah ditulis atau dipublikasikan oleh orang lain, kecuali yang secara tertulis disebutkan sumbernya dalam naskah dan dalam daftar pustaka. Yogyakarta, 26 Mei 2017 Try Ahmad Agus iv

3 MOTTO -- Alhamdulillah -- Belajar Untuk Menjadi Pribadi Yang Lebih Baik Anggaplah, Bahwa Esok Adalah Sekarang dan Sekarang Bukanlah Esok Berhentilah Mengeluh, Tegarlah -- Terimakasih -- v

4 KATA PENGANTAR Alhamdulillah. Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, yang telah memberikan rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan judul Rancang Bangun Lengan Robot Pendeteksi Api Menggunakan Metode Pengolahan Citra. Penulisan tugas akhir ini dilakukan dalam rangka memenuhi salah satu syarat untuk mencapai gelar sarjana teknik Program Studi Teknik Elektro pada Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta. Penulis sadar bahwa tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, tugas akhir ini tidak dapat diselesaikan dengan baik dan tepat waktu. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis mengucapkan terimakasih kepada : a. Kedua orang tua dan saudara-saudara penulis yang selalu memberikan semangat kepada penulis dalam menyusun tugas akhir ini. b. Bapak Jazaul Ikhsan, S.T., M.T., Ph.D, selaku Dekan Fakultas Teknik. c. Bapak Ir. Agus Jamal, M.Eng, selaku ketua Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta. d. Ibu Anna Nur Nazilah Chamim, S.T., M.Eng, selaku Dosen Pembimbing I Tugas Akhir yang telah memberikan arahan, pembelajaran dan bimbingan selama pembuatan, dan penyusunan laporan ini. e. Bapak Rama Okta Wiyagi, M.Eng, selaku Dosen Pembimbing II Tugas Akhir yang telah memberikan arahan, pembelajaran dan bimbingan dengan penuh kesabaran kepada penulis selama melakukan proses perencanaan, pembuatan, dan penyusunan tugas akhir ini. f. Bapak Muhamad Yusvin Mustar, S.T., M.Eng selaku dosen penguji yang telah memberikan saran dan masukan kepada penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini. g. Semua Guru TK, SD, SMP, SMK, yang telah mengajari, membimbing, memberikan ilmu kepada penulis, sehingga penulis bisa meneruskan cita cita yang ingin dicapai. vi

5 h. Seluruh Dosen yang telah memberikan ilmu selama masa kuliah di Teknik Elektro UMY. i. Teman teman Tim MRC (Microcontroller Robotic Club) Teknik Elektro yang telah memberikan segala bentuk masukan demi kesempurnaan penyusunan tugas akhir ini. j. Teman - teman Tim Mr_Cool MK5, Mr. Cube dan Mr_Cool MK6 serta semua Tim (Mr_Recht, Mr_Dev-1) yang telah memberikan semangat kepada penulis dan telah memberikan banyak bantuan selama penyusunan tugas akhir ini. k. Teman - teman angkatan 2013 kelas B yang telah banyak membantu penulis selama masa perkuliahan. l. Teman - teman angkatan 2009, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014, 2015 yang telah banyak membantu penulis selama masa perkuliahan. m. Sahabat seperjuangan, Vendy Dwi Hendra Nugraha, Dicky Rangga Saputra, Wicaksono Aji Wibowo, Danardono, Muhammad Adnan Syarief, Gibriel Hayyan Munthe, Gunawan Eka Prasetyo, Dwi Verdy Firmansyah, dan Fahmi Alifian, yang telah memberikan inspirasi bagi penulis. n. Dosen Pembimbing dan teman - teman KKN 068. o. Semua pihak yang telah secara tidak langsung mendukung penulis. Akhir kata penulis berharap semoga tugas akhir ini dapat memberikan manfaat bagi kita semua terutama bagi perkembangan ilmu pengetahuan dan informasi. Yogyakarta, 26 Mei 2017 Try Ahmad Agus vii

6 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL.i LEMBAR PENGESAHAN I... ii LEMBAR PENGESAHAN II... iii HALAMAN PERNYATAAN... iv MOTTO... v KATA PENGANTAR... vi DAFTAR ISI... viii DAFTAR TABEL... xi DAFTAR GAMBAR... xii INTISARI... xiv BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Manfaat Penelitian Metode Penelitian... 3 BAB II LANDASAN TEORI Tinjauan Pustaka Landasan Teori Citra Pengolahan Citra Digital Computer Vision Atribut Warna OpenCV Transformasi Warna RGB ke HSV pada OpenCV Pengolahan Citra Morfologi Momen Citra Bahasa Pemrograman Python viii

7 ix Arduino IDE Robot Manipulator Geometri Pada Robot Manipulator Raspberry Pi 3 Model B Modul Kamera Raspberry Pi v Arduino UNO UART (Universal Asynchronous Receiver Traansmitter) Pulse Width Modulation (PWM) Motor Servo Switching Regulator Catu Daya BAB III METODOLOGI PERANCANGAN Diagram Alir Penelitian Penjelasan Diagram Alir Penelitian Desain Alat Perancangan Sistem Bagian Pengolah Data Gambar Bagian Mekanik Perancangan Perangkat Keras Pemotongan Bahan Instalasi Kabel Perancangan Perangkat Lunak Instalasi OS (Operating System) Pembuatan Kode Program Pada Python Pembuatan Kode Program Pada Arduino IDE BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS Pengujian Modul Kamera Raspberry Pi v Pengujian FPS (Frame Per Second) Pengujian Nilai HSV Pengujian Deteksi Objek Pemfilteran Objek Terdeteksi... 46

8 x Membuat Tanda Lingkaran Pada Objek Terdeteksi Mencari Nilai Koordinat Pengujian Komunikasi Serial Pengujian Secara Keseluruhan BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

9 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Fungsi pada OpenCV... 9 Tabel 2.2 simbol dan keterangan pada Arduino IDE Tabel 2.3 Spesifikasi Raspberry Pi 3 Model B Tabel 2.4 Spesifikasi Arduino Uno Tabel 2.5 Spesifikasi Servo Motor Savox SC-1256 TG Tabel 3.1 Alat dan Bahan Tabel 4.1 Hasil Uji Coba Mencari Nilai HSV Tabel 4.2 Perbandingan Terang Cahaya pada Ruang dengan Jarak Objek Terdeteksi xi

10 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 HSV Gambar 2.2 Tampilan Window Arduino IDE Gambar 2.3 Manipulator Gantry Gambar 2.4. Manipulator Kantilever Gambar 2.5 Manipulator Silinder Gambar 2.6 Manipulator SCARA Gambar 2.7 Manipulator Polar Gambar 2.8 Raspberry Pi 3 model B Gambar 2.9 Pinout Raspberry Pi 3 Model B Gambar 2.10 Kamera modul Raspberry Pi v Gambar 2.11 Arduino Uno Gambar 2.12 Pinout Arduino UNO Gambar 2.13 Contoh sinyal PWM Gambar 2.14 Pulsa Motor Servo Gambar 2.15 servo motor Savox SC-1256TG Gambar 2.16 Switching Regulator LM Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian Gambar 3.2 Dimensi dan Komponen Lengan Robot Pendeteksi Api Gambar 3.3 Desain Lengan Robot Tampak Depan dan Tampak Belakang Gambar 3.4 Desain Lengan Robot Tampak Samping Kanan dan Kiri Gambar 3.5. Blok Diagram Sistem Lengan Robot Pendeteksi Api Gambar 3.6 Modul Kamera v2 pada Raspberry Pi Gambar 3.7 Rangkaian Raspberry Pi, Arduino Uno dan Motor Servo Gambar 3.8 Pemotongan Menggunakan CNC Gambar 3.9 Instalasi Kabel Gambar 3.10 Diagram Alir Perangkat Lunak Gambar 3.11 Desktop Raspbian Jessy Pixel Gambar 3.12 Python 2 (IDLE) xii

RANCANG BANGUN ALAT PEMUTUS DAYA SIAGA (STANDBY) OTOMATIS PADA PERANGKAT ELEKTRONIK

RANCANG BANGUN ALAT PEMUTUS DAYA SIAGA (STANDBY) OTOMATIS PADA PERANGKAT ELEKTRONIK RANCANG BANGUN ALAT PEMUTUS DAYA SIAGA (STANDBY) OTOMATIS PADA PERANGKAT ELEKTRONIK TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 pada Program Studi Teknik Elektro Fakultas

Lebih terperinci

HALAMAN PERNYATAAN. : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta. Berbasis Android ini merupakan hasil karya tulis saya sendiri dan tidak terdapat

HALAMAN PERNYATAAN. : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta. Berbasis Android ini merupakan hasil karya tulis saya sendiri dan tidak terdapat HALAMAN PERNYATAAN Yang bertanda tangan dibawah ini: Nama : Faruliyan Arya Ferisnanda NIM : 20130120085 Program Studi : Teknik Elektro Fakultas Universitas : Teknik : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Lebih terperinci

SKRIPSI TAS ELEKTRONIK BERBASIS SOLAR CELL DAN PEMANFAATAN PIEZOELECTRIC. Disusun Oleh: TAUHID AKBAR NIM :

SKRIPSI TAS ELEKTRONIK BERBASIS SOLAR CELL DAN PEMANFAATAN PIEZOELECTRIC. Disusun Oleh: TAUHID AKBAR NIM : SKRIPSI TAS ELEKTRONIK BERBASIS SOLAR CELL DAN PEMANFAATAN PIEZOELECTRIC Disusun Oleh: TAUHID AKBAR NIM : 20110120038 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA 2016 i HALAMAN

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN APLIKASI PERHITUNGAN LUAS DAUN BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN APLIKASI PERHITUNGAN LUAS DAUN BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN APLIKASI PERHITUNGAN LUAS DAUN BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan Program Strata Satu (S1) pada Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah

Lebih terperinci

SKRIPSI RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL IRIGASI TETES (DRIP IRRIGATION) UNTUK PERTANIAN CABAI

SKRIPSI RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL IRIGASI TETES (DRIP IRRIGATION) UNTUK PERTANIAN CABAI SKRIPSI RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL IRIGASI TETES (DRIP IRRIGATION) UNTUK PERTANIAN CABAI Diajukan Guna Memenuhi Persyarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Pada Fakultas Teknik Program Studi Teknik Elektro

Lebih terperinci

SISTEM KENDALI ARAH GIMBAL 3-AXIS MENGGUNAKAN GESTURE KEPALA TUGAS AKHIR

SISTEM KENDALI ARAH GIMBAL 3-AXIS MENGGUNAKAN GESTURE KEPALA TUGAS AKHIR SISTEM KENDALI ARAH GIMBAL 3-AXIS MENGGUNAKAN GESTURE KEPALA TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Elektro Pada Program Strata Satu (S-1) Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

HALAMAN JUDUL DETEKSI INDEKS KEMATANGAN BUAH MANGGIS MENGGUNAKAN METODE SUPPORT VECTOR MACHINE TUGAS AKHIR

HALAMAN JUDUL DETEKSI INDEKS KEMATANGAN BUAH MANGGIS MENGGUNAKAN METODE SUPPORT VECTOR MACHINE TUGAS AKHIR HALAMAN JUDUL DETEKSI INDEKS KEMATANGAN BUAH MANGGIS MENGGUNAKAN METODE SUPPORT VECTOR MACHINE TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 Pada Prodi Teknik Elektro Fakultas

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI WATER FLOW SENSOR BERBASIS ARDUINO SEBAGAI PROTEKSI PADA MESIN POMPA AIR DISUSUN OLEH: AJI WIJANARKO

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI WATER FLOW SENSOR BERBASIS ARDUINO SEBAGAI PROTEKSI PADA MESIN POMPA AIR DISUSUN OLEH: AJI WIJANARKO TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI WATER FLOW SENSOR BERBASIS ARDUINO SEBAGAI PROTEKSI PADA MESIN POMPA AIR DISUSUN OLEH: AJI WIJANARKO NIM : 20130120185 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS

Lebih terperinci

ROBOTIKA BERBASIS VISI SEBAGAI PENJEJAK DAN PENDETEKSI JARAK OBJEK DENGAN KAMERA CMUCAM 5

ROBOTIKA BERBASIS VISI SEBAGAI PENJEJAK DAN PENDETEKSI JARAK OBJEK DENGAN KAMERA CMUCAM 5 ROBOTIKA BERBASIS VISI SEBAGAI PENJEJAK DAN PENDETEKSI JARAK OBJEK DENGAN KAMERA CMUCAM 5 TUGAS AKHIR Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan Program Strata Satu (S1) pada Program Studi

Lebih terperinci

ANALISIS POTENSI KINERJA SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID SISTEM INOVASI DAERAH PANTAI BARU TUGAS AKHIR

ANALISIS POTENSI KINERJA SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID SISTEM INOVASI DAERAH PANTAI BARU TUGAS AKHIR ANALISIS POTENSI KINERJA SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID SISTEM INOVASI DAERAH PANTAI BARU TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 Pada Prodi Teknik Elektro

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING PEMANTAU KELEBIHAN MUATAN TRUK BERBASIS ARDUINO VIA SMS

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING PEMANTAU KELEBIHAN MUATAN TRUK BERBASIS ARDUINO VIA SMS RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING PEMANTAU KELEBIHAN MUATAN TRUK BERBASIS ARDUINO VIA SMS Nama : Elisabet Safitri NIM : 41415120152 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA

Lebih terperinci

SISTEM PRESENSI MAHASISWA BERBASIS RFID DENGAN DATABASE MYSQL DI UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA TUGAS AKHIR

SISTEM PRESENSI MAHASISWA BERBASIS RFID DENGAN DATABASE MYSQL DI UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA TUGAS AKHIR SISTEM PRESENSI MAHASISWA BERBASIS RFID DENGAN DATABASE MYSQL DI UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 Pada Prodi Teknik Elektro

Lebih terperinci

PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR

PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

ANALISIS PERAMALAN BEBAN TRANSFORMATOR TENAGA DENGAN METODE REGRESI LINEAR BERGANDA DI GARDU INDUK BANDAR SRIBHAWONO LAMPUNG TIMUR TUGAS AKHIR

ANALISIS PERAMALAN BEBAN TRANSFORMATOR TENAGA DENGAN METODE REGRESI LINEAR BERGANDA DI GARDU INDUK BANDAR SRIBHAWONO LAMPUNG TIMUR TUGAS AKHIR ANALISIS PERAMALAN BEBAN TRANSFORMATOR TENAGA DENGAN METODE REGRESI LINEAR BERGANDA DI GARDU INDUK BANDAR SRIBHAWONO LAMPUNG TIMUR TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR ROBOT SORTIR BENDA PADAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO

TUGAS AKHIR ROBOT SORTIR BENDA PADAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO TUGAS AKHIR ROBOT SORTIR BENDA PADAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO Disusun untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan pendidikan strata satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Yopi Mandari NIM : 41412010018

Lebih terperinci

AUDIT ENERGI DAN SISTEM PENCAHAYAAN GEDUNG D UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA

AUDIT ENERGI DAN SISTEM PENCAHAYAAN GEDUNG D UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA AUDIT ENERGI DAN SISTEM PENCAHAYAAN GEDUNG D UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 Pada Program Studi Teknik Elektro Fakultas

Lebih terperinci

MODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD

MODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD MODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD SKRIPSI Disusun untuk Memenuhi Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Strata 1 Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Lebih terperinci

EVALUASI KEMAMPUAN TRANFORMATOR GARDU INDUK CILEGON LAMA 150KV

EVALUASI KEMAMPUAN TRANFORMATOR GARDU INDUK CILEGON LAMA 150KV EVALUASI KEMAMPUAN TRANFORMATOR GARDU INDUK CILEGON LAMA 150KV TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 Pada Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas

Lebih terperinci

AUDIT ENERGI LISTRIK PADA TWIN BUILDING UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA TUGAS AKHIR

AUDIT ENERGI LISTRIK PADA TWIN BUILDING UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA TUGAS AKHIR AUDIT ENERGI LISTRIK PADA TWIN BUILDING TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 Pada Prodi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Yogyakarta Disusun

Lebih terperinci

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI KETERSEDIAAN KURSI PENONTON SEPAK BOLA VIA PINTU MASUK DAN PINTU KELUAR BERBASIS ARDUINO

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI KETERSEDIAAN KURSI PENONTON SEPAK BOLA VIA PINTU MASUK DAN PINTU KELUAR BERBASIS ARDUINO PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI KETERSEDIAAN KURSI PENONTON SEPAK BOLA VIA PINTU MASUK DAN PINTU KELUAR BERBASIS ARDUINO Nama : Ahmad Maulana Zain NIM : 41415120158 Program Studi : Teknik Elektro PROGRAM

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER

APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER LAPORAN AKHIR Disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG BIBIT IKAN OTOMATIS

RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG BIBIT IKAN OTOMATIS RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG BIBIT IKAN OTOMATIS TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 Pada Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT PENGHISAP DEBU BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KENDALI ANDROID

TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT PENGHISAP DEBU BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KENDALI ANDROID TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT PENGHISAP DEBU BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KENDALI ANDROID Diajukan Sebagai Syarat Menyelesaikan Tugas Akhir Program S1 Guna Mendapat Gelar Sarjana Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

LAPORAN SKRIPSI. RANCANG BANGUN MP3 PLAYER BERBASIS ATMEGnchA 2560 DENGAN PENAMPIL LCD TFT 3,95 Inch. Pada Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,

LAPORAN SKRIPSI. RANCANG BANGUN MP3 PLAYER BERBASIS ATMEGnchA 2560 DENGAN PENAMPIL LCD TFT 3,95 Inch. Pada Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, LAPORAN SKRIPSI RANCANG BANGUN MP3 PLAYER BERBASIS ATMEGnchA 2560 DENGAN PENAMPIL LCD TFT 3,95 Inch Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik program S-1 Pada Jurusan Teknik Elektro,

Lebih terperinci

SKRIPSI PERBANDINGAN NILAI EKONOMIS LAMPU FLUORESCENT (LAMPU TL) BALLAST KONVESIONAL DENGAN BALLAST ELEKTRONIK

SKRIPSI PERBANDINGAN NILAI EKONOMIS LAMPU FLUORESCENT (LAMPU TL) BALLAST KONVESIONAL DENGAN BALLAST ELEKTRONIK SKRIPSI PERBANDINGAN NILAI EKONOMIS LAMPU FLUORESCENT (LAMPU TL) BALLAST KONVESIONAL DENGAN BALLAST ELEKTRONIK DISUSUN OLEH : BAYU HENDRIAWAN RAMADHAN NIM : 20090120001 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR SISTEM KONTROL LAMPU JARAK JAUH DENGAN MEDIA JARINGAN HANDPHONE

TUGAS AKHIR SISTEM KONTROL LAMPU JARAK JAUH DENGAN MEDIA JARINGAN HANDPHONE TUGAS AKHIR SISTEM KONTROL LAMPU JARAK JAUH DENGAN MEDIA JARINGAN HANDPHONE Disusun untuk memenuhi sebagai persyaratan guna mencapai Gelar Sarjana S-1 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas

Lebih terperinci

Disusun Oleh: TRI AJI BONDAN LAKSONO

Disusun Oleh: TRI AJI BONDAN LAKSONO ANALISIS KEANDALAN SISTEM DISTRIBUSI TENAGA LISTRIK DI PT. PLN (PERSERO) UPJ BANTUL TUGAS AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik program S-1 pada Jurusan Teknik Elektro,

Lebih terperinci

SKRIPSI PEMANFAATAN MODUL KAMERA PADA RASPBERRY PI SEBAGAI KAMERA PENGAWAS DENGAN IMPLEMENTASI DETEKSI GERAK MENGGUNAKAN OPENCV

SKRIPSI PEMANFAATAN MODUL KAMERA PADA RASPBERRY PI SEBAGAI KAMERA PENGAWAS DENGAN IMPLEMENTASI DETEKSI GERAK MENGGUNAKAN OPENCV SKRIPSI PEMANFAATAN MODUL KAMERA PADA RASPBERRY PI SEBAGAI KAMERA PENGAWAS DENGAN IMPLEMENTASI DETEKSI GERAK MENGGUNAKAN OPENCV Gregorius Mikael Nomor Mahasiswa : 145410200 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT UKUR SUHU, PANJANG, BERAT, SERTA LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

RANCANG BANGUN ALAT UKUR SUHU, PANJANG, BERAT, SERTA LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 RANCANG BANGUN ALAT UKUR SUHU, PANJANG, BERAT, SERTA LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN Dalam bab ini penulis akan mengungkapkan dan menguraikan mengenai persiapan komponen dan peralatan yang dipergunakan serta langkah langkah praktek, kemudian menyiapkan

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOTOR SERVO PADA PROTOTYPE MESIN TETAS DARI JARAK JAUH MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO

TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOTOR SERVO PADA PROTOTYPE MESIN TETAS DARI JARAK JAUH MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOTOR SERVO PADA PROTOTYPE MESIN TETAS DARI JARAK JAUH MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PENGUKURAN TEGANGAN PADA JALA-JALA LISTRIK PLN UNTUK APLIKASI TELEMETRI ONLINE BERBASIS ARDUINO UNO

TUGAS AKHIR PENGUKURAN TEGANGAN PADA JALA-JALA LISTRIK PLN UNTUK APLIKASI TELEMETRI ONLINE BERBASIS ARDUINO UNO TUGAS AKHIR PENGUKURAN TEGANGAN PADA JALA-JALA LISTRIK PLN UNTUK APLIKASI TELEMETRI ONLINE BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN OTOMASI ALAT PENGHITUNG BENIH IKAN MENGGUNAKAN ARDUINO

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN OTOMASI ALAT PENGHITUNG BENIH IKAN MENGGUNAKAN ARDUINO TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN OTOMASI ALAT PENGHITUNG BENIH IKAN MENGGUNAKAN ARDUINO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Nur Widianto

Lebih terperinci

SKRIPSI ANALISIS KEANDALAN SISTEM DISTRIBUSI TENAGA LISTRIK ( STUDI KASUS DI PT. PLN (PERSERO) GARDU INDUK 150 KV GEJAYAN ) TUGAS AKHIR

SKRIPSI ANALISIS KEANDALAN SISTEM DISTRIBUSI TENAGA LISTRIK ( STUDI KASUS DI PT. PLN (PERSERO) GARDU INDUK 150 KV GEJAYAN ) TUGAS AKHIR SKRIPSI ANALISIS KEANDALAN SISTEM DISTRIBUSI TENAGA LISTRIK ( STUDI KASUS DI PT. PLN (PERSERO) GARDU INDUK 150 KV GEJAYAN ) TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK

TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK Diajukan untuk melengkapi sebagian syarat dalam mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Umi

Lebih terperinci

PROTOTIPE PINTU IRIGASI OTOMATIS PADA TAMBAK IKAN. Tugas Akhir

PROTOTIPE PINTU IRIGASI OTOMATIS PADA TAMBAK IKAN. Tugas Akhir PROTOTIPE PINTU IRIGASI OTOMATIS PADA TAMBAK IKAN Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Mencapai Derajat Strata Satu (S1) Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Yogyakarta Tugas

Lebih terperinci

PENGEMBANGAN KAPASITAS PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA UAP BERDASARKAN POTENSI BATUBARA DI KALIMANTAN TENGAH

PENGEMBANGAN KAPASITAS PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA UAP BERDASARKAN POTENSI BATUBARA DI KALIMANTAN TENGAH SKRIPSI PENGEMBANGAN KAPASITAS PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA UAP BERDASARKAN POTENSI BATUBARA DI KALIMANTAN TENGAH Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 Pada Prodi Teknik Elektro

Lebih terperinci

SKRIPSI APLIKASI FUZZY LOGIC DALAM PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK MEMPEROLEH INKUBATOR PENETAS TELUR ITIK YANG OPTIMAL

SKRIPSI APLIKASI FUZZY LOGIC DALAM PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK MEMPEROLEH INKUBATOR PENETAS TELUR ITIK YANG OPTIMAL SKRIPSI APLIKASI FUZZY LOGIC DALAM PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK MEMPEROLEH INKUBATOR PENETAS TELUR ITIK YANG OPTIMAL Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik program

Lebih terperinci

Disusun Oleh: DANANG DWI ANGGORO

Disusun Oleh: DANANG DWI ANGGORO ANALISIS PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN DALAM PENYEDIAAN ENERGI INDUSTRI MIKRO TUGAS AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik program S-1 pada Jurusan Teknik Elektro, Fakultas

Lebih terperinci

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA 2017

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA 2017 2 TUGAS AKHIR ANALISIS POTENSI SUMBER DAYA ANGIN SEBAGAI PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BAYU DAN ENERGI ALTERNATIF DALAM PENYEDIAAN ENERGI LISTRIK DI PANTAI SAMAS BANTUL Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENDETEKSI WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 PADA PROSES PRODUKSI KALENG BERBASIS ARDUINO

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENDETEKSI WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 PADA PROSES PRODUKSI KALENG BERBASIS ARDUINO TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENDETEKSI WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 PADA PROSES PRODUKSI KALENG BERBASIS ARDUINO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana

Lebih terperinci

PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION TUGAS AKHIR

PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION TUGAS AKHIR PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas

Lebih terperinci

SKRIPSI ALAT PENGUJI IC GEBANG LOGIKA DARI JENIS TTL DAN CMOS

SKRIPSI ALAT PENGUJI IC GEBANG LOGIKA DARI JENIS TTL DAN CMOS SKRIPSI ALAT PENGUJI IC GEBANG LOGIKA DARI JENIS TTL DAN CMOS Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Lebih terperinci

SISTEM KENDALI MANIPULATOR ROBOT SEBAGAI PENYELEKSI BENDA BERWARNA SKRIPSI

SISTEM KENDALI MANIPULATOR ROBOT SEBAGAI PENYELEKSI BENDA BERWARNA SKRIPSI SISTEM KENDALI MANIPULATOR ROBOT SEBAGAI PENYELEKSI BENDA BERWARNA SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang Disusun

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO

TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Riben 41412120090 PROGRAM

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN TRAINER VARIABLE SPEED DRIVE (VSD) ATV303 SEBAGAI PENGENDALI MOTOR INDUKSI TIGA FASA TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN TRAINER VARIABLE SPEED DRIVE (VSD) ATV303 SEBAGAI PENGENDALI MOTOR INDUKSI TIGA FASA TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN TRAINER VARIABLE SPEED DRIVE (VSD) ATV303 SEBAGAI PENGENDALI MOTOR INDUKSI TIGA FASA TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 Pada Prodi Teknik Elektro

Lebih terperinci

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH DC : DC-DC CONVERTER PADA BEBAN TELEVISI UNTUK DC HOUSE UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH DC : DC-DC CONVERTER PADA BEBAN TELEVISI UNTUK DC HOUSE UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH DC : DC-DC CONVERTER PADA BEBAN TELEVISI UNTUK DC HOUSE UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata

Lebih terperinci

SISTEM MONITORING SORTIR BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA 32. Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi

SISTEM MONITORING SORTIR BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA 32. Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi SISTEM MONITORING SORTIR BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA 32 Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi Pada Program Studi Elektro FakultasTeknik Universitas Muhammadiyah

Lebih terperinci

BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS. Pengujian Modul Kamera Raspberry Pi v2

BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS. Pengujian Modul Kamera Raspberry Pi v2 BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS Hasil yang diperoleh dalam penelitian ini adalah lengan robot pendeteksi api yang dapat mendeteksi api dengan menggunakan metode pengolahan citra. Lengan robot ini

Lebih terperinci

SKRIPSI PENGISI POWER BANK PORTABLE UNTUK HANDPHONE

SKRIPSI PENGISI POWER BANK PORTABLE UNTUK HANDPHONE SKRIPSI PENGISI POWER BANK PORTABLE UNTUK HANDPHONE Disusun Untuk Memenuhi Salah Satu Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Sarjana S-1 Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Yogyakarta Disusun

Lebih terperinci

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH DC: PENGENDALI TEGANGAN SMART WALLPLUG DC (CONTROL PULSE WIDTH MODULATION) SKRIPSI

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH DC: PENGENDALI TEGANGAN SMART WALLPLUG DC (CONTROL PULSE WIDTH MODULATION) SKRIPSI PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH DC: PENGENDALI TEGANGAN SMART WALLPLUG DC (CONTROL PULSE WIDTH MODULATION) SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata I Teknik Elektro

Lebih terperinci

KATA PENGANTAR. untuk beribadah dan menyembah pada-nya dan telah menjadikanku manusia yang

KATA PENGANTAR. untuk beribadah dan menyembah pada-nya dan telah menjadikanku manusia yang KATA PENGANTAR Assalamu`alaikum Wr.Wb. Puji syukur ke hadirat Allah SWT yang telah memberikan kenikmatan, hidayah serta taufiq-nya sehingga sampai saat ini masih diberikan kesempatan untuk beribadah dan

Lebih terperinci

Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan. Metode Logika Fuzzy

Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan. Metode Logika Fuzzy SKRIPSI Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan Metode Logika Fuzzy Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan untuk menyelesaikan program S-1 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas

Lebih terperinci

PERANCANGAN MEDIA PEMBELAJARAN INSTALASI PERANGKAT JARINGAN LOKAL UNTUK SMK BERBASIS FLASH ( Studi Kasus Kelas XI SMK Muhammadiyah 4 Sragen )

PERANCANGAN MEDIA PEMBELAJARAN INSTALASI PERANGKAT JARINGAN LOKAL UNTUK SMK BERBASIS FLASH ( Studi Kasus Kelas XI SMK Muhammadiyah 4 Sragen ) PERANCANGAN MEDIA PEMBELAJARAN INSTALASI PERANGKAT JARINGAN LOKAL UNTUK SMK BERBASIS FLASH ( Studi Kasus Kelas XI SMK Muhammadiyah 4 Sragen ) SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program

Lebih terperinci

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN Dalam bab ini penulis akan mengungkapkan dan menguraikan mengenai persiapan komponen dan peralatan yang dipergunakan serta langkah langkah praktek, kemudian menyiapkan

Lebih terperinci

HALAMAN PERNYATAAN. Yang bertanda tangan dibawah ini :

HALAMAN PERNYATAAN. Yang bertanda tangan dibawah ini : HALAMAN PERNYATAAN Yang bertanda tangan dibawah ini : Nama : Wahyu Suci Filardiani Nim : 20130120150 Jurusan : Teknik Elektro Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir ini tidak terdapat karya yang

Lebih terperinci

BAB III METODOLOGI PERANCANGAN

BAB III METODOLOGI PERANCANGAN BAB III METODOLOGI PERANCANGAN 3.1 Prosedur Perancangan Prosedur perancangan merupakan langkah langkah dalam pembuatan tugas akhir ini. Dan prosedur perancangan ini digambarkan pada diagram alir berikut:

Lebih terperinci

LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL

LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PRAMUSAJI BERBASIS ARDUINO UNO

TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PRAMUSAJI BERBASIS ARDUINO UNO TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PRAMUSAJI BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan Sebagai Syarat Menyelesaikan Tugas Akhir Program S1 Guna Mendapat Gelar Sarjana Pada Jurusan Teknik Elektro Universitas

Lebih terperinci

SISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32

SISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32 SISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32 Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi Pada Program

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR. Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Oleh : Disusun Oleh :

TUGAS AKHIR. Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Oleh : Disusun Oleh : TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PROTOTYPE SMART HOME MENGGUNAKAN TELEGRAM MESSENGER BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Oleh : Disusun

Lebih terperinci

SKRIPSI PERANCANGAN SISTEM PENUNJANG PENDATAAN PEMAKAIAN DAYA RUMAH TANGGA SECARA WIRELESS MELALUI JARINGAN SMS-GSM

SKRIPSI PERANCANGAN SISTEM PENUNJANG PENDATAAN PEMAKAIAN DAYA RUMAH TANGGA SECARA WIRELESS MELALUI JARINGAN SMS-GSM SKRIPSI PERANCANGAN SISTEM PENUNJANG PENDATAAN PEMAKAIAN DAYA RUMAH TANGGA SECARA WIRELESS MELALUI JARINGAN SMS-GSM Diajukan sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik program S-1 pada Jurusan

Lebih terperinci

PERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN

PERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN (Studi Kasus: Laboratorium Teknik Industri UMS) Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh

Lebih terperinci

Aplikasi Kamera Pemantau & Electrical Appliance Remote. Berbasis PC Menggunakan Microcontroller. Arduino Uno & LAN Connection

Aplikasi Kamera Pemantau & Electrical Appliance Remote. Berbasis PC Menggunakan Microcontroller. Arduino Uno & LAN Connection TUGAS AKHIR Aplikasi Kamera Pemantau & Electrical Appliance Remote Berbasis PC Menggunakan Microcontroller Arduino Uno & LAN Connection Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat Dalam Mencapai Gelar Sarjana

Lebih terperinci

PERANCANGAN ALAT PENGENDALI SUHU RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU YANG TERINTEGRASI DENGAN KECEPATAN KIPAS ANGIN MENGGUNAKAN ARDUINO PADA INDUSTRI

PERANCANGAN ALAT PENGENDALI SUHU RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU YANG TERINTEGRASI DENGAN KECEPATAN KIPAS ANGIN MENGGUNAKAN ARDUINO PADA INDUSTRI PERANCANGAN ALAT PENGENDALI SUHU RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU YANG TERINTEGRASI DENGAN KECEPATAN KIPAS ANGIN MENGGUNAKAN ARDUINO PADA INDUSTRI SKRIPSI Disusun Oleh : DANAR SATYA BHAKTI NIM: 201010130311083

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PERANGKAT TELEMETRI RADIO 433 MHZ UNTUK TRANSMISI DATA GAMBAR. Oleh. Rhobby Maulana NIM :

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PERANGKAT TELEMETRI RADIO 433 MHZ UNTUK TRANSMISI DATA GAMBAR. Oleh. Rhobby Maulana NIM : TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PERANGKAT TELEMETRI RADIO 433 MHZ UNTUK TRANSMISI DATA GAMBAR Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan Pendidikan Sarjana (S-1) pada Departemen Teknik

Lebih terperinci

BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI...

BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI... MOTTO Jadikanlah hidupmu berarti dan berguna untuk orang lain selagi diberi kesempatan untuk menikmati hidup ini dan yakinlah bahwa Allah yang akan membalas semua kebaikan kita v PERSEMBAHAN 1. Kedua orang

Lebih terperinci

ALAT DISPENSER OTOMATIS BERBASIS ARDUINO

ALAT DISPENSER OTOMATIS BERBASIS ARDUINO PROYEK AKHIR ALAT DISPENSER OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DISUSUN OLEH : NAMA : LISTYAWAN HANAFI NIM : 133310014 JURUSAN JENJANG : TEKNIK KOMPUTER : DIPLOMA TIGA (D3) SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN

Lebih terperinci

PERANCANGAN ALAT PEMBACAAN ph METER PADA BOILER HRSG

PERANCANGAN ALAT PEMBACAAN ph METER PADA BOILER HRSG TUGAS AKHIR PERANCANGAN ALAT PEMBACAAN ph METER PADA BOILER HRSG Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu ( S1) DISUSUN OLEH : NAMA : GATOT SUSANTO NIM : 41409120050

Lebih terperinci

ANALISIS KEMAMPUAN TRANSFORMATOR BERDASARKAN PERTUMBUHAN BEBAN DI GARDU INDUK 150 KV PURBALINGGA

ANALISIS KEMAMPUAN TRANSFORMATOR BERDASARKAN PERTUMBUHAN BEBAN DI GARDU INDUK 150 KV PURBALINGGA ANALISIS KEMAMPUAN TRANSFORMATOR BERDASARKAN PERTUMBUHAN BEBAN DI GARDU INDUK 150 KV PURBALINGGA TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 Pada Program Studi Teknik

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN DOOR LOCK FACE RECOGNITION DENGAN METODA EIGENFACES MENGGUNAKAN OPENCV2.4.9 DAN TELEGRAM MESSENGER PADA RASPBERRY PI

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN DOOR LOCK FACE RECOGNITION DENGAN METODA EIGENFACES MENGGUNAKAN OPENCV2.4.9 DAN TELEGRAM MESSENGER PADA RASPBERRY PI TUGAS AKHIR HALAMAN JUDUL RANCANG BANGUN DOOR LOCK FACE RECOGNITION DENGAN METODA EIGENFACES MENGGUNAKAN OPENCV2.4.9 DAN TELEGRAM MESSENGER PADA RASPBERRY PI Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam

Lebih terperinci

SISTEM KENDALI KONVEYOR PADA PENYORTIRAN KETINGGIAN MINUMAN KEMASAN BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

SISTEM KENDALI KONVEYOR PADA PENYORTIRAN KETINGGIAN MINUMAN KEMASAN BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) SISTEM KENDALI KONVEYOR PADA PENYORTIRAN KETINGGIAN MINUMAN KEMASAN BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) SKRIPSI Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik DIDIK SATRIA

Lebih terperinci

LAPORAN AKHIR CLAPPER BOARD DIGITAL BERBASIS ANDROID

LAPORAN AKHIR CLAPPER BOARD DIGITAL BERBASIS ANDROID LAPORAN AKHIR CLAPPER BOARD DIGITAL BERBASIS ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang

Lebih terperinci

SKRIPSI ANALISIS KEANDALAN SISTEM DISTRIBUSI 20 KV DI GARDU INDUK GOMBONG

SKRIPSI ANALISIS KEANDALAN SISTEM DISTRIBUSI 20 KV DI GARDU INDUK GOMBONG SKRIPSI ANALISIS KEANDALAN SISTEM DISTRIBUSI 20 KV DI GARDU INDUK GOMBONG Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah

Lebih terperinci

PERANCANGAN DAN SIMULASI PENEMPATAN ACCESS POINT WIRELESS BERDASARKAN COVERAGE JARINGAN DI GEDUNG TWIN TOWER UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA

PERANCANGAN DAN SIMULASI PENEMPATAN ACCESS POINT WIRELESS BERDASARKAN COVERAGE JARINGAN DI GEDUNG TWIN TOWER UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA PERANCANGAN DAN SIMULASI PENEMPATAN ACCESS POINT WIRELESS BERDASARKAN COVERAGE JARINGAN DI GEDUNG TWIN TOWER UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA SKRIPSI Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai

Lebih terperinci

MEMBANGUN GAME MAIN KATA DENGAN MACROMEDIA FLASH

MEMBANGUN GAME MAIN KATA DENGAN MACROMEDIA FLASH MEMBANGUN GAME MAIN KATA DENGAN MACROMEDIA FLASH SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika Universitas

Lebih terperinci

ANALISIS PRAKIRAAN PEMBEBANAN TRANSFORMATOR GARDU INDUK CEMPAKA 150 KV BANJARBARU KALIMANTAN SELATAN

ANALISIS PRAKIRAAN PEMBEBANAN TRANSFORMATOR GARDU INDUK CEMPAKA 150 KV BANJARBARU KALIMANTAN SELATAN ANALISIS PRAKIRAAN PEMBEBANAN TRANSFORMATOR GARDU INDUK CEMPAKA 150 KV BANJARBARU KALIMANTAN SELATAN TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 Pada Program Studi Teknik

Lebih terperinci

BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN

BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisa Masalah Dalam Perancangan Robot Rubik s cube 3x3x3 Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Metode Jessica Fridrich yang pembuatan nya terdapat beberapa masalah

Lebih terperinci

SISTEM INFORMASI WILAYAH TUJUAN PEMBERHENTIAN PENUMPANG TRANSPORTASI BUS BERBASIS MIKROKONTROLERAT MEGA 16 SKRIPSI

SISTEM INFORMASI WILAYAH TUJUAN PEMBERHENTIAN PENUMPANG TRANSPORTASI BUS BERBASIS MIKROKONTROLERAT MEGA 16 SKRIPSI SISTEM INFORMASI WILAYAH TUJUAN PEMBERHENTIAN PENUMPANG TRANSPORTASI BUS BERBASIS MIKROKONTROLERAT MEGA 16 SKRIPSI Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi Pada Program Studi Elektro Fakultas

Lebih terperinci

AN SEPEDA WINNI PUSPITA MEDAN

AN SEPEDA WINNI PUSPITA MEDAN LAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGAMA AN SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN ALAT KEJUT LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Ditulis Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikann Pendidikann

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR ANALISIS POTENSI LIMBAH TEBU DI PABRIK GULA MADUKISMO UNTUK BIOMASSA DAN SIMULASI MENGGUNAKAN SOFTWARE HOMER

TUGAS AKHIR ANALISIS POTENSI LIMBAH TEBU DI PABRIK GULA MADUKISMO UNTUK BIOMASSA DAN SIMULASI MENGGUNAKAN SOFTWARE HOMER TUGAS AKHIR ANALISIS POTENSI LIMBAH TEBU DI PABRIK GULA MADUKISMO UNTUK BIOMASSA DAN SIMULASI MENGGUNAKAN SOFTWARE HOMER Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik program S-1 pada

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR. PERANCANGAN UNIT PENGOLAHAN AIR BERSIH DI UMY (Setudi Kasus : Air di Masjid K.H.A. Dahlan UMY, Tamantirto, Kasihan, Bantul)

TUGAS AKHIR. PERANCANGAN UNIT PENGOLAHAN AIR BERSIH DI UMY (Setudi Kasus : Air di Masjid K.H.A. Dahlan UMY, Tamantirto, Kasihan, Bantul) TUGAS AKHIR PERANCANGAN UNIT PENGOLAHAN AIR BERSIH DI UMY (Setudi Kasus : Air di Masjid K.H.A. Dahlan UMY, Tamantirto, Kasihan, Bantul) Diajukan guna melengkapi persyaratan untuk mencapai derajat kesarjarnaan

Lebih terperinci

PENERAPAN REMOT KONTROL PADA ALAT PEL DENGAN DETEKSI SENSOR DEBU

PENERAPAN REMOT KONTROL PADA ALAT PEL DENGAN DETEKSI SENSOR DEBU PENERAPAN REMOT KONTROL PADA ALAT PEL DENGAN DETEKSI SENSOR DEBU SKRIPSI Diajukan dan Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Jenjang Strata Satu (S-1) Pada Program Studi Elektro

Lebih terperinci

ANALISIS GANGGUAN TERHADAP KINERJA SISTEM PROTEKSI DI GARDU INDUK 150 KV JERANJANG

ANALISIS GANGGUAN TERHADAP KINERJA SISTEM PROTEKSI DI GARDU INDUK 150 KV JERANJANG ANALISIS GANGGUAN TERHADAP KINERJA SISTEM PROTEKSI DI GARDU INDUK 150 KV JERANJANG TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 Pada Prodi Teknik Elektro Fakultas Teknik

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAPUR BUSUR LISTRIK SKALA LABORATORIUM DENGAN DAYA MAKSIMAL 6,6 KW DAN KAPASITAS TUNGKU PELEBURAN MAKSIMAL 200 GRAM

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAPUR BUSUR LISTRIK SKALA LABORATORIUM DENGAN DAYA MAKSIMAL 6,6 KW DAN KAPASITAS TUNGKU PELEBURAN MAKSIMAL 200 GRAM TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAPUR BUSUR LISTRIK SKALA LABORATORIUM DENGAN DAYA MAKSIMAL 6,6 KW DAN KAPASITAS TUNGKU PELEBURAN MAKSIMAL 200 GRAM Diajukan Sebagai Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik

Lebih terperinci

UCAPAN TERIMA KASIH Rancang Bangun Sistem Pengaman Berbasis Arduino Uno. Prof. Ir. Ngakan Putu Gede Suardana, MT, Ph.D

UCAPAN TERIMA KASIH Rancang Bangun Sistem Pengaman Berbasis Arduino Uno. Prof. Ir. Ngakan Putu Gede Suardana, MT, Ph.D UCAPAN TERIMA KASIH Puji syukur penulis panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa karena atas berkat rahmat-nya penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul Rancang Bangun Sistem Pengaman Berbasis Arduino

Lebih terperinci

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MESIN DC MAGNETRON SPUTTERING SERTA PENGUJIAN AWAL TUGAS AKHIR

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MESIN DC MAGNETRON SPUTTERING SERTA PENGUJIAN AWAL TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MESIN DC MAGNETRON SPUTTERING SERTA PENGUJIAN AWAL TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Sarjana Strata-1 Pada Prodi Teknik Mesin Fakultas Teknik

Lebih terperinci

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM INFORMASI SLOT PARKIR MENGGUNAKAN VISUAL BASIC BERBASIS ARDUINO UNO

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM INFORMASI SLOT PARKIR MENGGUNAKAN VISUAL BASIC BERBASIS ARDUINO UNO PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM INFORMASI SLOT PARKIR MENGGUNAKAN VISUAL BASIC BERBASIS ARDUINO UNO LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh

Lebih terperinci

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM 4.1 Data Percobaan Pengujian yaitu merupakan bagian yang harus dilakukan untuk dapat mengetahui apakah alat yang telah dirancang mampu berfungsi sesuai apa yang diharapkan.

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTYPE RADAR ULTRASONIC MENGGUNAKAN SMARTPHONE SEBAGAI SERIAL MONITOR DAN PROCESSING SEBAGAI RADAR SCREEN BERBASIS ARDUINO

TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTYPE RADAR ULTRASONIC MENGGUNAKAN SMARTPHONE SEBAGAI SERIAL MONITOR DAN PROCESSING SEBAGAI RADAR SCREEN BERBASIS ARDUINO TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTYPE RADAR ULTRASONIC MENGGUNAKAN SMARTPHONE SEBAGAI SERIAL MONITOR DAN PROCESSING SEBAGAI RADAR SCREEN BERBASIS ARDUINO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai

Lebih terperinci

SKRIPSI TACHOMETER DIGITAL. Disusun Oleh : IWAN AGUS PRASETYA

SKRIPSI TACHOMETER DIGITAL. Disusun Oleh : IWAN AGUS PRASETYA SKRIPSI TACHOMETER DIGITAL Disusun Oleh : IWAN AGUS PRASETYA 20000120020 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA 2009 HALAMAN PENGESAHAN I SKRIPSI TACHOMETER DIGITAL

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN OTOMATISASI SISTEM PENENTUAN KUALITAS IKAN BERDASARKAN BERAT TERUKUR (BAGIAN II) TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN OTOMATISASI SISTEM PENENTUAN KUALITAS IKAN BERDASARKAN BERAT TERUKUR (BAGIAN II) TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN OTOMATISASI SISTEM PENENTUAN KUALITAS IKAN BERDASARKAN BERAT TERUKUR (BAGIAN II) TUGAS AKHIR NISFUL MASLUKHAH 081310213026 PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM INSTRUMENTASI DEPARTEMEN TEKNIK

Lebih terperinci

DAFTAR ISI COVER LEMBAR PENGESAHAN INTISARI ABSTRACT PERNYATAAN KATA PENGANTAR DAFTAR ISI DAFTAR GAMBAR DAFTAR TABEL PENDAHULUAN

DAFTAR ISI COVER LEMBAR PENGESAHAN INTISARI ABSTRACT PERNYATAAN KATA PENGANTAR DAFTAR ISI DAFTAR GAMBAR DAFTAR TABEL PENDAHULUAN DAFTAR ISI Halaman COVER... i LEMBAR PENGESAHAN... ii INTISARI... iii ABSTRACT... iv PERNYATAAN... v KATA PENGANTAR... vi DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR TABEL... xiv I. PENDAHULUAN... 1

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PEMBANGKIT LISTRIK SEPEDA HYBRID BERBASIS TENAGA PEDAL DAN TENAGA SURYA DISUSUN OLEH : MUHAMAD JAMALUDIN NIM :

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PEMBANGKIT LISTRIK SEPEDA HYBRID BERBASIS TENAGA PEDAL DAN TENAGA SURYA DISUSUN OLEH : MUHAMAD JAMALUDIN NIM : TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PEMBANGKIT LISTRIK SEPEDA HYBRID BERBASIS TENAGA PEDAL DAN TENAGA SURYA DISUSUN OLEH : MUHAMAD JAMALUDIN NIM : 20120120106 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS

Lebih terperinci

SKRIPSI RANCANG BANGUN PARASUT OTOMATIS DAN SISTEM PENGIRIMAN SMS PADA QUADCOPTER

SKRIPSI RANCANG BANGUN PARASUT OTOMATIS DAN SISTEM PENGIRIMAN SMS PADA QUADCOPTER SKRIPSI RANCANG BANGUN PARASUT OTOMATIS DAN SISTEM PENGIRIMAN SMS PADA QUADCOPTER Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik Program S-1 Pada Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,

Lebih terperinci

DETEKTOR DAUN JERUK UNTUK MEMILAH DAUN YANG BERKUALITAS MENGGUNAKAN SENSOR WARNA DILENGKAPI PENGHITUNG BERAT DAN HARGA SKRIPSI

DETEKTOR DAUN JERUK UNTUK MEMILAH DAUN YANG BERKUALITAS MENGGUNAKAN SENSOR WARNA DILENGKAPI PENGHITUNG BERAT DAN HARGA SKRIPSI DETEKTOR DAUN JERUK UNTUK MEMILAH DAUN YANG BERKUALITAS MENGGUNAKAN SENSOR WARNA DILENGKAPI PENGHITUNG BERAT DAN HARGA SKRIPSI Diajukan untuk memenuhi persyaratan memperoleh gelar sarjana Pada Program

Lebih terperinci

Oleh: NIM NIM

Oleh: NIM NIM PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT KONVEYOR PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma III

Lebih terperinci

PERANCANGAN ELEKTROMIOGRAF DILENGKAPI BLUETOOTH UNTUK KONEKSI DENGAN PERSONAL COMPUTER TUGAS AKHIR. Oleh : LUQMAN BHANU FITRIAN

PERANCANGAN ELEKTROMIOGRAF DILENGKAPI BLUETOOTH UNTUK KONEKSI DENGAN PERSONAL COMPUTER TUGAS AKHIR. Oleh : LUQMAN BHANU FITRIAN PERANCANGAN ELEKTROMIOGRAF DILENGKAPI BLUETOOTH UNTUK KONEKSI DENGAN PERSONAL COMPUTER TUGAS AKHIR Oleh : LUQMAN BHANU FITRIAN 20143010012 PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTROMEDIK PROGRAM VOKASI UNIVERSITAS

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PROTOTYPE MESIN CNC BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SOFTWARE GBRL CONTROLLER

TUGAS AKHIR PROTOTYPE MESIN CNC BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SOFTWARE GBRL CONTROLLER TUGAS AKHIR PROTOTYPE MESIN CNC BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SOFTWARE GBRL CONTROLLER Diajukan untuk Melengkapi Sebagian Syarat Dalam Mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh Nama : Amal Aldianto

Lebih terperinci

CENTRIFUGE DENGAN ROTOR SUDUT TETAP BERBASIS MICROCONTROL ATMEGA 8 TUGAS AKHIR

CENTRIFUGE DENGAN ROTOR SUDUT TETAP BERBASIS MICROCONTROL ATMEGA 8 TUGAS AKHIR i CENTRIFUGE DENGAN ROTOR SUDUT TETAP BERBASIS MICROCONTROL ATMEGA 8 TUGAS AKHIR Ditunjukan Kepada Universitas Muhammadiyah Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya

Lebih terperinci