ROBOT PENERIMA PESAN SUARA DARI ROBOT PENGIRIM MENGGUNAKAN KOMUNIKASI BLUETOOTH GILANG ARUL YARFA

Transkripsi

1 ROBOT PENERIMA PESAN SUARA DARI ROBOT PENGIRIM MENGGUNAKAN KOMUNIKASI BLUETOOTH GILANG ARUL YARFA PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2015

2 ROBOT PENERIMA PESAN SUARA DARI ROBOT PENGIRIM MENGGUNAKAN KOMUNIKASI BLUETOOTH Laporan Tugas Akhir Diajukan Untuk Melengkapi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Komputer GILANG ARUL YARFA PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2015 i

3 ii

4 iii

5 KATA PENGANTAR Alhamdulillahi Robbil Alamiin, Puji dan Syukur yang diucapkan hanya kepada Allah SWT, yang senantiasa memberikan rahmat, ridho, hidayah dan karunia-nya, sehingga penulis diberi kemudahan dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Shalawat serta salam terujuk kepada junjungan kita nabi Besar Muhammad SAW, yang telah membawa umatnya dari zaman jahiliyah menuju zaman islmiyah yang penuh dengan ilmu pengetahuan seperti saat sekarang ini, dan senantiasa kita nantikan syafaat beliau di hari akhir nanti. Laporan Tugas Akhir dengan judul Robot Penerima Pesan Suara Dari Robot Pengirim Menggunakan Komunikasi Bluetooth ini dibuat untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Strata 1 (S1) pada Program Studi Teknik Informatika, Universitas Mercu Buana, Jakarta. Dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini, penulis tidak lepas dari dukungan, semangat, bantuan serta sumbangan ide maupun pikiran juga meteriil dari berbagai pihak. Perkenankan penulis mengucapkan terima kasih kepada : 1. Bapak Tri Daryanto, S.Kom., MT., selaku dosen pembimbing tugas akhir pada Jurusan Teknik Informatika, Universitas Mercu Buana, yang telah banyak memberikan bimbingan, saran, ide maupun kritik kepada penulis, sejak awal penelitian hingga selesainya laporan tugas akhir ini. 2. Bapak Sabar Rudiarto, M.Kom., selaku Ketua Program Studi Teknik Informatika, Universitas Mercu Buana. 3. Ibu Umniy Salamah, ST., MMSI., selaku Koordinator Tugas Akhir pada Jurusan Teknik Informatika Universitas Mercu Buana. 4. Bapak Raka Yusuf,ST,MTI, selaku Dosen Pembimbing Akademik 5. Seluruh dosen dan staff akademis program S-1 Teknik Informatika yang telah membantu penulis selama menempuh pendidikan di Universitas Mercu Buana. 6. Keluarga Besar Teknik Informatika dan Ilutika ( Ikatan Alumni Teknik Informatika Universita Mercu Buana), Khususnya kawan-kawan angkatan 2011 yang selalu memberikan motivasi dan semangat serta inspirasi kepada penulis. iv

6 7. Saudara sejak semester satu, sekaligus partner Sasmeito Utomo & Saudara Mochamad Toyib S.Kom yang telah mengorbankan waktunya untuk berbagi pengetahuan, bertukar pikiran dalam menyusun laporan tugas akhir ini. 8. Bapak dan Ibu tercinta Taufik dan Siti Rohani Lestari yang selalu memberikan dukungan, perhatian, motivasi dan inspirasi serta mendo akan yang terbaik untuk kelancaran kuliah dan pembuatan laporan tugas akhir ini dan juga untuk Kedua Nenek ku, Fenny Puspita selalu memberikan semangat baru, Bude & Pade, Om, lilik,dan saudara-saudari tercinta Fitri Cahya Utari. sahabat Fajar Maulana Y & Zulfikar. Dan juga rekan lainnya yang tidak bisa penulis sebutkan satu persatu, yang telah banyak membantu penulis di setiap kesempatan. Akhir kata, penulis berharap Allah SWT berkenan membalas segala kebaikan saudara-saudara semua dan dengan segala kerendahan hati, penulis mohon maaf atas segala kekurangan dan keterbatasan dalam penulisan laporan tugas akhir ini. Semoga laporan tugas akhir ini dapat memberikan manfaat bagi pihak-pihak yang berkepentingan. Penulis, 20 Januari 2015 v

7 DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL... i LEMBAR PERNYATAAN... ii LEMBAR PERSETUJUAN... iii KATA PENGANTAR... iv ABSTRACT... vi ABSTRAK... vii DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... x DAFTAR TABEL... xi DAFTAR KODE... xii BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG RUMUSAN MASALAH TUJUAN DAN MANFAAT PENELITIAN BATASAN MASALAH METODOLOGI PENELITIAN SISTEMATIKA PENULISAN... 5 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 PENGERTIAN ROBOT KOMUNIKASI NIRKABEL TEKNOLOGI ANALOG TO DIGITAL CONVERTER OPEN LOOP SYSTEM CLOSE LOOP SYSTEM FLOWCHART ARDUINO UNO BLUETOOTH CZ-HC A MOTOR SHIELD FOR ARDUINO HC-SR04 ULTRASONIC SENSOR MICRO SD CARD ADAPTER viii

8 2.12 DT-ROBOT MINI METAL GEAR MOTOR SET ARDUINO BAB III PERENCANAAN DAN PERANCANGAN 3.1 PERENCANAAN PERANCANGAN RANCANGAN KERANGKA DASAR ROBOT SKENARIO PENGUJIAN BAB IV KONSTRUKSI DAN PENGUJIAN 4.1 KONSTRUKSI KODE PEMROGRAMAN BLUETOOTH AT COMMAND KODE UTAMA PENGUJIAN BAB V PENUTUP 5.1 KESIMPULAN SARAN DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN A. KODE PEMROGRAMAN BLUETOOTH B. AT COMMAND C. KODE UTAMA D. SCAN KARTU ASISTENSI TUGAS AKHIR ix

9 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Konversi Sinyal Analog ke Digital... 9 Gambar 2.2. Skema Open Loop System Gambar 2.3. Skema Close Loop System Gambar 2.4. Board Arduino Uno R Gambar 2.5. Modul Bluetooth CZ-HC Gambar A Motor Shield (DFRobot L298P) Gambar 2.7. Socket Power Gambar 2.8. PIN PLL dan PWM Gambar 2.9. HC-SR04 Sensor Gambar Skema Kinerja Signal Ultrasonic Gambar Micro SD Card Adapter Gambar DT-Robot Mini Metal Gear Motor Set Gambar Interface Arduino Gambar 3.1. Diagram Blok Perancangan Robot Penerima Gambar 3.2. Tampilan Kerangka Robot Gambar 3.3. Diagram Flowchart Utama Logika Robot Gambar 3.4. Diagram Flowchart Logika Motor Shield dan Sensor Jarak Gambar 3.5. Diagram Flowchart Logika Bluetooth CZ-HC-05 dan Micro SD Card Gambar 3.6. Diagram Flowchart Konversi DAC Gambar 4.1. Tampilan PC dan Robot x

10 DAFTAR TABEL Table 3.1 Skenario Pengujian Robot Table 4.1. Hasil Pengujian Robot Penerima xi

11 DAFTAR KODE Kode 4.1. Deklarasi Internal Serial Kode 4.2. Setup Internal Serial Kode 4.3. Loop Internal Serial Kode 4.4. Cek Nama Bluetooth Kode 4.5. Nama Bluetooth Kode 4.6. Cek Fungsi Bluetooth Kode 4.7. Cek UART Kode 4.8. Konfigurasi UART Kode 4.9. Cek Alamat Hardware Bluetooth Kode Pemasangan Bluetooh Robot Penerima Kode Cek Pemasangan Bluetooth Robot Penerima Kode Inquiry Mode Kode Cek Inquiry Mode Kode Set Mode Koneksi Kode Konfigurasi Mode Koneksi Kode Deklarasi Library Kode Deklarasi PIN Modul 2A Motor Shield, Kode Deklarasi pada modul Bluetooth Kode Deklarasi Motor Kode Deklarasi Motor Kode Deklarasi Setup Kode Modul Internal Blutooth Kode Prosedur Looping Kode Fungsi konversi waktu(durasi) ke jarak Sensor xii