BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

Transkripsi

1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Penggunaan kendaraan bermotor khususnya di Indonesia kini semakin meningkat, hal itu menyebabkan polusi udara pada suatu perkotaan meningkat. Munculah banyak pergerakan untuk mendukung pengurangan polusi udara pada lingkungan perkotaan, sebagai contoh yaitu penggunaan kendaraan umum, penggunaan sepeda bahkan banyak pula yang sudah menggunaankan cruise longboard. Cruise longboard adalah salah satu perkembangan dari olahraga ekstrim skateboard yang dimodifikasi roda bahkan bentuk papannya, oleh karena itu cruise longboard dirancang khusus agar dapat digunakan pada jalanan beraspal. Kenyataannya cruise longboard kurang banyak diminati karena penggunaannya harus dikayuh seperti sepeda. Faktor lain yang mempengaruhi kurangnya minat menggunakan cruise longboard yaitu jarak yang ingin ditempuh cukup jauh, maka dibutuhkan waktu dan tenaga lebih. Dengan memperhatikan kondisi yang telah disebutkan, maka dilakukan pengembangan terhadap kemudahan penggunaan cruise longboard yang biasa disebut electric cruise longboard. Teknologi bluetooth yang terdapat pada fitur smartphone membawa dampak positif bagi kehidupan manusia. Bluetooth semakin banyak digunakan oleh banyak orang untuk berbagai aplikasi. Penggunaan smartphone dalam mengintegrasikan sebuah sistem, maka electric cruise longboard terintegrasi oleh seluler pintar dengan sistem operasi Android yang memudahkan pengguna cruise longboard untuk mengatur kecepatan yang diinginkan. Hanya dengan memakai seluler yang biasa digunakan setiap hari untuk berkomunikasi, cruise longboard dapat berjalan tanpa menggunakan remote yang berukuran besar. Electric cruise longboard memerlukan tenaga yang cukup kuat untuk bisa menggerakkan sistem secara otomatis. Karena motor akan mendorong beban cruise longboard dan orang yang berada diatas papan. Cruise longboard akan berjalan secara otomatis dengan menggunakan motor brushless DC dan Arduino, keduanya berfungsi sebagai pengatur kecepatan yang diinginkan dengan mengkomunikasikan 1

2 2 Android ke Arduino dengan menggunakan koneksi bluetooth. Sistem operasi akan berfungsi sebagai antarmuka untuk mengatur kecepatan motor yang diinginkan. Berdasarkan latar belakang diatas maka dalam penelitian ini akan dirancang cruise longboard otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino UNO R3 dan sistem pengendali menggunakan OS (operating system) Android pada Smartphone dengan komunikasi bluetooth. 1.2 Rumusan Masalah Berdasarkan latar belakang di atas, maka dapat dirumuskan masalah penelitian sebagai berikut : Bagaimana merancang cruise longboard otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino UNO R3 dan sistem pengendali menggunakan OS (operating system) Android pada Smartphone dengan komunikasi bluetooth. 1.3 Batasan Masalah Dalam pembuatan dan uji coba sistem ini, diberikan beberapa batasan masalah sebagai berikut : a. Cruise longboard dikendalikan oleh Android. b. User interface pada Android memiliki 3 panel, yaitu variabel speed, connect/disconnect and stop. c. Aktuator penggerak menggunakan brushless motor DC. d. Mikrokontroler menggunakan Arduino UNO R3. e. Komunikasi antara Arduino dan Android menggunakan bluetooth. f. Pengujian yang dilakukan yaitu membandingkan antara hasil perhitungan perputaran motor menurut teori dengan pengujian yang sebenarnya. g. Nilai rpm didapatkan dengan menggunakan tachometer digital. 1.4 Tujuan Penelitian Tujuan dari penelitian ini adalah merancang cruise longboard otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino UNO dan sistem pengendali menggunakan OS (operating system) Android pada Smartphone dengan komunikasi bluetooth.

3 3 1.5 Manfaat Penelitian Manfaat dari penelitian ini adalah dapat mengotomatisasikan cruise longboard menggunakan Android pada smartphone dengan koneksi bluetooth dan mengetahui kecepatan yang aman dan ideal untuk pengguna cruise longboard otomatis. 1.6 Metodologi Penelitian Metodologi penelitian yang akan dilakukan meliputi beberapa hal sebagai berikut : a. Studi literatur Studi literatur bertujuan untuk memperdalam konsep sistem yang akan dibangun pada penelitian ini. Konsep-konsep yang dimatangkan mengenai sinyal PWM yang diimplementasikan pada ESC untuk mengendalikan motor brushless. Studi literatur ini meliputi pengumpulan materi, perhitungan duty cycle yang dibutuhkan untuk mengetahui perbandingan antara sinyal yang dihasilkan dengan kecepatan yang sebenarnya. Perancangan program android untuk mengendalikan kecepatan motor. b. Perancangan dan pembuatan sistem Perancangan sistem adalah proses perancangan algoritma sistem secara keseluruhan baik diagram alir kerja ataupun algoritma yang diterapkan pada program arduino dan android. Pembuatan sistem terbagi menjadi tiga bagian yaitu pembuatan mekanik, sistem elektronik dan program. Mekanik meliputi motor brushless sebagai penggerak cruise longboard, kemudian penggunaan pulley dan gear sebagai penghubung antara motor dan roda. Sistem elektronis yang dibuat terdiri dari Arduino, ESC dan bluetooth module HC-05. Pembuatan program dilakukan berdasarkan algoritma yang sudah ditetapkan yaitu dengan pembuatan program pengendali kecepatan motor dengan metode PWM dan pembuatan pogram pada android untuk mengirimkan perintah kendali kecepatannya.

4 4 c. Pengujian sistem Pengujian sistem cruise longboard otomatis ini dilakukan dengan 3 pengujian pulse time terhadap putaran motor, pengujian perputaran motor terhadap perputaran roda dan pengujian kecepatan cruise longboard terhadap beban. d. Analisis dan pembahasan Analisis dan pembahasan dilakukan dengan membahas hasil penelitian yang didapat dari pengujian-pengujian terhadap cruise longboard otomatis. 1.7 Sistematika Penulisan Sistematika dari penulisan laporan tugas akhir ini yaitu : - BAB I : PENDAHULUAN Pendahuluan berisi pemaparan tentang latar belakang penelitian, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan. - BAB II :TINJAUAN PUSTAKA Tinjauan pustaka memaparkan hasil-hasil penelitian sebelumnya yang sudah dilakukan yang mana dalam penelitian-penelitian tersebut memiliki keterkaitan dengan penelitian yang dilakukan oleh penulis. Pustaka yang terkait antara lain adalah mengenai metode PWM dan komunikasi data bluetooth dengan menggunakan Arduino dan Android,. - BAB III : DASAR TEORI Dasar teori berisi sumber-sumber yang menjadi dasar dari teori-teori yang digunakan dalam penelitian ini. Teori-teori ini meliputi cara kerja sistem secara umum, metode sistem dan komponen-komponen terkait yang ada dalam sistem.

5 5 - BAB IV : PERANCANGAN SISTEM Pada bab perancangan sistem berisi mengenai pemaparan mengenai perancangan sistem yang dilakukan baik itu perancangan sistem perangkat keras dan perangkat lunak. - BAB V : IMPLEMENTASI SISTEM Implementasi sistem berisi mengenai implementasi dari perancanganperancangan dalam bentuk nyata yaitu pada perangkat keras dan lunaknya. Implementasi sistem meliputi implementasi motor, belt dan gigi, bluetooth HC-05, Arduino UNO R3, komunikasi bluetooth, electronic speed controller dan implementasi rangkaian elektronis. - BAB VI : HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil dari implementasi sistem berupa pengujian dari electric cruise longboard, kemudian dilakukan pembahasan dan analisis dari hasil yang diperoleh antara lain karakteristik dan seberapa besar pengaruh pulse time terhadap putaran motor dan roda. - BAB VII : PENUTUP Penutup dari penelitian ini berupa kesimpulan-kesimpulan dari keseluruhan penelitian yang didapat. Saran juga diberikan terutama untuk pembaca dan peneliti yang ingin melakukan penelitian dengan topik yang sama.