DAFTAR ISI. Halaman Judul... i. Lembar Pengesahan Pembimbing... ii. Lembar Pernyataan Keaslian...iii. Lembar Pengesahan Pengujian...

Transkripsi

1 xi DAFTAR ISI Halaman Judul... i Lembar Pengesahan Pembimbing... ii Lembar Pernyataan Keaslian...iii Lembar Pengesahan Pengujian... iv Halaman Persembahan... v Halaman Motto... vi Kata Pengantar... vii Abstraksi... x Daftar Isi... xi Daftar Gambar... xiv Daftar Tabel... xvii BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Sistematika Penelitian... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Tinjauan Pustaka Logika Fuzzy Himpunan Fuzzy... 9

2 xii Operasi Himpunan Fuzzy Sistem Fuzzy Fuzzifikasi Inferensi Defuzzifikasi NI USB Konstruksi NI USB Input Analog Output Analog Digital I/O MATLAB Sensor Suhu LM IC TCA Kontrol Fase Tegangan AC 1Ф TRIAC Driver TRIAC Penguatan Operasional ( OP-Amp ) BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras ( Hardware ) Rangkaian Penguat Sensor Suhu LM Rangkaian Pengontrol Sudut Fasa Tegangan AC Rangkaian Saklar Elektronik Perancangan Perangkat Lunak ( Software )... 38

3 xiii Pengendali Logika Fuzzy ( FLC ) Pembentukan Himpunan Fuzzy ( Fuzzifikasi ) Pembuatan Aturan ( rules ) Perancangan blok diagram sistem pengendali BAB IV PENGUJIAN, ANALISIS DAN PEMBAHASAN 4.1 Pengujian Perangkat Keras ( Hardware ) Pengujian Rangkaian Penguat Sensor LM Pengujian Rangkaian Driver AC Pengujian Perangkat Lunak ( Software ) Pengujian Analog Input Pengujian Analog Output Pengujian Sistem Pengendali Logika Fuzzy Pengujian Sistem Kalang Terbuka ( Open Loop ) Pengujian Pada Dua Variasi Fungsi Keanggotaan Input Laju Kenaikan Suhu Pengujian Pada Suhu Referensi Naik Pengujian Dengan Pemberian Gangguan BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

4 xiv DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Grafik fungsi keanggotaan himpunan crips & fuzzy... 9 Gambar 2.2 Bagian-bagian sistem fuzzy Gambar 2.3 Tipe fungsi keanggotaan fuzzy Gambar 2.4 Ilustrasi grafis metode max-min Gambar 2.5 Ilustrasi grafis metode max product Gambar 2.6 NI USB Gambar 2.7 Blok diagram NI USB Gambar 2.8 Fungsi setiap pin terminal analog Gambar 2.9 Skema mode differential Gambar 2.10 Skema mode RSE Gambar 2.11 Connecting load AO Gambar 2.12 Fungsi setiap pin terminal digital I/O Gambar 2.13 Aplikasi dasar LM35 sebagai sensor suhu Gambar 2.14 (a) Bentuk fisik IC TCA (b) Konfigurasi pin IC TCA (c) Fungsi tiap pin IC TCA Gambar 2.15 Rangkaian pengontrol gelombang penuh 1Ф Gambar 2.16 Bentuk gelombang pengontrol gelombang penuh 1Ф Gambar 2.17 (a) Rangkaian ekivalen TRIAC (b) Simbol TRIAC Gambar 2.18 Karakteristik TRIAC... 29

5 xv Gambar 2.19 Skema optocoupler Gambar 2.20 Diagram rangkaian Op-Amp Gambar 2.21 Penguat non-inverting Gambar 2.22 Hubungan sinyal I/O penguat non-inverting Gambar 3.1 Blok diagram sistem kendali suhu dan laju kenaikan suhu pada water heater Gambar 3.2 Blok diagram sistem pengendali logika fuzzy Gambar 3.3 Rangkaian penguat sensor LM Gambar 3.4 Rangkaian pengontrol sudut fasa Gambar 3.5 Rangkaian saklar elektronik Gambar 3.6 Himpunan fuzzy input 1 error Gambar 3.7 Himpunan fuzzy input 2 change of error Gambar 3.8 (a) Himpunan fuzzy input 3 laju kenaikan suhu Tipe (b) Himpunan fuzzy input 3 laju kenaikan suhu Tipe Gambar 3.9 Himpunan fuzzy output voltage Gambar 3.10 Sistem step respon Gambar 3.11 Blok diagram sistem pengendali suhu dan laju kenaikan suhu Gambar 4.1 Grafik hubungan tegangan keluaran LM35 dan Op-Amp Gambar 4.2 Grafik hubungan tegangan kontrol dengan tegangan beban Gambar 4.3 Grafik respon sistem dengan pengujian kalang terbuka... 56

6 xvi Gambar 4.4 (a) Respon sistem pada variasi range fungsi keanggotaan laju kenaikan suhu Tipe (b) Respon sistem pada variasi range fungsi keanggotaan laju kenaikan suhu Tipe Gambar 4.5 (a) Grafik respon sistem pada suhu referensi naik dengan laju kenaikan suhu 0.01 C/detik (b) Grafik respon sistem pada suhu referensi naik dengan laju kenaikan suhu 0.02 C/detik (c) Grafik respon sistem pada suhu referensi naik dengan laju kenaikan suhu 0.03 C/detik (d) Grafik respon sistem pada suhu referensi naik dengan laju kenaikan suhu 0.04 C/detik Gambar 4.6 (a) Respon plant dengan gangguan dengan laju kenaikan 0.01 C/detik (b) Respon plant dengan gangguan dengan laju kenaikan 0.02 C/detik (c) Respon plant dengan gangguan dengan laju kenaikan 0.03 C/detik (d) Respon plant dengan gangguan dengan laju kenaikan 0.04 C/detik... 64

7 xvii DAFTAR TABEL Tabel 3.1 Rule dan penjelasannya Tabel 4.1 Pengujian rangkaian penguat sensor LM Tabel 4.2 Pengujian blok Driver AC Tabel 4.3 Data penunjukkan termometer dan tegangan pada MATLAB Tabel 4.4 Data pengujian sistem dengan kalang terbuka... 55