BAB 3 PEMBAHASAN START DATA KALIBRASI PENGUKURAN OFFSET GPS- KAMERA DATA OFFSET GPS- KAMERA PEMOTRETAN DATA FOTO TANPA GPS FINISH

Transkripsi

1 BAB 3 PEMBAHASAN Pada bab ini dibahas prosedur yang dilakukan pada percobaan ini. Fokus utama pembahasan pada bab ini adalah teknik kalibrasi kamera, penentuan offset GPS-kamera, akuisisi data di lapangan, dan pengolahan citra dengan sistem RTK- GPS. Prosedur yang dilakukan pada penelitian ini didasarkan pada teori fotogrametri yang diharapkan memberikan hasil yang terbaik. Secara umum alur pemrosesan yang terdapat pada penelitian ini dapat dilihat pada Gambar 3.1. START DATA KALIBRASI PENGUKURAN OFFSET GPS- KAMERA DATA OFFSET GPS- KAMERA PEMOTRETAN TIDAK DATA FOTO TANPA GPS DATA FOTO DENGAN GPS TIDAK BUNDLE AJDUSTMENT BUNDLE AJDUSTMENT BERHASIL? BERHASIL? YA YA HASIL BUNDLE ADJUSTME NT HASIL BUNDLE ADJUSTME NT FINISH Gambar 3.1 Diagram Alir Pemrosesan Data 17

2 3.1. Peralatan Peralatan utama yang digunakan pada percobaan ini adalah kamera digital non-metrik SLR dan juga GPS geodetik yang memiliki kemampuan RTK. Untuk kamera, digunakan dua buah kamera SLR yang digunakan untuk menghitung offset GPS-kamera dan juga akuisisi data di lapangan. Kamera tersebut adalah Nikon D5000 dan Canon EOS 450D seperti terlihat pada Gambar 3.2 dan Gambar 3.3. Pada Tabel 3.1 dijelaskan spesifikasi dari kamera tersebut. Gambar 3.2 Nikon D5000 Gambar 3.3 Canon EOS 450D Tabel 3.1 Tabel Spesifikasi Kamera Kamera Nikon D5000 Canon EOS 450D Ukuran Citra 4288 x 2848 (12 MP) 4272 x 2848 (12.2 MP) Ukuran 23,6 x 15,8 mm 22,2 x 14,8 mm Sensor Ukuran 5,5 μm 5,19 μm, Piksel Panjang Fokus 24 mm 28 mm 18

3 Pada percobaan ini digunakan juga GPS geodetik yang memiliki kemampuan RTK (Real Time Kinematic) merek Topcon tipe GR-3 seperti pada Gambar 3.4. Alat tersebut memiliki spesifikasi pada Tabel 3.2. Gambar 3.4 Topcon GR-3 Tabel 3.2 Tabel Spesifikasi Topcon GR-3 Sinyal GPS L1, L2, & L5 GLONASS L1, L2, & L5 GALILEO E2-L1-E1, E5 Komunikasi Radio Tx/Rx terintegrasi 915 MHz SIM Card Percobaan ini juga menggunakan sebuah Electronic Total Station (ETS) merek Sokkia tipe SET1030R3 untuk mengukur titik-titik kontrol yang terdapat pada target yang difoto. ETS tersebut dapat dilihat pada Gambar 3.5 dan memiliki spesifikasi pada Tabel

4 Gambar 3.5 SOKKIA Set1030R3 Tabel 3.3 Spesifikasi SOKKIA Set1030R3 Telescope Magnification 30x Accuracy H&V 1 Maximum Measuring Range 300m (reflectorless) Accuracy m: ± (3 + 2ppm x D) Pengolahan data dilakukan sepenuhnya dengan menggunakan perangkat lunak Australis versi 6.0 mulai dari kalibrasi kamera, perhitungan offset GPSkamera, dan juga pengolahan data citra dengan RTK-GPS. Perangkat lunak ini digunakan karena kemampuannya melakukan proses yang terpisah-pisah antara reseksi, orientasi relatif, dan bundle adjustment. Juga karena sifatnya yang ilmiah dan stabil dalam perhitungannya Simulasi Perhitungan Offset GPS-Kamera Salah satu pekerjaan penting dalam penelitian ini adalah teknik untuk mengkalibrasi kamera dan bagaimana mengetahui offset dari antena GPS ke pusat proyeksi kamera. Berbagai macam percobaan kalibrasi dilakukan, untuk mengetahui bagaimana teknik yang paling baik untuk menentukan parameter kalibrasi kamera, dan juga offset GPS-Kamera. Pada subbab ini dibahas mengenai macam-macam teknik kalibrasi yang digunakan Kalibrasi Dengan Menggunakan Frame Datar Kalibrasi dengan mengunakan frame datar merupakan teknik kalibrasi yang paling umum digunakan. Teknik kalibrasi ini 20

5 menggunakan sebuah lembar datar (Gambar 3.6) yang memiliki titik-titik yang disebar merata, dan kemudian difoto secara konvergen (Gambar 3.7). Gambar 3.6 Frame Kalibrasi Datar Gambar 3.7 Posisi Kamera yang konvergen Pemotretan secara konvergen ini dilakukan dengan memotret keempat sisi frame kalibrasi. Pada setiap sisi dilakukan pemotretan sebanyak dua kali dengan sudut yang berbeda yaitu dengan posisi portrait dan landscape (Gambar 3.8 dan Gambar 3.9). Dengan begitu diperoleh 8 foto untuk setiap set kalibrasi pada masing-masing kamera. 21

6 Kemudian setiap set foto diolah dengan menggunakan perangkat lunak Australis. Gambar 3.8 Foto Kalibrasi Canon EOS 450D Parameter Kalibrasi Gambar 3.9 Foto Kalibrasi Nikon D5000 Dengan menggunakan teknik kalibrasi ini, parameter kalibrasi yang dihasilkan dapat dilihat pada Tabel 3.4. Tabel 3.4 Parameter Kalibrasi Kamera dengan Frame Datar Canon Nikon Harga Std Deviasi Harga Std Deviasi Satuan C E E-03 (mm) XP E E-03 (mm) YP E E-03 (mm) K E E E E-06 K E E E E-08 K E E E E-10 22

7 Parameter Kalibrasi Canon Nikon Harga Std Deviasi Harga Std Deviasi Satuan P E E E E-06 P E E E E-06 B E E E E-05 B E E E E Kalibrasi Dengan Frame 3D Teknik kalibrasi ini menggunakan sebuah rangka besi yang dipasangi target yang tersebar di sepanjang rangkanya (Gambar 3.10). Kemudian pada sisi belakang target, dipasang juga frame kalibrasi datar agar jumlah titik ikat yang diperoleh semakin banyak. Dengan menggunakan teknik ini, persepsi kedalaman ditambahkan ke dalam perhitungan. Sehingga diharapkan parameter kalibrasi yang dihasilkan menjadi lebih baik. Gambar 3.10 Frame Kalibrasi 3D Teknik yang digunakan dalam memotret frame ini sama dengan yang dilakukan pada frame kalibrasi datar, yaitu difoto secara konvergen dari empat sisi, dan menghasilkan 8 foto (Gambar 3.11 dan Gambar 3.12) pada setiap set kalibrasi pada masing-masing kamera. 23

8 Gambar 3.11 Foto Kalibrasi Canon EOS 450D Gambar 3.12 Foto Kalibrasi Nikon D5000 Hasil perhitungan parameter kalibrasi dengan metode ini dapat dilihat pada Tabel 3.5. Tabel 3.5 Parameter Kalibrasi Kamera dengan Frame 3D Canon Nikon Parameter Kalibrasi Harga Std Deviasi Harga Std Deviasi Satuan C (mm) XP (mm) YP (mm) K E E-07 K E E E E-08 K E E E E-11 24

9 Parameter Kalibrasi Canon Nikon Harga Std Deviasi Harga Std Deviasi Satuan P E E E E-06 P E E E E-06 B E E E E-05 B E E E E Simulasi Perhitungan Offset GPS-Kamera Pada bagian ini dijelaskan bagaimana perhitungan dari offset GPS-Kamera dilakukan dengan fotogrametri rentang dekat (FRD). Simulasi ini dilakukan sebagai percobaan metode mana yang paling baik dalam menentukan offset GPS-Kamera. Percobaan dilakukan sebagai lanjutan proses kalibrasi kamera, dengan ilustrasi percobaan seperti pada Gambar Frame A ant B B B B Gambar 3.13 Pengukuran Offset GPS-Kamera Offset antara GPS dan pusat proyeksi kamera dihitung dalam sistem koordinat kamera. Akan tetapi dikarenakan pusat proyeksi kamera tidak terlihat di lapangan, penentuannya adalah lewat proses reseksi dari titik-titik kontrol yang diketahui kordinatnya. Dalam hal ini titik-titik tersebut diambil dari frame kalibrasi yang koordinatnya ditentukan dengan teknik FRD. Juga dalam prosesnya koordinat antena ditentukan 25

10 sekaligus dengan titik-titik kontrol tersebut. Proses pengukuran offset GPS-Kamera secara umum dijelaskan pada Gambar START DATA KALIBRASI INSTALASI FRAME, ANTENA DAN KAMERA PENGUKURAN TITIK KONTROL PADA FRAME & KOOR ANTENA DENGAN KAMERA B KOORDINAT TITIK KONTROL & ANTENA RESEKSI KAMERA A DATA ORIENTASI LUAR KAMERA A PERHITUNGAN OFFSET GPS- KAMERA DATA OFFSET GPS- KAMERA FINISH Gambar 3.14 Diagram Alir Pengukuran Offset GPS-Kamera 26

11 Gambar 3.14 dijabarkan secara lebih rinci sebagai berikut: 1. Pasang frame kalibrasi di dinding dan pastikan posisinya stabil (Gambar 3.15). Frame kalibrasi ini nantinya berfungsi sebagai titik kontrol antara kamera A dan kamera B. 2. Posisikan kamera A seperti pada ilustrasi Gambar Pastikan posisi kamera tersebut stabil dengan menggunakan tripod. Pada kasus ini kamera A adalah Canon EOS 450D 3. Pasang antena GPS pada kamera A. Pada simulasi ini antena GPS disimulasikan dengan menggunakan ballpoint. Gambar 3.15 Pemasangan Frame dan Antena 4. Potret antena dan frame dari berbagai posisi dengan kamera B (Gambar 3.13). Dalam hal ini kamera B adalah Nikon D Dengan perangkat lunak Australis, posisi antena dan juga titik-titik kontrol pada frame ditentukan dengan sistem koordinat lokal terhadap kamera B. Sistem koordinat lokal ini akan menjadi sistem global bagi semua ukuran pada percobaan ini. 6. Kemudian posisi kamera A ditentukan lewat proses reseksi, dengan koordinat titik kontrol pada frame. Dengan begitu parameter orientasi luar kamera di mana posisi dan juga 27

12 orientasi kamera diketahui dalam sistem yang sama dengan posisi antena. 7. Posisi dari antena kemudian ditransformasikan agar diketahui dalam sistem koordinat kamera. Parameter orientasi luar kamera A digunakan sebagai parameter transformasi. Dengan begitu offset GPS-kamera bisa diketahui. Pengukuran dilakukan sebanyak dua set, dimana set pertama menggunakan frame kalibrasi datar, dan set kedua menggunakan set kalibrasi 3D (Gambar 3.16 dan Gambar 3.17). Set dengan frame kalibrasi datar menghasilkan 8 foto, dan set dengan frame kalibrasi 3D juga menghasilkan 8 foto. Gambar 3.16 Pengukuran Offset dengan Frame Datar Gambar 3.17 Pengukuran Offset dengan Frame 3D 28

13 Dari simulasi ini diperoleh koordinat antena dalam sistem koordinat global sebagaimana pada Tabel 3.6. Tabel 3.6 Koordinat Antena dalam Sistem Koordinat Global Antena Frame Frame Datar 3D X Y Z sx sy sz kemudian parameter orientasi luar dari kamera A atau kamera Canon EOS 450D yang dihasilkan dari proses reseksi dapat dilihat pada Tabel 3.7. Tabel 3.7 Parameter Orientasi Luar Kamera A Parameter Frame Datar Frame 3D Harga Std Deviasi Harga Std Deviasi X E E-01 Y E E-02 Z E E-02 AZ E E-02 EL E E-03 ROLL E E-03 Parameter orientasi luar pada Tabel 3.7 digunakan untuk mentransformasi koordinat antena dalam sistem koordinat global menjadi dalam sistem koordinat kamera. Sehingga menghasilkan offset antara antena dan kamera seperti pada Tabel 3.8. Tabel 3.8 Offset GPS-Kamera dalam Sistem Koordinat Kamera Frame Datar Frame 3D dx (mm) dy (mm) dz (mm) sdx sdy sdz ds (mm)

14 3.3. Simulasi Pengukuran Lapangan dan Pengolahan Data Simulasi ini dilakukan sebagai lanjutan dari simulasi pengukuran offset kamera. pada simulasi ini posisi kamera A ditempatkan di tiga posisi berbeda terhadap frame 3D di depannya. Sehingga seolah-olah kamera A sedang melakukan pengukuran di lapangan dengan membawa antena rover RTK- GPS. Ilustrasi simulasi ini dapat dilihat pada Gambar Gambar 3.18 Simulasi Pengukuran Kamera B digunakan untuk menentukan koordinat titik-titik pada frame dan juga koordinat antena di tiga posisinya. Sehingga kamera B seolah-olah bertindak sebagai satelit GPS yang menentukan posisi dari antena yang terpasang pada kamera. Foto-foto saat dilakukan simulasi ini dapat dilihat pada Gambar Gambar 3.19 Tiga Posisi Kamera A 30

15 Setelah pengambilan data dilakukan, data diolah dengan beberapa skenario. Skenario yang dipilih adalah skenario yang mungkin terjadi dalam melakukan proses perhitungan bundle adjustment Pengolahan Data Dengan Menginput Parameter Orientasi Luar Kamera Secara Penuh Pada proses ini semua parameter orientasi luar kamera, baik parameter koordinat maupun parameter orientasi diinput ke dalam perhitungan bundle adjustment. Parameter orientasi luar tersebut diketahui dengan melakukan proses reseksi pada kamera A pada project yang terpisah. Sehingga seolah-olah data orientasi kamera didapat lewat perhitungan yang sangat akurat di lapangan (Gambar 3.20). Hal ini juga dilakukan karena parameter rotasi kamera yang dibutuhkan untuk mentransformasi posisi antena menjadi posisi kamera tidak dapat diukur. Gambar 3.20 Parameter Orientasi Luar Dimasukkan Penuh Dengan pengolahan tersebut, dihasilkan data yang sangat mendekati proses yang jadi acuan. Proses yang menjadi acuan adalah project yang berbeda di mana proses perhitungan bundle adjustment dilakukan dengan mereseksi titik kontrol untuk pendekatan harga orientasi luar kamera, dan kemudian dilakukan pemrosesan. Hasil dari pengolahan dan deviasinya dapat dilihat pada halaman lampiran A. 31

16 Pengolahan Data Dengan Menginput Parameter Posisi Kamera dan Titik Kontrol Kondisi seperti ini umum digunakan pada setiap pengukuran dengan teknik fotogrametri. Di mana terdapat titik-titik kontrol dengan jumlah tertentu di lapangan. Jumlah titik kontrol pada target adalah empat titik kontrol. Jumlah tersebut berdasar pada jumlah minimal titik kontrol yaitu tiga titik dan juga satu ukuran lebih. Dari kondisi tersebut, proses bundle adjustment tidak dapat dilakukan. Report dari pengolahan ini dapat dilihat pada lampiran B Pengukuran Lapangan Pengukuran lapangan dilakukan dengan asumsi bahwa metode kalibrasi dan juga pengukuran offset yang dilakukan di laboratorium sudah baik. Kemudian tahapan-tahapan yang dilakukan pada simulasi perhitungan offset dan pengukuran lapangan diterapkan pada pengukuram lapangan yang sebenarnya. Pengukuran dilakukan di daerah sekitar gedung Teknik Lingkungan dengan target berupa tembok yang memanjang dengan sejumlah jendela yang berfungsi sebagai titik kontrol. Titik kontrol tersebut diukur dengan menggunakan ETS Kalibrasi Kamera Kalibrasi kamera menggunakan teknik kalibrasi dengan frame kalibrasi 3D (Gambar 3.21 dan Gambar 3.22). Hal ini berdasar pada percobaan subbab 3.2.3, dimana kalibrasi kamera dengan menggunakan frame 3D menghasilkan nilai offset kamera yang memiliki ketelitian lebih tinggi dibandingkan dengan yang menggunakan frame datar. 32

17 Gambar 3.21 Foto Kalibrasi Kamera Nikon D5000 Gambar 3.22 Foto Kalibrasi Kamera Canon EOS 450D Masing-masing kamera dikalibrasi sebanyak 1 set dengan masing-masing set menghasilkan sebanyak 8 buah foto. Parameter kalibrasi kamera yang dihasilkan terdapat pada Tabel 3.9. Tabel 3.9 Parameter Kalibrasi Kamera Canon EOS 450D Nikon D5000 Parameter Satua Kalibrasi Harga Std. Deviasi Harga Std. Deviasi n Akhir Akhir Akhir Akhir C E E-03 (mm) XP E E-03 (mm) YP -6.65E E E-03 (mm) K1 1.34E E E E-06 K2 5.92E E E E-08 K3-1.68E E E E-10 33

18 Canon EOS 450D Nikon D5000 Parameter Kalibrasi Harga Std. Deviasi Harga Std. Deviasi Akhir Akhir Akhir Akhir P1 4.38E E E E-06 P2-1.52E E E E-06 B1-2.28E E E E-06 B2 6.36E E E E-06 Satua n Perhitungan Offset Kamera Sebelum dilakukan pengukuran di lapangan, offset antara antena GPS dan juga pusat proyeksi kamera harus diukur terlebih dahulu. Offset GPS-kamera diukur dengan teknik pengukuran set kalibrasi 3D. Gambar 3.23 dan Gambar 3.24 menunjukkan proses dan foto hasil pengukuran offset kamera. Gambar 3.23 Pengukuran Offset GPS-Kamera 34

19 Gambar 3.24 Pengukuran Offset GPS-Kamera Pengukuran ini dilakukan sebanyak satu set dengan jumlah foto sebanyak 8 buah foto. Dari pengukuran ini, offset antara antena GPS dan kamera dalam sistem koordinat kamera terdapat pada Tabel Tabel 3.10 Offset GPS-Kamera offset frame 3D (mm) dx dy dz Idealnya pengukuran titik koordinat antena adalah pada pusat fase antena GPS. Namun pada kenyataannya, posisi pusat fase dari antena GPS tidak terletak pada permukaan antena. Sehingga posisi antena diwakilkan oleh suatu titik sembarang pada tepi antena. Posisi titik ukuran antena dapat dilihat pada Gambar Karena itu ketelitian offset tidak ditampilkan pada Tabel

20 Gambar 3.25 Posisi Titik Ukuran Antena Pengambilan Data Citra Lapangan Pengambilan data citra di lapangan dilakukan setelah offset GPSkamera diketahui. Posisi antena terhadap antena GPS harus dipastikan tidak berubah selama pengambilan citra, agar harga offset GPS-kamera tidak berubah. Pengambilan data dilakukan di gedung Teknik Lingkungan dengan target berupa tembok yang memanjang. Kondisi saat pengambilan foto dapat dilihat pada Gambar Gambar 3.26 Pengambilan Data Lapangan 36

21 Tembok memanjang tersebut difoto secara stereo dengan jumlah foto sebanyak 4 buah foto. Dan masing-masing foto dicatat koordinat dari antena GPS pada posisi eksposurnya. Foto yang dihasilkan dari pengambilan data lapangan ini terdapat pada Gambar Gambar 3.27 Foto Target Gedung Teknik Lingkungan Dari Gambar 3.27, pasangan koordinat GPS untuk masing-masing foto (dari kiri atas searah jarum jam) dapat dilihat pada Tabel Tabel 3.11 Koordinat GPS Masing-Masing Kamera X Y Z citra citra citra citra Koordinat di atas merupakan koordinat dari antena GPS, dan belum ditransformasi menjadi koordinat dari pusat proyeksi kamera. Koordinat GPS didapat lewat pengukuran Real Time Kinematic (RTK) dengan titik base berupa titik ITB 39. Koordinat ITB 39 didapat dengan pengukuran absolut pada titik tersebut, dan koordinatnya dianggap tidak memiliki kesalahan. Hal ini mengakibatkan seluruh 37

22 ukuran lapangan pada percobaan ini adalah sistem lokal yang mengacu pada titik ITB 39. Koordinat titik ITB 39 terdapat pada Tabel Tabel 3.12 Koordinat ITB 39 X Y Z ITB Pengukuran Titik Kontrol Lapangan Pengukuran titik kontrol lapangan dilakukan dengan menggunakan ETS dan diikatkan kepada titik ITB 39 dan juga titik ITB 51. Titik ITB 51 sendiri diukur dengan survey statik dan diikatkan ke titik ITB 39. Lama pengukuran titik ITB 51 adalah selama 1 jam. Koordinat titik ITB 51 yang dihasilkan terdapat pada Tabel Tabel 3.13 Koordinat ITB 51 X Y Z ITB Titik-titik kontrol disebar secara teratur pada target dan terletak pada sudut-sudut jendela. Persebaran titik-titik kontrol berikut nomer ID titik kontrolnya dapat dilihat pada Gambar Gambar 3.28 Sketsa Persebaran Titik Kontrol Lapangan Dari Gambar 3.28, titik-titik kontrol tersebut diinput ke dalam perangkat lunak Australis. Hasil dijitasi titik kontrol tersebut bisa dilihat pada Gambar

23 Gambar 3.29 Posisi Titik Kontrol Pada Software Australis Semua titik kontrol diukur dari satu titik acuan yang sudah disebutkan sebelumnya. Daftar koordinat titik kontrol yang dihasilkan dapat dilihat pada Tabel Tabel 3.14 Koordinat Titik Kontrol Lapangan no titik X Y Z

24 no titik X Y Z Pengolahan Data Lapangan Pengolahan data dilakukan setelah semua data di lapangan di atas selesai diakuisisi. Sama seperti saat simulasi pengolahan data sebelumnya, pada pengolahan ini dilakukan beberapa skenario pengolahan data Pengolahan Data Referensi Utama Langkah pertama pengolahan data ini adalah dengan mengolah data dengan prosedur standar dengan menggunakan perangkat lunak Australis. Prosedur standar ini adalah dengan mengolah data tanpa menginput data koordinat kamera lapangan, dan harga pendekatan didapat dari titik kontrol lapangan. Hasil dari pengolahan ini akan digunakan sebagai referensi dari pengukuran-pengukuran selanjutnya. Hasil dari bundle adjustment proses ini dapat dilihat pada Tabel Tabel 3.15 Harga Orientasi Luar Hasil Bundle Kamera 1 Kamera 2 Variabel Harga Akhir Std Error Variabel Nilai Akhir Std Error X E-01 X E+00 Y E+00 Y E+00 Z E-01 Z E+00 AZ E-01 AZ E+00 EL E-01 EL E+00 ROLL E-01 ROLL E-01 Kamera 3 Kamera 4 Variabel Harga Akhir Std Error Variabel Nilai Akhir Std Error X E+00 X E+00 Y E+00 Y E+00 Z E+00 Z E+00 AZ E+00 AZ E+00 40

25 Kamera 3 Kamera 4 Variabel Harga Akhir Std Error Variabel Nilai Akhir Std Error EL E+00 EL E+00 ROLL E-01 ROLL E Pengolahan Data Dengan Menginput Data Koordinat Kamera dan Pengurangan Titik Kontrol Pada tahap ini, pengolahan dilakukan dengan menggunakan perrangkat lunak Australis. Dan sama seperti pada saat simulasi pada subbab 0, pengolahan dengan menggunakan perangkat lunak Australis tidak dapat dilakukan. Oleh karena itu pada pengolahan selanjutnya digunakanlah perangkat lunak ERDAS IMAGINE Leica Photogrammetry Suite 9.2. Report pengolahan dengan Australis ini dapat dilihat pada lampiran C Pengolahan Data Dengan Perangkat Lunak ERDAS IMAGINE Leica Photogrammetry Suite 9.2 ERDAS merupakan perangkat lunak untuk mengolah citra udara. Karena itu pada pengolahan dengan menggunakan ERDAS, koordinat titik kontrol dan juga posisi kamera ditransformasi dengan rotasi terhadap sumbu X. Hal ini dilakukan agar pemotretan seolah-olah dilakukan di udara, dan posisi target adalah di permukaan tanah. Formula untuk mentransformasi koordinat titik kontrol adalah. Pada pengolahan data dengan ERDAS, proses bundle adjustment dapat dilakukan dan menghasilkan koordinat untuk titik-titik yang diamati. Hanya saja harga parameter orientasi luar yang dihasilkan dari proses bundle adjustment berbeda dengan yang didapat dari pengolahan dengan perangkat lunak Australis. Pengolahan dilakukan dengan menggunakan beberapa skenario jumlah titik kontrol yaitu mulai dari sepuluh titik kontrol sampai dengan 41

26 satu titik kontrol. Hasil dari pengolahan ini dapat dilihat pada lampiran D. Pengolahan dengan menggunakan perangkat lunak ERDAS tidak menghasilkan hasil yang stabil, walaupun menghasilkan ketelitian yang baik dari tiap-tiap parameternya. Untuk itu digunakan perangkat lunak Agisoft Photoscan Professional Edition 0.8 Beta untuk menguji kebenaran hasil pengolahan ERDAS dan juga Australis. Pengolahan dengan Agisoft ini juga berfungsi untuk mengetahui kebenaran data titik kontrol Pengolahan Data Dengan Perangkat Lunak Agisoft Photoscan Professional Edition 0.8 Beta Perangkat lunak Agisoft merupakan perangkat lunak yang pengolahannya dilakukan secara otomatis. Pada perangkat lunak ini, proses kalibrasi, reseksi, interseksi, dan juga bundle adjustment dilakukan secara otomatis. Maka pengolahan dengan perangkat lunak ini hanya berfungsi sebagai pembanding. Pengolahan dengan perangkat lunak ini dilakukan tanpa data posisi kamera. Pengolahan tanpa data posisi kamera dilakukan bertahap mulai dari tiga titik kontrol, sampai semua titik kontrol dimasukkan ke dalam perhitungan. Perangkat lunak ini menghasilkan parameter orientasi luar yang stabil. Karena itu hasil dari perangkat lunak Agisoft ini dijadikan sebagai acuan. Hasil dari pengolahan ini dapat dilihat pada lampiran E. 42