PPK RTK. Mode Survey PPK (Post Processing Kinematic) selalu lebih akurat dari RTK (Realtime Kinematic)

Transkripsi

1 Mode Survey PPK (Post Processing Kinematic) selalu lebih akurat dari RTK (Realtime Kinematic) Syarat Kondisi Keuntungan / Kekurangan PPK Tidak diperlukan Koneksi Data Base secara realtime Diperlukan 1 Unit Receiver di Titik Base yang merekam raw data (data Logging) Titik Base /CORS harus tersedia dalam Jarak < 10km Hasil lebih stabil dan akurat Opsi post processing lebih banyak Hasil Download data harus di Post Processing untuk dapat menjadi Gambar RTK Diperlukan Akses Data Internet atau Intrumen Radio UHF untuk memberikan dan menangkap data koreksi dari titik BASE Koneksi Data tidak boleh terputus, maka sangat tergantung dari kondisi aringan internet atau power radio UHF Diperlukan 1 Unit Receiver di Titik Base yang menyiarkan koreksi atau dapat diganti dengan Titik CORS Titik Base /CORS harus tersedia dalam Jarak < 10km Hasil tidak stabil (tergantung Akses data dengan BASE) Opsi paramater komputasi terbatas Hasil dapat diperoleh realtime selama akses data dengan BASE tidak terputus Hasil Download dapat langsung menjadi Gambar Diproses dengan PPK lebih banyak FIX Solution RTK dapat terjadi Solusi Float Contoh Kesimpulan Teknik PPK lebih fleksible untuk digunakan pada semua kondisi Lapangan, sebab pilihan mode Survei dapat lebih banyak Melakukan Post Processing tidaklah SULIT, dan hasilnya akan lebih stabil dan akurat Pelaksanaan akuisisi data di lapangan tidaklah berbeda jauh antara PPK dan RTK

2 URUTAN PENGGUNAAN E-GNSS SECARA UMUM PASANG UNIT PADA TITIK SURVEI DAN COLOKKAN POWER BANK SETTING KONEKSI BLUETOOTH dan KAMERA HP SETTING PILIHAN MODE SURVEI SINGLE MULAI SURVEI Pengaturan dasar KONEKSI Bluetooth dengan HP (dapat berbeda tergantung tipe HP) Lakukan INSTALASI Program: 1. Geotagging+ untuk program selama survey 2. GlobalMapper untuk melihat hasil, editing, dan konversi di komputer Akan muncul unit baru (jika tidak, maka lakukan Refresh) Password: Program RTKLIB untuk melihat konversi raw data, dan post processing Aturlah Setting kamera HP dengan resolusi Foto Resolusi LOW saja

3 PENGATURAN AWAL GEOTAGGING+ Pengaturan dasar agar E_GNSS mengeluarkan Raw Data Phase 1 Input Stream Bluetooth Nama EGNSS Ublox /Skytraq Input Rover ON LOAD Load File: ubx_m8n_glo_uart1_raw_1hz.cmd!ubx CFG-GNSS !UBX CFG-GNSS !UBX CFG-MSG !UBX CFG-MSG !UBX CFG-MSG Jika SKYTRAQ tidak perlu command Pengaturan dasar agar HP merekam file raw data Logger (*.log) Raw Data Phase 2 Log Stream LOG Rover ON Nama file LOG otomatis tanggal jam pengamatan Data akan tersimpan di Sub-Dir GTplusPro, dengan nama *.log Aktifkan selalu LogStream sebagai LOGGER raw data

4 PENGATURAN AWAL GEOTAGGING+ Pengaturan dasar Mode Proses Memilih Mode Survei 3 Processing options GPS, GLONASS Single SINGLE Pilihan mode survei - Single untuk mode survei hanya logger data (untuk post processing) - Static-start untuk mode survei RTK - Kinematic survei RTK - Static untuk mode survei static (diam di titik) yang real time - DGPS Sub-meter GIS Aktifkan selalu koreksi Ionosfir dan Troposfir Pilihan mode survey Single untuk mode survey hanya logger data (sebagai BASE station yang diam di titik BM) Mode survey ini digunakan untuk semua tipe survey yang datanya dihitung kemudian atau postprocessing. Jadi di lapangan hanya merekam raw data observasi saja

5 PENGATURAN DASAR GEOTAGGING+ Pengaturan dasar agar Hasil koordinat realtime tersimpan dalam file File koordinat dalam file *.pos Format data (asci file) - lat/long/height -7.21,110.24,112 - Nmea bisa dibaca soft. GLobalMapper Pengaturan dasar menampilkan posisi hasil pada Map realtime Data tersimpan di Sub-Dir GTPlusPro, dengan nama *.pos Digunakan untuk orientasi lapangan

6 PENGATURAN DASAR MENU CAMERA Camera Setting Menu Camera digunakan untuk merekam posisi titik survei Input Nilai Rata-Rata Jumlah observasi PASTIKAN!!! Setting resolusi foto pada kamera HP cukup LOW saja agar memory penyimpanan di HP tidak cepat penuh. Optimal Nilai koordinat yang disimpan adalah nilai ratarata dari number observation yang di set Dedi Atunggal, 2013

7 PENGATURAN MODE SURVEI UNTUK POST-PROCESSING KINEMATIK ATAU STATIK (JALANKAN DENGAN MODE SURVEI SINGLE) Mode survei untuk post processing, memerlukan: Minimal 2 unit receiver, dan 2 HP: 1 unit diam di base dan sisanya sebagai unit rover untuk logger raw data. Idenya adalah melakukan survei mode SINGLE, tetapi seluruh log stream datanya di simpan untuk keperluan post processing. Nilai Koordinat titik Base. Apabila tidak diketahui, maka bisa dilakukan pengamatan posisi Mode SINGLE atau RTK- NTRIP untuk mencari koordinat Titik Base terlebih dahulu. Nilai koordinat Base diperlukan saat post-processing File Data Raw hasil pengamatan di titik Base dan Rover. File *.log yang diperoleh dalam waktu pengamatan sama. Urutan Cara survei sama seperti mode single survei : 1. Setting Processing Options mode SINGLE untuk alat di base dan rover. Lalu hidupkan start server. 2. Lakukan proses INISIASI : Tempatkan Base dan Rover diam diposisinya untuk merekam data selama 3 menit log. Selanjutnya Rover dapat bergerak ke titik-titik survei. Selama survei berlangsung E_GNSS dan HP jangan di off-kan agar kontinu merecord raw data. 3. Di setiap titik survei, rover perlu diam 15 detik untuk merekam raw data di titik survey dan gunakan menu camera memotret titik 4. Gunakan menu MAP untuk melihat pergerakan survei. Gunakan menu CAMERA untuk memotret titik survei. (foto bergeotag) On log rover Single GPS, GLONASS Bluetooth Nama GPS Ublox /Skytraq Load File: ubx_m8n_glo_uart1_raw_1hz.cmd 4 Nama file LOG 1 3 Jika U-blox perlu diisikan command Jika SKYTRAQ tidak perlu command

8 GUNAKAN MENU CAMERA UNTUK MEREKAM TITIK (15-20 DETIK PER TITIK) Perekaman data titik sekaligus Foto dengan menu Camera 5 Posisi yang terekam oleh kamera adalah posisi Antenna GPS Lokasi File Photo Geotag Di dalam HP Dalam SubDir GTPlusPro/Pictures 6 Transfer/Copy file *.jpg ke Komputer Di panggil dalam program GLOBAL MAPPER akan menjadi titik koordinat

9 PROGRAM KONVERSI RAW DATA (DENGAN RTKCONV) Data tersimpan di Sub- Dir GTPlusPro, dengan nama *.log *.log 2 *.log *.obs *.nav Ublox *.obs *.nav Copykan ke dalam Komputer 3 perlu Proses Konversi raw data (*.log) Ke format RINEX Data observasi dan navigasi (*.obs dan *.nav) GPS, GLONASS 1 (optional) hanya untuk UBLOX V.2 Jika UBLOX v.3 : -TRKM_ADJ=3

10 PROGRAM POST-PROCESSING (DENGAN RTKPOST) SETTING PEMROSESAN (hanya perlu 1 kali) Setting 1 Setting 2 Data Rover Data Base Data Navigasi Base 20 on forward Fix and hold 1.5 on Output hasil format NMEA 30 5 Panggil File yang diperlukan: 1. Data Obs Rinex dari ROVER 2. Data Obs Rinex dari BASE 3. Data Nav. Rinex dari BASE 1 GPS dan Glonass Pengaturan Setting1 2 Pengaturan Setting2 0.9 on Setelah setting siap Run hitungan (execute) 4 Masukkan nilai koordinat Titik Base (jika ada) Atau gunakan average position 3 Pengaturan OUTPUT NMEA0183

11 Transfer/Copy file *.jpg ke Komputer PROGRAM POST-PROCESSING (DENGAN RTKPOST) Plotting Hasil Output hasil format NMEA Atau File NMEA bisa langsung dibaca di software GIS, GlobalMapper, dll. Atau di konversi ke berbagai format dengan GPSBabel 8 7 Cek plot hasil hitungan Semua digabungkan dalam software globalmapper, dll. 1. Foto sebagai Titik 2. Hasil Titik Kinematik sebagai Track atau 9 Lokasi File Photo Geotag Di dalam HP Dalam SubDir GTPlusPro/Pictures

12 PROGRAM PLOTTING-EDITING (DENGAN GLOBALMAPPER) File NMEA bisa langsung dibaca GlobalMapper GPS Setup Plotting Editing Konversi format 3 Open File Foto Geotagg 1 Export Vector Ke berbagai format *.CAD *.SHP *.KML Dll. Penggambaran Vektor 2 Panggil File *.nmea Tools Configure Configure System Coordinate Transfer/Copy file *.jpg ke Komputer View Full View Menampilkan Keseluruhan Hasil Plotting

13 PROGRAM PLOTTING-EDITING (DENGAN GLOBALMAPPER) RTKPOST 1 Konversi hasil proses (.nmea atau.pos) format GPX Panggil File Hasil Output Proses Post Processing (PPK) GPX Panggil File GPX hasil konversi di GlobalMapper

14 2 Editing Gambar di Global Mapper Merubah Kumpulan Ttk 1 Ttk rata-rata 1. Zoom-in untuk memperbesar kumpulan titik Titik Survey akan tergambar sebagai KUMPULAN Titik Maka perlu di tentukan 1 posisi RATA-RATA sebagai Posisi Titik Survei yang benar 2. Aktifkan DIGITIZER Tools Select kumpulan titik tersebut dengan DRAG Mouse Selanjutnya: 1. Beri nama Titik 2. Hasil titik akan tersimpan dalam layer terpisah (user create) Click KANAN mouse Untuk memilih menu Advance Feature Creation AVERAGE

15 Panggil File GPX hasil konversi di GlobalMapper Plot Titik Rata-Rata sebagai titik survei