Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC)

Transkripsi

1 Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan ITS Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC) Nabilla Gustiviana

2 Content Pendahuluan Sistem

3 Pendahuluan Latar Belakang Permasalahan Batasan Masalah Mesin CNC memiliki peranan penting dalam dunia industri manufaktur yang perkembangannya semakin pesat Mencoba mengembangkan alat baru Tujuan

4 Pendahuluan Latar Belakang Gesekan Permasalahan Batasan Masalah Perubahan Beban Tujuan Tidak ada kontrol koordinasi Kesalahan Pembentukan Kontur

5 Pendahuluan Latar Belakang Plant yang digunakan adalah prototipe mesin CNC yang berada di Gedung Robotika Permasalahan Batasan Masalah Output sistem yang dikendalikan adalah posisi masing-masing sumbu Tujuan Interpolasi yang dibentuk adalah linier dan circular akhir dari Tugas Akhir ini berupa simulasi yang telah dirancang

6 Pendahuluan Latar Belakang Permasalahan Merancang metode Coupled Fuzzy Logic Controller untuk mengatasi permasalahan dalam proses pembentukan kontur Batasan Masalah Tujuan

7 Pendahuluan Arsitektur Sistem Arsitektur sistem

8 Pendahuluan Arsitektur Sistem Fuzzy Logic Controller Independen Blok diagram Fuzzy Logic Controller Independen

9 Pendahuluan Arsitektur Sistem Fuzzy Logic Controller Independen Parameter Keterangan Masukan Jenis fungsi keanggotaan : 1. Error segitiga 2. Delta error segitiga Jumlah variabel linguistik : 1. Error 5 premis (NB,NS,Z,PS,PB) 2. Delta error 5 premis (NB,NS,Z,PS,PB) Keluaran Jenis fungsi keanggotaan : segitiga Jumlah variabel linguistik : 5 premis (NB,NS,Z,PS,PB)

10 Pendahuluan Arsitektur Sistem Fuzzy Logic Controller Independen Rule Base e e NB NS Z PS PB NB NB NB NS NS Z NS NB NS NS Z PS Z NS NS Z PS PS PS NS Z PS PS PB PB Z PS PS PB PB

11 Pendahuluan Arsitektur Sistem Coupled Fuzzy Logic Controller Blok diagram Coupled Fuzzy Logic Controller

12 Pendahuluan Arsitektur Sistem Coupled Fuzzy Logic Controller -Linier Cx = sinθ -Circular C x = sinθ Ex 2ρ C y = cosθ C = cosθ + y E y 2ρ

13 Pendahuluan Tanpa Fuzzy Independen Coupled Fuzzy Logic Controller Tampilan program simulasi

14 Pendahuluan Tanpa Linier Fuzzy Independen Coupled Fuzzy Logic Controller sumbu x sumbu y IAE 51,19

15 Pendahuluan Tanpa Circular Fuzzy Independen Coupled Fuzzy Logic Controller sumbu x sumbu y IAE 0,243

16 Pendahuluan Tanpa Linier Fuzzy Independen Coupled Fuzzy Logic Controller sumbu x sumbu y IAE 0,08

17 Pendahuluan Tanpa Circular Fuzzy Independen Coupled Fuzzy Logic Controller sumbu x sumbu y IAE 1,44

18 Pendahuluan Tanpa Linier Fuzzy Independen Coupled Fuzzy Logic Controller sumbu x sumbu y IAE 0,05

19 Pendahuluan Tanpa Circular Fuzzy Independen Coupled Fuzzy Logic Controller sumbu x sumbu y IAE 1,40

20 Pendahuluan Dari hasil simulasi Pendahuluan untuk membuat gerakan interpolasi dengan dua sumbu kerja, dapat ditarik beberapa kesimpulan antara lain: 1. Dengan membandingkan antara simulasi tanpa dan dengan menggunakan metode kontrol fuzzy pada tiap sumbunya (fuzzy independen), kontur yang dihasilkan oleh metode kontrol fuzzy independen menunjukkan hasil yang lebih bagus, baik itu kontur lingkaran maupun linier. 2. Penambahan metode Cross-Coupled Controller yang dikombinasikan dengan metode kontrol fuzzy dapat memperbaiki indeks performansi dari hasil kontur yang dihasilkan dibandingkan dengan metode kontrol fuzzy saja pada tiap sumbunya

21 Terima Kasih

22 Bulan Februari Maret April Mei Juni Kegiatan survey sbc (dapat digunakan) studi literatur (plant,, sbc rusak, sedang diservis) merancang cek di kontraktor sbc idak bs digunakan Pergantian PEC 3240 pelajari studi literatur konfigurasi pec pesan konektor simulasi, install ulang, back up data PEC 3240 instal software konektor datang integrasi alat mencoba menggunakan PCI 1240 Utility perbaikan mekanik motor sumbu y integrasi software matlab,tidak bisa pindah labview identifikasi alat desain labview tidak bisa implementasi coba cut dr servo