RANCANG BANGUN TEMPAT PARKIR BERTINGKAT YANG TEROTOMATISASI DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER DAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION)

Transkripsi

1 RANCANG BANGUN TEMPAT PARKIR BERTINGKAT YANG TEROTOMATISASI DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER DAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) TRIAWAN NUSA PUTRA FATHIMAH EKASARI MASTURI Dosen PEMBIMBING : Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng NIP

2 Latar Belakang LATAR BELAKANG Semakin minimnya lahan parkir diperlukannya waktu untuk mencari tempat parkir yang kosong dan tidak digunakan, Seringkali terjadi perebutan terpat parkir kosong antar pengemudi di kota-kota besar 2

3 Batasan Masalah SKEMATIK POWER SUPPLY Subyek yang dikontrol berupa data masukan dari tag RFID RFID digunakan hanya untuk saklar dalam mengaktifkan motor DC pengaplikasiannya digunakan untuk dua lantai tempat parkir Display sebagai informasi registrasi tag RFID dan pemberi informasi tempat parkir Driver motor DC bekerja untuk penggrerak motor pada sumbu X,Y,Z 6

4 TUJUAN TUJUAN 3 Sebagai solusi menanggulangi sempitnya lahan parkir Mengurangi insiden kecelakaan yang seringkali terjadi di tempat parkir mengurangi waktu dan tenaga untuk mencari tempat parkir yang tidak digunakan/ kosong

5 BLOK DIAGRAM SISTEM KESELURUHAN SKEMATIK POWER SUPPLY Driver motor x Motor X Raeder RFID Sensor limit switch Minimum ATMega16 Driver motor y Driver motor z Motor y Motor z LCD POWER SUPPLY 6

6 Perancangan Alat SKEMATIK POWER SUPPLY Perancangan Rangkaian Elektronik. Skematik mikrokontroler ATmega16 Skematik Modul RFID ID-20 Skematik driver motor sumbu X, Y, dan Z Perancangan Miniatur Tempat Parkir mobil 6

7 SKEMATIK Mikrokontroler Atmega16 SKEMATIK SISMIN ATMEGA16 Back 11

8 SKEMATIK Modul RFID ID-12 Rangkaian POWER RFID SUPPLY ID-12 Hasil pengukuran para PORT C dan D 16 Mikrokontroler ATMEGA 16 PORT C Back

9 Rangkaian Driver Motor dengan Relay POWER SUPPLY Motor X Relay Mikrokontroler Back 5

10 Rangkaian Driver Motor dengan Relay POWER SUPPLY Motor Y Relay Mikrokontroler Back 5

11 Rangkaian Driver Motor dengan Relay Motor z Relay Mikrokontroler Back 5

12 Perancangan Miniatur POWER SUPPLY Back 8

13 POWER SUPPLY 8 Pengujian Mikrokontroler Port Vout (Volt) Port Vout (Volt) Port Vout (Volt) Port Vout (Volt) A 0 4,20 B 0 C 0 D 0 1 4, , , , , , ,

14 Pengujian RFID POWER SUPPLY Jarak tag dan reader RFID (cm) RFID mendeteksi/tidak Pada PC 13 Tidak mendeteksi - 12 mendeteksi F 11 Mendeteksi F 10 Mendeteksi F 9 Mendeteksi F 8 Mendeteksi F 7 Mendeteksi F 8

15 Pengujian Motor POWER SUPPLY Terminal 1 Terminal 2 Arah Putaran 0 0 Searah Jarum Jam, relay ON 0 1 Tidak berputar, relay ON 1 0 Berlawanan arah jarum jam 1 1 Tidak berputar, relay OFF 8

16 PENUTUP (1) Kesimpulan POWER Penutup SUPPLY Reader RFID dapat membaca tag pada jarak kurang dari 13 cm, dan akan mendeteksi secara maksimal ketika pengecekan tag dilakukan dengan posisi sejajar terhadap reader. Pada pembacaan tag RFID setiap kartu memiliki nomor yang berbeda. Data yang diperoleh pada pembacaan tag RFID pada mikrokontroler dan hyperterminal adalah sama yaitu berupa ASCII. Dengan menggunakan tempat parkir otomatis ini dapat menghemat lahan parkir,dan memaksimalkan ruang yang ada, jika pada parkir konvensional memerlukan satuan ruang parkir untuk golongan 1 2,3x5,00x5,00 meter pada tempat parkir otomatis ini hanya memerlukan 2x5,00x1,7 meter. 20

17 PENUTUP (1) Kesimpulan POWER Penutup SUPPLY Terdapat proses pengambilan dan penempatan pallet yang kurang presisi, ini disebabkan desain konstruksi alat masih kurang kokoh dan gerakan motor yang kurang mulus dan stabil sehingga perlu disempurnakan. Proses pemarkiran masih cukup lama yaitu membutuhkan waktu 13 menit, dimulai dari pengambilan hingga ditempatkan pada loket parkir yang tersedia. Ini disebabkan motor DC yang digunakan masih terbatas oleh kecepatan motor yang kurang terkontrol. Ide Sistem Parkir Otomatis ini sangat mungkin untuk diaplikasikan pada perparkiran langganan di gedung parkir seperti apartemen dan perkantoran, maupun pada perparkiran umum seperti Business Center, Mall dan lain-lain yang dapat menciptakan lingkungan kondisi perkotaan yang lebih smart dan penggunaan lahan parkir yang lebih efisien. 20

18 PENUTUP (2) Saran POWER Penutup SUPPLY Hasil pengukuran para PORT C dan D Ketika melakukan pengecekan jangan mengunakan tag yang berbeda secara bersamaan Sebaiknya pada penggunaan tempat parkir ini, dibedakan antara slot pemindah mobil untuk pintu masuk dan keluar. 20

19 Hasil pengukuran POWER para SUPPLY PORT C dan D TERIMA KASIH 22