BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT

Transkripsi

1 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT Setelah proses perancangan selesai, maka dalam bab ini akan diungkapkan dan diuraikan mengenai persiapan komponen, peralatan yang dipergunakan, serta langkah-langkah praktek. Kemudian setelah itu menyiapkan data hasil pengujian alat. Pengujian terhadap Perancangan Parkir Otomatis yang akan di lakukan secara berulang-ulang supaya dihasilkan data yang benar - benar tepat. Selanjutnya, tahap pengujian seluruh perangkat dari Sistem Perancangan Parkir Otomatis dengan Identifikasi RFID. Setelah melakukan perancangan sistem dan pembuatan alat, didapatkan hasil perancangan parkir otomatis. Sebagai berikut terdapat pada gambar 4.1. Gambar 4.1 Perancangan Parkir Otomatis 59

2 60 Tag card adalah sebagai akses untuk masuk dan keluar mobil pada perancangan parkir otomatis ini. Sebagai berikut terdapat pada gambar 4.2. Gambar 4.2 Mobil Beserta Kartu Aksesnya Hasil dari gambar di atas adalah komponen alat kesuluruhan dan komponen alat utama yang digunakan dalam proses berjalannya alat tersebut. adapun uraian kerja dari semua komponen alat. Penjelasan masing-masing bagian adalah sebagai berikut : A. RFID Reader diletakkan di bagian sebelum portal parkir masuk dan sebelum portal parkir keluar sebagai pendeteksi / pembaca kartu RFID. Saat RFID reader mendeteksi adanya mobil pembawa kartu 1, kartu 2, kartu 3, dan kartu 4 akan membuka portal parkir, RFID reader akan langsung mengirim data identitas masing-masing kaertu tersebut ke mikrokontroler untuk diidentifikasi. Apabila datanya valid, maka kontroller akan mengeluarkan output agar palang pintu parkir membuka dan menutup.

3 61 B. Kartu RFID diletakkan dibagian samping body mobil yang tujuannya digunakan sebagai media akses masuk dan keluar parkir untuk membuka dan menutup portal parkir. C. Rangkaian mikrokontroller sebagai otak pengolahan data dan pusat pengendali RFID, LCD, Motor Servo dan Limit Switch, Sensor Ultrasonik pada portal parkir masuk dan portal parkir keluar. D. LCD berfungsi sebagai penampil data informasi area parkir yang kosong dihasilkan oleh limit switch. E. Motor servo berfungsi sebagai penggerak untuk membuka portal parkir masuk dan keluar secara otomatis. F. Sensor Ultrasonik berfungsi sebagai alat pendeteksi mobil setelah melewati portal parkir tujuannya agar portal parkir menutup kembali ketika mobil terdeteksi oleh sensor. G. Limit Switch berfungsi sebagai alat pendeteksi slot parkir yang tersedia. H. Miniatur mobil yang di jalankan secara manual menggunakan tangan untuk menempati slot parkir yang sudah disediakan sesuai dengan perancangannya. Setelah semua bagian terpasang dan terintegrasi dengan baik, hal selanjutnya yang harus dilakukan adalah melakukan pengujian. Pengujian Alat tersebut dilakukan secara bertahap bagian per bagian untuk mengetahui apakah bagian tersebut dapat bekerja dengan baik atau tidak d a n sebelum melakukan pengujian alat secara keseluruhan. Bagian-bagian yang akan diuji akan dibahas pada sub bab bagian di bawah.

4 Pengujian Elektrikal Dalam Portal Parkir Otomatis Semua perangkat diuji dengan metode per sub kerja perangkat itu sendiri. pengujian ini di mulai dari power supply, RFID Reader, lcd, motor servo, Sensor Ultrasonik, Limit switch. Hal ini bertujuan untuk mengetahui apakah perangkat yang satu dengan perangkat lainnya bisa saling bekerja dengan baik atau tidak. Sehingga dengan tahap inilah akan didapatkan beberapa kesimpulan baik kemampuan dan kekurangan dari portal parkir itu sendiri Pengujian Power Supply Pengujian elektrikal pada power supply dilakukan dengan menggunakan multimeter digital. Pengujian pertama dilakukan pada output yang berasal dari power supply. Tegangan awal tersebut yaitu 12 V setelah itu arus yang akan masuk ke komponen utama akan di rendahkan sebesar 9V DC, Sebagai berikut pengujian terdapat pada gambar 4.3. Gambar 4.3 Pengujian Elektrikal Tegangan

5 63 Tegangan harus mampu menyediakan arus yang cukup untuk mengaktifkan suatu rangkaian. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui tegangan yang dikeluarkan oleh rangkaian tersebut. Dengan pengukuran dapat dipastikan apakah terjadi kesalahan terhadap rangkaian atau tidak. berikut rangkaian penguji power supply terdapat pada Gambar 4.4. Gambar 4.4 Rangkaian Power Supply Jika hasil pengujian pada power supply tidak benar dan tidak sesuai, maka dikhawatirkan akan menimbulkan kerusakan pada blok diagram yang lain Pengujian RFID Reader Reader RFID merupakan alat yang di pasang sebelum portal parkir masuk dan portal parkir keluar otomatis. Reader RFID yang digunakan pada alat ini berukuran 4cm x 6cm. Reader ini bekerja sesuai dengan fungsi pada umumnya tanpa mengalami perubahan dan modifikasi sedikitpun. Untuk melakukan pengambil data sinyal dari masing masing kartu secara otomatis ini dipasang pada posisi berdiri di sebuah papan

6 64 triplek sebelum portal parkir masuk dan sebelum portal parkir keluar. Sebagai berikut terdapat pada gambar 4.5. Gambar 4.5 Pengujian RFID Reader Dalam hasil uji test RFID ini untuk mendapatkan hasil sinyal dari sebuah kartu tag yang menghantar data dan akan di terima oleh sebuah Reader ke dalam database. Sinyal tersebut merupakan berbentuk data yang telah di program dari sebuah arduino mega pada akses portal parkir masuk dan arduino uno pada akses portal parkir keluar. Dari beberapa sinyal data dari pengujian 4 kartu berbeda agar membedakan system kerja motor servo. Sebagai berikut data hasil pengujian terdapat pada gambar 4.6.

7 65 Gambar 4.6 Hasil Data Pengujian Keseluruhan Kartu Pengujian LCD (Liquid Crystal Display) Pada pengujian LCD ini bertujuan untuk mengetahui dan memastikan alat ini berfungsi sesuai dengan perintahnya atau tidak. Pengujian tersebut juga memastikan tombol tombol yang terdapat pada lcd berjalan dengan cara kerja masing - masing. Dalam hasil pengujian ini membuktikan tampilan pada LCD yang sudah disetting atau program sebagai output. Hasil pengujian awal menghasilkan data awal yang telah di terima oleh LCD adalah perancangan sistem otomatis parkir. Sebagai berikut terdapat pada gambar 4.7.

8 66 Gambar 4.7 Tampilan LCD LCD adalah merupakan komponen elektronika bisa yang menampilkan hasil atau disebut sebagai output. Berikut ini adalah keterangan dari kaki-kaki komponen LCD yang menjadi inputan dan sumber LCD yang terdapat pada tabel 4.1. Tabel 4.1 Kaki Komponen LCD Nama Pin arduino mega LCD (RS) 37 LCD (E) 39 LCD (D4) 41 LCD (D5) 35 LCD (D6) 43 LCD (D7) 31 Hasil dari tabel di atas merupakan keterangan dari kaki-kaki pin pada LCD dan yang terhubung ke pin Arduino.

9 Pengujian Limit Switch Pada Slot Parkir Pada pengujian ini limit switch ini ditunjukan untuk memastikan komponen berkerja dengan baik atau tidak. Dimana limit switch disini berfungsi untuk menentukan slot area parkir yang informasi datanya akan dikirimkan melalui LCD. Sebagai berikut terdapat pada Gambar 4.8. Gambar 4.8 Limit Pada Saat Kondisi Ditekan Dan gambar di bawah ini merupakan dari hasil kondisi limit switch yang tidak di tekan. Maka terlihat pada gambar bahwa respon yang di hasilkan adalah tidak ada atau keterangan angka pada serial monitor tidak berubah sama sekali. Sebagai berikut terdapat pada Gambar 4.9.

10 68 Gambar 4.9 Limit Pada Saat Tidak Ditekan Pengujian Motor Servo Pada pengujian ini ditujukan untuk pengujian motor servo. Motor servo bekerja harus sesuai dengan prinsip kerja dengan portal parkir otomatis. Hasil dari pengujian motor servo terdapat pada Gambar Gambar 4.10 Pengujian Motor Servo

11 69 Dari hasil pengujian pada gambar di atas mendapatkan hasil kerja sistem sebuah motor servo yang bergerak dengan 0 sampai 90. ketika motor servo telah mencapai 90 servo akan kembali menutup dari 90 kembali ke 0 ketika mobil terdeteksi oleh sensor ultrasonik Pengujian Sensor Ultrasonik Pada pengujian ini ditujukan untuk pengujian sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik disini bekerja harus sesuai dengan prinsip kerja yang baik. Sebagai berikut terdapat pada Gambar Gambar 4.11 Pengujian Sensor Ultrasonik 4.2 Pengujian Rangkaian Keseluruhan Tujuan pengujian rangkaian secara keseluruhan adalah untuk mengetahui apakah semua bagian dapat terintegrasi dengan baik dan dapat berfungsi sesuai dengan yang diinginkan atau tidak.

12 Peralatan yang Digunakan Peralatan yang digunakan dalam pengujian Rangkaian secara keseluruhan yaitu : a. RFID Reader 2 buah. b. RFID Card 4 buah. c. Mikrokontroller 2 buah terdiri dari arduino mega dan uno. d. Motor servo 2 buah. e. Sensor Ultrasonik 2 buah. f. Limit Switch 4 buah. g. Buzzer 2 buah. h. LCD 1 buah. i. Power Supply 2 buah Proses Pengujian Setelah rangkaian telah terkumpul akan di rangkai sebagai Langkah-langkah yang dilakukan dalam proses pengujian adalah sebagai berikut: a. Pin dari kaki kaki RFID reader pada akses portal parkir masuk dihubungkan ke pin Rst, 53, 52, 51, 50 pada mikrokontroller. b. Pin dari kaki kaki RFID reader pada akses portal parkir keluar dihubungkan ke pin 5, 10, 11, 12, 13 pada mikrokontroller. c. Pin dari kaki kaki LCD dihubungkan ke PORT B (A.0 A.5) pada mikrokontroller.

13 71 d. Indicator buzzer pada akses portal parkir masuk dan keluar sebagai penanda tag card kendaraan valid akan disambungkan ke pin 8 pada mikrokontroller. e. Servo motor 1 pada akses portal parkir masuk sebagai penggerak portal parkir akan disambungkan ke pin 5 mikrokontroller. f. Servo motor 2 pada akses portal parkir keluar sebagai penggerak portal parkir akan disambungkan ke pin 6 mikrokontroller. g. Sensor ultrasonik pada akses portal masuk disambungkan ke pin 12 dan 13 pada mikrokontroller. h. Sensor ultrasonik pada akses portal keluar disambungkan ke pin 3 dan 4 pada mikrokontroller. i. Limit switch pada area slot parkir otomatis disambungkan ke pin 36, 38, 40, 42 pada mikrokontroller. 4.3 Pengujian Keseluruhan Sistem Perancangan Parkir Otomatis. Setelah komponen yang terdapat pada alat ini di uji satu persatu, langkah selanjutnya adalah melakukan pengujian secara keseluruhan. Pertama alat Pertama alat akan dinyalakan dan mendapatkan sumber tegangan 12V dan 5V untuk menyalakan seluruh komponen elektronik. Pada tahap ini kondisi awal di LCD. Sebagai berikut terdapat pada gambar 4.12.

14 72 Gambar 4.12 setting LCD Pada tahap ini selanjutnya adalah untuk memastikan terlebih dahulu tampilan awal LCD saat pertama kali dioperasikan. Setelah tampilan awal LCD alat sudah bisa mulai dioperasikan. Maka tahap selanjutnya pengujian portal parkir masuk saat mobil 1, 2, 3 dan 4 tag card masing - masing mobil terbaca oleh reader. Maka portal parkir masuk otomatis akan terbuka. Pada tahap ini kondisi portal terbuka ketika mobil terbaca oleh reader. Sebagai berikut terdapat pada gambar 4.13.

15 73 Gambar 4.13 Portal Masuk Terbuka Ketika Mobil Terdeteksi Oleh Reader Hasil Rfid reader telah membaca kartu akses mobil masuk portal parkir pun terbuka dan otomatis lcd langsung menerima data berupa nama inisal pemilik kendaraannya. Seperti yang terdapat pada Gambar 4.14.

16 74 Gambar 4.14 Hasil Informasi Identitas Pemilik Mobil Setelah itu proses pendeteksi masing masing mobil yang telah melawati portal dengan menggunakan sensor ultrasonik. Ketika palang pintu masuk terbuka otomatis mobil bisa langsung masuk tetapi setalah mobil melewati portal terlebih dahulu terdeteksi oleh sensor ultrasonik yang bertujuan agar portal kembali menutup ketika mobil terdeteksi oleh sensor. Pada tahap ini kondisi portal akan kembali tertutup ketika mobil terbaca oleh sensor ultrasonik. Sebagai berikut terdapat pada gambar 4.15.

17 75 Gambar 4.15 Portal Masuk Menutup Ketika Mobil Terdeteksi Oleh Sensor Selanjutnya mobil menempati slot area parkirnya masing masing dilakukan secara manual oleh tangan untuk menuju slot parkirnya, setelah itu kendaraan menekan limit switch dimasing masing slot parkir secara beraturan dan informasi datanya secara otomatis akan dibaca dan diterima oleh lcd. Sebagai berikut terdapat pada gambar Gambar 4.16 Mobil Menekan Limit Switch pada Area Slot Parkir

18 76 Hasil informasi data yang diterima oleh lcd ketika slot parkir sudah terisi penuh. Seperti yang terdapat pada Gambar Gambar 4.17 Informasi Area Parkir Sudah Penuh Ketika area slot parkir yang dibuat sesuai dengan perancangan sudah terisi penuh oleh kendaraan mobil, maka otomatis ketika ada kendaraan yang ingin akses untuk masuk parkir kembali otomatis motor servo diperintahkan untuk tidak membuka portal parkirnya dan ada informasi yang dihasilkan oleh lcd bahwa area parkir sudah penuh (Parking is Full). Seperti yang terdapat pada Gambar 4.18.

19 77 Gambar 4.18 Tidak Dapat Akses Masuk Tahap selanjutnya pengujian portal parkir keluar secara otomatis, saat mobil akan keluar terlebih dahulu kartu dibaca oleh reader. Setelah itu proses kartu terbaca oleh reader otomatis portal parkir keluar akan terbuka. Seperti yang terdapat pada Gambar Gambar 4.19 Portal Masuk Terbuka Ketika Mobil Terdeteksi Oleh Reader

20 78 Selanjutnya proses pengujian sensor ultrasonik yang diletakkan setelah portal parkir keluar yang diletakkan setelah portal parkir keluar. Tujuannya agar portal parkir bisa secara langsung menutup kembali ketika sensor mendeteksi kendaraan setelah melewati portal. Seperti yang terdapat pada Gambar Gambar 4.20 Portal Keluar Menutup Ketika Mobil Terdeteksi Oleh Sensor Hasil Pengujian Setelah pengujian keseluruhan telah selesai. Maka, dari hasil pengujian ini menggambarkan seluruh program telah bekerja dengan semestinya. Berikut hasil Pengujian Kereta yang telah melewati jalur terdapat pada Tabel 4.2; 4.3; 4.4; 4.5; 4.6

21 79 Tabel 4.2 Hasil Pengujian Portal Parkir Masuk Otomatis Jarak kartu dengan reader Berhasil / Tidak berhasil Otomatis 1 cm Berhasil Otomatis 2 cm Berhasil Otomatis 3 cm Berhasil Otomatis 4 cm Tidak Berhasil Pada hasil pengujian portal parkir masuk ini dihasilkan bahwa pengujian kartu dengan reader pada jarak 1 cm hingga 3 cm pengujian tersebut berhasil dilakukan. Sedangkan pada pada jarak 4 cm pengujian tersebut tidak berhasil dilakukan. Tabel 4.3 Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik Pada Akses Portal Masuk Otomatis Jarak mobil Berhasil / Tidak berhasil dengan sensor Mobil kartu 1 7 cm Berhasil Menutup Portal Mobil kartu 2 7 cm Berhasil Menutup Portal Mobil kartu 3 7 cm Berhasil Menutup Portal Mobil kartu 4 7 cm Berhasil Menutup Portal Pada akses portal masuk saya membuat batasan jarak pada pengujian sensor ultrasonik dihasilkan jika jarak 7 cm jika mobil 1, 2, 3, 4 melintas melewati portal parkir dan setelah terdeteksi oleh sensor pengujian yang dihasilkan berhasil dilakukan. Tabel 4.4 Hasil Pengujian Limit Swit Pada Slot Parkir Slot parkir Otomatis Mobil Yang Harus Terparkir Berhasil / Tidak berhasil A Mobil kartu 1 Berhasil B Mobil kartu 2 Berhasil C Mobil kartu 3 Berhasil D Mobil kartu 4 Berhasil

22 80 Pada hasil pengujian area slot parkir kendaraan 1, 2, 3, dan 4 diparkirkan secara beraturan masing masing pada area slot parkir A, B, C, dan D dan pengujian tersebut berhasil dilakukan. Tabel 4.5 Hasil Pengujian Portal Parkir Keluar Otomatis Jarak kartu dengan reader Berhasil / Tidak berhasil Otomatis 1 cm Berhasil Otomatis 2 cm Berhasil Otomatis 3 cm Berhasil Otomatis 4 cm Tidak Berhasil Pada hasil pengujian portal parkir keluar ini sama dengan pengujian portal parkir masuk dihasilkan bahwa pengujian kartu dengan reader pada jarak 1 cm hingga 3 cm pengujian tersebut berhasil dilakukan. Sedangkan pada pada jarak 4 cm pengujian tersebut tidak berhasil dilakukan. Tabel 4.6 Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik Pada Akses Portal Keluar Otomatis Jarak mobil Berhasil / Tidak berhasil dengan sensor Mobil kartu 1 7 cm Berhasil Menutup Portal Mobil kartu 2 7 cm Berhasil Menutup Portal Mobil kartu 3 7 cm Berhasil Menutup Portal Mobil kartu 4 7 cm Berhasil Menutup Portal Pada akses portal keluar saya membuat batasan jarak pada pengujian sensor ultrasonik dihasilkan jika jarak 7 cm jika mobil 1, 2, 3, 4 melintas melewati portal parkir dan setelah terdeteksi oleh sensor pengujian yang dihasilkan berhasil dilakukan.