RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH SUNGAI OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

Transkripsi

1 TUGAS AKHIR

2 RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH SUNGAI OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh : Mudial Viendo Mudjiono Bayu Mahendra Damana Putra Dosen Pembimbing: Ir. Hany Boedinugroho, MT. Eko Pujiyatno Matni.,Spd D III TEKNIK ELEKTRO DISNAKERTRANSDUK FTI-ITS

3 LATAR BELAKANG Keadaan sungai di surabaya sangat memprihatikan banyaknya sampah yang menumpuk di sungai mengakibatkan bau, kotor dan terjadi banjir. Dengan hal itu muncul ide untuk membuat miniatur sebuah alat pembersih sungai yang ditempatkan di jembatan atau saluran pintu air.

4 TUJUAN Membuat miniatur alat pembersih sungai otomatis yang dikontrol oleh mikrokontroler

5 BATASAN MASALAH Sampah yang mampu terjaring hanyalah sampah yang mengambang pada aliran sungai Pengaturan penjaringan sampah tergantung pada aliran arus sungai

6 RUMUSAN MASALAH Masih jarang sekali alat pembersih sungai sederhana yang dapat menjaring sampah secara otomatis.

7 RELEVANSI Menambah ilmu pengetahuan dan diharapkan nantinya alat ini dapat diterapkan di sungai atau pintu air pada umumnya, sehingga bermanfaat bagi masyarakat.

8 MEKANISME KERJA Sensor Indikator Relay Mikrokontroler Motor Stepper Power Supply Mikrokontroler Relay Motor Stepper Sensor

9 PERANCANGAN ALAT 1. Perancangan Perangkat Keras a. Desain Minimum Sistem Mikrokontroler Atmega 16 b. Desain Driver Motor Stepper c. Desain Driver Relay d. Desain Sensor Fotodioda e. Desain Rangkaian Power Supply f. Desain Mekanik 2. Perancangan Perangkat Lunak

10 FLOW CHART 1 2 Hitung = 2 2 indikator nyala Tidak Hitung = 3 3 indikator nyala Tidak Hitung = 4 4 indikator nyala Tidak Hitung = 5 5 indikator nyala Tidak Jaring naik Tunggu = 4 detik 3 Jaring turun Stop

11 PENGUJIAN ALAT Power Supply Motor dan Gear Posisi Awal Motor dan Gear Posisi Menggulung Tali

12 PENGUJIAN ALAT Jaring Posisi Awal Jaring Posisi Membuang Sampah Sensor dan Indikator

13 KESELURUHAN ALAT

14 KESIMPULAN Motor stepper dapat bekerja apabila banyaknya sampah yang melewati sensor sebanyak 5 buah. Waktu yang dibutuhkan motor stepper untuk menarik jaring hingga mengembalikan jaring ke tempat semula adalah 1 menit 41 detik dengan tegangan 10 Volt. Putaran motor stepper 1 yang dibutuhkan adalah 4680 ᵒ untuk posisi naik dan 4680 ᵒ untuk posisi turun. Putaran motor stepper 2 yang dibutuhkan adalah 900 ᵒ untuk posisi turun dan 900 ᵒ untuk posisi naik.

15 SARAN Alat ini hanya dapat mendeteksi sampah yang posisinya mengambang di aliran air sungai. Diharapkan dalam pengembangannya alat ini dapat mendeteksi sampah yang memiliki posisi mengambang atau di dasar aliran air sungai. Untuk penggunaan pada kondisi nyata sebaiknya dilakukan pengukuran dan perhitungan beban terlebih dahulu pada tegangan yang keluar dari power supply.

16 TERIMA KASIH

17 TUGAS AKHIR

18 RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH SUNGAI OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh : Mudial Viendo Mudjiono Bayu Mahendra Damana Putra Dosen Pembimbing: Ir. Hany Boedinugroho, MT. Eko Pujiyatno Matni.,Spd D III TEKNIK ELEKTRO DISNAKERTRANSDUK FTI-ITS

19 LATAR BELAKANG Keadaan sungai di surabaya sangat memprihatikan banyaknya sampah yang menumpuk di sungai mengakibatkan bau, kotor dan terjadi banjir. Dengan hal itu muncul ide untuk membuat miniatur sebuah alat pembersih sungai yang ditempatkan di jembatan atau saluran pintu air.

20 TUJUAN Membuat miniatur alat pembersih sungai otomatis yang dikontrol oleh mikrokontroler

21 BATASAN MASALAH Sampah yang mampu terjaring hanyalah sampah yang mengambang pada aliran sungai Pengaturan penjaringan sampah tergantung pada aliran arus sungai

22 RUMUSAN MASALAH Masih jarang sekali alat pembersih sungai sederhana yang dapat menjaring sampah secara otomatis.

23 RELEVANSI Menambah ilmu pengetahuan dan diharapkan nantinya alat ini dapat diterapkan di sungai atau pintu air pada umumnya, sehingga bermanfaat bagi masyarakat.

24 MEKANISME KERJA Sensor Indikator Relay Mikrokontroler Motor Stepper Power Supply Mikrokontroler Relay Motor Stepper Sensor

25 PERANCANGAN ALAT 1. Perancangan Perangkat Keras a. Desain Minimum Sistem Mikrokontroler Atmega 16 b. Desain Driver Motor Stepper c. Desain Driver Relay d. Desain Sensor Fotodioda e. Desain Rangkaian Power Supply f. Desain Mekanik 2. Perancangan Perangkat Lunak

26 FLOW CHART 1 2 Hitung = 2 2 indikator nyala Tidak Hitung = 3 3 indikator nyala Tidak Hitung = 4 4 indikator nyala Tidak Hitung = 5 5 indikator nyala Tidak Jaring naik Tunggu = 4 detik 3 Jaring turun Stop

27 PENGUJIAN ALAT Power Supply Motor dan Gear Posisi Awal Motor dan Gear Posisi Menggulung Tali

28 PENGUJIAN ALAT Jaring Posisi Awal Jaring Posisi Membuang Sampah Sensor dan Indikator

29 KESELURUHAN ALAT

30 KESIMPULAN Motor stepper dapat bekerja apabila banyaknya sampah yang melewati sensor sebanyak 5 buah. Waktu yang dibutuhkan motor stepper untuk menarik jaring hingga mengembalikan jaring ke tempat semula adalah 1 menit 41 detik dengan tegangan 10 Volt. Putaran motor stepper 1 yang dibutuhkan adalah 4680 ᵒ untuk posisi naik dan 4680 ᵒ untuk posisi turun. Putaran motor stepper 2 yang dibutuhkan adalah 900 ᵒ untuk posisi turun dan 900 ᵒ untuk posisi naik.

31 SARAN Alat ini hanya dapat mendeteksi sampah yang posisinya mengambang di aliran air sungai. Diharapkan dalam pengembangannya alat ini dapat mendeteksi sampah yang memiliki posisi mengambang atau di dasar aliran air sungai. Untuk penggunaan pada kondisi nyata sebaiknya dilakukan pengukuran dan perhitungan beban terlebih dahulu pada tegangan yang keluar dari power supply.

32 TERIMA KASIH