DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL

Transkripsi

1 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... HALAMAN PENGESAHAN... HALAMAN PERNYATAAN... PRAKATA... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR LAMPIRAN... INTISARI... ABSTRACT... i ii iii iv vi viii ix xii xii xiv BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Permasalahan Maksud dan Tujuan Batasan Masalah Metodologi Sistematika Penulisan... 4 BAB II LANDASAN TEORI Liquid Crystal Display (LCD) Kapasitor Resistor Optocoupler Regulator Transformator Push Button Mikrokontroler Mikrokontroler AT89S LED Relay Reed Switch Dioda Motor Stepper Motor DC Prinsip Kerja Motor DC Infrared Dasar C untuk Mikrokontroler Software Gaza04x V ISP Programmer BAB III PERANCANGAN ALAT Perancangan Perangkat Keras (Hardware) Perncangan Desain Alat Desain konveyor vi

2 Desain Press Kertas Pemotong Kertas Moving Table Lifting Table Perancangan Sistem Perancangan elektronik Perancangan Perangkat Lunak (Software) Flowchart Program BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS KINERJA SISTEM Pengujian Software Pengujian inisialisasi LCD Pengujian pemilihan mode Pengujian Password Pengujian Menu Pengujian Set Speed Pengujian Set panjang kertas Pengujian cek motor dan sensor Pengujian Set jumlah potongan Pengujian Ganti Password Pegujian Mode Manual Pengujian mode otomatis BAB V PENUTUP Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN vii

3 DAFTAR TABEL Tabel 2.1. Pin Pada LCD dan Fungsinya... 7 Tabel 2.2. Nilai gelang warna pada resistor Tabel 2.3. Karakteristik Elektrik Regulator LM78XX Tabel 2.4. Data Port 3 pin Tabel 2.5. Kode digital step 150 searah dan berlawanan jarum jam Tabel 2.6. Tipe Data viii

4 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Rangkaian LCD... 7 Gambar 2.2. Skema komponen kapasitor... 9 Gambar 2.3. Simbol Kapasitor Gambar 2.4. (a) Simbol resistor, (b) Bentuk fisik resistor Gambar 2.5. (a) Skematik Optocoupler (b) Bentuk fisik Optocoupler Gambar 2.6. Rangkaian dasar regulator LM 78xx Gambar 2.7. Simbol transformator Gambar 2.8. Simbol saklar, push botton NO dan push button NC Gambar 2.9. Bentuk push button Gambar Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S Gambar Rangkaian reset AT89S Gambar Blok digram mikrokontroler AT89S Gambar LED (Light Emitting Diode) Gambar Rangkaian LED Gambar Relay Gambar Reed Switch Gambar Simbol Dioda Gambar Motor stepper empat-kumparan Gambar Motor DC Gambar Prinsip Kerja Motor DC Gambar Tampilan pertama Gaza04X V Gambar ISP Programmer Gambar 3.1. Box tampak atas Gambar 3.2. Box tampak belakang Gambar 3.3. box tampak depan Gambar 3.4. Desain konveyor Gambar 3.5. Konstruksi press Gambar 3.6. Konstruksi Cutting Gambar 3.7. Konstruksi Moving Table Gambar 3.8. Konstruksi Lifting Table Gambar 3.9. Blok diagram sistem Gambar Skematik rangkaian Catu Daya Gambar Skematik minimum sistem master Gambar Skematik minimum sistem slave Gambar Shortcut Gaza04X V Gambar Tampilan Gaza04X V Gambar Pembuatan Program Gambar Compile Program Gambar Tampilan Start LCD Gambar Flowchart Password Gambar 3.19.Flowchart Menu Gambar Flowchart Set Pemotong Kertas ix

5 Gambar Flowchart Menu mode Manual Gambar Flowchart Auto Cutting Gambar 4.1. Tampilan pertama sebelum dinyalakan Gambar 4.2. Tampilan 1 pada inisialisasi LCD Gambar 4.3. Tampilan 2 pada inisialisasi LCD Gambar 4.4. Tampilan 3 pada inisialisasi LCD Gambar 4.5. Tampilan 4 pada inisialisasi LCD Gambar 4.6. Pemilihan Mode Gambar 4.7. Tampilan pemilihan mode manual Gambar 4.8. Tampilan pemilihan mode auto Gambar 4.9. Tampilan pemilihan ke setting kertas Gambar Tampilan memasukkan password Gambar Tampilan proses memasukan password Gambar Tampilan password ok Gambar Tampilan password salah Gambar Tampilan pertama menu Gambar Tampilan menu press up / down Gambar Tampilan press up / down Gambar Menu 1 pengaturan speed conveyor Gambar Menu 2 pengaturan jumlah potongan Gambar Menu 3 cek motor dan sensor Gambar Menu 4 pengaturan jumlah potongan Gambar Menu 5 ganti password Gambar Tampilan ke menu setting speed konveyor Gambar Tampilan setting speed conveyor Gambar Tampilan setelah selesai setting speed conveyor Gambar Tampilan ke menu pengaturan panjang kertas Gambar Tampilan pengaturan panjang kertas Gambar Tampilan setelah selesai mengatur panjang kertas Gambar Tampilan ke menu cek motor & sensor Gambar Tampilan close sensor Gambar Tampilan safety before is ok Gambar Tampilan safety after is ok Gambar Tampilan paper sensor ok Gambar Tampilan cek motor Gambar Tampilan cek conveyor Gambar Tampilan cek motor berhasil Gambar Tampilan ke menu jumlah potongan Gambar Tampilan setting jumlah potongan Gambar Tampilan jumlah potongan yang telah disetting Gambar Tampilan ke menu ganti password Gambar Tampilan ganti password Gambar Tampilan proses memasukkan password baru Gambar Tampilan password selesai diganti Gambar Tampilan pemilihan mode manual x

6 Gambar Tampilan mode manual Gambar Tampilan mode manual conveyor forward Gambar Tampilan pemilihan mode conveyor backward Gambar Pemilihan mode press Gambar Pemilihan mode cut Gambar Pemilihan mode lifting Up Gambar Pemilihan mode lifting down Gambar Pemilihan mode auto Gambar Mode auto running Gambar Mode auto selesai xi

7 DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1. Program master Lampiran 2. Program Slave Lampiran 3. Mekanik alat keseluruhan Lampiran 4. Box kontrol alat Lampiran 5. Rangkaian master Lampiran 6. Rangkaian slave Lampiran 7. Data Sheet Mikrokontroller AT89S xii